KR100904059B1

KR100904059B1 - 액정방울무게 설정방법 및 그 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법

Info

Publication number: KR100904059B1
Application number: KR1020090020083A
Authority: KR
Inventors: 최수현; 정재관; 최재문
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2009-03-10
Filing date: 2009-03-10
Publication date: 2009-06-23
Also published as: CN101833199B; TW201033701A; CN101833199A; JP2010211170A

Abstract

액정방울무게 설정방법이 개시된다. 본 발명에 따른 액정방울무게 설정방법은, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록, 실린더내에서 피스톤이 하강될 거리를 확정한다. 본 발명에 따르면, 실린더 및 피스톤을 제작할 때 발생하는 오차와 실린더와 피스톤을 설치할 때 발생하는 오차등이 있어, 실린더 내부벽과 피스톤의 하부면이 일정하지 않더라도, 단위패널영역으로 토출될 액정방울들 각각의 무게를 액정방울들 각각의 기준무게로 설정할 수 있다.

Description

액정방울무게 설정방법 및 그 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법{METHOD FOR SETTING A WEIGHT OF A DROPLET OF LIQUID CRYSTAL TO A REFERENCE WEIGHT AND METHOD FOR DROPPING THE DROPLET OF LIQUID CRYSTAL WITH THE REFERENCE WEIGHT FROM A NOZZLE ON EACH OF PANEL AREAS DEFINED ON A MOTHER SUBSTRATE}

본 발명은 액정 디스펜서에 관한 것이다.

LCD(Liquid Crystal Display)는 컬러를 구현하기 위해 컬러필터(Color Filter)층이 구비된 마더기판과, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)가 구비된 마더기판과, 마더기판들 사이에 구비된 액정층을 포함한다.

LCD는 액정층을 구성하는 액정분자를 구동소자로 구동하여, 액정층을 투과하는 양을 제어함으로써 화상을 표시한다.

액정디스펜서는 단위패널영역들에 노즐을 통해 액정방울들을 토출시킨다.

단위패널영역은 액정방울들이 토출되는 영역을 의미하며, 마더기판에는 적어도 한 개 이상의 단위패널영역들이 정의된다.

도 1(a)는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 흡입행정 시 피스톤의 위치를 나타낸다.

도 1(b)는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 토출행정 시 피스톤의 위치를 나타낸다.

여기서, 도 1(a) 및 도 2(b)에 도시된 점선화살표는 액정의 이동방향을 나타낸다. 또한, 도 1(a) 및 도 2(b)에 도시된 실선화살표는 피스톤의 상하운동 및 회전운동 방향을 나타낸다.

도 1(a) 및 도 2(b)를 참조하면,

실린더(21)는 헤드유닛(미도시)에 설치된다. 실린더(21)는 외주벽에 액정유입구(21a)와 액정유출구(21b)를 구비한다. 액정유출구(21b)는 액정유입구(21a)의 반대방향에 위치한다. 액정유입구(21a)로 액정이 유입된다. 액정유출구(21b)로 액정이 유출된다. 실린더(21)은 중심부에 피스톤홀(21d)을 구비한다. 피스톤홀(21d)에 피스톤(22)이 설치된다. 액정유입구(21a)는 피스톤홀(21d)과 연통된다. 액정유입구(21a)는 튜브(미도시)로 액정저장용기(미도시)와 연결된다. 액정유출구(21b)는 피스톤홀(21d)과 연통된다. 액정유출구(21b)는 튜브(미도시)로 노즐(N)과 연결된다.

피스톤(22)은 회전 각도에 따라 액정유입구(21a)와 액정유출구(21b)를 열거나 닫을 수 있는 홈(22a)을 구비한다. 상기 홈(22a)은 피스톤(22)의 일부를 길이 방향으로 컷팅(cutting)하여 형성된다. 피스톤(22)은 피스톤홀(21d)에서 피스톤의 중심축(이하, "Z축"이라 칭한다.)을 중심으로 회전하고, Z축을 따라 상하운동한다.

도 2는 마더기판상에 정의된 단위패널영역들에 액정방울을 토출시키기 위해 헤드유닛이 지나가는 경로를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 마더기판(MP)에는 단위패널영역(①), 단위패널영역(②)가 정의되어 있다. 단위패널영역(①,②)에는 각각 4개의 액정방울들이 토출된다.

단위패널영역들은 2개보다 적거나 많을 수 있다. 또한, 단위패널영역으로 4개보다 적거나 많은 갯수의 액정방울들이 토출될 수 있다.

도 1(a), 도 1(b) 및 도 2를 참조하여, 단위패널영역(①), 단위패널영역(②)에 액정방울들을 토출시키는 방법을 설명한다.

피스톤(22)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정유입구(21a)를 향하도록 한다. 이때, 액정유출구(21b)가 막히고, 액정유입구(21a)가 열린다.

피스톤(22)을 Z축을 따라 기준점(P0)부터 4L0(L0+L0+L0+L0)상승시켜 액정을 흡입시킨다. 이때, 액정이 공간들(S1,S2,S3,S4)에 채워진다.

여기서, 기준점(P0)은 바닥면(21c)에 위치한다.

물론, 기준점(P0)을 실린더(21)의 바닥면(21c)이 아닌 바닥면(21c)부터 상측으로 일정거리 떨어진 점으로 설정할 수도 있을 것이다.

피스톤(22)은 초기에 Z0에 위치한다.

상기 공간들(S1,S2,S3,S4)은 각각 동일한 거리 L0를 가진다.

피스톤(22)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정유출구(21b)를 향하도록 한다. 이때, 액정유입구(21a)가 막히고, 액정유출구(21b)가 열린다.

헤드유닛은 단위패널영역(①)에 설정된 수의 액정방울들을 모두 토출한 후에, 단위패널영역(②)에 설정된 수의 액정방울들을 토출시키는 것(이를 전체토출방식이라 정의한다)이 아니라,

단위패널영역(①), 단위패널영역(②)에 각각 설정된 액정방울의 수 중 일부만, 헤드유닛이 단위패널영역(①), 단위패널영역(②) 위를 지나가면서 토출시킨다. 이를 반복하여, 단위패널영역(①), 단위패널영역(②)에 각각 설정된 액정방울의 수를 토출하게 된다. 이를 부분토출방식이라 정의한다.

헤드유닛은 단위패널영역(①) 상측 액정방울 D1이 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z0부터 Z1로 하강시킨다. 이때, 제4공간(S4)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

헤드유닛은 단위패널영역(②) 상측 액정방울 D2가 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z1부터 Z2로 하강시킨다. 이때, 제3공간(S3)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

헤드유닛은 단위패널영역(②) 상측 액정방울 D3가 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z2부터 Z3로 하강시킨다. 이때, 제2공간(S2)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

헤드유닛은 단위패널영역(②) 상측 액정방울 D4가 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z3부터 Z4로 하강시킨다. 이때, 제1공간(S1)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

공간들(S1,S2,S3,S4)에 채워진 액정이 모두 액정방울들로 토출되었으므로, 다시 공간들(S1,S2,S3,S4)에 액정을 채운다.

이를 위해, 피스톤(22)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정유입구(21a)를 향하도록 한다. 이때, 액정유출구(21b)가 막히고, 액정유입구(21a)가 열린다.

피스톤(22)은 초기에 Z0에 위치한다.

