CN101750801B - 用于控制密封件分配器设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于控制密封件分配器设备的方法，所述密封件分配器设备包含用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴，以及用于测量衬底与喷嘴之间的间距的间距传感器，所述方法包含：使用喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案；通过用间距传感器测量密封剂图案的中心点来测量喷嘴和间距传感器的距离长度值；将喷嘴和间距传感器的距离长度值与喷嘴和间距传感器的距离长度值设定点进行比较；以及基于比较结果调节间距传感器与喷嘴之间的距离长度。

Description

用于控制密封件分配器设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制密封件分配器设备(seal dispenserapparatus)的方法，且尤其涉及一种用于调节间距传感器(gap sensor)与用于施加密封剂的密封件分配器的喷嘴之间的距离的方法。 

背景技术

常规显示器装置包含阴极射线管(cathode ray tube，CRT)。然而，CRT较大且较重。因此，例如液晶显示器装置(liquid crystal display device，LCD)、等离子体显示器面板(plasma display panel，PDP)和有机发光装置(organic light emitting device，OLED)等平板显示器面板的使用正在增加，因为其较轻且平坦，且消耗较低功率。 

通过结合一对平板型衬底来制造平板显示器面板。举例来说，在制造LCD的情况下，首先，制造下部衬底和上部衬底，其中下部衬底包含薄膜晶体管(thin film transistors)和像素电极(pixel electrodes)，且上部衬底包含彩色滤光片(color filter)和公共电极(common electrode)。随后，使液晶降落到下部衬底上且将密封剂施加于下部衬底的边缘区。随后，在将下部衬底的形成有像素电极的一侧以安置成面对上部衬底的形成有公共电极的一侧之后，将下部衬底和上部衬底结合在一起以制造LCD。 

此处，使用密封件分配器设备来施加密封剂。使用常规密封件分配器设备沿着衬底的边缘区施加密封剂。 

在此点，需要用于精确控制衬底与密封件分配器设备的密封剂注射喷嘴之间的间距的技术。也就是说，在衬底与喷嘴之间的间距非常小的情况下，所施加密封剂的图案会变宽且密封剂图案的高度会变小。另一方面，在衬底 与喷嘴之间的间距较大的情况下，形成于衬底上的密封剂图案的宽度变小且密封剂图案不连续，即，密封剂图案的一些部分没了。 

因此，当通过将密封剂施加到衬底上来形成密封剂图案时，在衬底的表面不平或单独层形成于衬底的表面的一些部分上的情况下，喷嘴与衬底之间的间距改变了。 

结果，最近的密封件分配器设备进一步包含用于测量喷嘴与衬底之间的间距的间距传感器。因此，可通过在施加密封剂期间周期性地测量喷嘴与衬底之间的间距来恒定地维持衬底与喷嘴之间的间距，以防止密封剂图案的失效。 

然而，由于在密封件分配器设备、喷嘴和间距传感器经组装的情况下，在喷嘴与间距传感器之间的实际距离与目标距离之间存在差异。实际距离也可能在更换喷嘴期间改变。 

因此，间距传感器的测量点因喷嘴与间距传感器之间出现的距离差异而改变。也就是说，间距传感器变为测量衬底区之间的不需要的距离。因此，导致密封剂图案发生变化。举例来说，喷嘴与间距传感器之间的距离差异造成以下问题：间距传感器测量其中有膜层形成的衬底区中的衬底与喷嘴之间的距离，而不是测量其中施加密封剂的衬底区中的衬底与喷嘴之间的距离。 

因此，需要准确地测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

最近，已提出各种测量技术来测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

在测量技术中，有一种在韩国专利第10-752237号中陈述的测量方法，且这将在下文中描述。根据韩国专利第10-752237号，Y轴膏施加单元(Y-axispaste applying unit)通过在Y轴方向上移动喷嘴或衬底而形成于衬底上，且随后在X轴方向上移动间距传感器或衬底以扫描Y轴膏施加单元，且计算X轴方向上喷嘴与间距传感器之间的距离。随后，X轴膏施加单元(X-axispaste applying unit)通过在X轴方向上移动喷嘴或衬底而形成，且通过在Y轴方向上移动间距传感器或衬底且扫描X轴膏施加单元来计算Y轴方向上 喷嘴与间距传感器之间的距离。因此，可通过执行多个施加和扫描过程来测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

