CN216857234U

CN216857234U - 一种精度高的点胶机

Info

Publication number: CN216857234U
Application number: CN202220491297.6U
Authority: CN
Inventors: 韦宇涛
Original assignee: Shenzhen Xiangyulong Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xiangyulong Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-03-09
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2032-03-09

Abstract

本实用新型公开一种精度高的点胶机，包括点胶台、第一滑槽、第一电动滑块、点胶架、控制器、防撞针机构、工件定位机构和视觉定位机构，点胶台上对称设有第一滑槽，第一滑槽上滑动设有第一电动滑块，第一电动电动滑块上固定设有点胶架，点胶架上一侧设有控制器，点胶架内一侧固定设有第二滑槽，第二滑槽上滑动设有第二电动滑块，第二电动滑块上固定设有红外传感器，点胶架内另一侧固定设有红外线反射条，点胶台上中间设有工件定位机构，点胶架上设有视觉定位机构；本实用新型通过第二电动滑块滑动带动红外传感器感应工件高度防止出现撞针的情况，通过第三电动滑块滑动带动点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准。

Description

一种精度高的点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种精度高的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；

现有的点胶机当点胶针出现撞针的情况时，会导致点胶针出现偏移，影响点胶精度，需要进行重新校准，现有的点胶机点胶针头更换后容易产生位移，需要重新校准点胶高度，调试时间较长，因此，本实用新型提出一种精度高的点胶机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种精度高的点胶机，该精度高的点胶机通过第二电动滑块滑动带动红外传感器感应工件高度防止出现撞针的情况，通过第三电动滑块滑动带动点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种精度高的点胶机，包括点胶台、第一滑槽、第一电动滑块、点胶架、控制器、防撞针机构、工件定位机构和视觉定位机构，所述点胶台上对称设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有第一电动滑块，所述第一电动电动滑块上固定设有点胶架，所述点胶架上一侧设有控制器，所述防撞针机构包括第二滑槽、第二电动滑块、红外传感器和红外线反射条，所述点胶架内一侧固定设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定设有红外传感器，所述点胶架内另一侧固定设有红外线反射条，所述点胶台上中间设有工件定位机构，所述点胶架上设有视觉定位机构。

进一步改进在于：所述工件定位机构包括工件台、第一伸缩杆和定位块，所述点胶台上中间设有工件台，所述工件台上两侧对称设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸缩端固定设有定位块。

进一步改进在于：视觉定位机构包括支架、视觉定位摄像头、补光灯和像素坐标转换器，所述点胶架上中间设有支架，所述支架下方设有视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头旁设有补光灯，所述补光灯与支架固定连接，所述支架上设有像素坐标转换器。

进一步改进在于：所述点胶架上中间转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺纹套筒，所述点胶架上一侧设有电机，所述电机输出端与螺纹杆连接驱动。

进一步改进在于：所述螺纹套筒下方固定设有第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有第三电动滑块，所述第三电动滑块上固定设有点胶筒，所述点胶筒下方设有点胶针。

进一步改进在于：所述工件台后侧设有校准架，所述校准架上设有压力感应板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第二电动滑块滑动带动红外传感器感应工件高度防止出现撞针的情况，通过第三电动滑块滑动带动点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1主视剖视图；

图2为本实用新型的实施例1主视图；

图3为本实用新型的实施例1点胶台俯视图；

图4为本实用新型的实施例2主视剖视图；

图5为本实用新型的实施例2A处放大示意图。

其中：1、点胶台；2、第一滑槽；3、第一电动滑块；4、点胶架；5、控制器；6、第二滑槽；7、第二电动滑块；8、红外传感器；9、红外线反射条；10、工件台；11、第一伸缩杆；12、定位块；13、支架；14、视觉定位摄像头；15、补光灯；16、像素坐标转换器；17、螺纹杆；18、螺纹套筒；19、电机；20、第三滑槽；21、第三电动滑块；22、点胶筒；23、点胶针；24、校准架；25、压力感应板；26、固定板；27、第二伸缩杆；28、清洁架；29、海绵辊。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例1

根据图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种精度高的点胶机，包括点胶台1、第一滑槽2、第一电动滑块3、点胶架4、控制器5、防撞针机构、工件定位机构和视觉定位机构，点胶台1上对称设有第一滑槽2，第一滑槽2上滑动设有第一电动滑块3，第一电动电动滑块上固定设有点胶架4，点胶架4上一侧设有控制器5，防撞针机构包括第二滑槽6、第二电动滑块7、红外传感器8和红外线反射条9，点胶架4内一侧固定设有第二滑槽6，第二滑槽6上滑动设有第二电动滑块7，第二电动滑块7上固定设有红外传感器8，点胶架4内另一侧固定设有红外线反射条9，点胶台1上中间设有工件定位机构，点胶架4上设有视觉定位机构，通过第二电动滑块在第二滑槽上滑动带动红外传感器感应工件高度，解决了点胶针撞针时会导致点胶针偏移影响点胶精度的问题。

工件定位机构包括工件台10、第一伸缩杆11和定位块12，点胶台1上中间设有工件台10，工件台10上两侧对称设有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11伸缩端固定设有定位块12，通过第一伸缩杆伸出带动定位块移动对工件进行夹持，解决了点胶时工件位移影响点胶精度的问题。