헤드유닛은 단위패널영역(①) 상측 액정방울 D5가 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z0부터 Z1로 하강시킨다. 이때, 제4공간(S4)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

헤드유닛은 단위패널영역(①) 상측 액정방울 D6이 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z1부터 Z2로 하강시킨다. 이때, 제3공간(S3)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

헤드유닛은 단위패널영역(①) 상측 액정방울 D7이 토출될 위치에서, 피스톤(22)을 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z2부터 Z3로 하강시킨다. 이때, 제2공간(S2)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

헤드유닛은 단위패널영역(②) 상측 액정방울 D8이 토출될 위치에서, 피스 톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L0 만큼 Z3부터 Z4로 하강한다. 이때, 제1공간(S1)에 채워진 액정이 액정방울로 토출된다.

이와 같은 방식으로, 단위패널영역(①)와 단위패널영역(②)에 설정된 위치들 각각에 액정방울이 토출된다.

한편, 피스톤홀(21d) 내부는 동일한 거리 L0을 가진, 공간들(S1,S2,S3,S4)로 나누어져 있다. 따라서, 공간들(S1,S2,S3,S4)에 채워지는 액정의 무게도 이론적으로 동일해야 한다.

그러나, 공간들(S1,S2,S3,S4)에 채워지는 액정의 무게는 실제로 각각 다르다.

왜냐하면, 실린더(21) 및 피스톤(22)이 제작될 때 발생하는 오차(예들 들어, 실린더의 내면과 피스톤의 표면이 거칠게 처리됨으로 인해 발생하는 오차)와, 실린더(21)에 피스톤(22)이 설치될 때 발생하는 오차등이 있기 때문이다.

예를 들어, 제4공간(S4)에 채워지는 액정의 무게는 1.6mg, 제3공간(S3)에 채워지는 액정의 무게는 1.2mg, 제2공간(S2)에 채워지는 액정의 무게는 0,8mg, 제1공간(S1)에 채워지는 액정의 무게는 0.4mg이라고 가정하자. 이론적으로는 공간들(S1,S2,S3,S4) 각각에 채워지는 액정의 무게는 1mg이다.

단위패널영역(①)에 이론적으로 1mg의 액정방울 4개(D1,D5,D6,D7)가 토출되었으므로, 단위패널영역(①)은 4mg의 액정무게를 가져야 한다. 여기서, 4mg을 단위패널영역(①)이 가져야 할 기준무게라 정의한다.

그러나, 실제로 단위패널영역(①)에는 1.6mg의 무게를 가지는 액정방울 D1, 1.6mg의 무게를 가지는 액정방울 D5, 1.2mg의 무게를 가지는 액정방울 D6, 0.8mg의 무게를 가지는 액정방울 D7이 토출되었다.

따라서, 단위패널영역 (①)이 실제로 가지는 액정무게는 5.2mg(1.6+1.6+1.2+0.8)이 된다.

따라서, 단위패널영역 (①)에 액정이 기준무게 4mg 보다 1.2mg이 더 토출되었다.

한편, 단위패널영역(②)에 이론적으로 1mg의 액정방울 4개(D2,D3,D4,D8)가 토출되었으므로, 단위패널영역(②)은 4mg의 액정무게를 가져야 한다. 여기서, 4mg을 단위패널영역(②)이 가져야 할 기준무게라 정의한다.

그러나, 실제로 단위패널영역(②)에는 1.2mg의 무게를 가지는 액정방울 D2, 0.8mg의 무게를 가지는 액정방울 D3, 0.4mg의 무게를 가지는 액정방울 D4, 0.4mg의 무게를 가지는 액정방울 D8이 토출되었다.

따라서, 단위패널영역 (②)이 실제로 가지는 액정무게는 2.8mg(1.2+0.8+0.4+0.4)이 된다.

따라서, 단위패널영역 (①)에 액정이 기준무게 4mg 보다 1.2mg이 덜 토출되었다.

한편, 공간들(S1,S2,S3,S4)에 액정을 흡입시킨 다음, 흡입된 액정을 모두 단위패널영역(①)에 토출한 후, 공간들(S1,S2,S3,S4)에 액정을 다시 흡입시키고, 흡입된 액정을 단위패널영역(②)에 모두 토출시킨다고 가정하자.

그러면, 액정방울들 각각의 무게가 다르더라도, 단위패널영역(①)과 단위패 널영역(②)에 토출된 액정의 무게는, 단위패널영역(①)과 단위패널영역(②) 각각의 기준무게인 4mg과 일치하게 된다. 물론, 이 경우도 공간들(S1,S2,S3,S4)에 흡입된 액정의 무게가 기준무게인 4mg이 되어야 한다는 전제가 있어야 한다.

그러나, 전체토출방식으로 액정방울들을 토출할 경우, 부분토출방식에 비해 액정방울들을 토출시키는 시간을 줄이기 어렵다.

왜냐하면, 헤드유닛이 진행하는 방향이 Y축방향에서 X축방향으로 또는, Y축방향에서 X축방향으로 바뀌는 변곡점들이 많아지기 때문이다.

본 발명의 목적은, 단위패널영역으로 토출될 액정방울들 각각의 무게를 액정방울들 각각의 기준무게로 설정하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은, 전체토출방식 또는 부분토출방식으로 기준무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 액정방울무게 설정방법은, 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계; 상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;를 포함한다.

또한, 상기 목적은, 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼,

상기 피스톤을 확정된 거리가 1개 있으면, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키거나,

상기 피스톤을 확정된 거리가 2개이상 있으면, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점까지 하강시켜 액정을 토출시킨 다음, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확 정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고,

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여,

상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법에 의해 달성된다.

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고,

확정된 거리가 없으면, 상기 일정거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울 1개로 토출시키고,

확정된 거리가 1개 있으면, 상기 확정된 거리에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울 2개로 토출시키고,

확정된 거리가 복수개 있으면, 상기 복수개의 확정된 거리들에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 복수개의 액정방울들로 토출시키는 제2단계;

확정된 거리가 없으면 액정방울 1개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 1개 있으면 액정방울 2개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 복수개 있으면 복수개의 액정방울들 무게를 측정하는 제3단계;

확정된 거리가 없으면,

상기 토출된 액정방울 1개의 무게가, 상기 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 1개 있으면,

상기 토출된 액정방울 2개의 무게에서, 상기 피스톤이 상기 확정된 거리 만큼 하강될 때 토출된 액정방울의 무게를 뺀 무게가, 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하 강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

확정된 거리가 복수개 있으면,

상기 토출된 복수개의 액정방울들의 무게에서, 상기 피스톤이 상기 복수개의 확정된 거리들 만큼 하강될 때 토출된 액정방울들의 무게를 뺀 무게가, 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법에 의해 달성된다.

또한, 상기 목적은, 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 피스톤을 일정거리에 추가거리를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 추가거리 만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 피스톤을 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제3단계;

상기 제3단계에서 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제4단계;

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔 서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하는 제5단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제5단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제6단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법에 의해 달성된다.

또한, 본 발명에 따른 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법은,

실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 제4단계;

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;

상기 피스톤을 확정된 거리들 중 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점으로 하강시켜 상기 실린더 내부에 남아있는 액정을 토출시키고, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들 만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제6단계; 및

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제7단계;를 포함한다.

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 피스톤을 확정된 거리가 2개이상 있으면, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점까지 하강시켜 액정을 토출시킨 다음, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고,

상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방 울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제7단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법에 의해 달성된다.