根据韩国专利第10-752237号，执行4步骤工艺，即施加-扫描-施加-扫描，以测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。因此，需要较长时间来测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。这是因为用于每一处理步骤的休息时间(recess time)变得较长且密封件分配器的移动和中止周期增加。 

此外，测量的准确度较低。因此，导致用于形成Y轴膏施加单元的施加过程与用于形成X轴膏施加单元的施加过程之间的时间差，且产生施加过程之间的微小差异。这是因为注射器略微地移动且在较长时间之后注射器再次移动。施加过程之间的差异造成X轴和Y轴膏施加单元的形状(例如施加单元的图案宽度)的改变。因此，用于测量距离的X轴和Y轴膏施加单元的中心点的位置出错，且因此测量的准确度降低。 

发明内容

本发明提供一种用于控制密封件分配器设备的方法，其能够减少测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度(distance length)所需的时间、增加距离长度的测量的准确度，以及还调节喷嘴与各种周边装置之间的距离长度。 

根据示范性实施例，一种用于控制包含用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴以及用于测量所述衬底与所述喷嘴之间的间距的间距传感器的一种密封件分配器设备的方法，包含：使用所述喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案；通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值(distance length value)；将所测得的所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值与所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值设定点进行比较；以及基于所述比较结果调节所述间距传感器与所述喷嘴之间的所述距离长度。 

形成呈所述十字形状的所述密封剂图案可包含：通过在第一轴方向上移 动所述喷嘴而形成在所述第一轴方向上延伸的第一密封剂线；以及通过在第二轴方向上移动所述喷嘴而形成垂直于所述第一密封剂线的第二密封剂线。 

可将在所述第一轴和第二轴方向上移动的所述喷嘴的移动坐标信息设定为虚拟参考坐标，且可将作为所述虚拟参考坐标的零点(zero point)的中心点安置于所述第一和第二密封剂线彼此交叉的区中。 

通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值可包含：将所述喷嘴安置于所述零点；将所述间距传感器安置于所述零点；以及检测所述喷嘴的坐标。 

通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值可包含：通过移动所述间距传感器而搜索所述密封剂图案具有最大厚度的区；以及将所述密封剂图案具有所述最大厚度的所述区的中心设定为所述中心点。 

通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值可包含：使用所述间距传感器来测量所述第一或第二密封剂线的宽度；使用所述间距传感器来搜索所述第一和第二密封剂线彼此交叉的区；以及将所述第一和第二密封剂线彼此交叉的所述区的中心设定为所述中心点，其中所述第一和第二密封剂线彼此交叉的所述区具有正方形形状，且使用所述第一或第二密封剂线的宽度来计算所述正方形形状的中心。 

根据另一示范性实施例，一种用于控制包含用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴、用于检查施加到所述衬底上的所述密封剂的相机以及用于测量所述衬底与所述喷嘴之间的间距的间距传感器的一种密封件分配器设备的方法，包含：使用所述喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案；通过用所述相机测量所述密封剂图案的中心点来测量所述相机和所述喷嘴的距离长度值；测量所述相机和所述间距传感器的距离长度值；基于所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值以及所述相机和所述间距传感器的所述距离长度值来计算所述喷嘴和 所述间距传感器的距离长度值；将所计算的所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值与所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值设定点进行比较；以及基于所述比较结果调节所述间距传感器与所述喷嘴之间的所述距离长度。 

形成呈所述十字形状的所述密封剂图案可包含：通过在第一轴方向上移动所述喷嘴而形成在所述第一轴方向上延伸的第一密封剂线；以及通过在第二轴方向上移动所述喷嘴而形成垂直于所述第一密封剂线的第二密封剂线。 

测量所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值可包含：将所述相机安置于所述密封剂图案的所述中心点；以及当将所述相机安置于所述密封剂图案的所述中心点时，使用所述喷嘴的移动坐标测量所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值。 

