CN218531553U - 一种rfid芯片高速高精点胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备技术的领域，尤其涉及一种RFID芯片高速高精点胶装置，包括双动子直线电机模组、点胶部和CCD检测部；双动子直线电机模组包括双动子直线电机主体、第一磁动子和第二磁动子；双动子直线电机主体设有沿双动子直线电机主体长度方向的导轨，并且点胶部和CCD检测部均嵌装于导轨，双动子直线电机主体还设有磁定子，磁定子的长度方向与导轨的长度方向同向设置，并且第一磁动子和第二磁动子位于磁定子的同一侧，然后点胶部安装于第一磁动子，CCD检测部安装于第二磁动子，因此，双动子直线电机主体控制第一磁动子和第二磁动子沿导轨长度方向进行快速滑移，便于快速调节点胶部和CCD检测部的位置，节省时间，提高工作效率。

Description

一种RFID芯片高速高精点胶装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术的领域，尤其是涉及一种RFID芯片高速高精点胶装置。

背景技术

RFID芯片高速高精点胶装置又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，RFID芯片高速高精点胶装置是一种将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；然后RFID芯片高速高精点胶装置主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂或点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前，RFID芯片高速高精点胶装置通常包括点胶部和照相部，点胶部和照相部往往是一体的，照相部先对每一点胶点拍照进行位置的确认，然后再返回初始位置对每一点胶点进行点胶，因此，点胶部和照相部的往复运动，费时费力，极大地降低了RFID芯片高速高精点胶装置的工作效率。

实用新型内容

为了提高RFID芯片高速高精点胶装置的工作效率，本申请提供一种RFID芯片高速高精点胶装置。

本申请提供的一种RFID芯片高速高精点胶装置采用如下的技术方案：

一种RFID芯片高速高精点胶装置，包括双动子直线电机模组、点胶部和CCD检测部；所述双动子直线电机模组设有沿所述双动子直线电机模组的导轨；所述点胶部嵌装于所述导轨；所述CCD检测部嵌装于所述导轨；所述点胶部和所述CCD检测部安装于所述双动子直线电机模组的同一侧；所述双动子直线电机模组控制所述点胶部沿所述导轨滑移；所述双动子直线电机模组控制所述CCD检测部沿所述导轨滑移。

通过采用上述技术方案，当工作人员使用RFID芯片高速高精点胶装置对产品进行点胶时，双动子直线电机模组控制CCD检测部检测产品的点胶位置，然后在双动子直线电机模组控制CCD检测部检测下一个产品的点胶位置时，双动子直线电机模组控制点胶部移动至前一个产品的点胶位置进行点胶，减少CCD检测部工作时点胶部闲置的时间，从而减少了RFID芯片高速高精点胶装置完成一组产品点胶的时间，提高了RFID芯片高速高精点胶装置的工作效率；并且点胶部和CCD检测部均嵌装于导轨，提高了点胶部和CCD检测部滑移的稳定性，增强了RFID芯片高速高精点胶装置对产品点胶的精准程度。

优选的，所述双动子直线电机模组包括双动子直线电机主体、第一磁动子和第二磁动子；所述双动子直线电机主体设有磁定子；所述磁定子的长度方向沿所述导轨的长度方向设置；所述第一磁动子设置于所述磁定子远离所述双动子直线电机主体的一侧；所述第二磁动子设置于所述磁动子远离所述双动子直线电机主体的一侧；所述点胶部安装于所述第一磁动子远离所述磁定子的一侧；所述CCD检测部安装于所述第二磁动子远离所述磁定子的一侧。

通过采用上述技术方案，磁定子的长度方向沿导轨的长度方向进行设置，并且第一磁动子与第二磁动子在磁定子的长度方向上配合滑移，双动子直线电机主体能够带动第一磁动子和第二磁动子沿磁定子方向进行快速移动，然后点胶部安装于第一磁动子，CCD检测部安装于第二磁动子，从而第一磁动子和第二磁动子能够带动CCD检测部和点胶部进行快速移动，进而快速点胶，提高工作效率。

优选的，所述CCD检测部包括安装架、CCD相机和镜头；所述安装架安装于所述第二磁动子；所述安装架嵌装于所述导轨；所述CCD相机安装于所述安装架；所述镜头安装于所述CCD相机下表面；所述安装架底部设有同轴光源。

通过采用上述技术方案，在CCD相机下方设置镜头，能够提高CCD相机获取产品点胶位置的精准程度，并且安装架底部设置同轴光源，当CCD检测部滑移时，同轴光源能够为CCD相机提供充足的光源从而提高CCD相机获取产品点胶位置的精准程度，进而提高点胶部对产品点胶位置进行点胶的准确性。