视觉定位机构包括支架13、视觉定位摄像头14、补光灯15和像素坐标转换器16，点胶架4上中间设有支架13，支架13下方设有视觉定位摄像头14，视觉定位摄像头14旁设有补光灯15，补光灯15与支架13固定连接，支架13上设有像素坐标转换器16，通过视觉定位摄像头拍摄工件位置图后像素坐标转换器转换为坐标信息与控制器内录入信息匹配后控制器控制点胶，解决了点胶针定位不精准的问题。

点胶架4上中间转动设有螺纹杆17，螺纹杆17上套设有螺纹套筒18，点胶架4上一侧设有电机19，电机19输出端与螺纹杆17连接驱动，通过螺纹杆转动带动螺纹套筒水平移动，使点胶针水平移动点胶时更加平稳。

螺纹套筒18下方固定设有第三滑槽20，第三滑槽20上滑动设有第三电动滑块21，第三电动滑块21上固定设有点胶筒22，点胶筒22下方设有点胶针23，通过第三电动滑块在第三滑槽上滑动使点胶针自动升降点胶。

工件台10后侧设有校准架24，校准架24上设有压力感应板25，通过点胶针下降与压力感应板接触自动重新校准，解决了更换点胶针后重新校准调试时间较长的问题。

实施例2

根据图4、图5所示，本实施例提供了一种精度高的点胶机，校准架24上对称设有固定板26，固定板26内侧设有第二伸缩杆27，第二伸缩杆27伸缩端固定设有清洁架28，清洁架28上转动设有海绵辊29，海绵辊29由马达电驱动，通过海绵辊转动清洁，解决了人工清洁容易使点胶针形变的问题。

该精度高的点胶机工作时将工件放置在工件台上，第一伸缩杆伸出带动定位块移动对工件进行定位，补光灯打开对工件打光，视觉定位摄像头拍摄工件图片并有像素坐标转换器转换为像素坐标发送至控制器，第一电动滑块启动在第一滑槽上滑动带动点胶架移动至工件上方，第二电动滑块启动在第二滑槽上滑动移动，红外传感器发出红外线经红外线反射条反射至红外传感器内，当红外传感器下移至工件高度时红外线被阻挡，第二电动滑块停止移动生成工件高度数据发送至控制器，电机启动驱动螺纹杆转动带动螺纹套筒移动使点胶针水平移动点胶，第三电动滑块启动在第三滑槽上滑动带动点胶针升降点胶，当点胶针需要清洁时点胶针移动至压力感应板上方，第二伸缩杆启动带动清洁架伸出，海绵辊转动对点胶针进行清洁，当点胶针刚换后点胶针移动至压力感应板上方，第三电动滑块移动带动点胶针下降与压力感应板接触，将更换后的点胶针针尖高度设为原点录入控制器进行下一次点胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种精度高的点胶机，其特征在于：包括点胶台（1）、第一滑槽（2）、第一电动滑块（3）、点胶架（4）、控制器（5）、防撞针机构、工件定位机构和视觉定位机构，所述点胶台（1）上对称设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）上滑动设有第一电动滑块（3），所述第一电动滑块上固定设有点胶架（4），所述点胶架（4）上一侧设有控制器（5），所述防撞针机构包括第二滑槽（6）、第二电动滑块（7）、红外传感器（8）和红外线反射条（9），所述点胶架（4）内一侧固定设有第二滑槽（6），所述第二滑槽（6）上滑动设有第二电动滑块（7），所述第二电动滑块（7）上固定设有红外传感器（8），所述点胶架（4）内另一侧固定设有红外线反射条（9），所述点胶台（1）上中间设有工件定位机构，所述点胶架（4）上设有视觉定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种精度高的点胶机，其特征在于：所述工件定位机构包括工件台（10）、第一伸缩杆（11）和定位块（12），所述点胶台（1）上中间设有工件台（10），所述工件台（10）上两侧对称设有第一伸缩杆（11），所述第一伸缩杆（11）伸缩端固定设有定位块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种精度高的点胶机，其特征在于：视觉定位机构包括支架（13）、视觉定位摄像头（14）、补光灯（15）和像素坐标转换器（16），所述点胶架（4）上中间设有支架（13），所述支架（13）下方设有视觉定位摄像头（14），所述视觉定位摄像头（14）旁设有补光灯（15），所述补光灯（15）与支架（13）固定连接，所述支架（13）上设有像素坐标转换器（16）。

4.根据权利要求1所述的一种精度高的点胶机，其特征在于：所述点胶架（4）上中间转动设有螺纹杆（17），所述螺纹杆（17）上套设有螺纹套筒（18），所述点胶架（4）上一侧设有电机（19），所述电机（19）输出端与螺纹杆（17）连接驱动。

5.根据权利要求4所述的一种精度高的点胶机，其特征在于：所述螺纹套筒（18）下方固定设有第三滑槽（20），所述第三滑槽（20）上滑动设有第三电动滑块（21），所述第三电动滑块（21）上固定设有点胶筒（22），所述点胶筒（22）下方设有点胶针（23）。

6.根据权利要求2所述的一种精度高的点胶机，其特征在于：所述工件台（10）后侧设有校准架（24），所述校准架（24）上设有压力感应板（25）。