测量所述相机和所述间距传感器的所述距离长度值可包含：将所述间距传感器安置于夹具的孔的中心处，且将所述孔的所述中心设定为参考点；通过移动所述相机将所述相机安置于所述参考点处；以及测量所述间距传感器的移动坐标。 

附图说明

从以下结合附图进行的描述可更详细理解示范性实施例，其中： 

图1说明根据本发明第一实施例的密封件分配器设备的概念图。 

图2说明根据第一实施例的密封剂分配器的横截面图。 

图3说明用于解释用于调节根据第一实施例的密封剂分配器的间距传感器与喷嘴之间的距离长度的方法的流程图。 

图4说明用于解释根据第一实施例的具有十字形状的密封剂图案的视图。 

图5说明用于解释根据第一实施例的喷嘴与间距传感器之间的距离长度的测量的视图。 

图6说明根据本发明第二实施例的密封剂分配器的横截面图。 

图7说明用于解释用于调节根据第二实施例的密封剂分配器的间距传感器与喷嘴之间的距离长度的方法的流程图。 

图8说明根据第二实施例的夹具的平面图。 

图9说明用于解释用于测量根据第二实施例的密封剂分配器的喷嘴与间距传感器之间的距离长度的方法的概念图。 

主要附图标记说明： 

10、201：衬底；        100：台； 

200：密封剂分配器；    202：第一密封剂线； 

203：第二密封剂线；    204：密封剂图案； 

210：喷嘴；            220：注射器； 

230：主体；            240：间距传感器； 

250：驱动部件；        260：距离调节部件； 

270：相机；            300：转移单元； 

400：控制单元；        500：夹具； 

510：孔；              S100～S130、S200～S250：步骤； 

0：中心点；            X0和Y0：零点； 

T：厚度；              W：宽度。 

具体实施方式

下文中，将参看附图详细描述具体实施例。然而本发明可以不同形式实施且不应解释为限于本文陈述的实施例。而是，提供这些实施例以使得本发明将为详尽且完整的，且将本发明的范围完全传达给所属领域的技术人员。此外，虽然相同或相似参考标号在本发明的不同实施例或图式中出现，但其表示相同或相似的组成元件。 

图1说明根据本发明第一实施例的密封件分配器设备的概念图。图2说 明根据第一实施例的密封剂分配器的横截面图。 

参看图1，密封件分配器设备包含安放衬底10的台(stage)100、用于将密封剂施加到安放在台100上的衬底10上的密封剂分配器200、用于移动台100和密封剂分配器200的转移单元300，以及用于控制台100和密封剂分配器200的操作的控制单元400。 

密封件分配器设备可在台100在X轴和Y轴方向上移动时沿着衬底10的边缘区形成密封剂图案。密封剂分配器200可在X轴和Y轴方向上移动时将密封剂施加到衬底10上。所述台100和密封剂分配器200两者均可在X轴和Y轴方向上移动以施加密封剂。所述台100可在一个轴方向上移动且密封剂分配器200可在另一轴方向上移动，借此施加密封剂。在此点，转移单元300使用马达、轨道等等移动台100和/或密封剂分配器200。除了这些以外，还可使用各种转移构件。 

参看图2，密封剂分配器200包含用于通过采用喷嘴210将密封剂提供到衬底10的注射器220、注射器220建置于其中的主体230、用于检测喷嘴210与衬底10之间的间距的间距传感器240、用于上下移动主体230的驱动部件250，以及用于调节间距传感器240与喷嘴210之间的距离的距离调节部件260。 

在主体230在X轴和Y轴方向上移动时，密封剂分配器200经由喷嘴210将注射器220中的密封剂施加到衬底10上。在此时，间距传感器240检测衬底10与喷嘴210之间的间距且根据检测结果使用驱动部件250上下移动主体230以进而恒定地维持衬底10与喷嘴210之间的间距。因此，沿着衬底10的边缘区形成的密封剂图案可形成为具有线形状。 