优选的，所述安装架顶部设有移动件；所述CCD相机安装于所述移动件；所述安装架顶部安装有连接件；所述连接件设有调节件；所述调节件端部与所述移动件连接；所述调节件中部与所述连接件螺纹连接，用于调节所述移动件的高度。

通过采用上述技术方案，转动调节件，使调节件高度上升或下降，从而调节件带动移动件同步上升或下降，进而移动件带动CCD相机的上升或下降，便于快速调节CCD相机与产品点胶位置的距离，提高CCD相机拍摄的精准程度。

优选的，所述点胶部包括支撑架、点胶阀和伺服电机；所述支撑架安装于所述第一磁动子；所述支撑架嵌装于所述导轨；所述伺服电机安装于所述支撑架；所述伺服电机连接有同步轮；所述同步轮远离所述伺服电机的一侧连接有丝杠，用于控制所述点胶阀上下移动。

通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机的转动端转动从而伺服电机通过同步轮带动丝杠转动，进而快速调节点胶阀的高度，即调节点胶阀与产品点胶位置的距离，增强RFID芯片高速高精点胶装置点胶的精准程度，提高产品的品质。

优选的，所述CCD检测部靠近所述点胶部的一侧设有第一感应块；所述点胶部靠近所述CCD检测部的一侧设有与所述第一感应块匹配感应的第一槽型限位光电。

通过采用上述技术方案，第一感应块与第一槽型限位光电配合感应，能够有效减少点胶部与CCD检测部距离过小从而点胶部与CCD检测部发生碰撞的可能性，提高RFID芯片高速高精点胶装置正常工作的稳定性。

优选的，所述CCD检测部设有第二感应块；所述导轨靠近所述CCD检测部的端部下方设有与所述第二感应块匹配感应的第二槽型限位光电。

通过采用上述技术方案，第二感应块与第二槽型限位光电配合感应，能够有效减少CCD检测部滑移至CCD检测部脱离导轨的可能性，从而提高CCD检测部检测点胶位置的精准度，提高RFID芯片高速高精点胶装置正常工作的稳定性。

优选的，所述点胶部设有第三感应块；所述导轨靠近所述点胶部的端部下方设有与所述第三感应块匹配感应的第三槽型限位光电。

通过采用上述技术方案，第三感应块和第三槽型限位光电配合感应，能够减少点胶部滑移至点胶部脱离导轨的可能性，提高点胶部正常工作的稳定性，从而提高RFID芯片高速高精点胶装置正常工作的稳定性。

优选的，所述点胶部设有第一光栅尺；所述CCD检测部设有第二光栅尺；所述第一光栅尺用于检测所述第一磁动子的位置；所述第二光栅尺用于检测所述第二磁动子的位置。

通过采用上述技术方案，第一光栅尺检测第一磁动子的位置，第二光栅尺检测第二磁动子的位置，便于双动子直线电机模组快速控制第一磁动子和第二磁动子移动，省时省力，提高工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当工作人员使用RFID芯片高速高精点胶装置对产品进行点胶时，双动子直线电机模组控制CCD检测部检测产品的点胶位置，然后在双动子直线电机模组控制CCD检测部检测下一个产品的点胶位置时，双动子直线电机模组控制点胶部移动至前一个产品的点胶位置进行点胶，减少CCD检测部工作时点胶部闲置的时间，从而减少了RFID芯片高速高精点胶装置完成一组产品点胶的时间，提高了RFID芯片高速高精点胶装置的工作效率；

2.双动子直线电机主体能够带动第一磁动子和第二磁动子沿磁定子方向进行快速移动，然后点胶部安装于第一磁动子，CCD检测部安装于第二磁动子，从而第一磁动子和第二磁动子能够带动CCD检测部和点胶部进行快速移动，进而快速点胶，提高工作效率；

3.第一感应块与第一槽型限位光电配合感应，能够有效减少点胶部与CCD检测部距离过小从而点胶部与CCD检测部发生碰撞的可能性，提高RFID芯片高速高精点胶装置正常工作的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例不同角度的结构示意图。

图3是本申请的局部爆炸图。

图4是本申请实施例的爆炸图。

图5是本申请实施例中CCD检测部的结构示意图。

图6是本申请实施例中点胶部的结构示意图。

附图标记说明：

1、双动子直线电机模组；11、双动子直线电机主体；12、第一磁动子；13、第二磁动子；14、磁定子；

2、点胶部；21、支撑架；22、点胶阀；23、伺服电机；24、同步轮；25、丝杠；26、第一槽型限位光电；27、第三感应块；28、第一光栅尺；

3、CCD检测部；31、安装架；311、同轴光源；312、移动件；313、连接件；314、调节件；32、CCD相机；33、镜头；34、第一感应块；35、第二感应块；36、第二光栅尺；

