KR20110018982A - 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법은, 헤드유닛이 단위패널영역들을 거치면서 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수 중 일부만, 상기 각 단위패널영역으로 토출하는 제1단계; 및 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수가 모두 토출될 때까지, 상기 제1단계를 반복하는 제2단계;를 포함하며, 상기 헤드유닛은 액정방울 1개를 토출할 때 마다, 액정을 1회 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울로 1회 토출하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울들을 토출하는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.

Description

액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법{METHOD FOR DISCHARGING LIQUID CRYSTAL DROPLET USING LIQUID CRYSTAL DISPENSER}
본 발명은 액정디스펜서에 관한 것이다.
LCD(Liquid Crystal Display)는 컬러를 구현하기 위해 컬러필터(Color Filter)층이 구비된 마더기판과, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)가 구비된 마더기판과, 마더기판들 사이에 구비된 액정층을 포함한다.
LCD는 액정층을 구성하는 액정분자를 구동소자로 구동하여, 액정층을 투과하는 양을 제어함으로써 화상을 표시한다. 마더기판에는 적어도 한 개 이상의 단위패널영역들이 정의된다. 단위패널영역에는 액정방울들이 토출되는 액정방울토출지점들이 설정된다. 액정디스펜서는 액정방울토출지점들에 액정방울을 토출한다.
도 1은 종래의 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법으로, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들에 액정방울을 토출하는 순서를 나타낸 도면이다. 직선화살표는 헤드유닛이 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하기 위해 이동하는 방향으로 나타낸다. 곡선화살표는 헤드유닛이 액정방울을 토출하는 액정방울토출지점들의 순서를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 액정방울토출지점들(1,2)사이, 액정방울토출지점들(3,4)사이 액정방울토출지점들(5,6)사이, 액정방울토출지점들(7,8)사이의 거리는 A이다. 액정방울토출지점들(2,3)사이, 액정방울토출지점들(4,5)사이, 액정방울토출지점들(6,7)사이의 거리는 2A이다.
헤드유닛이 이동하는 속도(Va)는 거리 A를 헤드유닛(20)이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는데 소요되는 시간(Ta)으로 나누어서 구한다.
헤드유닛은 속도 Va로, 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8) 상측을 지나가면서, 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 차례로 토출한다.
단위패널영역들(U5,U6,U7,U8,U9,U10,U11,U12)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로도, 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 토출하는 방식과 동일하게 액정방울을 토출한다.
상기와 같이, 헤드유닛이 하나의 단위패널영역에 설정된 수의 액정방울들을 모두 토출한 후에, 다음 단위패널영역에 설정된 수의 액정방울들을 토출시키는 방식을 전체토출방식이라 한다.
전체토출방식으로 액정방울을 토출할 경우, 헤드유닛은 하나의 단위패널영역에 토출되어야 할 액정량을 한번에 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울 여러개로 나누어 하나의 단위패널영역에 토출한다. 그리고, 다음 단위패널영역에 설정된 액정방울들의 수에 해당하는 액정량을 한번에 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울 여러 개로 나누어 다음 단위패널영역에 토출한다.
전체토출방식으로 액정방울을 토출시킬 경우, 액정방울 1개의 무게가 액정방울 1개의 설정된 무게가 되지 않더라도, 하나의 단위패널영역에 토출된 액정방울들 무게가 액정방울들의 설정된 무게만 되면 되므로, 반드시 액정방울 1개가 액정방울 1개의 설정된 무게가 될 필요가 없다.
헤드유닛은 액정방울토출지점(1)으로 액정방울을 토출한다. 헤드유닛이 액정방울토출지점(1) 상측에서 액정방울토출지점(2) 상측으로 이동하는 시간은 Ta이다. 이동하는 시간 Ta동안, 헤드유닛은 액정방울 1개를 토출할 준비를 마친다. 따라서, 헤드유닛이 액정방울토출지점(2) 상측에 위치하면, 헤드유닛은 기다리지 않고 액정방울토출지점(1)으로 액정방울을 토출할 수 있다.