확정된 거리가 없으면,

확정된 거리가 1개 있으면,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

확정된 거리가 복수개 있으면,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리 또는 확정된 거리들만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤 이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제7단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법에 의해 달성된다.

상기 피스톤을 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐 을 통해 액정방울로 토출시키는 제3단계;

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하는 제5단계;

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제5단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제6단계;

상기 피스톤을 확정된 거리들 중 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점으로 하강시켜 상기 실린더 내부에 남아있는 액정을 토출시키고, 상기 피스톤을 회전 시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들 만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제7단계; 및

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제8단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법에 의해 달성된다.

본 발명은, 실린더 및 피스톤을 제작할 때 발생하는 오차와 실린더와 피스톤을 설치할 때 발생하는 오차등이 있어, 실린더 내부벽과 피스톤의 하부면이 일정하지 않더라도, 단위패널영역으로 토출될 액정방울들 각각의 무게를 액정방울들 각각의 기준무게로 설정할 수 있다.

또한, 전체토출방식 또는 부분토출방식으로 기준무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시킬 수 있다.

도 3은 본 발명인 액정방울무게 설정방법 및 그 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법이 구현되는 액정디스펜서의 사시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 액정디스펜서는 프레임(11), 고정테이블(12), 스테이지(13), 제1구동유닛들(14), 헤드지지대(15), 제2구동유닛(17), 헤드유닛들(20), 전자저울(30)을 포함한다.

상기 고정테이블(12)은 프레임(11)의 상부에 고정 설치된다.

상기 스테이지(13)는 고정테이블(12)의 상부에 Y축 방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 스테이지(13) 상부에는 마더기판(MP)이 놓여진다.

상기 고정테이블(12)에는 스테이지(13)를 구동시키는 리니어 모터(미도시)가 설치된다.

상기 제1구동유닛(14)은 1개씩 고정테이블(12) 양측에 각각 설치된다. 상기 제1구동유닛(14)은 프레임(11)과 헤드지지대(15) 사이에 위치한다. 상기 제1구동유닛(14)의 일단은 프레임(11)에 결합되고, 타단은 헤드지지대(15)에 결합된다. 상기 제1구동유닛(14)은 헤드지지대(15)를 Y축 방향으로 이동시킨다. 상기 제1구동유닛(14)은 리니어모터임이 바람직하다.

상기 헤드지지대(15)는 스테이지(13) 상측을 가로지른다. 상기 헤드유닛(20)들은 헤드지지대(15)에 설치된다.

상기 전자저울(30)은 프레임(11)에 설치된다. 상기 전자저울(30)은 액정방울의 무게를 측정한다. 상기 전자저울(30)은 액정방울이 놓여지는 측정판(31)을 가진다. 액정방울이 측정판(31)에 놓여질 경우, 전자저울(31)은 액정방울의 무게를 측정할 수 있다. 상기 전자저울(31)은 측정된 액정방울의 무게에 대한 정보를 제어부(미도시)에 보낸다.

상기 제2구동유닛(17)은 헤드지지대(15)와 헤드유닛(20) 사이에 위치한다. 상기 제2구동유닛(17)의 일단은 헤드지지대(15)에 결합되고, 타단은 헤드유닛(20)에 결합된다. 상기 제2구동유닛(17)은 헤드유닛(20)을 X축 방향으로 이동시킨다. 상기 제2구동유닛(17)은 리니어모터임이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다. 도 5(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 6(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 7(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 8(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

제1실시예에서는 설정된 액정방울의 무게가 1mg인 액정방울들 4개를 토출하

기 위해, 1mg의 액정이 각각 채워지는 4개의 공간들(S1,S2,S3,S4)내에서 피스톤이 하강될 거리들을 확정한다. 따라서, 확정하고자 하는 거리들의 수는 4이다.

물론, 액정방울 한개의 무게를 1mg 보다 적게 또는 많게 설정할 수도 있다.

물론, 확정하고자 하는 거리들의 수는 4 보다 적게 또는 많게 정할 수도 있다.

그리고, 제1공간(S1), 제2공간(S2), 제3공간(S3), 제4공간(S4)순으로 설정된 액정방울의 무게 1mg이 토출되기 위해 피스톤이 하강될 거리가 확정된다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울무게 설정방법은,

실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 열고, 기준점부터 상기 피스톤(22)을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계(S11);

상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유입구(21a)를 막고 상기 액정유출구(21b)를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구(21b)와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계(S12);

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계(S13);

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 실행하는 제4단계(S14); 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거 리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계(S11) 내지 제4단계(S14)를 실행하되, 상기 제1단계(S11)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계(S15);를 포함한다.

이하, 제1단계(S11)를 설명한다.

거리를 확정하고자 하는 공간은 제1공간(S1)이다.

액정방울 한 개의 설정무게는 1mg이다.

액정방울 한 개의 무게가 1mg이므로, 제1공간(S1)에 채워지는 액정의 무게는 1mg이 되어야 한다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 연다.

피스톤(22)을 기준점(P0)부터 일정거리(L0) 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)이 기준점(P0)부터 일정거리(L0) 상승되면, 피스톤홀(21d)에 흡입되는 액정의 무게는 이론적으로 1mg이 된다.

이하, 제2단계(S12)를 설명한다.

도 3 및 도 5(b)를 참조하면, 피스톤홀(21d)에 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

이하, 제3단계(S13)를 설명한다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

전자저울(30)은 액정방울의 무게에 대한 정보를 제어부에 보낸다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게를 1.6mg이라 가정하자.

이하, 제4단계(S14)를 설명한다.

허용범위를 액정방울의 설정된 무게×(1±0.003)라 가정한다.

실험결과, 토출된 액정방울의 무게가 액정방울의 설정된 무게×(1±0.003)내에 들어있으면, 토출된 액정방울의 무게를 설정된 무게와 실질적으로 일치한다고 볼 수 있다.

예를 들어, 설정된 액정방울의 무게가 1mg일 때, 허용범위는 0.9997mg 이상 1.0003mg 이하가 된다. 여기서, 허용범위 하한값은 0.9997mg이다. 허용범위 상한값은 1.0003mg이다.

토출된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있으면,

일정거리(L0)는, 피스톤(22)을 일정거리(L0)만큼 하강시킬 때, 액정방울의 설정된 무게 1mg이 토출될 제1공간(S1)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정된다.

그러나, 토출된 액정방울의 무게 1.6mg는 허용범위를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾼다.

상한값 1.0003mg보다 토출된 액정방울의 무게 1.6mg가 더 크므로, 새로운 일정거리(L1)는 일정거리(L0)를 줄여서 구한다. 줄이는 무게는 임의로 정할 수 있다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾸어 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 다시 실행한다.

도 5(c)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 기준점(P0)부터 새로운 일정거리(L1)만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 3 및 도 5(d)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

피스톤(22)을 새로운 일정거리(L1) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 새로운 일정거리(L1)는, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L1)만큼 하강시킬 때, 액정방울의 설정된 무게 1mg이 토출될 제1공간(S1)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정된다.

새로운 일정거리(L1)를 가진 제1공간(S1)에 채워지는 액정의 무게는 설정된 무게인 1mg이 된다.

따라서, 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 다시 실행하지 않는다.

물론, 측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 허용범위를 다시 벗어날 수 있다. 그러면, 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 다시 실행한다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L1)의 끝점(P12)부터 시작점(P11)으로 하강시키면, 제1공간(S1)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

이하, 제5단계(S15)를 설명한다.