4、导轨；41、第二槽型限位光电；42、第三槽型限位光电。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种RFID芯片高速高精点胶装置。

参照图1和图2，一种RFID芯片高速高精点胶装置包括双动子直线电机模组1、点胶部2和CCD检测部3；

参照图3和图4，双动子直线电机模组1包括双动子直线电机主体11、第一磁动子12和第二磁动子13，在本申请实施例中，双动子直线电机主体11设有沿双动子直线电机主体11长度方向的导轨4，并且点胶部2和CCD检测部3均嵌装于导轨4，设置导轨4能够有效减少CCD检测部3和点胶部2沿导轨4滑动的稳定性，减少点胶部2和CCD检测部3发生偏移从而点胶不精准的可能性；双动子直线电机主体11还设有磁定子14，磁定子14的长度方向与导轨4的长度方向同向设置，第一磁动子12和第二磁动子13均与磁定子14磁性连接，并且第一磁动子12和第二磁动子13位于磁定子14的同一侧，然后点胶部2安装于第一磁动子12，CCD检测部3安装于第二磁动子13，因此，双动子直线电机主体11控制第一磁动子12和第二磁动子13沿导轨4长度方向进行快速滑移，便于快速调节点胶部2和CCD检测部3的位置，节省时间，提高工作效率。

当工作人员使用RFID芯片高速高精点胶装置对产品进行点胶时，双动子直线电机主体11控制第二磁动子13移动从而第二磁动子13带动CCD检测部3检测产品的点胶位置，然后在双动子直线电机主体11控制第二磁动子13移动从而第二磁动子13带动CCD检测部3检测下一个产品的点胶位置时，双动子直线电机主体11控制第一磁动子12移动从而第一磁动子12带动点胶部2移动至前一个产品的点胶位置进行点胶，减少了RFID芯片高速高精点胶装置完成一组产品点胶的时间，提高了RFID芯片高速高精点胶装置的工作效率。

参照图5，CCD检测部3包括安装架31、CCD相机32和镜头33，在本申请实施例中，安装架31安装于第二磁动子13，同时安装架31嵌装于导轨4，并且CCD相机32安装于安装架31，镜头33安装于CCD相机32下表面，便于提高CCD相机32识别点胶位置的精准程度，然后安装架31底部设有同轴光源311，同轴光源311能够为CCD相机32提供明亮的光线环境，从而CCD相机32能够尽快检测点胶位置，同时提高CCD相机32检测点胶位置的精准程度，提高产品的品质。

安装架31顶部设有移动件312，CCD相机32安装于移动件312，安装架31顶部固定安装有连接件313，连接件313设有调节件314，调节件314端部与移动件312连接，并且调节件314中部与连接件313螺纹连接，用于调节移动件312的高度；启动CCD检测部3时，可先旋转调节件314使调节件314上升或下降，从而调节件314带动移动件312上升或下降，移动件312带动CCD相机32上升或下降，能够快速调节相机检测点胶位置的精准程度，提高产品的品质。

参照图6，点胶部2包括支撑架21、点胶阀22和伺服电机23，支撑架21安装于第一磁动子12，支撑架21嵌装于导轨4，然后伺服电机23安装于支撑架21，并且伺服电机23连接有同步轮24，同步轮24远离伺服电机23的一侧连接有丝杠25，用于控制点胶阀22上下移动，当点胶部2移动至点胶位置的上方时，启动伺服电机23，伺服电机23的转动端通过同步轮24带动丝杠25转动，从而带动点胶阀22高度上升或下降，能够提升点胶效果，提高产品的品质。

参照图3，点胶部2还设有第一光栅尺28，CCD检测部3设有第二光栅尺36，第一光栅尺28用于检测第一磁动子12的位置，第二光栅尺36用于检测第二磁动子13的位置，通过第一光栅尺28和第二光栅尺36的配合能够快速将点胶部2移动至点胶位置，提高工作效率。

参照图1和图4，CCD检测部3靠近点胶部2的一侧设有第一感应块34，点胶部2靠近CCD检测部3的一侧设有与第一感应块34匹配感应的第一槽型限位光电26，并且CCD检测部3设有第二感应块35，导轨4靠近CCD检测部3的端部下方设有与第二感应块35匹配感应的第二槽型限位光电41，然后点胶部2设有第三感应块27，导轨4靠近点胶部2的端部下方设有与第三感应块27匹配感应的第三槽型限位光电42，通过第一感应块34和第一槽型限位光电26的配合、第二感应块35和第二槽型限位光电41的配合以及第三感应块27和第三槽型限位光电42的配合能够有效减少点胶部2以及CCD检测部3滑移至脱离导轨4的可能性，同时还能够减少点胶部2和CCD检测部3相互碰撞的可能性，从而提高RFID芯片高速高精点胶装置正常工作的稳定性。

