CN101992171A - 液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法 - Google Patents

液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种液晶涂布机朝基板上限定的面板区滴落液晶液滴的方法，包括：第一步骤，当经过所述面板区时，一个面板区接着另一个面板区地滴落小于基准液晶液滴数的液晶液滴数；第二步骤，以重复的方式执行所述第一步骤，直到滴落在所述各个面板区上的液晶液滴数与所述基准液晶液滴数一致，其中，涂布头单元吸入对应于基准液晶液滴重量的液晶量，并且随后以一滴液滴的形式滴落所述液晶量。本发明的优点在于缩短了朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴所耗费的时间长度。

Description

液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法
技术领域
本发明涉及液晶涂布机。
背景技术
液晶显示器(LCD)包括由密封胶(或密封剂)附接在一起的TFT(薄膜晶体管)阵列基板和彩色滤光片阵列基板、以及夹置于TFT和彩色滤光片阵列基板之间的液晶层。
LCD通过控制施加在各像素内液晶层上的电压从而容许光以变化的量透过而产生图像。
液晶(LC)涂布机用于以对应于基准液晶量的多个LC液滴的形式将一定量的液晶涂布到限定在TFT阵列基板或彩色滤光片阵列基板上的各个面板区上，下文将TFT阵列基板或彩色滤光片阵列基板称作母板。在将上述一定量的液晶涂布到各个面板区上之后，两个母板彼此结合。之后，将已结合的母板切割成分离的面板。
图1是示意性地示出了根据常规方法的用于朝基板上限定的各个面板区上的各个目标点滴落液晶的方法的一系列步骤。直实线箭头示意涂布头单元20移动以便朝目标点滴落液晶液滴的方向。曲实线箭头示意涂布头单元20朝各个目标点滴落一滴液晶液滴的顺序。
如图1所示，假设例如目标点1和2之间、目标点3和4之间、目标点5和6之间以及目标点7和8之间的距离定义为A。并且目标点2和3之间、目标点4和5之间以及目标点6和7之间的距离定义为2A(A的两倍)。还假设例如在基板上限定12个(＝4×3)面板区，并且在12个(＝4×3)面板区中的每一个面板区上需滴落两滴液晶液滴。
涂布头单元20移动的速度Va(＝A/Ta)由距离A除以涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度Ta来计算。
当涂布头单元20以速度Va依次经过面板区U1上的目标点1和2、面板区U2上的目标点3和4、面板区U3上的目标点5和6以及面板区U4上的目标点7和8时，其在目标点1、2、3、4、5、6、7和8中的每一个目标点上方滴落一滴液晶液滴。在完成此操作后，涂布头单元20回到其起始位置，并且移至包括面板区U5、U6、U7和U8的第二列。
当涂布头单元20以速度Va依次经过面板区U5上的目标点1和2、面板区U6上的目标点3和4、面板区U7上的目标点5和6以及面板区U8上的目标点7和8时，其在目标点1、2、3、4、5、6、7和8中的每一个目标点上方滴落一滴液晶液滴。在完成此操作后，涂布头单元20回到其起始位置，并且移至包括面板区U9、U10、U11和U12的第三列。
当涂布头单元20以速度Va依次经过面板区U9上的目标点1和2、面板区U10上的目标点3和4、面板区U11上的目标点5和6以及面板区U12上的目标点7和8时，其朝目标点1、2、3、4、5、6、7和8中的每一个目标点滴落一滴液晶液滴。在完成此操作后，涂布头单元20不再继续滴落液晶液滴。
如上所述，涂布头单元20在一个面板区上滴落基准液晶液滴数并随后移至下一面板区的方法被定义为“完整涂布法”。朝一个面板区滴落的液晶液滴数被定义为“基准液晶液滴数”，并且朝一个面板区滴落的液晶液滴重量被定义为“基准液晶液滴重量”。
当使用完整涂布法时，涂布头单元20每次吸入对应于基准液晶液滴数的液晶量，并且一个面板区接着另一个面板区地在一个面板区上以与基准数相同的次数滴落液晶。
当使用完整涂布法时，尽管供一个面板区用的液晶液滴的重量少于或大于基准液晶液滴重量，但从涂布头单元20的喷嘴滴落在面板区上的液晶液滴的总重量须与由基准液晶液滴重量乘以基准液晶液滴数而计算出的重量一致。
涂布头单元20朝目标点1滴落液晶液滴。涂布头单元20从目标点1上方移至目标点2上方所耗费的时间长度为Ta。在时间长度Ta期间，涂布头单元20完成为滴落一滴液晶液滴的准备。因此，涂布头单元20可在到达目标点上方的时刻朝目标点2滴落液晶液滴。以与上述相同的方式，涂布头单元20从目标点3上方移至目标点4上方所耗费的时间长度为Ta。涂布头单元20从目标点5上方移至目标点6上方所耗费的时间长度为Ta。涂布头单元20从目标点7上方移至目标点8上方所耗费的时间长度为Ta。
