CN101770119B - 用于滴落液晶的设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种液晶滴落设备包含：平台，此处安放衬底；第一移动单元，其用以在水平方向上移动所述平台；至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述衬底上；第二移动单元，其用以在所述水平方向上移动所述液晶滴落单元；以及滴落控制单元，其用以通过所述第一和第二移动单元，根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的移动距离来控制液晶滴落时间。因此，当在所述液晶滴落单元的所述移动期间滴落所述液晶时，有可能减少液晶滴落时间，且通过根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述移动距离而滴落液晶滴，来将所述液晶均匀地滴落在所述衬底上。

Description

用于滴落液晶的设备和方法

相关申请案的交叉参考 

本申请案根据35 U.S.C.§119主张2008年12月29日申请的第10-2008-0135185号韩国专利申请案的优先权和从其得到所有益处，所述韩国专利申请案的内容以全文引用的方式并入本文中。 

技术领域

本发明涉及一种用于滴落液晶的设备和方法，且更明确地说，涉及一种能够通过随着移动衬底和喷嘴而滴落液晶来减少液晶滴落时间的液晶滴落设备和方法。 

背景技术

至今已使用阴极射线管(cathode ray tube，CRT)作为显示装置。然而，CRT具有体积和重量大的缺点。因此，近年来，例如液晶显示装置(liquidcrystal display device，LCD)等平板显示面板、等离子体显示面板(plasmadisplay panel，PDP)和有机发光装置(organic light emitting device，OLDE)的使用正在增加。平板显示面板具有轻型、纤细和低功耗的特性。 

通过将一对平板衬底彼此接合来制造平板显示面板。举例来说，当制造LCD时，制造其中形成多个薄膜晶体管和像素电极的下部衬底且接着制造其中形成彩色滤光片和共用电极的上部衬底。接着，将液晶滴落在下部衬底上，且将上部衬底与下部衬底彼此接合，进而制造LCD。 

此时，使用液晶滴落设备来将液晶滴落在衬底上。 

液晶滴落设备采用液晶排放单元以用于将液晶滴落在衬底上。常规的液晶排放单元在水平方向(即，X轴和Y轴)上移动，以将多滴液晶滴落 在衬底的整个表面上。此时，重复执行移动和停止操作若干次，以使用液晶排放单元将多滴液晶滴落在衬底的整个表面上。也就是说，使液晶排放单元在衬底上方移动，并接着在液晶滴落区中停止以滴落液晶。随后，使液晶排放单元再次在衬底上方移动，且接着在液晶滴落区中停止以滴落液晶。如此，通过多个移动和停止操作来将液晶均匀地施加到衬底的整个表面上。因而，当使用常规的液晶滴落设备来滴落液晶时，需要较长的处理时间，且因此生产率可能受损。 

因此，需要在不停止液晶排放单元的情况下在液晶排放单元的移动期间滴落液晶的技术。最容易的方法是根据液晶排放单元的移动速度在某一时间内滴落液晶的方案。然而，由于在基于时间的滴落方案中，应根据液晶排放单元的移动速度来调整滴落的时间间隔，所以应执行大量试验来保证精确的数据。此外，当在保证所述数据之后在实践中应用所述数据时，未以相等间隔滴落液晶，且因此可能产生间隔的非均匀性。因此，难以将上述方案应用于当前装备。 

发明内容

本发明提供一种液晶滴落设备和方法，其能够将液晶均匀地滴落在衬底的整个表面上，且通过经由尽管在所述液晶滴落单元的移动期间滴落液晶但根据液晶滴落单元的移动距离而滴落液晶，来减少滴落液晶所需的处理时间而提高生产率。 

根据示范性实施例，一种液晶滴落设备包含：平台，此处安放衬底；第一移动单元，其用以在水平X、Y方向上移动所述平台；至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述衬底上；第二移动单元，其用以在所述水平X、Y方向上移动所述液晶滴落单元；以及滴落控制单元，其用以通过所述第一和第二移动单元根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的移动距离来控制液晶滴落时间， 