제1공간(S1)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리가 확정되면, 제2공간(S2), 제3공간(S3), 제4공간(S4) 순으로 피스톤(22)이 하강될 거리가 확정된다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수가 3이므로, 제1단계(S11) 내지 제4단계(S14)를 3번 반복한다.

이하, 제2공간(S2)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리를 확정하는 과정을 설명한다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리는 L1이다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)으로 한다.

도 6(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)부터 끝점(P12)까지 상승시켜

제1공간(S1)에 액정을 채운다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)부터 일정거리(L0) 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)이 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)으로부터 일정거리(L0) 상승되면, 피스톤홀(21d)에 흡입되는 액정의 무게는 이론적으로 1mg이 된다.

도 3 및 도 6(b)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 일정거리(L0) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와

노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 1.2mg이라 가정하자. 액정의 무게 1.2mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾼다.

상한값 1.0003mg보다 토출된 액정방울의 무게 1.2mg가 더 크므로, 새로운 일정거리(L2)는 일정거리(L0)를 줄여서 구한다. 줄이는 무게는 임의로 정할 수 있다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾸어 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 다시 실행한다.

도 6(c)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)부터 새로운 일정거리(L2) 상승시켜, 액정을 흡입한다.

도 3 및 도 6(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

피스톤(22)을 새로운 일정거리(L2) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 새로운 일정거리(L2)는, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L2)만큼 하강시킬 때, 액정방울의 설정된 무게 1mg이 토출될 제2공간(S2)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정된다.

새로운 일정거리(L2)를 가진 제2공간(S2)에 채워지는 액정의 무게는 설정된 무게인 1mg이 된다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22) 을 새로운 일정거리(L2)의 끝점(P22)부터 시작점(P21)으로 하강시키면, 제2공간(S2)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

이하, 제3공간(S3)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리를 확정하는 과정을 설명한다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리는 L2이다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)으로 한다.

도 7(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 시작점(P21)부터 끝점(P22)까지 상승시켜

제2공간(S2)에 액정을 채운다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)부터 일정거리(L0) 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)이 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)으로부터 일정거리(L0) 상승되면, 피스톤홀(21d)에 흡입되는 액정의 무게는 이론적으로 1mg이 된다.

도 3 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 일정거리(L0) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 0.8mg이라 가정하자. 액정의 무게 0.8mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾼다.

하한값 0.9997mg보다 토출된 액정방울의 무게 0.8mg가 더 작으므로, 새로운 일정거리(L3)는 일정거리(L0)를 늘려서 구한다. 늘이는 무게는 임의로 정할 수 있다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾸어 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 다시 실행한다.

도 7(c)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)부터 새로운 일정거리(L3) 상승시켜, 액정을 흡입한다.

도 3 및 도 7(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

피스톤(22)을 새로운 일정거리(L3) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 새로운 일정거리(L3)는, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L3)만큼 하강시킬 때, 액정방울의 설정된 무게 1mg이 토출될 제3공간(S3)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정된다.

새로운 일정거리(L3)를 가진 제3공간(S3)에 채워지는 액정의 무게는 설정된 무게인 1mg이 된다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L3)의 끝점(P32)부터 시작점(P31)으로 하강시키면, 제3공간(S3)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

이하, 제4공간(S4)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리를 확정하는 과정을 설명한다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리는 L3이다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확 정하고자 하는 거리의 기준점을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)으로 한다.

도 8(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 시작점(P31)부터 끝점(P32)까지 상승시켜

제3공간(S3)에 액정을 채운다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)부터 일정거리(L0) 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)이 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)으로부터 일정거리(L0) 상승되면, 피스톤홀(21d)에 흡입되는 액정의 무게는 이론적으로 1mg이 된다.

도 3 및 도 8(b)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 0.4mg이라 가정하자. 액정의 무게

0.4mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾼다.

하한값 0.9997mg보다 토출된 액정방울의 무게 0.4mg가 더 작으므로, 새로운 일정거리(L4)는 일정거리(L0)를 늘려서 구한다. 늘이는 무게는 임의로 정할 수 있 다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾸어 제1단계(S11) 내지 제3단계(S13)를 다시 실행한다.

도 8(c)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)부터 새로운 일정거리(L4) 상승시켜, 액정을 흡입한다.

도 3 및 도 8(d)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 새로운 일정거리(L4) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 새로운 일정거리(L4)는, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L4)만큼 하강시킬 때, 액정방울의 설정된 무게 1mg이 토출될 제4공간(S4)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정된다.

새로운 일정거리(L4)를 가진 제4공간(S4)에 채워지는 액정의 무게는 설정된 무게인 1mg이 된다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L4)의 끝점(P42)부터 시작점(P41)으로 하강시키면, 제4공간(S4)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다. 도 10(a)(b)(c)(d)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 11(a)(b)(c)(d)(e)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 12(a)(b)(c)(d)(e)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 13(a)(b)(c)(d)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

제2실시예에서는 설정된 액정방울의 무게가 1mg인 액정방울들 4개를 토출하

도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울무게 설정방법은,

실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 열고, 기준점부터 상기 피스톤(22)을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계(S21);

상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유입구(21a)를 막고 상기 액정유출구(21b)를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구(21b)와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계(S22);

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계(S23);

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 실행하는 제4단계(S24); 및

상기 피스톤(22)을 확정된 거리가 1개 있으면, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키거나,

상기 피스톤(22)을 확정된 거리가 2개이상 있으면, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점까지 하강시켜 액정을 토출시킨 다음, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고,

상기 제1단계(S21) 내지 제4단계(S24)를 실행하되, 상기 제1단계(S21)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계(S25);를 포함한다.

이하, 제1단계(S21)를 설명한다.

거리를 확정하고자 하는 공간은 제1공간(S1)이다.

액정방울 한 개의 설정무게는 1mg이다.

도 10(a)에 도시된 바와 같이,

이하, 제2단계(S22)를 설명한다.

도 3 및 도 10(b)를 참조하면, 피스톤홀(21d)에 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

이하, 제3단계(S23)를 설명한다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게를 1.6mg이라 가정하자.

이하, 제4단계(S24)를 설명한다.

허용범위를 액정방울의 설정된 무게×(1±0.003)라 가정한다.

토출된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있으면,

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾸어 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 다시 실행한다.

도 10(c)에 도시된 바와 같이,

도 3 및 도 10(d)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 다시 실행하지 않는다.

물론, 측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 허용범위를 다시 벗어날 수 있다. 그러면, 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 다시 실행한다.

이하, 제5단계(S25)를 설명한다.

제1공간(S1)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리가 확정되면, 제2공간(S2), 제3 공간(S3), 제4공간(S4) 순으로 피스톤(22)이 하강될 거리가 확정된다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수가 3이므로, 제1단계(S21) 내지 제4단계(S24)를 3번 반복한다.

확정된 거리로는 제1공간(S1)의 확정된 거리(L1) 1개가 있다.

도 11(a)에 도시된 바와 같이,

제1공간(S1)에 액정을 채운다.

도 3 및 도 11(b)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾸어 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 다시 실행한다.

도 11(c)에 도시된 바와 같이,

도 3 및 도 11(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L2)의 끝점(P22)부터 시작점(P21)으로 하강시키면, 제2공간(S2)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

확정된 거리로는 제1공간(S1)의 확정된 거리(L1)와 제2공간(S2)의 확정된 거리(L1) 2개가 있다.