涂布头单元20从目标点2上方移至目标点3上方所耗费的时间长度为2Ta。时间长度2Ta(＝2A/Va)由涂布头单元20移动的距离2A除以速度Va(Ta＝1A×Va)来计算。涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度为Ta。在从目标点2上方移至目标点3上方的时间长度2Ta中，涂布头单元20以时间Ta为滴落一滴液晶液滴做准备。
这意味着在从目标点2上方移至目标点3上方的时间长度2Ta中，涂布头单元20等待了时间长度Ta。理论上，涂布头单元20能以速度2Va从目标点2上方移至目标点3上方，从而使时间长度2Ta缩短时间长度Ta。然而在实践中，难于在短时间长度内使涂布头单元加速和减速。
涂布头单元20从目标点4上方移至目标点5上方所耗费的时间长度为2Ta。涂布头单元20从目标点6上方移至目标点7上方所耗费的时间长度为2Ta。
如图1所示，当使用完整涂布法时，涂布头单元20朝面板区U1上的目标点1和2、面板区U2上的目标点3和4、面板区U3上的目标点5和6以及面板区U4上的目标点7和8中的每一个目标点滴落一滴液晶液滴所耗费的时间长度为10Ta(＝Ta+2Ta+Ta+2Ta+Ta+2Ta+Ta)。
发明内容
本发明的目的是为了缩短朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴所耗费的时间长度。
根据本发明的一个方面，提供一种液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法，包括：第一步骤，当经过面板区时，一个面板区接着另一面板区地滴落小于基准液晶液滴数的液晶液滴数；以及第二步骤，以重复的方式执行第一步骤，直到滴落在各个面板区上的液晶液滴数与基准液晶液滴数一致，其中，涂布头单元吸入对应于基准液晶液滴重量的液晶量，并且随后以一滴液滴的形式滴落所述液晶量。
根据本发明的另一方面，提供一种液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法，包括：第一步骤，通过将选自一个面板区上的目标点中的一个目标点至选自另一面板区上的目标点中的一个目标点之间涂布头单元要移动的距离，除以涂布头单元为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度，来计算涂布头单元移动的速度；第二步骤，当涂布头单元以第一步骤中计算出的速度移动时，使涂布头单元能够一个面板区接着另一个面板区地朝一个目标点滴落一滴液晶液滴；以及第三步骤，当涂布头单元沿着与第二步骤中涂布头单元移动的方向相反的方向以第一步骤中计算出的速度移动时，使涂布头单元能够一个面板区接着另一个面板区地朝涂布头单元未滴落液晶的一个目标点滴落一滴液晶液滴。
根据本发明的又一方面，提供一种液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法，包括：第一步骤，通过将为使定位于涂布头单元下方的一个目标点重新定位并替代地使另一目标点定位于涂布头单元下方而托台要移动基板而距离，除以涂布头单元为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度，计算托台移动基板的速度，所述一个目标点是一个面板区上所有目标点之中的一个，且所述另一目标点是另一面板区上所有目标点之中的一个；第二步骤，当托台以第一步骤中计算出的速度移动基板时，使涂布头单元能够一个面板区接着另一个面板区地朝一个目标点滴落一滴液晶液滴；以及第三步骤，当托台沿着与第二步骤中托台移动基板的方向相反的方向以第一步骤中计算出的速度移动基板时，使涂布头单元能够朝涂布头单元未滴落液晶的一个目标点滴落一滴液晶液滴。
结合附图，由以下对本发明的具体描述，可以更加明了本发明前述的和其他的目的、特征、方面和优点。
附图说明
包含于此以帮助进一步理解本发明并且结合进说明书并构成说明书一部分的附图说明本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1是示意性地示出根据常规方法的用于朝基板上限定的各个面板区上的各个目标点滴落液晶液滴的方法的一系列步骤的图；
图2是示意性地示出液晶涂布机的实例的图，在所述液晶涂布机中使用了根据本发明的第一个实施例的用于朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法；
图3是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的垂直剖面图，示出了上冲程时活塞所处的位置；
图4是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的水平剖面图，示出了上冲程时活塞所处的位置；