本申请实施例一种RFID芯片高速高精点胶装置的实施原理为：工作人员使用RFID芯片高速高精点胶装置对产品进行点胶时，双动子直线电机模组1控制CCD检测部3检测产品的点胶位置，然后在双动子直线电机模组1控制CCD检测部3检测下一个产品的点胶位置时，双动子直线电机模组1控制点胶部2移动至前一个产品的点胶位置进行点胶，减少CCD检测部3工作时点胶部2闲置的时间，从而减少了RFID芯片高速高精点胶装置完成一组产品点胶的时间，提高了RFID芯片高速高精点胶装置的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：包括双动子直线电机模组(1)、点胶部(2)和CCD检测部(3)；所述双动子直线电机模组(1)设有沿所述双动子直线电机模组(1)的导轨(4)；所述点胶部(2)嵌装于所述导轨(4)；所述CCD检测部(3)嵌装于所述导轨(4)；所述点胶部(2)和所述CCD检测部(3)安装于所述双动子直线电机模组(1)的同一侧；所述双动子直线电机模组(1)控制所述点胶部(2)沿所述导轨(4)滑移；所述双动子直线电机模组(1)控制所述CCD检测部(3)沿所述导轨(4)滑移。

2.根据权利要求1所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述双动子直线电机模组(1)包括双动子直线电机主体(11)、第一磁动子(12)和第二磁动子(13)；所述双动子直线电机主体(11)设有磁定子(14)；所述磁定子(14)的长度方向沿所述导轨(4)的长度方向设置；所述第一磁动子(12)设置于所述磁定子(14)远离所述双动子直线电机主体(11)的一侧；所述第二磁动子(13)设置于所述磁动子远离所述双动子直线电机主体(11)的一侧；所述点胶部(2)安装于所述第一磁动子(12)远离所述磁定子(14)的一侧；所述CCD检测部(3)安装于所述第二磁动子(13)远离所述磁定子(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述CCD检测部(3)包括安装架(31)、CCD相机(32)和镜头(33)；所述安装架(31)安装于所述第二磁动子(13)；所述安装架(31)嵌装于所述导轨(4)；所述CCD相机(32)安装于所述安装架(31)；所述镜头(33)安装于所述CCD相机(32)下表面；所述安装架(31)底部设有同轴光源(311)。

4.根据权利要求3所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述安装架(31)顶部设有移动件(312)；所述CCD相机(32)安装于所述移动件(312)；所述安装架(31)顶部安装有连接件(313)；所述连接件(313)设有调节件(314)；所述调节件(314)端部与所述移动件(312)连接；所述调节件(314)中部与所述连接件(313)螺纹连接，用于调节所述移动件(312)的高度。

5.根据权利要求2所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述点胶部(2)包括支撑架(21)、点胶阀(22)和伺服电机(23)；所述支撑架(21)安装于所述第一磁动子(12)；所述支撑架(21)嵌装于所述导轨(4)；所述伺服电机(23)安装于所述支撑架(21)；所述伺服电机(23)连接有同步轮(24)；所述同步轮(24)远离所述伺服电机(23)的一侧连接有丝杠(25)，用于控制所述点胶阀(22)上下移动。

6.根据权利要求2所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述CCD检测部(3)靠近所述点胶部(2)的一侧设有第一感应块(34)；所述点胶部(2)靠近所述CCD检测部(3)的一侧设有与所述第一感应块(34)匹配感应的第一槽型限位光电(26)。

7.根据权利要求2所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述CCD检测部(3)设有第二感应块(35)；所述导轨(4)靠近所述CCD检测部(3)的端部下方设有与所述第二感应块(35)匹配感应的第二槽型限位光电(41)。

8.根据权利要求2所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述点胶部(2)设有第三感应块(27)；所述导轨(4)靠近所述点胶部(2)的端部下方设有与所述第三感应块(27)匹配感应的第三槽型限位光电(42)。

9.根据权利要求2所述的一种RFID芯片高速高精点胶装置，其特征在于：所述点胶部(2)设有第一光栅尺(28)；所述CCD检测部(3)设有第二光栅尺(36)；所述第一光栅尺(28)用于检测所述第一磁动子(12)的位置；所述第二光栅尺(36)用于检测所述第二磁动子(13)的位置。

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