此处，间距传感器240可使用使用光的距离测量传感器，例如激光位移传感器(laser displacement sensor)。 

如上所述，在喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度，即X轴与Y轴之间的距离长度未达到目标值的情况下，在密封剂图案中可产生缺陷。 

因此，在此实施例中，通过转移单元300和控制单元400测量喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。通过根据测量结果使用距离调节部件260移动喷嘴210或间距传感器240来调节喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度，使得可恒定地维持喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。也就是说，由于注射器220的位移、密封剂分配器200的重新组装以及长时间使用引起的喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度的误差可被测量且迅速校正。 

下文中，将解释用于调节喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度的方法。 

图3说明用于解释用于调节根据第一实施例的密封剂分配器200的间距传感器240与喷嘴210之间的距离长度的方法的流程图。图4说明用于解释根据第一实施例的具有十字形状的密封剂图案的视图。图5说明用于解释根据第一实施例的喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度的测量的视图。 

根据用于调节密封剂分配器200的间距传感器240与喷嘴210之间的距离长度的方法，将测试衬底201安置在台100上。随后，如图3描述，在步骤S100中，通过注射器220的喷嘴210施加密封剂以形成密封剂图案204，以用于测试衬底201上的距离测量，其中密封剂图案204具有十字形状。在此时，存储当形成密封剂图案204时喷嘴210的移动坐标信息。 

通过在第一轴方向(例如，+X轴方向)上移动密封剂分配器200(即，喷嘴210)而在测试衬底201上形成在第一轴方向上延伸的第一密封剂线202。随后，通过在第二轴方向(例如，-Y轴方向)上移动密封剂分配器200(即，喷嘴210)而在测试衬底201上形成在第二轴方向上延伸的第二密封剂线203，其中第二轴方向垂直于第一轴方向。 

在此时，第一密封剂线202与第二密封剂线203部分重叠。重叠区变为中心点0。也就是说，第一密封剂线202垂直于第二密封剂线203。为此目的，在形成第一密封剂线202之后，阻止通过喷嘴210的密封剂施加。喷嘴210 在第一轴方向的相反方向(例如，-X方向)上移动，且随后在第二轴方向的相反方向(例如，+Y轴方向)上移动。随后，喷嘴210在由其施加密封剂时在第二轴方向上移动。因此，形成具有十字形状的密封剂图案204，其中十字形状的交叉点变为中心点。 

此处，形成于测试衬底201上的密封剂图案204可具有某一棒或条形状。在此情况下，喷嘴210具有线型移动且喷嘴210的移动由转移单元300和控制单元400控制。因此，类似于图5中的虚线而获得喷嘴210的移动的数据。此处，可将喷嘴210的移动的数据设定为虚拟参考坐标，即，X和Y坐标。因此，中心点变为虚拟参考坐标的零点。 

随后，在步骤S110中，通过使用间距传感器240测量具有十字形状的密封剂图案204的中心点0来计算喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。此处，可根据喷嘴210的移动使用虚拟参考坐标来计算距离长度。也就是说，通过移动如图5所示的间距传感器240来找到具有十字形状的密封剂图案204的中心点0。在此点，可基于虚拟参考坐标的零点X0和Y0，使用喷嘴210的坐标Xx和Yy来计算喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。下文将对此进行详细描述。 

在形成图4说明的具有十字形状的密封剂图案204之后，阻止通过喷嘴210的密封剂施加。如图5所示，喷嘴210位于虚拟参考坐标的-Y轴的一端，且间距传感器240安置于虚拟参考坐标的第四象限。 

如上所述，使用间距传感器240搜索密封剂图案204的中心点0。 

当搜索中心点0时，测量密封剂图案204的厚度T且搜索所测得的厚度具有最大值的点，因为密封剂图案204的中心点0安置于具有十字形状的两条密封剂图案204的线彼此重叠的区中。为此目的，通过移动间距传感器240来检测间距传感器240具有最小输出值的区。因此，间距传感器240具有最小输出值的区变为中心点。如上所示，在此实施例中容易找到中心点，使得可减少距离感测时间。 