图5是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的垂直剖面图，示出了下冲程时活塞所处的位置；
图6是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的水平剖面图，示出了下冲程时活塞所处的位置；
图7是根据本发明的第一个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法的步骤的流程图；
图8是根据本发明的第一个实施例的液晶涂布机中使用的滴落液晶液滴的方法的一系列步骤的图，示出了涂布头单元朝各个面板区上的目标点滴落液晶液滴的顺序；以及
图9是根据本发明的第二个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
结合附图，现在描述根据本发明的第一个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法。
图2是示意性地示出液晶涂布机的实例的图，在所述液晶涂布机中使用了根据本发明的第一个实施例的用于朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法。
如图2所示，液晶涂布机包括：主框架11、工作台12、托台13、第一驱动单元14、涂布头单元支撑框架15、第二驱动单元17以及涂布头单元20。
工作台12固定地设置在主框架11上。
托台13以能使托台13沿Y轴方向可移动的方式设置在工作台12上。基板MP安装在托台13上。移动托台13的线性马达(未示出)设置在工作台12上。
第一驱动单元14设置在工作台12两侧的每一侧上。第一驱动单元14的一端连接至主框架11，且另一端连接至涂布头单元支撑框架15。第一驱动单元14沿Y轴方向移动涂布头装置支撑框架15。第一驱动单元14可以是线性马达。
涂布头单元支撑框架15横跨在托台13上方。
第二驱动单元17沿X轴方向移动涂布头单元20。第二驱动单元17可以是线性马达。
涂布头单元20在基板上限定的各个面板区上滴落基准液晶液滴数。涂布头单元20在一个面板区上滴落小于基准液晶液滴数的液晶液滴数且随后移至另一面板的方法被定义为“部分涂布法”。部分涂布法用于缩短涂布头单元在基板上限定的各个面板区上滴落基准液晶液滴数所耗费的时间长度。
在部分涂布法中，涂布头单元20在一个接着一个的面板区上滴落小于基准液晶液滴数的液晶液滴数，直到在每个面板区上滴落的液晶液滴数与基准液晶液滴数一致为止。
当使用部分涂布法时，实际滴落在面板区上的液晶液滴重量须与基准液晶液滴重量一致。这使部分涂布法与完整涂布法有所不同。为此，涂布头单元20吸入对应于基准液晶液滴重量的液晶量，且随后以液滴的形式滴落所述液晶量。当限定在面板区上的目标点的数量小于5时，滴落与基准液晶液滴重量相等的液晶液滴重量是至关重要的。出于此原因，在限定在面板上的目标点数小于5的情况下，广泛地采用了部分涂布法。
现在描述涂布头单元20吸入对应于基准液晶液滴重量的液晶量且随后以液滴的形式滴落所述液晶量的方法。
图3是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的垂直剖面图，示出了上冲程时活塞所处的位置。图4是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的水平剖面图，示出了上冲程时活塞所处的位置。图5是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的垂直剖面图，示出了下冲程时活塞所处的位置。图6是构成如图2所示的涂布头单元的内部安装有活塞的缸体的水平剖面图，示出了下冲程时活塞所处的位置。如图3至图6所示，虚线箭头示意液体流动的方向。如图3和图5所示，实线箭头示意活塞上移和下滑的方向以及活塞转动的方向。
如图3和图4所示，涂布头单元20包括缸体21、活塞22、喷嘴N。缸体在内部具有流入和流出通道21a和21b。流入和流出通道21a和21b彼此相对设置。对应于基准液晶液滴重量的液晶量经由流入通道21a流入空间S。所述液晶量从空间S经由流出通道21b而从喷嘴N以液滴的形式滴落。
管件(未示出)连接在液晶供应单元(未示出)以及与空间S连通的流入通道21a之间。管件(未示出)连接在喷嘴N以及与空间S连通的流出通道21b之间。
活塞22在其主体内具有槽22a。槽22a形成在主体的下部。通过直线地切除从主体上一点到主体的下端的一小部分来形成槽22a。活塞22在缸体21中既可绕中心线(下文称之为“Z轴”)转动也可上移和下滑。
活塞22绕Z轴逆时针转动以使活塞22中的槽22a面向流入通道21a。活塞22沿Z轴从缸体21的底部21c上移距离H。这样，对应于基准液晶液滴重量的液晶量经由流入通道21a和槽22a流入空间S.