其中所述液晶滴落单元可在由所述第二移动单元移动时滴落所述液晶，且可在与所述平台的移动方向相反的方向上移动。 

所述第一移动单元可包含用以移动所述平台的第一马达，以及用以测量所述第一马达的位置值和速度的第一编码器或第一线性标度；所述第二移动单元可包含用以移动所述液晶滴落单元的第二马达，以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二编码器或第二线性标度；且所述滴落控制单元可包含位置计算模块，其用以根据从所述第一编码器或第一线性标度和所述第二编码器或第二线性标度输出的位置值来计算所述平台和所述液晶滴落单元的移动位置的，以及液晶滴落控制模块，其用以基于所述位置计算模块的计算结果而产生用于控制所述液晶滴落单元的液晶滴落操作的液晶滴落控制信号。 

根据另一示范性实施例，一种液晶滴落方法包含：移动衬底和液晶滴落单元；确定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与设定滴落位置一致；以及在所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置与所述设定滴落位置一致的情况下，通过液晶滴落单元将液晶滴落在所述衬底上， 

其中，将所述衬底在所述衬底的所述移动方向上的长度确立为液晶滴落可用部分时，所述液晶滴落可用部分中存在多个滴落点， 

其中，将所述液晶滴落可用部分相等地划分为多个子部分，且通过将在所述经相等划分的子部分的边界处的点逆着所述衬底的所述移动方向向前移动多达通过将所述衬底和所述液晶滴落单元的移动速度与在从所述液晶滴落单元排放的所述液晶到达所述衬底的表面之前所花费的时间相乘而计算出的距离值总和，来设定所述滴落点。 

可通过第一马达单元来移动所述衬底，所述第一马达单元包含用以移动所述衬底的第一马达以及用以测量所述第一马达的位置值和速度的第一编码器或第一线性标度，且可通过第二马达单元来移动所述液晶滴落单元，所述第二马达单元包含用以移动所述液晶滴落单元的第二马达以及用以测量所述 第二马达的位置值和速度的第二编码器或第二线性标度，其中可使用从所述第一编码器或第一线性标度以及所述第二编码器或第二线性标度输出的所述位置值来计算所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置。 

可在第一方向上移动衬底，且可在与所述第一方向相反的第二方向上移动液晶滴落单元。 

所述液晶滴落方法可进一步包含：判断所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与所述设定滴落点不一致，或在将液晶滴落在所述衬底上之后，所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置是否在设定液晶滴落可用部分之外；以及在根据所述判断的结果得出所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置不在设定液晶滴落可用部分之外的情况下，再次决定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与所述设定滴落点一致。 

附图说明

可从结合附图而进行的以下描述更详细地理解示范性实施例，其中： 

图1说明根据本发明实施例的液晶滴落设备的概念图。 

图2说明根据所述实施例的液晶滴落设备的一部分的框图。 

图3说明用于阐释根据本发明实施例的液晶滴落方法的概念图。 

图4说明用于阐释根据所述实施例的液晶滴落方法的流程图。 

具体实施方式

在下文中，将参看附图详细描述具体实施例。然而，本发明可以不同形式来体现，且不应被解释为限于本文所陈述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本揭示内容将为彻底且完整的，且将把本发明的范围全面地传达给所属领域的技术人员。此外，相同或相似的参考标号表示相同或相似的构成元件，尽管其出现在本发明的不同实施例或图式中。 

图1说明根据本发明实施例的液晶滴落设备的概念图。图2说明根据所 述实施例的液晶滴落设备的一部分的框图。 

参看图1和图2，根据所述实施例的液晶滴落设备包含平台100，衬底10安放在所述平台100上；第一移动单元200，其用于在水平方向上移动所述平台100；至少一个液晶滴落单元300，其用于将液晶滴落在所述衬底10上；第二移动单元400，其用于在水平方向上移动所述液晶滴落单元300；以及滴落控制单元500，其用于通过第一移动单元200和第二移动单元400，根据衬底10和液晶滴落单元300的移动距离来控制液晶滴落单元300的液晶滴落时间。 