제1공간(S1)의 확정된 거리(L1)와 제2공간(S2)의 확정된 거리(L1) 중, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점은, 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)이다.

도 11(e)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)까지 하강시켜 액정을 토출한다.

도 12(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)을 연다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)부터 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)까지 상승시켜 제1공간(S1) 및 제2공간(S2)에 액정을 채운다.

도 3 및 도 12(b)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾸어 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 다시 실행한다.

도 12(c)에 도시된 바와 같이,

도 3 및 도 12(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)으로 한다.

확정된 거리로는 제1공간(S1)의 확정된 거리(L1)와 제2공간(S2)의 확정된 거리(L1)와 제3공간(S1)의 확정된 거리(L3) 3개가 있다.

제1공간(S1)의 확정된 거리(L1)와 제2공간(S2)의 확정된 거리(L1)와 제3공간(S1)의 확정된 거리(L3) 중, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점은, 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)이다.

도 12(e)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)까지 하강시켜 액정을 토출한다.

도 13(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)부터 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)까지 상승시켜 제1공간(S1), 제2공간(S2), 제3공간(S3)에 액정을 채운다.

도 3 및 도 13(b)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

0.4mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾼다.

하한값 0.9997mg보다 토출된 액정방울의 무게 0.4mg가 더 작으므로, 새로운

일정거리(L4)는 일정거리(L0)를 늘려서 구한다. 늘이는 무게는 임의로 정할 수 있다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾸어 제1단계(S21) 내지 제3단계(S23)를 다시 실행한다.

도 13(c)에 도시된 바와 같이,

도 3 및 도 13(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다. 도 15(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 16(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 17(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토 출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 18(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

제3실시예에서는 설정된 액정방울의 무게가 1mg인 액정방울들 4개를 토출하

도 14를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 액정방울무게 설정방법은,

실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 열고, 기준점부터 상기 피스톤(22)을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계(S31);

상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유입구(21a)를 막고 상기 액정유출구(21b)를 열고,

확정된 거리가 복수개 있으면, 상기 복수개의 확정된 거리들에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 복수개의 액정방울들로 토출시키는 제2단계(S32);

확정된 거리가 없으면 액정방울 1개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 1개 있으면 액정방울 2개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 복수개 있으면 복수개의 액정방울들 무게를 측정하는 제3단계(S33);

확정된 거리가 없으면,

상기 토출된 액정방울 1개의 무게가, 상기 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열면서, 상기 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 실행하되,

상기 제1단계(S31)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출 구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 1개 있으면,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 상기 확정된 거리만큼 상승시키면서, 상기 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 실행하되,

상기 제1단계(S31)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 복수개 있으면,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔 서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 상기 확정된 거리들만큼 상승시키면서, 상기 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 실행하되,

상기 제1단계(S31)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제4단계(S34); 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계(S31) 내지 제4단계(S34)를 실행하되, 상기 제1단계(S31)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계(S35);를 포함한다.

이하, 제1단계(S31)를 설명한다.

거리를 확정하고자 하는 공간은 제1공간(S1)이다.

액정방울 한 개의 설정무게는 1mg이다.

도 15(a)에 도시된 바와 같이,

이하, 제2단계(S32)를 설명한다.

확정된 거리가 없으므로, 피스톤(22)을 일정거리(L0) 하강시킨다.

도 3 및 도 15(b)를 참조하면, 피스톤홀(21d)에 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

이하, 제3단계(S33)를 설명한다.

확정된 거리가 없으므로,

전자저울(30)은 토출된 액정방울 1개의 무게에 대한 정보를 제어부에 보낸다.

측정결과, 토출된 액정방울 1개의 무게를 1.6mg이라 가정하자.

이하, 제4단계(S34)를 설명한다.

허용범위를 액정방울의 설정된 무게×(1±0.003)라 가정한다.

토출된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있으면,

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾸어 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 다시 실행한다.

도 15(c)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리가 없으므로,

피스톤(22)을 기준점(P0)부터 새로운 일정거리(L1)만큼 상승시켜 액정을 흡 입시킨다.

도 3 및 도 15(d)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리가 없으므로, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L1) 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

확정된 거리가 없으므로,

전자저울(30)은 토출된 액정방울 1개의 무게를 측정한다.

전자저울(30)은 액정방울 1개의 무게에 대한 정보를 제어부에 보낸다.

측정결과, 토출된 액정방울 1개의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울 1개의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 다시 실행하지 않는다.

물론, 측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 허용범위를 다시 벗어날 수 있다. 그러면, 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 다시 실행한다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22) 을 새로운 일정거리(L1)의 끝점(P12)부터 시작점(P11)으로 하강시키면, 제1공간(S1)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

이하, 제5단계(S35)를 설명한다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수가 3이므로, 제1단계(S31) 내지 제4단계(S34)를 3번 반복한다.

도 16(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)부터 끝점(P12)까지 상승시켜 제1공간(S1)에 액정을 채운다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)부터 일정거리(L0) 상승시켜 액정 을 흡입시킨다.

도 3 및 도 16(b)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리(L1)이 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)에 일정거리(L0)를 더한 거리만큼 하강시켜, 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울 2개로 토출시킨다.

전자저울(30)은 액정방울 2개의 무게에 대한 정보를 제어부에 보낸다.

측정결과, 토출된 액정방울 2개의 무게가 2.2mg이라 가정하자.

확정된 거리(L1)이 있으므로,

토출된 액정방울 2개의 무게 2.2mg에서 확정된 거리(L1)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg를 뺀 무게를 구한다.

구해진 액정의 무게는 1.2mg이 된다.

액정의 무게 1.2mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾸어 제1단계(S31) 내지 제3단 계(S33)를 다시 실행한다.

도 16(c)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리(L1)이 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)만큼 상승시켜, 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)부터 새로운 일정거리(L2) 상승시켜, 액정을 흡입시킨다.

도 3 및 도 16(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

확정된 거리(L1)이 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)에 새로운 일정거리(L2)를 더한 거리만큼 하강시켜, 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울 2개로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울 2개의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울 2개의 무게는 2mg이라 가정하자.

확정된 거리(L1)이 있으므로,

토출된 액정방울 2개의 무게 2mg에서 확정된 거리(L1)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg를 뺀 무게를 구한다.

구해진 액정의 무게는 1mg이 된다.

구해진 액정의 무게는 허용범위내에 있다.

도 17(a)에 도시된 바와 같이,

도 3 및 도 17(b)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리들 L1과 L2가 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)과 확정된 거리(L2)에 일정거리(L0)를 더한 거리만큼 하강시켜, 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울 3개로 토출시킨다.

전자저울(30)은 액정방울 3개의 무게에 대한 정보를 제어부에 보낸다.

측정결과, 토출된 액정방울 3개의 무게가 2.8mg이라 가정하자.

확정된 거리들 L1과 L2가 있으므로,

토출된 액정방울 3개의 무게 2.8mg에서 확정된 거리(L1)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg과 확정된 거리(L2)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg을 뺀 무게를 구한다.

구해진 액정의 무게는 0.8mg이 된다.

액정의 무게 0.8mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾼다.

하한값 0.9997mg보다 토출된 액정방울의 무게 0.8mg가 더 작으므로, 새로운

일정거리(L3)는 일정거리(L0)를 늘려서 구한다. 늘이는 무게는 임의로 정할 수 있다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾸어 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 다시 실행한다.