如图5和图6所示，活塞22绕Z轴顺时针转动以使活塞22中的槽22a面向流出通道21b。活塞22沿Z轴下滑距离H以接触缸体21的底部21c。一滴液晶液滴经由槽22a、流出通道21b以及管件(未示出)从喷嘴N滴落。
图7是根据本发明的第一个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法的步骤的流程图。
图8是根据本发明的第一个实施例的液晶涂布机中使用的滴落液晶液滴的方法的一系列步骤的图，示出了涂布头单元朝基板上限定的各个面板区上的目标点滴落液晶液滴的顺序。直实线箭头示意涂布头单元移动以便朝基板上限定的面板区上的各个目标点滴落液晶液滴的方向。曲实线箭头示意涂布头单元朝基板上限定的各个面板区上的目标点滴落液晶液滴的顺序。
如图7和图8所示，根据本发明的第一个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法包括：第一步骤S11，通过将选自一个面板区上的目标点中的一个目标点至选自另一面板区上的目标点中的一个目标点之间涂布头单元要移动的距离，除以涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度，来计算涂布头单元20移动的速度；第二步骤S12，当涂布头单元20以第一步骤S11中计算出的速度移动时，使涂布头单元20能够一个面板区接着另一个面板区地朝一个目标点滴落一滴液晶液滴；以及第三步骤S13，当涂布头单元20沿着与第二步骤S12中涂布头单元20移动的方向相反的方向以第一步骤中计算出的速度移动时，使涂布头单元20能够一个面板区接着另一个面板区地朝涂布头单元20未滴落液晶的一个目标点滴落一滴液晶液滴。
现在描述第一步骤S11。
如图8所示，在面板区U1、U2、U3和U4上分别限定目标点1和2、3和4、5和6、以及7和8。目标点1、2、3、4、5、6、7和8布置在一条直线上。涂布头单元20经过目标点1、2、3、4、5、6、7和8上方。
如图8所示，目标点1和2之间、目标点3和4之间、目标点5和6之间以及目标点7和8之间的距离为A。并且目标点2和3之间、目标点4和5之间以及目标点6和7之间的距离为2A(A的两倍)。
如图8所示，涂布头单元20须从一个面板区上的一个目标点上方移至另一面板区上的一个目标点上方。因此，涂布头单元20将从面板区U1上的目标点1上方移至面板区U2上的目标点3上方，所述目标点1是面板区U1上在涂布头单元20要移动的方向上的第一目标点，所述目标点3是面板区U2上在涂布头单元20要移动的方向上的第一目标点。因此，涂布头单元20在目标点1上方和目标点3上方之间要移动的距离为3A。
涂布头单元20要从面板区U2上的目标点3上方移至面板区U3上的目标点5上方，所述目标点3是面板区U2上在涂布头单元20要移动的方向上的第一目标点，所述目标点5是面板区U3上在涂布头单元20要移动的方向上的第一目标点。因此，涂布头单元20在目标点3上方和目标点5上方之间要移动的距离为3A。
涂布头单元20要从面板区U3上的目标点5上方移至面板区U4上的目标点7上方，所述目标点5是面板区U3上在涂布头单元20要移动的方向上的第一目标点，所述目标点7是面板区U4上在涂布头单元20要移动的方向上的第一目标点。因此，涂布头单元20在目标点5上方和目标点7上方之间要移动的距离为3A。
参见图3和图4，涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度如下计算。
活塞22绕Z轴逆时针转动以使活塞22中的槽22a面向流入通道21a所耗费的时间长度定义为“Ta1”。活塞22从缸体21的底部21c上移距离H所耗费的时间长度定义为“Ta2”。如图5和图6所示，活塞22绕Z轴顺时针转动以使活塞22中的槽22a面向流出通道21b所耗费的时间长度定义为“Ta3”。因此，涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度为Ta(＝Ta1+Ta2+Ta3)。
涂布头单元20速度的速度为3Va，所述速度3Va由3A除以Ta计算。
现在描述第二步骤S12。
当涂布头单元20以速度3Va移动时，涂布头单元20将朝目标点1、3、5、7和8中的每一个目标点滴落液晶液滴。
涂布头单元20朝目标点1滴落一滴液晶液滴。
涂布头单元20从目标点1上方移至目标点3上方的时间长度为Ta。在所述时间长度Ta期间，涂布头单元20完成为滴落一滴液晶液滴的准备。涂布头单元20可在到达目标点3的时刻滴落一滴液晶液滴。