虽然未绘示，但液晶滴落设备可进一步包含第三移动单元，用于在垂直方向上移动液晶滴落单元300。 

平台100被制造成与衬底10的形状相同的形状，以在上面安放衬底10。在此实施例中，衬底10使用呈四角形形状的绝缘衬底。因此，平台100也使用呈四角形形状的平台。 

虽然未绘示，但平台100可进一步单独地包含固定组件，以安放并固定衬底10。此处，固定组件可使用静电卡盘或真空固定装置。当使用真空固定装置时，可在平台100上方布置与真空泵连通的多个孔，使得有可能固定安放在平台100上的衬底10。 

平台100在平面(即，X轴和Y轴方向)上移动。出于此目的，此实施例包含第一移动单元200，用于在X轴和Y轴方向上移动平台100。 

第一移动单元200包含连接到平台100的第一护轨210，以及第一马达部件220。第一马达部件220包含用于使平台100在第一护轨210上移动的第一马达221和用于测量第一马达221的位置值和速度的第一编码器222。 

第一移动单元200可包含两个第一护轨和两个第一马达部件。因此，通过一个第一导轨和一个第一马达部件在平面上在前后方向(即，Y轴方向)上移动平台100。此外，通过另一第一导轨和另一第一马达部件在平面上在左右方向(即，X轴方向)上移动平台100。因而，可在X轴和Y轴方向上 移动平台100。第一移动单元200不限于以上实施例，且因此可包含两个第一护轨和一个第一马达部件。 

此处，如上文所述，第一马达部件220包含第一马达221以及用于测量第一马达221的位置值和速度的第一编码器222。通过第一马达部件220的第一马达221来移动平台100。平台100的移动速度和移动距离(即，位置)由第一马达221的移动(例如，第一马达221的旋转轴杆的旋转数目和旋转速度)确定。因此，平台100的移动速度和移动位置由第一编码器222测量。如果基于第一编码器222的输出值而检测到第一马达221在第一速度下移动了第一距离，那么这意味着平台100在第一速度下移动了第一距离。 

第一编码器222可使用电磁性质或光学性质来测量第一马达221的速度和位置值。举例来说，第一编码器222安置在第一马达221的旋转轴杆上，且因此可使用第一马达221的旋转数目和旋转速度来检测第一马达221的速度和位置值。当然，有可能使用线性标度来代替编码器。线性标度也使用电磁或光学性质来测量马达的速度和位置值。 

在此实施例中，有可能使用第一编码器222的输出值来确定或控制液晶滴落单元300的液晶滴落时间。这将在下文中详细描述。 

平台100可安置在单独的工作台上，且第一移动单元200和工作台可制造为一主体。 

至少一个液晶滴落单元300将液晶滴落在安置于正在平面上移动的平台100上的衬底10上。 

液晶滴落单元300包含储存液晶的注射器310、用于从注射器310接收液晶且排放液晶的喷嘴320、用于控制从注射器310提供到喷嘴320的液晶量的控制部件330。 

注射器310可形成为能够储存液晶的各种形状。储存在注射器310中的液晶通过控制部件330提供到喷嘴320。此处，控制部件330可形成为包含泵、马达和/或阀。因此，根据控制部件330的操作而在向下方向上推动储存 在注射器310中的液晶，且因此将其提供到喷嘴320。当然，可根据控制部件330的操作，通过机械移动将储存在注射器310中的液晶提供到喷嘴320。如此，可通过控制部件330，经由喷嘴320来排放固定量的液晶。注射器310可使用圆柱形类型。 

可采用单独的预防单元来防止注射器310中产生气泡或孔隙。在此实施例中，在液晶滴落单元300移动的同时，滴落液晶滴。因此，可采用单独的气体发射单元来帮助滴落液晶滴。 

此实施例中的液晶滴落单元300通过第二移动单元400而在平面上在前后和左右方向上移动。 

第二移动单元400包含：第一移动部件410，其具有连接到液晶滴落单元300的第二护轨411；第二移动部件420，其具有连接到第一移动部件410的第三护轨415；以及第二马达部件430。第二马达部件430具有用于通过第一移动部件410和第二移动部件420移动液晶滴落单元300的第二马达431以及用于测量第二马达431的位置值和速度的第二编码器432。 

第一移动部件410包含：水平延伸轴杆412，第二护轨411安置在此处；以及第一垂直移动轴杆413和第二垂直移动轴杆414，其安置在水平延伸轴杆412的两侧。此处，通过水平延伸轴杆412的第二护轨411在左右方向(即，X轴方向)上移动液晶滴落单元300。 