如图5描述，间距传感器240位于虚拟参考坐标的零点X0和Y0处。因此，可通过在间距传感器240位于零点时检测喷嘴210的坐标Xx和Yy来计算喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。在此点，可通过移动间距传感器240和喷嘴210的马达来测量或计算喷嘴210的坐标。 

本发明不限于此实施例。因此，根据另一实施例，可在测量密封剂图案204的宽度W之后测量中心点，因为具有十字形状的两条密封剂图案204的线(即第一密封剂线202和第二密封剂线203)以具有某一宽度的条状形成。因此，当测量宽度W时，间距传感器240在X轴或Y轴方向上移动，且搜索所测得值的变化周期。此处，变化周期的距离值变为宽度W。举例来说，当在X轴方向上移动间距传感器240时，由第一密封剂线202产生间距传感器240的输出值首次减小的点(即减小点)。随后，当在同一方向上移动间距传感器240时，产生间距传感器240的输出值最终增加的点(即增加点)。这是因为第一密封剂线202具有某一厚度。因此，减小点与增加点之间的距离变为具有十字形状的密封剂图案204的宽度W。此处，由于两条密封剂图案204的线具有相同宽度，因此足以保证密封剂图案204的任一条线的宽度。 

随后，测量密封剂图案204的厚度T。在此点，搜索间距传感器240的输出值较大地增加或减小的区，即中心点区，因为密封剂图案204的中心位于具有十字形状的两条密封剂图案204的线的重叠区处。随后，将密封剂图案204的中心点区的中心设定为中心点0。中心点区具有正方形形状，其具有对应于密封剂图案204的宽度W的宽度。因此，中心点区中的对应于宽度W的一半的点变为中心点0。类似于此，可通过移动间距传感器240且将间距传感器240安置于中心点0处来找到密封剂图案204的中心点0。 

上文描述中的间距传感器可称为间距传感器的背侧的中心，或可为间距传感器的测量点，即激光点。 

此外，在此实施例中，在形成具有十字形状的密封剂图案204之后，可将喷嘴210安置于虚拟参考坐标的零点处。由此，可减小间距传感器240的测量范围以使用间距传感器240找到密封剂图案204的中心点。而且，可进一步减少在测量间距传感器240与喷嘴210之间的距离长度中所需的时间。 

在计算喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度之后，在步骤S120中将所计算距离长度(即，所测得的距离长度)与距离长度的设定点进行比较。作为比较的结果，如果所计算的距离长度等于距离长度的设定点，那么喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度的调整结束。另一方面，如果所计算的距离长度不同于距离长度的设定点，那么在步骤S130中调节喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。图3展示在调节距离长度之后再次执行距离长度调整。然而，本发明不限于此实施例且距离长度调整可在距离长度调节之后结束。 

此处，当调节距离长度时，计算基于距离长度设定点计算的距离长度之间的差异。在此时，计算X坐标和Y坐标中的每一者。随后，通过距离调节部件260将间距传感器240移动所计算的值。此处，距离调节部件260可包含具有螺旋形状的X轴和Y轴主体230，其与间距传感器240组合以用于精确的距离调节。也就是说，可通过旋转所述主体来移动间距传感器240。本发明不限于此实施例，且因此可使用各种精确的距离调节构件。此外，可通过移动喷嘴210来调节喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。根据另一实施例，可移动喷嘴210和间距传感器240两者。 

本发明不限于上述实施例。也就是说，可使用各种周边组件测量喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度且根据测量结果进行调节。 

随后，将描述根据本发明第二实施例的用于调节喷嘴与间距传感器之间的距离长度的方法。在以下描述中将省略与第一实施例的解释重复的解释。第一实施例的技术和第二实施例的技术可自由地相互应用。 

图6说明根据本发明第二实施例的密封剂分配器200的横截面图。 

参看图6，密封剂分配器200包含喷嘴210、注射器220、主体230、间距传感器240、驱动部件250、距离调节部件260以及相机(camera)270。 

相机270附接到主体230且因此可用肉眼检查形成于衬底10上的密封剂图案。 

在此实施例中，使用相机270测量喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度，且根据测量结果调节喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。 