도 17(c)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리들 L1과 L2가 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)과 확정된 거리(L2)만큼 상승시켜, 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)부터 새로운 일정거리(L3) 상승시켜, 액정을 흡입시킨다.

도 3 및 도 17(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

확정된 거리들 L1과 L2가 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)과 확정된 거리(L2)와 새로운 일정거리(L3)를 더한 거리만큼 하강시켜, 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울 3개로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울 3개의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울 3개의 무게는 3mg이라 가정하자.

확정된 거리들 L1과 L2가 있으므로,

토출된 액정방울 3개의 무게 3mg에서, 확정된 거리(L1)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg과, 확정된 거리(L2)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg을 뺀 무게를 구한다.

구해진 액정의 무게는 1mg이 된다.

구해진 액정의 무게는 허용범위내에 있다.

이후, 단위패널영역으로 1mg의 액정방울 1개를 토출시키기 위해, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L3)의 끝점(P32)부터 시작점(P31)으로 하강시키면, 제3공간(S3)에 채워진 1mg의 액정이 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 1mg의 액정 방울로 토출된다.

도 18(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 시작점(P11)부터 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)까지 상승시켜 제1공간(S1), 제2공간(S2) 및 제3공간(S3)에 액정을 채운다.

도 3 및 도 18(b)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리들 L1과 L2와 L3가 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)과 확정된 거리(L2)와 확정된 거리(L3)와 일정거리(L0)를 더한 거리만큼 하강시켜, 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도 시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울 4개로 토출시킨다.

전자저울(30)은 액정방울 4개의 무게에 대한 정보를 제어부에 보낸다.

측정결과, 토출된 액정방울 4개의 무게가 3.4mg이라 가정하자.

확정된 거리들 L1과 L2와 L3가 있으므로,

토출된 액정방울 4개의 무게 3.4mg에서 확정된 거리(L1)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg과, 확정된 거리(L2)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg과, 확정된 거리(L3)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg을 뺀 무게를 구한다.

구해진 액정의 무게는 0.4mg이 된다.

액정의 무게 0.4mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾸어 제1단계(S31) 내지 제3단계(S33)를 다시 실행한다.

도 18(c)에 도시된 바와 같이,

확정된 거리들 L1과 L2와 L3가 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)과 확정된 거리(L2)와 확정된 거리(L3)만큼 상 승시켜, 액정을 흡입시킨다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)부터 새로운 일정거리(L4) 상승시켜, 액정을 흡입시킨다.

도 3 및 도 18(d)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

확정된 거리들 L1과 L2와 L3가 있으므로,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)과 확정된 거리(L2)와 확정된 거리(L3)와 새로운 일정거리(L4)를 더한 거리만큼 하강시켜, 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울 4개로 토출시킨다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울 4개의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울 4개의 무게는 4mg이라 가정하자.

확정된 거리들 L1과 L2와 L3가 있으므로,

토출된 액정방울 4개의 무게 4mg에서, 확정된 거리(L1)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg과, 확정된 거리(L2)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg과, 확정된 거리(L3)를 피스톤(22)이 하강될 때 토출된 액정방울의 무게 1mg을 뺀 무게를 구한다.

구해진 액정의 무게는 1mg이 된다.

구해진 액정의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 새로운 일정거리(L4)는, 피스톤(22)을 새로운 일정거리(L4)만큼 하 강시킬 때, 액정방울의 설정된 무게 1mg이 토출될 제4공간(S4)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정된다.

도 19는 본 발명의 제4실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다. 도 20(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 21(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 22(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다. 도 23(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19 의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

제4실시예에서는 설정된 액정방울의 무게가 1mg인 액정방울들 4개를 토출하

도 19를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 액정방울무게 설정방법은,

실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 열고, 기준점부터 피스톤(22)을 일정거리에 추가거리를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제1단계(S41);

상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유입구(21a)를 막고 상기 액정유출구(21b)를 열고, 상기 추가거리 만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구(21b)와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계(S42);

상기 피스톤(22)을 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구(21b)와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제3단계(S43);

상기 제3단계(S43)에서 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제4단계(S44);

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤(22)이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 실행하는 제5단계(S45); 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤(22)을 회전시켜 상기 액정유출구(21b)를 막고 상기 액정유입구(21a)을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계(S41) 내지 제5단계(S45)를 실행하되, 상기 제1단계(S41)의 실린더(21)내 설치된 피스톤(22)을 회전시켜 액정유출구(21b)를 막고 액정유입구(21a)를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제6단계(S46);를 포함한다.

이하, 제1단계(S41)를 설명한다.

거리를 확정하고자 하는 공간은 제1공간(S1)이다.

액정방울 한 개의 설정무게는 1mg이다.

도 20(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 기준점(P0)부터 일정거리(L0)에 추가거리(Lr)를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

상기 추가거리(Lr)는 일정거리(L0)의 1/2이다.

물론, 추가거리(Lr)를 일정거리(L0)의 1/2 보다 적게 또는 크게 정할 수도 있다.

이하, 제2단계(S42)를 설명한다.

도 20(b)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 추가거리(Lr)만큼 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐을 통해 토출시킨다.

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

따라서, 노즐끝단에 잔류하는 액정이, 제1공간(S1)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리 확정 중 전자저울(30)로 떨어져서, 측정되는 것이 방지된다.

이하, 제3단계(S43)를 설명한다.

도 3 및 도 20(c)를 참조하면, 피스톤홀(21d)에 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨다.

이하, 제4단계(S44)를 설명한다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게를 1.6mg이라 가정하자.

이하, 제5단계(S45)를 설명한다.

허용범위를 액정방울의 설정된 무게×(1±0.003)라 가정한다.

토출된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있으면,

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L1)로 바꾸어 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 다시 실행한다.

도 20(d)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 기준점(P0)부터 새로운 일정거리(L1)에 추가거리(Lr)를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 20(e)에 도시된 바와 같이,

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

도 3 및 도 20(f)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 새로운 일정거리(L1)만큼 하강시켜 흡입된 액정을 액정유출구(21b)와 노즐(미도시)을 통해 전자저울(30)의 측정판(31)에 액정방울로 토출시킨 다.

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

따라서, 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 다시 실행하지 않는다.

물론, 측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 허용범위를 다시 벗어날 수 있다. 그러면, 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 다시 실행한다.

이하, 제6단계(S46)를 설명한다.

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수가 3이므로, 제1단계(S41) 내지 제5단계(S45)를 3번 반복한다.

도 21(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)부터 일정거리(L0)와 추가거리(Lr)을 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 21(b)에 도시된 바와 같이,

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

따라서, 노즐끝단에 잔류하는 액정이, 제2공간(S2)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리 확정 중 전자저울(30)로 떨어져서, 측정되는 것이 방지된다.

도 3 및 도 21(c)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L2)로 바꾸어 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 다시 실행한다.

도 21(d)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L1)의 끝점(P12)부터 새로운 일정거리(L2)에 추가거리(Lr)를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 21(e)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

도 21(f)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

도 22(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 시작점(P21)부터 끝점(P22)까지 상승시켜 제2공간(S2)에 액정을 채운다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)부터 일정거리(L0)와 추가거리(Lr)을 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 22(b)에 도시된 바와 같이,

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

따라서, 노즐끝단에 잔류하는 액정이, 제3공간(S3)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리 확정 중 전자저울(30)로 떨어져서, 측정되는 것이 방지된다.

도 3 및 도 22(c)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾼다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L3)로 바꾸어 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 다시 실행한다.

