CN218638860U - 一种纠偏式喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纠偏式喷码机，包括机座、喷码器、容置座、伺服电机、夹手、限位块和感应器，机座的顶面设置有输送带，所述喷码器通过支架安装在所述机座的顶面，容置座固定在所述支架上，且所述容置座的底面滑动连接有两个滑座，容置座内转动连接有两个第一螺杆，且两个所述第一螺杆对应与两个所述滑座螺纹连接；该纠偏式喷码机的夹手夹持工件时，工件沿倾斜块移动后会被限位块抵住，且限位块上的感应器可感应到工件并使对应的伺服电机控制夹手停止移动，这样倾斜的工件向上倾斜的一侧会先与限位块相抵，而工件的另一侧则继续沿倾斜块移动直至与限位块相抵，以此夹持工件并使工件从倾斜状态摆动至水平状态，进而提高工件的喷码效果。

Description

一种纠偏式喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码设备技术领域，尤其涉及一种纠偏式喷码机。

背景技术

激光是一种与普通光源截然不同的光源，具有高方向性、高单色性和高能量的特点，激光喷码机可在物体喷射永久性标记，标记主要通过激光直接在物体表面瞬间气化而成，现有的喷码机通过链式输送带将工件（如键盘）输送至喷码头下方的喷码区域时，工件可能会发生水平的偏移，即可能导致喷码后工件上的喷码相对于工件是倾斜的，且喷码后的倾斜度是根据工件的水平偏转角确定的，进而导致喷码效果不佳；

根据中国专利号CN217778139U，提供了一种计算机生产加工用喷码机，包括喷码机本体，喷码机本体包括喷码机体、喷码头和支撑杆，支撑杆上设有放置键盘水平方向偏转的定位结构，定位结构包括设置在喷码机体沿链式输送带两端的两组定位组件，定位组件包括可以同步相向或相背运动的两个夹持板，两个夹持板之间形成容纳键盘的空间，支撑杆上还设有调节喷码机体的中喷码头水平位置的调位结构，定位组件还包括可以再一号放置框内自由转动的双向丝杆，双向丝杆的双向螺纹上分别螺纹连接有一号滑动座和二号滑动座，一号滑动座和二号滑动座均通过滑槽滑动连接一号放置框，一号滑动座贯穿一号放置框固定连接夹持板，二号滑动座贯穿一号放置框固定连接另一夹持板，夹持板包括一体成型的斜坡部和垂直部，斜坡部设有倾斜朝上的斜面，使得键盘的长侧边在接触斜坡部时会沿着斜坡部上的倾斜面向上微量运动，直至键盘的长侧面与夹持板的垂直部紧贴，从而完成对键盘的夹紧，并调节键盘的水平偏转角，进而避免键盘倾斜影响键盘的喷码效果，但实际上由于夹持板的垂直部没有限制键盘沿竖直方向移动的机构，且两个夹持板同步移动，即键盘的两长侧边会沿夹持板的倾斜部同步移动，使得键盘出现倾斜的一长侧边运动至夹持板的垂直部仍然保持倾斜状态的情况，进而导致倾斜的长侧边没有与夹持板的垂直部紧贴，不仅影响夹持板夹持键盘，还会影响键盘的喷码效果。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种纠偏式喷码机的夹手夹持工件时，工件沿倾斜块移动后会被限位块抵住，且限位块上的感应器可感应到工件并使对应的伺服电机控制夹手停止移动，这样倾斜的工件向上倾斜的一侧会先与限位块相抵，而工件的另一侧则继续沿倾斜块移动直至与限位块相抵，以此夹持工件并使工件从倾斜状态摆动至水平状态，进而提高工件的喷码效果。

一种纠偏式喷码机，包括机座、喷码器、容置座、伺服电机、夹手、限位块和感应器，所述机座的顶面设置有输送带，所述喷码器通过支架安装在所述机座的顶面，所述容置座固定在所述支架上，且所述容置座的底面滑动连接有两个滑座，所述容置座内转动连接有两个第一螺杆，且两个所述第一螺杆对应与两个所述滑座螺纹连接，两个所述伺服电机对应安装在所述容置座的左右两侧并对应与两个所述第一螺杆连接，两个所述夹手对应与两个所述滑座连接，且两个夹手相向的一侧设置有从上至下朝内倾斜的倾斜块，两个所述限位块对应安装在两个所述夹手相向的一侧并位于所述倾斜块上方，两个所述感应器对应安装在两个所述限位块内，并可在工件与限位块相贴时感应到工件。

优选地，所述容置座内设置有两个容置腔，两个所述容置腔的腔口对应位于所述容置座的左右两侧壁，且两个所述容置腔的底面设置有通槽，两个所述滑座对应与两个所述通槽滑动连接。