下文中，将描述用于使用相机270调节喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度的方法。 

图7说明用于解释用于调节根据第二实施例的密封剂分配器200的间距传感器240与喷嘴210之间的距离长度的方法的流程图。图8说明根据第二实施例的夹具的平面图。图9说明用于解释用于测量根据第二实施例的密封剂分配器200的喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度的方法的概念图。 

如图7描述，在步骤S200中，在测试衬底上形成具有十字形状的密封剂图案。 

随后，在步骤S210中，通过相机270的移动测量具有十字形状的密封剂图案的中心点来计算相机270和喷嘴210的距离长度值X1和Y1。在此点，密封剂图案的中心点变为如以上实施例中描述的喷嘴210的移动的虚拟参考坐标的零点。因此，将相机270安置于具有十字图案的密封剂图案的中心点处，且在此时，使用喷嘴210的坐标计算相机270和喷嘴210的距离长度值X1和Y1。此处，密封剂图案的中心点区应位于相机270的屏幕的中心区中以将相机270安置于密封剂图案的中心点处。在此实施例中，可基于喷嘴210来测量作为周边组件的相机270的距离长度。由此，可调节相机270与喷嘴210之间的距离长度。 

随后，在步骤S220中，调节相机270与间距传感器240之间的距离长度。 

为此目的，使用图8中描述的夹具(jig)500。此处，夹具500包含位于其中心处的孔(hole)510。夹具500安置于台100上，且间距传感器240安置于夹具500的中心孔510处。间距传感器240的输出值在夹具500的中心孔510的区中增加。因此，将间距传感器240的输出值增加的区视为中心 孔510的区。由于中心孔510是以圆形形状形成，因此将中心孔510的两端的距离长度的中心区设定为中心点。此处，间距传感器240使用激光束。由于激光束是可见光，因此可用肉眼将间距传感器240安置于夹具500的中心孔510。 

在此点，将在把间距传感器240安置于夹具500的中心孔510时的位置坐标存储为中心点坐标。 

随后，通过将间距传感器240安置于夹具500的中心孔510，来计算相机270和间距传感器240的距离长度值X2和Y2。 

也就是说，当将中心孔510安置于相机270的屏幕的中心处时，间距传感器240的中心点坐标和位置坐标的距离长度值变为相机270和间距传感器240的距离长度值X2和Y2。 

随后，在步骤S230中，使用相机270和喷嘴210的距离长度值X1和Y1以及相机270和间距传感器240的距离长度值X2和Y2来计算喷嘴210和间距传感器240的距离长度值X3和Y3。也就是说，可通过计算相机270和喷嘴210的距离长度值X1和Y1与相机270和间距传感器240的距离长度值X2和Y2之间的差来获得喷嘴210和间距传感器240的距离长度值X3和Y3。 

在步骤S240中，将所计算的喷嘴210和间距传感器240的距离长度值与距离长度值设定点进行比较。随后，根据比较结果，在步骤S250中调节间距传感器240与喷嘴210之间的距离长度。 

在此实施例中，可基于相机270测量喷嘴210与间距传感器240之间的距离长度。 

如上所述，根据本发明的实施例，当在任何时间更换喷嘴时，可每次快速且有效地测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

而且，根据本发明的实施例，可使用图8说明的夹具500获得间距传感器240的中心位置。 

即，将间距传感器240的激光束安置于夹具500的中心孔510，且将此 时的坐标设定为位置值。此处，上述位置值的确定是根据马达的移动找到位置值。 

另外，根据本发明，可通过验证由于在夹具500的孔510内上下且左右移动所述间距传感器240而导致输出值改变的间距传感器240的位置，且设定拐角(corner)或中心值的位置来保证间距传感器240的中心位置。 

根据本发明的实施例，可通过使用喷嘴形成具有十字形状的密封剂图案且随后通过使用间距传感器测量密封剂图案的中心点，来测量和调节喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

此外，根据本发明的实施例，可通过经由一个图案形成过程和一个测量过程测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度来快速调节喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

而且，根据本发明的实施例，可通过使用间距传感器测量密封剂图案的最大高度且将最大高度设定为具有十字形状的密封剂图案的中心点，来增强喷嘴与间距传感器之间的距离长度的测量的准确度。 