마찬가지로, 헤드유닛이 액정방울토출지점(3) 상측에서 액정방울토출지점(4) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(4)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 Ta이다. 헤드유닛이 액정방울토출지점(5) 상측에서 액정방울토출지점(6) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(6)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 Ta이다. 헤드유닛이 액정방울토출지점(7) 상측에서 액정방울토출지점(8) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(8)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 Ta이다.
한편, 헤드유닛이 액정방울토출지점(2) 상측에서 액정방울토출지점(3) 상측으로 이동하는 시간은, 헤드유닛이 이동하는 거리가 2A이고 이동하는 속도가 Va이므로 2Ta가 된다. 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출할 준비를 마치는 데 소요되는 시간이 Ta이다. 따라서, 헤드유닛(20)은 액정방울 1개를 토출할 준비를 마쳤음에도 불구하고, 헤드유닛은 액정방울토출지점(3) 상측으로 이동중이다. 따라서, 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출할 준비를 마치는 데 소요되는 시간이 Ta더라도, 헤드유닛이 액정방울토출지점(3)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 2Ta가 된다. 물론, 액정방울토출지점(3)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간을 단축시키기 위해서, 헤드유닛이 액정방울토출지점(2) 상측에서 액정방울토출지점(3) 상측으로 이동할 때, 이론적으로 헤드유닛이 이동하는 속도를 2배(2Va) 늘릴 수 있다. 그러나, 헤드유닛이 이동하는 속도를 짧은 시간에 가감시키기 어렵다는 점에서 실질적인 해결방안이 될 수 없다.
마찬가지로, 액정방울토출지점(4) 상측에서 액정방울토출지점(5) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(5)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 2Ta이다. 액정방울토출지점(6) 상측에서 액정방울토출지점(7) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(7)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 2Ta이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상술한 종래의 액정디스펜서를 이용한 액정방울토출방법으로, 헤드유닛이 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4) 상에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 10Ta가 된다.
본 발명의 목적은, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울들을 토출하는 데 소요되는 시간을 단축시키는 데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법은, 헤드유닛이 단위패널영역들을 거치면서 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수 중 일부만, 상기 각 단위패널영역으로 토출하는 제1단계; 및 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수가 모두 토출될 때까지, 상기 제1단계를 반복하는 제2단계;를 포함하며, 상기 헤드유닛은 액정방울 1개를 토출할 때 마다, 액정을 1회 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울로 1회 토출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적은, 헤드유닛이 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점 사이를 이동하는 거리를, 상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간으로 나누어서, 상기 헤드유닛이 이동하는 속도를 구하는 제1단계; 상기 헤드유닛이 상기 속도로 이동하며, 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 제2단계; 및 상기 헤드유닛이 상기 제2단계에서 이동한 방향과 반대방향으로, 상기 속도로 이동하며, 액정방울이 토출되지 않은 지점들로 액정방울을 토출하는 제3단계;를 포함하 는 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점을 헤드유닛의 하측으로 위치시키기 위해, 스테이지가 마더기판을 이동시키는 거리를, 상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간으로 나누어서, 상기 스테이지가 마더기판을 이동시키는 속도를 구하는 제1단계; 상기 스테이지가 상기 마더기판을 상기 속도로 이동시켜, 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들을 상기 헤드유닛의 하측으로 위치시킬 때, 상기 헤드유닛이 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 제2단계; 및 상기 스테이지가 상기 제2단계에서 상기 마더기판을 이동시키는 방향과 반대방향으로, 상기 마더기판을 상기 속도로 이동시켜, 액정방울이 토출되지 않은 지점들을 상기 헤드유닛의 하측으로 위치시킬 때, 상기 헤드유닛이 상기 액정방울이 토출되지 않은 지점들로 액정방울을 토출하는 제3단계;를 포함하는 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울토출방법은, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울들을 토출하는 데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울을 토출하는 방법을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 액정디스펜서는, 프레임(11), 테이블(12), 스테이지(13), 제1구동유닛들(14), 헤드지지대(15), 제2구동유닛(17), 헤드유닛들(20)을 포함한다.
상기 테이블(12)은 프레임(11)의 상부에 고정 설치된다.
상기 스테이지(13)는 테이블(12)의 상부에 Y축 방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 스테이지(13) 상부에는 마더기판(MP)이 놓여진다. 상기 테이블(12)에는 스테이지(13)를 구동시키는 리니어 모터(미도시)가 설치된다.