涂布头单元20从目标点3上方移至目标点5上方的时间长度为Ta。涂布头单元20从目标点5上方移至目标点7上方的时间长度为Ta。
涂布头单元20从目标点7上方移至目标点8上方的时间长度为1/3Ta。涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度为Ta。因此，在朝目标点8滴落一滴液晶液滴之前，涂布头单元20须在目标点8上方等待2/3Ta(＝Ta-1/3Ta)。涂布头单元20从目标点7上方移至目标点8上方并滴落一滴液晶液滴的时间长度为Ta，其中的三分之二(2/3)是等待时间。
现在描述第三步骤S13。
当涂布头单元20以速度3Va沿着与其在第二步骤S12中移动的方向相反的方向移动时，涂布头单元20朝剩下的目标点6、4和2中的每一个目标点滴落一滴液晶液滴。
也就是说，涂布头单元20以速度3Va从目标点8上方移至目标点6上方并且朝目标点6滴落一滴液晶液滴。涂布头单元20以速度3Va从目标点6上方移至目标点4上方并且朝目标点4滴落一滴液晶液滴。涂布头单元20以速度3Va从目标点4上方移至目标点2上方并且朝目标点2滴落一滴液晶液滴。
涂布头单元20从目标点8上方移至目标点6上方的时间长度为Ta。涂布头单元20从目标点6上方移至目标点4上方的时间长度为Ta。涂布头单元20从目标点4上方移至目标点2上方的时间长度为Ta。
与面板区U1、U2、U3和U4上的目标点1、2、3、4、5、6、7和8的情况相同的是，涂布头单元20朝面板区U5、U6、U7和U8上的目标点1、2、3、4、5、6、7和8滴落液晶液滴，并且朝面板区U9、U10、U11和U12上的目标点1、2、3、4、5、6、7和8滴落液晶液滴。
如图8所示，涂布头单元20朝面板区U1、U2、U3和U4上的目标点1、2、3、4、5、6、7和8滴落液晶液滴所耗费的时间为7Ta。
当在相同的条件下使用常规的方法时，涂布头单元20朝面板区U1、U2、U3和U4上的目标点1、2、3、4、5、6、7和8滴落液晶液滴所耗费的时间为10Ta。因此，当使用根据本发明的第一个实施例的方法时，涂布头单元20朝面板区U1、U2、U3和U4上的目标点1、2、3、4、5、6、7和8滴落液晶液滴所耗费的时间缩短了3Ta(＝10Ta-7Ta)。
图9是根据本发明的第二个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法的步骤的流程图。
根据本发明的第二个实施例的液晶涂布机中使用的朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴的方法包括：第一步骤S21，通过将为使定位于涂布头单元20下方的一个目标点重新定位并替代地使另一目标点定位于涂布头单元20下方而托台13要移动基板的距离，除以涂布头单元20为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度，计算托台13移动基板的速度，所述一个目标点是一个面板区上所有目标点之中的一个，且所述另一目标点是另一面板区上所有目标点之中的一个；第二步骤S22，当托台13以第一步骤S21中计算出的速度移动基板时，使涂布头单元20能够一个面板区接着另一个面板区地朝一个目标点滴落一滴液晶液滴；以及第三步骤S23，当托台13沿着与第二步骤S22中托台13移动基板的方向相反的方向以第一步骤S21中计算出的速度移动基板时，使涂布头单元20能够朝涂布头单元20未滴落液晶的一个目标点滴落一滴液晶液滴。
根据本发明的第二个实施例的方法与根据本发明的第一个实施例的方法之间的区别在于，托台13移动基板以使将要滴落液晶液滴的目标点定位于涂布头单元20下方并且涂布头单元朝该目标点滴落液晶液滴，而不是将涂布头单元20移至将要滴落液晶液滴的目标点上方。因此，省去对根据本发明的第二个实施例的方法的描述。
本发明的优点在于缩短了朝基板上限定的各个面板区滴落液晶液滴所耗费的时间长度。
因为本发明能够以不脱离本发明主旨或本质特性的若干形式实施，因此也应理解，上述实施方式不局限于前述任何细节，除非另有指明，否则应当在所附权利要求限定的本发明的主旨和范围内广义地理解，且因此落入权利要求范围的边界和界限内、或者这些边界和界限的等同范围内的所有变化和修改意在由所附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，包括：
第一步骤，当经过所述面板区时，一个面板区接着另一个面板区地滴落小于基准液晶液滴数的液晶液滴数；以及
第二步骤，以重复的方式执行所述第一步骤，直到滴落在各面板区上的液晶液滴数与所述基准液晶液滴数一致，