另外，根据本发明的实施例，可调节喷嘴与相机之间的距离长度、测量间距传感器与相机之间的距离长度，且因此测量喷嘴与间距传感器之间的距离长度。 

虽然已参考具体实施例描述了本发明，但其不限于此。因此，所属领域的技术人员将容易了解，在不脱离由所附权利要求书界定的本发明的精神和范围的情况下，可对其做出各种修改和改变。 

Claims (4)

1.一种用于控制密封件分配器设备的方法，所述密封件分配器设备包括用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴以及用于测量所述衬底与所述喷嘴之间的间距的间距传感器，所述方法包括：

使用所述喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案；

通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值；

将所测得的所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值与所述喷嘴和所述间距传感器的一距离长度值设定点进行比较；以及

基于所述比较结果调节所述间距传感器与所述喷嘴之间的所述距离长度，

其中形成呈所述十字形状的所述密封剂图案包括：

通过在第一轴方向上移动所述喷嘴而形成在所述第一轴方向上延伸的第一密封剂线；以及

通过在第二轴方向上移动所述喷嘴而形成垂直于所述第一密封剂线的第二密封剂线；

其中将在所述第一轴方向和第二轴方向上移动的所述喷嘴的移动坐标信息设定为虚拟参考坐标，且将作为所述虚拟参考坐标的零点的中心点安置于所述第一和第二密封剂线彼此交叉的区中；

其中通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的所述中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值包括：

将所述喷嘴安置于所述零点；

将所述间距传感器安置于所述零点；以及

检测所述喷嘴的坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的所述中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值 包括：

通过移动所述间距传感器而搜索所述密封剂图案具有最大厚度的区；以及

将所述密封剂图案具有所述最大厚度的所述区的中心设定为所述中心点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过用所述间距传感器测量所述密封剂图案的所述中心点来测量所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值包括：

使用所述间距传感器来测量所述第一或第二密封剂线的宽度；

使用所述间距传感器来搜索所述第一和第二密封剂线彼此交叉的区；以及

将所述第一和第二密封剂线彼此交叉的所述区的所述中心设定为所述中心点，其中所述第一和第二密封剂线彼此交叉的所述区具有正方形形状，且使用所述第一或第二密封剂线的所述宽度来计算所述正方形形状的中心。

4.一种用于控制密封件分配器设备的方法，所述密封件分配器设备包含用于将密封剂施加到衬底上的喷嘴、用于检查施加到所述衬底上的所述密封剂的相机以及用于测量所述衬底与所述喷嘴之间的间距的间距传感器，所述方法包括：

使用所述喷嘴形成呈十字形状的密封剂图案；

通过用所述相机测量所述密封剂图案的中心点来测量所述相机和所述喷嘴的距离长度值；

测量所述相机和所述间距传感器的距离长度值；

基于所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值以及所述相机和所述间距传感器的所述距离长度值来计算所述喷嘴和所述间距传感器的距离长度值； 

将所计算的所述喷嘴和所述间距传感器的所述距离长度值与所述喷嘴和所述间距传感器的一距离长度值设定点进行比较；以及

基于所述比较结果调节所述间距传感器与所述喷嘴之间的所述距离长度；

其中形成呈所述十字形状的所述密封剂图案包括：

通过在第一轴方向上移动所述喷嘴而形成在所述第一轴方向上延伸的第一密封剂线；以及

通过在第二轴方向上移动所述喷嘴而形成垂直于所述第一密封剂线的第二密封剂线；

其中测量所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值包括：

将所述相机安置于所述密封剂图案的所述中心点；以及

在将所述相机安置于所述密封剂图案的所述中心点时，使用所述喷嘴的移动坐标测量所述相机和所述喷嘴的所述距离长度值；

其中测量所述相机和所述间距传感器的所述距离长度值包括：

将所述间距传感器安置于夹具的孔的中心处，且将所述孔的所述中心设定为参考点；

通过移动所述相机将所述相机安置于所述参考点；以及

测量所述间距传感器的移动坐标。

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