第二移动部件420的第三护轨415连接到第一垂直移动轴杆413和第二垂直移动轴杆414，以在前后方向(即，Y轴方向)上移动第一垂直移动轴杆413和第二垂直移动轴杆414。 

第二马达部件430类似于上文所描述的第一马达部件220。也就是说，通过第二马达部件430的第二马达431来移动液晶滴落单元300。液晶滴落单元300的移动速度和移动距离(即，位置)由第二马达431的旋转数目和旋转速度确定。 

液晶滴落单元300的移动速度和移动位置由第二编码器432测量。如果 基于第二编码器432的输出值而检测到第二马达431在第二速度下移动了第二距离，那么这意味着液晶滴落单元300在第二速度下移动了第二距离。 

第二编码器432也类似于上文所描述的第一编码器222。也就是说，有可能使用第二编码器432的输出值(即，第二马达431的移动速度和位置值)来确定或控制液晶滴落单元300的液晶滴落时间。 

如上文所描述，在此实施例中，可通过第一移动单元200和第二移动单元400来移动平台100(即，衬底10)和液晶滴落单元300以使其彼此交叉。因而，有可能减少液晶滴落时间。这是因为有可能与在仅移动衬底10和液晶滴落单元300中的一者的情况相比使移动速度加倍。举例来说，与在衬底10被固定的状态下用液晶滴落单元300滴落液晶的情况相比，可通过在不同方向(即，+Y轴和-Y轴方向)上移动衬底10和液晶滴落单元300来减少液晶滴落时间。 

此外，在此实施例中，在液晶滴落单元300移动期间，在不停止液晶滴落单元300的情况下滴落液晶。因此，可进一步减少液晶滴落时间。此时，有可能通过当在液晶滴落单元300移动期间滴落液晶时，根据衬底10和液晶滴落单元300的位置将液晶滴滴落在衬底10上，来将液晶均匀地滴落在衬底10上。如上文所描述，当根据时间滴落液晶时，难以将所述方案应用于实际装置，且在每一时间部分的速度降低的情况下，液晶可能不会均匀地滴落在衬底10上。然而，当根据液晶滴落单元300和衬底10的移动位置来滴落液晶时，不需要考虑上述问题。也就是说，由于可始终将液晶滴落在衬底10的明确位置处，所以有可能将液晶均匀地滴落在衬底10上。 

使用马达的位置值来计算衬底10的位置值(即，平台100和液晶滴落单元300的位置值)，马达的位置值是第一移动单元200和第二移动单元400的第一马达部件220和第二马达部件430的输出值，其中马达的位置值对应于平台100和液晶滴落单元300的移动位置值。然而，本发明不限于此实施例，且因此可根据第一移动单元200和第二移动单元400的马达的结构而使用线 性标度来代替编码器。也就是说，可使用作为线性标度的输出值的位置值来计算平台100和液晶滴落单元300的移动位置值。此实施例采用滴落控制单元500，用于根据第一移动单元200和第二移动单元400的移动位置来控制液晶滴落单元300的液晶滴落时间。 

如图2中所说明，滴落控制单元500包含：位置计算模块510，其用于使用第一移动单元200的第一编码器222的输出值和第二移动单元400的第二编码器432的输出值来计算平台100的移动位置，即液晶滴落单元300的移动位置和衬底10的位置；以及液晶滴落控制模块520，其用于使用位置计算模块510的计算结果，在衬底10和液晶滴落单元300到达设定位置时，将液晶滴落控制信号发射到液晶滴落单元300以执行液晶滴落。此处，可使用线性标度来代替第一编码器222和第二编码器432。 

如上文所描述，在此实施例中，可通过将位置计算模块510和液晶滴落控制模块520安置在一个控制单元中，来在确切位置处滴落液晶。由于模块510和520安置在一个控制单元中，所以有可能防止信号延迟。 

通过第一移动单元200和第二移动单元400实时地向位置计算模块510提供马达的位置值，即衬底10和液晶滴落单元300的位置值。通过此操作，有可能知道被移动的衬底10和液晶滴落单元300的当前位置值，即当前坐标。 