상기 제1구동유닛(14)은 1개씩 테이블(12)의 양측에 각각 설치된다. 상기 제1구동유닛(14)의 일단은 프레임(11)에 결합되고, 타단은 헤드지지대(15)에 결합된다. 상기 제1구동유닛(14)은 헤드지지대(15)를 Y축 방향으로 이동시킨다.상기 제1구동유닛(14)은 리니어모터임이 바람직하다.
상기 헤드지지대(15)는 스테이지(13) 상측을 가로지른다.
상기 제2구동유닛(17)은 헤드유닛(20)을 X축 방향으로 이동시킨다. 상기 제2구동유닛(17)은 리니어모터임이 바람직하다.
상기 헤드유닛(20)은 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출한다. 헤드유닛(20)은 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 시간을 단축시키기 위해, 액정방울을 부분토출방식으로 토출한다.
부분토출방식은, 헤드유닛이 단위패널영역들을 거치면서 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수 중 일부만, 상기 각 단위패널영역으로 토출하고(제1단계), 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수가 모두 토출될 때까지, 상기 제1단계를 반복하여 액정방울을 토출(제2단계)하는 방식이다.
부분토출방식으로 액정방울을 토출할 경우, 전체토출방식과는 달리, 액정방울 1개가 액정방울 1개의 설정된 무게가 되어야 한다. 따라서, 헤드유닛(20)은 액정방울 1개를 토출할 때 마다, 액정을 1회 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울로 1회 토출한다. 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점들이 5개 미만인 경우에는, 개당 액정방울무게의 제어가 중요하므로 부분토출방식이 주로 사용된다.
이하, 헤드유닛(20)이 액정을 1회 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울로 1회 토출하는 순서를 설명한다.
도 3은 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 흡입행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 도 4는 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 횡단면도로서, 흡입행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 도 5는 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 토출행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 도 6은 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 횡단면도로서, 토출행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 도 3 내지 도 6에 도시된 점선화살표는 액정의 이동방향을 나타낸다. 도 3 및 도 5에 도시된 실선화살표는 피스톤의 상하운동 및 회전운동 방향을 나타낸다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 헤드유닛(20)은 실린더(21), 피스톤(22), 노즐(N)로 구성된다. 상기 실린더(21)에는 액정유입구(21a)가 구비되어 있다. 액정유입구(21a)로 액정방울 1개의 양에 해당하는 액정이 유입되어, 액정흡입공간(S)에 채워진다. 상기 실린더(21)에는 액정토출구(21b)가 구비되어 있다. 상기 액정토출구(21b)는 액정유입구(21a)의 반대편에 구비된다. 상기 액정토출구(21b)와 노즐(N)을 통해 액정방울이 토출된다. 상기 액정유입구(21a)는 피스톤(22)이 움직이는 공간과 연통되어 있으며, 튜브(미도시)로 액정저장용기(미도시)와 연결되어 있다. 상기 액정토출구(21b)는 피스톤(22)이 움직이는 공간과 연통되어 있으며, 튜브(미도시)로 노즐(N)과 연결되어 있다. 상기 피스톤(22)에는 피스톤(22)의 회전 각도에 따라 액정유입구(21a)와 액정토출구(21b)를 열거나 닫을 수 있는 홈(22a)이 구비되어 있다. 상기 홈(22a)은 피스톤(22)의 일부가 길이 방향으로 컷팅(cutting)되어 형성된다. 상기 피스톤(22)은 실린더(21)의 내부에서 피스톤의 중심축(이하, "Z축"이라 칭한다.)을 중심으로 회전하고, Z축을 따라 상하운동한다.