도 22(d)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L2)의 끝점(P22)부터 새로운 일정거리(L3)에 추가거리(Lr)를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 22(e)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

도 22(f)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

도 23(a)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 시작점(P31)부터 끝점(P32)까지 상승시켜 제3공간(S3)에 액정을 채운다.

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)부터 일정거리(L0)와 추가거리(Lr)을 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 23(b)에 도시된 바와 같이,

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

따라서, 노즐끝단에 잔류하는 액정이, 제4공간(S4)내에서 피스톤(22)이 하강될 거리 확정 중 전자저울(30)로 떨어져서, 측정되는 것이 방지된다.

도 3 및 도 23(c)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게가 0.4mg이라 가정하자. 액정의 무게 0.4mg는 허용범위(0.9997mg~1.0003mg)를 벗어난다.

따라서, 일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾼다.

하한값 0.9997mg보다 토출된 액정방울의 무게 0.4mg가 더 작으므로, 새로운 일정거리(L4)는 일정거리(L0)를 늘려서 구한다. 늘이는 무게는 임의로 정할 수 있다.

일정거리(L0)를 새로운 일정거리(L4)로 바꾸어 제1단계(S41) 내지 제4단계(S44)를 다시 실행한다.

도 23(d)에 도시된 바와 같이,

피스톤(22)을 확정된 거리(L3)의 끝점(P32)부터 새로운 일정거리(L4)에 추가거리(Lr)를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시킨다.

도 23(e)에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 회전시켜 액정유입구(21a)를 막고 액정유출구(21b)를 연다.

액정이 토출되면서, 노즐끝단에 잔류하는 액정을 제거한다.

도 3 및 도 23(f)에 도시된 바와 같이,

전자저울(30)은 토출된 액정방울의 무게를 측정한다.

측정결과, 토출된 액정방울의 무게는 1mg이라 가정하자.

토출된 액정방울의 무게는 허용범위내에 있다.

이하, 제1실시예에 의해 액정방울무게가 설정된 후, 그 설정된 무게를 가진 액정방울을 부분토출방식에 의해 단위패널영역에 토출시키는 방법을 설명한다.

도 24(a)는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 흡입행정 시 피스톤의 위치 및 제1실시예에 의해 거리가 확정된 공간들을 나타낸 도면이다.

도 24(b)는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 토출행정 시 피스톤의 위치 및 제1실시예에 의해 거리가 확정된 공간들을 나타낸 도면이다.

도 24(a) 및 도 24(b)에 도시된 점선화살표는 액정의 이동방향을 나타낸다. 또한, 도 24(a) 및 도 24(b)에 도시된 실선화살표는 피스톤의 상하운동 및 회전운동 방향을 나타낸다.

도 25는 마더기판상에 정의된 단위패널영역들에 액정방울을 토출시키기 위해 헤드유닛이 지나가는 경로를 나타낸 도면이다.

도 3, 도 24(a), 도 24(b) 및 도 25를 참조하여, 단위패널영역(①), 단위패널영역(②)에 액정방울들을 토출시키는 방법을 설명한다.

헤드유닛(20)은 단위패널영역(①), 단위패널영역(②)에 액정방울을 부분토출방식으로 토출시킨다.

단위패널영역(①)의 기준무게를 4mg으로 설정한다.

단위패널영역(②)의 기준무게를 4mg으로 설정한다.

제1실시예에 의해 거리를 확정하고자 하는 공간들(S1,S2,S3,S4)내에서 피스톤이 하강될 거리들(L1,L2,L3,L4)이 확정되면, 피스톤(22)을 거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4)의 시작점들(P11,P21,P31,P41) 중 가장 아래에 있는 시작점(P11)까지 하강시켜, 거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4) 내부에 남아있는 액정을 토출시킨다.

여기서, 시작점(P11)은 기준점(P0)와 같다.

피스톤(22)을 Z축을 따라 기준점(P0)부터 L1+L2+L3+L4 상승시켜 액정을 흡입시킨다. 이때, 액정이 거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4)에 채워진다.

상기 거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4)은 각각 다른 거리들 L1, L2, L3, L4를 가진다.

그러나, 거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4) 각각에 채워지는 액정의 무게는 1mg으로 동일하다.

피스톤(22)은 초기에 Z0에 위치한다.

헤드유닛(20)은 단위패널영역(①) 상측 액정방울 D1이 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L4 만큼, Z0 부터 Z1로 하강한다. 이때, 제4공간(S4)에 채워진 액정이 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

헤드유닛(20)은 단위패널영역(②) 상측 액정방울 D2가 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L3 만큼, Z1 부터 Z2로 하강한다. 이때, 제3공간(S3)에 채워진 액정이 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

헤드유닛(20)은 단위패널영역(②) 상측 액정방울 D3가 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L2 만큼, Z2 부터 Z3로 하강한다. 이때, 제2공간(S2)에 채워진 액정이 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

단위패널영역(②) 상측 액정방울 D4가 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L1 만큼, Z3 부터 Z4로 하강한다. 이때, 제1공간(S1)에 채워진 액정이 액정방울로 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4)에 채워진 액정이 모두 액정방울들로 토출되었으므로, 다시 거리가 확정된 공간들(S1,S2,S3,S4)에 액정을 채운다.

피스톤(22)은 초기에 Z0에 위치한다.

단위패널영역(①) 상측 액정방울 D5가 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L4 만큼, Z0 부터 Z1로 하강한다. 이때, 제4공간(S4)에 채워진 액정이 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

단위패널영역(①) 상측 액정방울 D6이 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L3 만큼, Z1 부터 Z2로 하강한다. 이때, 제3공간(S3)에 채워진 액정이 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

단위패널영역(①) 상측 액정방울 D7이 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L2 만큼, Z2 부터 Z3로 하강한다. 이때, 제2공간(S2)에 채워진 액정이 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

단위패널영역(②) 상측 액정방울 D8이 토출될 위치에서, 피스톤(22)은 Z축을 따라 일정거리 L1 만큼, Z3 부터 Z4로 하강한다. 이때, 제1공간(S1)에 채워진 액정이 액정방울로 노즐을 통해 1mg의 액정방울로 토출된다.

이와 같은 방식으로, 단위패널영역(①)와 단위패널영역(②)의 설정된 위치들 각각에 액정방울이 토출된다.

토출된 액정방울들(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8) 각각의 무게는 1mg으로 서로 같다.

따라서, 단위패널영역(①)에 토출된 액정방울들(D1,D5,D6,D7)의 무게는 4mg이 된다. 그러므로, 토출된 액정방울들(D1,D5,D6,D7)의 무게와 단위패널영역(①)의 기준무게 4mg은 일치한다.

또한, 단위패널영역(②)에 토출된 액정방울들(D2,D3,D4,D8)의 무게는 4mg이 된다. 그러므로, 토출된 액정방울들(D2,D3,D4,D8)의 무게와 단위패널영역(②)의 기준무게 4mg은 일치한다.

한편, 제1실시예에 의해 액정방울무게가 설정된 후, 그 설정된 무게를 가진 액정방울을 부분토출방식이 아닌 전체토출방식으로 단위패널영역에 토출시키는 방법은, 헤드유닛이 단위패널영역(①)에 설정된 수의 액정방울들을 모두 토출한 후에, 비로서 단위패널영역(②)에 설정된 수의 액정방울들을 토출시킨다는 점만 다를 뿐, 나머지는 동일하므로, 그 설명을 생략한다.