液晶滴落控制模块520根据衬底10的大小(即，宽度和面积)而存储液晶滴落位置(即，液晶滴落坐标)。当位置计算模块510得出的坐标对应于存储在液晶滴落控制模块520中的液晶滴落坐标时，将液晶滴落控制信号发射到液晶滴落单元300。控制部件330响应于提供到液晶滴落单元300的液晶滴落控制信号而操作，且通过注射器310将某一量的液晶提供到喷嘴320。因此，喷嘴320将液晶滴滴落在衬底10上。 

下文中将阐释使用上文所描述的液晶滴落设备的液晶滴落方法。 

图3说明用于阐释根据本发明实施例的液晶滴落方法的概念图，且图4说明用于阐释根据所述实施例的液晶滴落方法的流程图。 

如图3中所描述，在此实施例中，通过同时移动衬底10和液晶滴落单元300而在衬底10的对应位置(即，坐标)处滴落液晶。也就是说，随着在第一方向上移动衬底10且在与第一方向相反的方向上移动液晶滴落单元300，在一个方向上将液晶滴落在衬底10上。因此，在一个方向上将液晶滴落在衬底10上之后，在垂直于第一方向的方向(如图1中描述)上移动衬底10或液晶滴落单元300，以将液晶滴落在衬底10的整个表面上。接着，如上文所绘示，随着在第一方向上移动衬底10，且在与第一方向相反的方向上移动液晶滴落单元300，滴落液晶。通过重复移动和滴落过程若干次，可在衬底10的整个表面上滴落液晶。以上描述示范性地绘示采用一个液晶滴落单元的情况。然而，本发明不限于此实施例，且因此，当采用多个液晶滴落单元时，可通过一次性移动衬底10和液晶滴落单元300来将液晶滴落在衬底10的整个表面上。这将在下文中详细描述。 

如图4所绘示，在步骤S110中，在第一方向上移动衬底10，且在与第一方向相反的方向上移动液晶滴落单元300。 

接着，在步骤S120中，基于第一移动单元200和第二移动单元300的输出值来计算衬底10和液晶滴落单元300的移动位置，以用于移动衬底10和液晶滴落单元300，且根据计算结果确定衬底10和液晶滴落单元300的当前移动位置是否为设定滴落位置。也就是说，确定液晶滴落单元300相对于衬底10的当前移动位置是否为设定滴落位置。在此实施例中，由于衬底10和液晶滴落单元300移动以彼此交叉，所以基于衬底10和液晶滴落单元300的移动坐标而获得当前移动位置的坐标。此处，衬底10和液晶滴落单元300的当前移动位置的坐标实时改变。这是因为衬底10和液晶滴落单元300连续移动而不会停止。 

在此实施例中，液晶以点滴形状以固定间隔滴落在衬底10的整个表面上。因此，相对于衬底10的移动方向的整个宽度成为可用于滴落液晶的部分(即，液晶滴落可用部分)。在所述部分内选择多个点，且将其设定为滴落位 置(即，滴落点)。 

此时，可根据所滴落的液晶量和滴落在衬底10上的总液晶量来以各种方式改变所述滴落点。这是因为所设定的滴落点的数目等于液晶的滴落次数。举例来说，当如图3中所绘示滴落液晶三次时，在一个液晶滴落可用部分中准备3个滴落点。此处，在所滴落的液晶的总量为3的情况下，滴落在一个滴落点上的液晶量变为1。当然，本发明不限于此实施例。因此，在所滴落的液晶的总量为5，且由液晶滴落单元300在执行一个滴落操作时滴落的液晶量为1时，在一个液晶滴落可用部分中准备5个滴落点。 

此时，优选的是，滴落点将液晶滴落可用部分划分为6个子部分，且分别位于两个相邻子部分之间的边界处。通过此操作，液晶可均匀地滴落在衬底10的整个表面上。也就是说，有可能防止液晶集中在某子部分上。如果液晶集中在某子部分上，那么当在后续过程中接合衬底时，所接合的衬底的一些区可能会突起。然而，根据此实施例，可通过如上文所述在液晶滴落可用部分中均匀地设定液晶滴落位置，来将液晶均匀地滴落在衬底10的整个表面上。 