상기 피스톤(22)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정유입구(21a)를 향하도록 한다. 피스톤(22)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 H만큼 올린다. 액정이 액정유입구(21a)와 홈(22a)을 통해 액정흡입공간(S)에 채워진다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 피스톤(22)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정토출구(21b)를 향하도록 한다. 피스톤(22)이 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면(21c)에 닿도록 H만큼 내린다. 액정이 액정토출구(21b)와 튜브(미 도시)와 노즐(N)을 통해 액정방울 1개로 토출된다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법을 나타낸 순서도이다. 직선화살표는 헤드유닛이 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하기 위해 이동하는 방향으로 나타낸다. 곡선화살표는 헤드유닛이 액정방울을 토출하는 액정방울토출지점들의 순서를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법으로, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들에 액정방울을 토출하는 순서를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울을 토출하는 방법은, 헤드유닛(20)이 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점 사이를 이동하는 거리를, 상기 헤드유닛(20)이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간으로 나누어서, 상기 헤드유닛(20)이 이동하는 속도를 구하는 제1단계(S11); 상기 헤드유닛(20)이 상기 속도로 이동하며, 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 제2단계(S12); 및 상기 헤드유닛(20)이 상기 제2단계(S12)에서 이동한 방향과 반대방향으로, 상기 속도로 이동하며, 액정방울이 토출되지 않은 지점들로 액정방울을 토출하는 제3단계(S13);로 구성된다.
이하, 제1단계(S11)를 자세히 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 액정방울토출지점들(1,2)은 단위패널영역(U1)에 설정 된다. 액정방울토출지점들(3,4)는 단위패널영역(U2)에 설정된다. 액정방울토출지점들(5,6)는 단위패널영역(U3)에 설정된다. 액정방울토출지점들(7,8)은 단위패널영역(U4)에 설정된다. 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4) 각각에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)은 일직선으로 배열된다. 헤드유닛(20)은 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8) 상측을 지나간다.
도 8에 도시된 바와 같이, 액정방울토출지점들(1,2)사이의 거리, 액정방울토출지점들(3,4)사이의 거리, 액정방울토출지점들(5,6)사이의 거리, 액정방울토출지점들(7,8)사이의 거리는 A이다. 액정방울토출지점들(2,3)사이의 거리, 액정방울토출지점들(4,5)사이의 거리, 액정방울토출지점들(6,7)사이의 거리는 2A이다.
도 8을 참조하면, 헤드유닛(20)이 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점 사이를 이동하는 거리는,
어느 하나의 단위패널영역(U1)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2) 중 상기 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점(1)과, 어느 하나의 단위패널영역(U1)과 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 인접한 단위패널영역(U2)에 설정된 액정방울토출지점들(3,4) 중 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점(3) 사이의 거리 3A이다.
또는, 어느 하나의 단위패널영역(U2)에 설정된 액정방울토출지점들(3,4) 중 상기 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점(3)과 어느 하나의 단위패널영역(U2)과 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 인접한 단위패널 영역(U3)에 설정된 액정방울토출지점들(5,6) 중 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점(5) 사이의 거리 3A이다.
또는, 어느 하나의 단위패널영역(U3)에 설정된 액정방울토출지점들(5,6) 중 상기 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점(5)과 어느 하나의 단위패널영역(U3)과 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 인접한 단위패널영역(U4)에 설정된 액정방울토출지점들(7,8) 중 헤드유닛(20)이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점(7) 사이의 거리 3A이다.
도 3 및 도 4을 참조하면, 헤드유닛(20)이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간은 다음과 같이 구해진다.
피스톤(22)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정유입구(21a)를 향하도록 하는 시간과, 피스톤(22)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 H만큼 올리는 시간과, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 피스톤(22)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 홈(22a)이 액정토출구(21b)를 향하도록 하는 시간이 합인 Ta이다.
따라서, 헤드유닛(20)이 이동하는 속도는, 3A를 Ta로 나누어서 구한 3Va가 된다.
이하, 제2단계(S12)를 자세히 설명한다.
상기 헤드유닛(20)이 속도 3Va로 이동하며, 액정방울토출지점들 (1,2,3,4,5,6,7,8)중 일부 액정방울토출지점들(1,3,5,7,8)로 액정방울을 토출한다.
상기 헤드유닛(20)은 액정방울토출지점(1)으로 액정방울을 토출한다.
상기 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(1) 상측에서 액정방울토출지점(3) 상측으로 이동하는 시간은 Ta이다. 상기 헤드유닛(20)은 액정방울토출지점(1) 상측에서 액정방울토출지점(3) 상측으로 이동하는 시간 Ta동안, 헤드유닛(20)은 액정방울 1개를 토출할 준비를 마친다. 따라서, 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(3) 상측에 위치하면, 헤드유닛(20)은 기다리지 않고 액정방울토출지점(3)으로 액정방울을 토출할 수 있다.