优选地，两个所述伺服电机对应固定在两个所述容置腔的腔口位置，两个所述第一螺杆的一端对应与两个容置腔相向的一侧转动连接，且两个所述第一螺杆的另一端对应与两个所述伺服电机连接。

优选地，所述倾斜块的倾斜面设置有开槽，且所述开槽内设置有多个滚轮。

优选地，所述限位块与所述倾斜块之间留有供工件放置的间距。

优选地，所述限位块内设置有安装槽，且所述安装槽的槽口位于所述限位块的底面，所述感应器竖直朝向安装在所述安装槽内。

优选地，两个所述夹手相向的一侧设置有滑槽，且两个所述夹手背对的一侧转动连接有调节杆，两个所述夹手内转动连接有第二螺杆，且两个所述第二螺杆对应与两个所述调节杆啮合，两个所述限位块对应与两个所述滑槽滑动连接，且两个限位块对应与两个所述第二螺杆螺纹连接。

优选地，所述第二螺杆的底端和所述调节杆朝向第二螺杆的一端设置有锥齿轮，并通过所述锥齿轮啮合，且所述第二螺杆的另一端设置有把手。

本实用新型的有益效果是：该纠偏式喷码机通过容置座、伺服电机、夹手、限位块和感应器相互配合，使得夹手夹持工件时，工件的侧边部分沿倾斜块移动后会被限位块抵住，且限位块上的感应器可感应到工件并使对应的伺服电机控制夹手停止移动，这样倾斜的工件向上倾斜的一侧会先与限位块相抵，而工件的另一侧则继续沿倾斜块移动直至与限位块相抵，以此夹持工件并使工件从倾斜状态摆动至水平状态，进而提高工件的喷码效果。

附图说明

附图1为本实用新型正视图；

附图2为本实用新型俯视图；

附图3为本实用新型中容置座和夹手正视图；

附图4本实用新型中中容置座和夹手仰视图；

附图5为图3中A局部放大图。

图中：1机座、2喷码器、3容置座、4伺服电机、5夹手、6限位块、7感应器、8输送带、9滑座、10第一螺杆、11倾斜块、12容置腔、13通槽、14开槽、15滚轮、16安装槽、17调节杆、18第二螺杆、19锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至5所示，一种纠偏式喷码机，包括机座1、喷码器2、容置座3、伺服电机4、夹手5、限位块6和感应器7，所述机座1的顶面设置有输送带8，所述喷码器2通过支架安装在所述机座1的顶面，所述容置座3固定在所述支架上，且所述容置座3的底面滑动连接有两个滑座9，所述容置座3内转动连接有两个第一螺杆10，且两个所述第一螺杆10对应与两个所述滑座9螺纹连接，两个所述伺服电机4对应安装在所述容置座3的左右两侧并对应与两个所述第一螺杆10连接，两个所述夹手5对应与两个所述滑座9连接，且两个夹手5相向的一侧设置有从上至下朝内倾斜的倾斜块11，两个所述限位块6对应安装在两个所述夹手5相向的一侧并位于所述倾斜块11上方，两个所述感应器7对应安装在两个所述限位块6内，并可在工件与限位块6相贴时感应到工件。

本实用新型所述的纠偏式喷码机工作原理是通过容置座3、伺服电机4、夹手5、限位块6和感应器7相互配合实现，如图3至5所示，容置座3以两个进行示例说明，工件沿输送带8移动至喷码器2的下方，随后容置座3上的伺服电机4驱动第一螺杆10转动，需要说明的是同一个容置座3的两个螺杆的螺纹方向相反，以便两个第一螺杆10带动两个夹手5作相向移动，若工件发生倾斜，两个夹手5的倾斜块11与位于工件两侧的部分接触并沿倾斜块11的倾斜面移动，且工件向上倾斜的一侧的部分会先与限位块6相抵，限位块6上对应的感应器7会感应到工件，并向机座1的控制器发出感应信号，以便控制器控制对应的伺服电机4停止驱动第一螺杆10，进而使对应的夹手5停止移动，感应器7可采用接近开关，而工件的另一侧的部分会继续沿倾斜块11的倾斜面移动，进而使倾斜的工件逐渐摆正，待工件的另一侧的部分与对应的限位块6相抵，对应的伺服电机4控制对应的夹手5停止移动，这样便使工件从倾斜状态摆动至水平状态，且两个夹手5夹紧工件，喷码器2便可在水平的工件上进行喷码处理，与传统喷码机相比，该纠偏式喷码机可将工件从倾斜状态摆动至水平状态，避免喷码器2与工件之间产生角度偏差而影响喷码效果。