此处，液晶滴落可用部分可为平行于衬底10的移动方向的平面的长度。当然，液晶滴落可用部分可为所述平面之中在经施加以接合衬底10的密封剂之间的衬底长度。 

可根据衬底10和液晶滴落单元300的移动位置来计算液晶滴落单元300相对于衬底10的当前位置。这是因为衬底10和液晶滴落单元300同时移动。举例来说，如下考虑液晶滴落可用部分(即，衬底10的一个侧边的长度)为10(0到10)的情况。当在液晶滴落可用部分中滴落液晶4次时，设定滴落点变为2、4、6和8。 

在第一开始点处，在衬底10的第一位置(即，0)处安置液晶滴落单元300。接着，如果当衬底10移动1时液晶滴落单元300也移动1，那么液晶滴落单元300安置在衬底10的对应于2的位置处。也就是说，液晶滴落单元 300安置在设定滴落点2处。这意味着衬底10和液晶滴落单元300的当前位置与设定滴落点一致。 

此处，衬底10的移动速度可与液晶滴落单元300的移动速度相同或不同。 

如上文所描述，在步骤S130中，当液晶滴落单元300相对于衬底10的当前位置与设定滴落点一致时，通过液晶滴落单元300来滴落液晶。 

在此实施例中，在衬底10和液晶滴落单元300正被移动的状态下，通过液晶滴落单元300来滴落液晶。因此，虽然液晶滴落单元300在从液晶滴落单元300排放液晶的时刻安置在滴落点处，但可在液晶以移动速度到达衬底10上的时刻将液晶滴落单元300从滴落点移除。举例来说，如下考虑以下情况，其中衬底10的移动速度为1mm/s，液晶滴落单元300的移动速度为1mm/s，且当液晶到达衬底10上时所花费的时间为0.5秒。举例来说，当通过液晶滴落单元300将液晶滴落在滴落点处时，液晶在0.5秒之后到达衬底10上。此时，由于液晶滴落单元300在液晶滴落之后连续移动，所以液晶滴落单元300移动了约0.5mm。此外，由于衬底10也连续移动，所以衬底10也移动了约0.5mm。因而，发生这样的问题：液晶滴落在脱离目标滴落点约1mm的位置处。 

因此，在此实施例中，优选的是根据在从液晶滴落单元300排放的液晶到达衬底10的表面之前所花费的时间以及衬底10和液晶滴落单元300的移动速度来调整滴落点。 

也就是说，优选的是将液晶滴落可用部分划分为多个相等子部分，且通过将在经相等划分的子部分之间的边界处的点逆着衬底10的移动方向向前移动多达通过将衬底10和液晶滴落单元300的移动速度乘以滴落液晶所需要的时间(即，在从液晶滴落单元300排放的液晶到达衬底10的表面之前所花费的时间)而计算的距离总和来确立液晶滴落点。 

通过此操作，液晶可滴落在衬底10的目标区(即，经相等划分的滴落点)处。 

如上文所描述，在步骤S140中，判断在液晶滴落之后，衬底10和液晶滴落单元300的当前移动位置是否脱离液晶滴落可用部分。此处，在确定以上当前移动位置与设定滴落点不一致的情况下，判断当前移动位置是否在液晶滴落可用部分之外。 

在这点上，可通过第一编码器222和第二编码器432来保证衬底10和液晶滴落单元300的移动位置，如上文所描述。也就是说，根据从移动衬底10的第一马达部件220的第一编码器222输出的第一马达221的移动距离值(即，位置)和从移动液晶滴落单元300的第二马达部件430的第二编码器432输出的第二马达431的移动距离值(即，位置)，来注意到衬底10和液晶滴落单元300的移动位置。为了保证衬底10和液晶滴落单元300的移动位置，可使用线性标度的输出值来代替编码器的输出值。 

如果衬底10和液晶滴落单元300的当前移动位置不在液晶滴落可用部分之外，那么再次将当前移动位置与设定滴落位置进行比较，因为衬底10和液晶滴落单元300连续移动，且用于其移动的数据(即，信号)是实时发射的。 