한편, 제2,3,4 실시예에 의해 액정방울무게가 설정된 후, 그 설정된 무게를 가진 액정방울을 부분토출방식 또는 전체토출방식으로 단위패널영역에 토출시키는 방법은, 제1실시예와 액정방울무게 설정방법만 다를 뿐, 나머지는 동일하므로, 그 설명을 생략한다.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다.

도 5(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 6(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 7(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 8(a)(b)(c)(d)는 도 4의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다.

도 10(a)(b)(c)(d)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 11(a)(b)(c)(d)(e)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 12(a)(b)(c)(d)(e)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 13(a)(b)(c)(d)는 도 9의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다.

도 15(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 16(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 17(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 18(a)(b)(c)(d)는 도 14의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 19는 본 발명의 제4실시예에 따른 액정방울무게 설정방법을 나타낸 순서도다.

도 20(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제1공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 21(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제2공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 22(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제3공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

도 23(a)(b)(c)(d)(e)(f)는 도 19의 액정방울무게 설정방법에서 제4공간에 채워진 액정을 토출시키기 위해 피스톤이 하강될 거리를 확정하기 위해, 실린더내 피스톤의 위치들을 차례대로 나타낸 도면들이다.

Claims

실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼,

상기 피스톤을 확정된 거리가 1개 있으면, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키거나,

상기 피스톤을 확정된 거리가 2개이상 있으면, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점까지 하강시켜 액정을 토출시킨 다음, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고,

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여,

상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고,

확정된 거리가 없으면, 상기 일정거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울 1개로 토출시키고,

확정된 거리가 1개 있으면, 상기 확정된 거리에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울 2개로 토출시키고,

확정된 거리가 복수개 있으면, 상기 복수개의 확정된 거리들에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 복수개의 액정방울들로 토출시키는 제2단계;

확정된 거리가 없으면 액정방울 1개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 1개 있으면 액정방울 2개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 복수개 있으면 복수개의 액정방울들 무게를 측정하는 제3단계;

확정된 거리가 없으면,

상기 토출된 액정방울 1개의 무게가, 상기 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 1개 있으면,

상기 토출된 액정방울 2개의 무게에서, 상기 피스톤이 상기 확정된 거리 만큼 하강될 때 토출된 액정방울의 무게를 뺀 무게가, 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 복수개 있으면,

상기 토출된 복수개의 액정방울들의 무게에서, 상기 피스톤이 상기 복수개의 확정된 거리들 만큼 하강될 때 토출된 액정방울들의 무게를 뺀 무게가, 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 피스톤을 일정거리에 추가거리를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 추가거리 만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 피스톤을 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제3단계;

상기 제3단계에서 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제4단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하는 제5단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제5단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하 고, 실행하는 제6단계;를 포함하는 액정방울무게 설정방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 제4단계;

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;

상기 피스톤을 확정된 거리들 중 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점으로 하강시켜 상기 실린더 내부에 남아있는 액정을 토출시키고, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들 만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제6단계; 및

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제7단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제3단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼,

상기 피스톤을 확정된 거리가 1개 있으면, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키거나,

상기 피스톤을 확정된 거리가 2개이상 있으면, 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점까지 하강시켜 액정을 토출시킨 다음, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 상기 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고,

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여,

상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;

상기 피스톤을 확정된 거리들 중 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점으로 하강시켜 상기 실린더 내부에 남아있는 액정을 토출시키고, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들 만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제6단계; 및

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제7단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 상기 피스톤을 일정거리만큼 상승시켜, 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고,

확정된 거리가 없으면, 상기 일정거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울 1개로 토출시키고,

확정된 거리가 1개 있으면, 상기 확정된 거리에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울 2개로 토출시키 고,

확정된 거리가 복수개 있으면, 상기 복수개의 확정된 거리들에 상기 일정거리를 더한 거리만큼 하강시켜, 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 복수개의 액정방울들로 토출시키는 제2단계;

확정된 거리가 없으면 액정방울 1개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 1개 있으면 액정방울 2개의 무게를 측정하고, 확정된 거리가 복수개 있으면 복수개의 액정방울들 무게를 측정하는 제3단계;

확정된 거리가 없으면,

상기 토출된 액정방울 1개의 무게가, 상기 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 1개 있으면,

상기 토출된 액정방울 2개의 무게에서, 상기 피스톤이 상기 확정된 거리 만 큼 하강될 때 토출된 액정방울의 무게를 뺀 무게가, 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하고,

확정된 거리가 복수개 있으면,

상기 토출된 복수개의 액정방울들의 무게에서, 상기 피스톤이 상기 복수개의 확정된 거리들 만큼 하강될 때 토출된 액정방울들의 무게를 뺀 무게가, 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는, 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리 또는 확정된 거리들만큼 상승시키면서, 상기 제1단계 내지 제3단계를 실행하되,

상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제4단계; 및

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제5단계;

상기 피스톤을 확정된 거리들 중 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점으로 하강시켜 상기 실린더 내부에 남아있는 액정을 토출시키고, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들 만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제6단계; 및

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키 면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제7단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법.
실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 열고, 기준점부터 피스톤을 일정거리에 추가거리를 더한 거리만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제1단계;

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 상기 액정유출구를 열고, 상기 추가거리 만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제2단계;

상기 피스톤을 상기 일정거리만큼 하강시켜 액정을 상기 액정유출구와 노즐을 통해 액정방울로 토출시키는 제3단계;

상기 제3단계에서 토출된 액정방울의 무게를 측정하는 제4단계;

상기 측정된 액정방울의 무게가 허용범위내에 들어있을 경우에는 상기 일정거리를 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정하고,

상기 허용범위를 벗어날 경우에는 상기 일정거리를 새로운 일정거리로 바꿔서, 상기 새로운 일정거리로 토출될 액정방울의 무게가 상기 허용범위내에 들어서 상기 새로운 일정거리를, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 확정할 때까지, 상기 제1단계 내지 제4단계를 실행하는 제5단계;

설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확 정하고자 하는 거리들의 수 만큼, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리 바로 아래 확정된 거리의 끝점까지 상승시켜 액정을 흡입시키고, 상기 설정된 액정방울의 무게가 토출되도록 상기 피스톤이 하강될 거리로 새로 확정하고자 하는 거리의 기준점을 상기 바로 아래 확정된 거리의 끝점으로 하여, 상기 제1단계 내지 제5단계를 실행하되, 상기 제1단계의 실린더내 설치된 피스톤을 회전시켜 액정유출구를 막고 액정유입구를 여는 것을 제외하고, 실행하는 제6단계;

상기 피스톤을 확정된 거리들 중 가장 아래에 있는 확정된 거리의 시작점으로 하강시켜 상기 실린더 내부에 남아있는 액정을 토출시키고, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유출구를 막고 상기 액정유입구을 열고, 상기 확정된 거리들 만큼 상승시켜 액정을 흡입시키는 제7단계; 및

상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정유입구를 막고 액정유출구를 열고, 헤드유닛이 단위패널영역들 위를 지나가면서, 상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울의 수를, 상기 피스톤을 상기 확정된 거리들 각각의 거리만큼 차례대로 하강시키면서, 상기 액정유출구와 상기 노즐을 통해 토출시키는 제8단계;를 포함하는 설정된 무게를 가진 액정방울을 단위패널영역에 토출시키는 방법.