具体地，所述容置座3内设置有两个容置腔12，两个所述容置腔12的腔口对应位于所述容置座3的左右两侧壁，且两个所述容置腔12的底面设置有通槽13，两个所述滑座9对应与两个所述通槽13滑动连接，进一步地，两个所述伺服电机4对应固定在两个所述容置腔12的腔口位置，两个所述第一螺杆10的一端对应与两个容置腔12相向的一侧转动连接，且两个所述第一螺杆10的另一端对应与两个所述伺服电机4连接，如图4所示，伺服电机4驱动第一螺杆10在容置腔12内转动，由于容置座3的两个第一螺杆10的螺纹方向相反，因此两个伺服电机4同步工作使得两个滑座9带动两个夹手5沿滑槽座相向或相离移动。

其中，所述倾斜块11的倾斜面设置有开槽14，且所述开槽14内设置有多个滚轮15，如图5所示，倾斜块11上以三个滚轮15进行示例说明，滚轮15容置在倾斜块11内，滚轮15的部分轮面通过开槽14暴露在倾斜块11外，工件通过滚轮15沿倾斜块11移动可减少与倾斜面之间的摩擦力，便于工件沿倾斜块11的倾斜面移动。

更进一步地，所述限位块6与所述倾斜块11之间留有供工件放置的间距，如图5所示，使得工件沿倾斜块11移动后可与限位块6相抵，以便工件与限位块6相贴，在限位块6的具体结构上，所述限位块6内设置有安装槽16，且所述安装槽16的槽口位于所述限位块6的底面，所述感应器7竖直朝向安装在所述安装槽16内，如图5所示，感应器7固定在安装槽16内，且感应器7的输出端朝下，以便感应器7通过安装槽16的槽口感应工件，更进一步地，两个所述夹手5相向的一侧设置有滑槽，且两个所述夹手5背对的一侧转动连接有调节杆17，两个所述夹手5内转动连接有第二螺杆18，且两个所述第二螺杆18对应与两个所述调节杆17啮合，两个所述限位块6对应与两个所述滑槽滑动连接，且两个限位块6对应与两个所述第二螺杆18螺纹连接，如图5所示，转动调节杆17可带动第二螺杆18转动，第二螺杆18转动可带动限位块6上下移动，进而改变限位块6与倾斜块11之间的间距，以适用容置不同厚度的工件，其中，所述第二螺杆18的底端和所述调节杆17朝向第二螺杆18的一端设置有锥齿轮19，并通过所述锥齿轮19啮合，且所述第二螺杆18的另一端设置有把手，调节杆17通过锥齿轮19配合带动第二螺杆18转动，把手便于转动调节杆17。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种纠偏式喷码机，其特征在于：包括机座、喷码器、容置座、伺服电机、夹手、限位块和感应器，所述机座的顶面设置有输送带，所述喷码器通过支架安装在所述机座的顶面，所述容置座固定在所述支架上，且所述容置座的底面滑动连接有两个滑座，所述容置座内转动连接有两个第一螺杆，且两个所述第一螺杆对应与两个所述滑座螺纹连接，两个所述伺服电机对应安装在所述容置座的左右两侧并对应与两个所述第一螺杆连接，两个所述夹手对应与两个所述滑座连接，且两个夹手相向的一侧设置有从上至下朝内倾斜的倾斜块，两个所述限位块对应安装在两个所述夹手相向的一侧并位于所述倾斜块上方，两个所述感应器对应安装在两个所述限位块内，并可在工件与限位块相贴时感应到工件。

2.根据权利要求1所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：所述容置座内设置有两个容置腔，两个所述容置腔的腔口对应位于所述容置座的左右两侧壁，且两个所述容置腔的底面设置有通槽，两个所述滑座对应与两个所述通槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：两个所述伺服电机对应固定在两个所述容置腔的腔口位置，两个所述第一螺杆的一端对应与两个容置腔相向的一侧转动连接，且两个所述第一螺杆的另一端对应与两个所述伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：所述倾斜块的倾斜面设置有开槽，且所述开槽内设置有多个滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：所述限位块与所述倾斜块之间留有供工件放置的间距。

6.根据权利要求5所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：所述限位块内设置有安装槽，且所述安装槽的槽口位于所述限位块的底面，所述感应器竖直朝向安装在所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：两个所述夹手相向的一侧设置有滑槽，且两个所述夹手背对的一侧转动连接有调节杆，两个所述夹手内转动连接有第二螺杆，且两个所述第二螺杆对应与两个所述调节杆啮合，两个所述限位块对应与两个所述滑槽滑动连接，且两个限位块对应与两个所述第二螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种纠偏式喷码机，其特征在于：所述第二螺杆的底端和所述调节杆朝向第二螺杆的一端设置有锥齿轮，并通过所述锥齿轮啮合，且所述第二螺杆的另一端设置有把手。

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