마찬가지로, 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(3) 상측에서 액정방울토출지점(5) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(5)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 Ta이다. 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(5) 상측에서 액정방울토출지점(7) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(7)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간도 Ta이다.
한편, 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(7) 상측에서 액정방울토출지점(8) 상측으로 이동하는 시간은 1/3Ta이고, 헤드유닛(20)이 액정방울 1개를 토출할 준비를 마치는 시간은 Ta이므로, 헤드유닛(20)은 액정방울토출지점(7) 상측에서 시간 2/3Ta(Ta-1/3Ta)동안 대기한 후에 액정방울토출지점(8)으로 액정방울을 토출한다. 따라서, 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(7) 상측에서 액정방울토출지점(8) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(8)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 Ta이다. 여기서, 2/3Ta는 대기시간이다.
이하, 제3단계(S13)를 자세히 설명한다.
헤드유닛(20)이 제2단계(S12)에서 이동한 방향과 반대방향으로 속도 3Va로 이동 하며, 액정방울토출지점들 (1,2,3,4,5,6,7,8)중 액정방울이 토출되지 않은 액정방울토출지점들(6,4,2)로 액정방울을 토출한다.
보다 구체적으로, 헤드유닛(20)은 액정방울토출지점(8) 상측에서 액정방울토출지점(6) 상측으로 속도 3Va로 이동한 후, 액정방울토출지점(6)으로 액정방울을 토출한다. 액정방울토출지점(6) 상측에서 액정방울토출지점(4) 상측으로 속도 3Va로 이동한 후, 액정방울토출지점(4)으로 액정방울을 토출한다. 액정방울토출지점(4) 상측에서 액정방울토출지점(2) 상측으로 속도 3Va로 이동한 후, 액정방울토출지점(2)으로 액정방울을 토출한다.
헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(8) 상측에서 액정방울토출지점(6) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(6)으로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 Ta이다. 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(6) 상측에서 액정방울토출지점(4) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(4)에 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 Ta이다. 헤드유닛(20)이 액정방울토출지점(4) 상측에서 액정방울토출지점(2) 상측으로 이동하여, 액정방울토출지점(2)에 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 Ta이다.
단위패널영역들(U5,U6,U7,U8,U9,U10,U11,U12)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로도, 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 토출하는 방식과 동일하게 액정방울을 토출한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법으로, 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간은 7Ta이다.
종래의 액정방울 토출방법으로, 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간 10Ta이므로, 단위패널영역들(U1,U2,U3,U4)에 설정된 액정방울토출지점들(1,2,3,4,5,6,7,8)로 액정방울을 토출하는 데 소요되는 시간이 종래보다, 3Ta(10Ta-7Ta)만큼 줄어든다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법은,
단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점을 헤드유닛(20)의 하측으로 위치시키기 위해, 스테이지(13)가 마더기판을 이동시키는 거리를, 상기 헤드유닛(20)이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간으로 나누어서, 상기 스테이지(13)가 마더기판을 이동시키는 속도를 구하는 제1단계(S21); 상기 스테이지(13)가 상기 마더기판을 상기 속도로 이동시켜, 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들을 상기 헤드유닛(20)의 하측으로 위치시킬 때, 상기 헤드유닛(20)이 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 제2단계(S22); 및 상기 스테이지(13)가 상기 제2단계(S22)에서 상기 마더기판을 이동시키는 방향과 반대방향으로, 상기 마더기판을 상기 속도로 이동시켜, 액정방울이 토출되지 않은 지점들을 상기 헤드유닛(20)의 하측으로 위치시킬 때, 상기 헤드유닛(20)이 상기 액정방울이 토출되지 않은 지점들로 액정방울을 토출하는 제3단계(S13);로 구성된다.
본 발명의 제2실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법은, 헤드유닛(20)이 이동하지 않고, 스테이지(13)가 마더기판을 이동시켜, 헤드유닛(20) 하측에 액정방울토출지점들이 위치하게 하고, 헤드유닛(20)은 하측에 위치한 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출한다는 점만, 본 발명의 제1실시예와 차이가 날 뿐, 나머지는 본 발명의 제1실시예와 같으므로 자세한 설명을 생략한다.