其中，涂布头单元吸入对应于基准液晶液滴重量的液晶量，并且随后以一滴液滴的形式滴落所述液晶量。
2.一种液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，包括：
第一步骤，通过将选自一个面板区上的目标点中的一个目标点至选自另一面板区上的目标点中的一个目标点之间涂布头单元要移动的距离，除以所述涂布头单元为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度，计算所述涂布头单元移动的速度；
第二步骤，当所述涂布头单元以所述第一步骤中计算出的速度移动时，使所述涂布头单元能够一个面板区接着另一个面板区地朝一个目标点滴落一滴液晶液滴；以及
第三步骤，当所述涂布头单元沿着与所述第二步骤中所述涂布头单元移动的方向相反的方向以所述第一步骤中计算出的速度移动时，使所述涂布头单元能够一个面板区接着另一个面板区地朝所述涂布头单元未滴落液晶的一个目标点滴落一滴液晶液滴。
3.根据权利要求2所述的液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，其中，在所述第二步骤中，(1)如果当所述涂布头单元移至所述目标点上方时所述涂布头单元完成了为滴落所述一滴液晶液滴的准备，则所述涂布头单元朝所述目标点滴落所述一滴液晶液滴，(2)如果当所述涂布头单元移至所述目标点上方时所述涂布头单元未完成为滴落所述一滴液晶液滴的准备，则所述涂布头单元在所述目标点上方等待，并且当完成为滴落所述一滴液晶液滴的准备时朝所述目标点滴落所述一滴液晶液滴。
4.根据权利要求2所述的液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，其中，在所述第三步骤中，(1)如果当所述涂布头单元移至所述目标点上方时所述涂布头单元完成了为滴落所述一滴液晶液滴的准备，则所述涂布头单元朝所述目标点滴落所述一滴液晶液滴，(2)如果当所述涂布头单元移至所述目标点上方时所述涂布头单元未完成为滴落所述一滴液晶液滴的准备，则所述涂布头单元在所述目标点上方等待，并且当完成为滴落所述一滴液晶液滴的准备时朝所述目标点滴落所述一滴液晶液滴。
5.根据权利要求2所述的液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，其中，在各个所述面板区上限定了少于5个的目标点。
6.根据权利要求2所述的液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，其中，限定在一个面板区接着另一个面板区上的目标点在所述涂布头单元移动的方向上布置成多列。
7.根据权利要求2所述的液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，其中，选自所述一个面板区上的目标点中的所述一个目标点与选自所述另一面板区上的目标点中的所述一个目标点之间的距离，是在所述涂布头单元移动的方向上所述一个面板区上的第一目标点与所述另一面板区上的第一目标点之间的距离。
8.根据权利要求2所述的液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，其中，所述涂布头单元为滴落所述一滴液晶液滴做准备所耗费的时间是(1)活塞绕Z轴逆时针转动以使所述活塞中的槽面向缸体中的流入通道所耗费的时间长度、(2)所述活塞沿Z轴从所述缸体的底部上移距离H所耗费的时间长度、以及(3)所述活塞绕Z轴顺时针转动以使所述活塞中的所述槽面向所述缸体中的流出通道所耗费的时间长度的总和。
9.一种液晶涂布机朝基板上限定的各面板区滴落液晶液滴的方法，包括：
第一步骤，通过将为使定位于涂布头单元下方的一个目标点重新定位并替代地使另一目标点定位于所述涂布头单元下方而托台要移动基板而距离，除以所述涂布头单元为滴落一滴液晶液滴做准备所耗费的时间长度，计算所述托台移动所述基板的速度，所述一个目标点是一个面板区上所有目标点之中的一个，且所述另一目标点是另一面板区上所有目标点之中的一个；
第二步骤，当所述托台以所述第一步骤中计算出的速度移动所述基板时，使所述涂布头单元能够一个面板区接着另一个面板区地朝一个目标点滴落一滴液晶液滴；以及
第三步骤，当所述托台沿着与所述第二步骤中托台移动基板的方向相反的方向以所述第一步骤中计算出的速度移动所述基板时，使所述涂布头单元能够朝所述涂布头单元未滴落液晶的一个目标点滴落一滴液晶液滴。
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