另一方面，如果衬底10和液晶滴落单元300的当前移动位置在液晶滴落可用部分之外，那么衬底10和液晶滴落单元300的移动停止，且滴落过程终止。 

根据本发明，当在液晶滴落单元移动期间滴落液晶时，有可能减少液晶滴落时间，且通过根据液晶滴落单元相对于衬底的移动距离而滴落液晶滴来将液晶均匀地滴落在衬底上。 

此外，有可能通过在彼此相反的方向上移动衬底和液晶滴落单元来减少液晶滴落时间。 

虽然已参考具体实施例描述了本发明，但本发明不限于此。因此，所属领域的技术人员将容易理解，可在不脱离由所附权利要求书界定的本发明的精神和范围的情况下，对本发明做出各种修改和改变。 

Claims (6)

1.一种液晶滴落设备，其包括：

平台，此处安放衬底；

第一移动单元，其用以在水平X、Y方向上移动所述平台；

至少一个液晶滴落单元，其用以将液晶滴落在所述衬底上；

第二移动单元，其用以在所述水平X、Y方向上移动所述液晶滴落单元；以及

滴落控制单元，其用以通过所述第一和第二移动单元，根据所述液晶滴落单元相对于所述衬底的移动距离来控制液晶滴落时间，

其中所述液晶滴落单元在由所述第二移动单元移动时滴落所述液晶，且在与所述平台的移动方向相反的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的液晶滴落设备，其特征在于所述第一移动单元包括用以移动所述平台的第一马达，以及用以测量所述第一马达的位置值和速度的第一编码器或第一线性标度；所述第二移动单元包括用以移动所述液晶滴落单元的第二马达，以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二编码器或第二线性标度；且所述滴落控制单元包括位置计算模块，其用以根据从所述第一编码器或第一线性标度和所述第二编码器或第二线性标度输出的所述位置值来计算所述平台和所述液晶滴落单元的移动位置，以及液晶滴落控制模块，其用以基于所述位置计算模块的计算结果而产生用于控制所述液晶滴落单元的液晶滴落操作的液晶滴落控制信号。

3.一种液晶滴落方法，其包括：

移动衬底和液晶滴落单元；

确定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的当前移动位置是否与设定滴落位置一致；以及

在所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述当前移动位置与所述设定滴落位置一致的情况下，通过所述液晶滴落单元将液晶滴落在所述衬底上，

其中，将所述衬底在所述衬底的所述移动方向上的长度确立为液晶滴落可用部分时，所述液晶滴落可用部分中存在多个滴落点，

其中，将所述液晶滴落可用部分相等地划分为多个子部分，且通过将在所述经相等划分的子部分的边界处的点逆着所述衬底的所述移动方向向前移动多达通过将所述衬底和所述液晶滴落单元的移动速度与在从所述液晶滴落单元排放的所述液晶到达所述衬底的表面之前所花费的时间相乘而计算出的距离值总和，来设定所述滴落点。

4.根据权利要求3所述的液晶滴落方法，其特征在于通过包含用以移动所述衬底的第一马达以及用以测量所述第一马达的位置值和速度的第一编码器或第一线性标度的第一马达单元来移动所述衬底；通过包含用以移动所述液晶滴落单元的第二马达以及用以测量所述第二马达的位置值和速度的第二编码器或第二线性标度的第二马达单元来移动所述液晶滴落单元；且使用从所述第一编码器或第一线性标度以及所述第二编码器或第二线性标度输出的所述位置值来计算所述衬底和所述液晶滴落单元的当前移动位置。

5.根据权利要求3所述的液晶滴落方法，其特征在于在第一方向上移动所述衬底，且在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述液晶滴落单元。

6.根据权利要求3所述的液晶滴落方法，其进一步包括：

判断所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述当前移动位置是否与所述设定滴落点不一致，或在将所述液晶滴落在所述衬底上之后，所述衬底和所述液晶滴落单元的所述当前移动位置是否在所述设定液晶滴落可用部分之外；以及

在根据所述判断的结果得出所述衬底和所述液晶滴落单元的所述当前移动位置不在所述设定液晶滴落可用部分之外的情况下，再次决定所述液晶滴落单元相对于所述衬底的所述当前移动位置是否与所述设定滴落点一致。

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