도 1은 종래의 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법으로, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 흡입행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 횡단면도로서, 흡입행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 종단면도로서, 토출행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 헤드유닛을 구성하는 실린더 및 그 내부에 설치된 피스톤의 횡단면도로서, 토출행정 시 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법으로, 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 순서를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법을 나타낸 순서도이다.

Claims (8)

  1. 헤드유닛이 단위패널영역들을 거치면서 상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수 중 일부만, 상기 각 단위패널영역으로 토출하는 제1단계; 및
    상기 단위패널영역들에 각각 설정된 액정방울들의 수가 모두 토출될 때까지, 상기 제1단계를 반복하는 제2단계;를 포함하며,
    상기 헤드유닛은 액정방울 1개를 토출할 때 마다, 액정을 1회 흡입하고, 흡입된 액정을 액정방울로 1회 토출하는 것을 특징으로 하는 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  2. 헤드유닛이 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점 사이를 이동하는 거리를, 상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간으로 나누어서, 상기 헤드유닛이 이동하는 속도를 구하는 제1단계;
    상기 헤드유닛이 상기 속도로 이동하며, 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 제2단계; 및
    상기 헤드유닛이 상기 제2단계에서 이동한 방향과 반대방향으로, 상기 속도로 이동하며, 액정방울이 토출되지 않은 지점들로 액정방울을 토출하는 제3단계;를 포함하는 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2단계 또는 제3단계에서,
    상기 헤드유닛이 상기 액정방울토출지점 상측에 위치하였을 때, 상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출할 준비가 되었다면, 상기 헤드유닛은 상기 액정방울토출지점으로 액정방울을 토출하고,
    상기 헤드유닛이 상기 액정방울토출지점 상측에 위치하였을 때, 상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출할 준비가 되지 않았다면, 상기 헤드유닛은 상기 액정방울토출지점 상측에서 액정방울 1개를 토출할 준비가 끝날 때까지 대기한 후, 액정방울 1개를 토출할 준비가 되면, 상기 액정방울토출지점으로 액정방울을 토출하는 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 단위패널영역들 각각에는 상기 액정방울토출지점들이 5개 미만으로 설정된 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들은, 일직선으로 배열된 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 헤드유닛이 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 사이를 이동하는 거리는, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점들 중 상기 헤드유닛이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점과, 상기 어느 하나의 단위패널영역과 상기 헤드유닛이 이동하는 방향으로 인접한 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점들 중 상기 헤드유닛이 이동하는 방향으로 첫번째로 위치한 액정방울토출지점 사이의 거리인 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간은, 피스톤을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 피스톤에 구비된 홈이 액정유입구를 향하도록 하는 시간과, 상기 피스톤을 Z축을 따라 실린더의 바닥면으로부터 H만큼 올리는 시간과, 상기 피스톤을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 상기 홈이 액정토출구를 향하도록 하는 시간의 합인 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
  8. 단위패널영역들 각각에 설정된 액정방울토출지점들 중, 어느 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점과 다른 하나의 단위패널영역에 설정된 액정방울토출지점을 헤드유닛의 하측으로 위치시키기 위해, 스테이지가 마더기판을 이동시키는 거리를, 상기 헤드유닛이 액정방울 1개를 토출하기 위해 준비하는 시간으로 나누어서, 상기 스테이지가 상기 마더기판을 이동시키는 속도를 구하는 제1단계;
    상기 스테이지가 상기 마더기판을 상기 속도로 이동시켜, 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들을 상기 헤드유닛의 하측으로 위치시킬 때, 상기 헤드유닛이 상기 액정방울토출지점들 중 일부 액정방울토출지점들로 액정방울을 토출하는 제2단계; 및
    상기 스테이지가 상기 제2단계에서 상기 마더기판을 이동시키는 방향과 반대방향으로, 상기 마더기판을 상기 속도로 이동시켜, 액정방울이 토출되지 않은 지점들을 상기 헤드유닛의 하측으로 위치시킬 때, 상기 헤드유닛이 상기 액정방울이 토출되지 않은 지점들로 액정방울을 토출하는 제3단계;를 포함하는 액정디스펜서를 이용한 액정방울 토출방법.
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