CN102540578A - 密封胶涂布机 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种密封胶涂布机，其除了能够使安装托台的框架的宽度的增加量最小化外，还能够增大安装在框架上的托台的宽度。

Description

密封胶涂布机

技术领域

本发明涉及一种将密封胶涂布到基板上的密封胶涂布机。

背景技术

总的来说，平板显示器(FPD)是比使用阴极射线管的传统电视机或监视器更薄且更轻的视频显示器。已经研制出并使用的FPD实例是液晶显示器(LCD)、等离子显示面板(PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)。

在它们之中，LCD是向排列为矩阵的液晶单元独立地提供基于图像信息的数据信号，以此来控制液晶单元的透光性，从而显示预期图像的显示器。由于LCD具有薄、轻、耗能低且操作电压低的优点，因此现已广泛地使用。下面将描述一般用在LCD中的液晶面板的制造方法。

首先，在上基板上形成彩色滤光片和共用电极，而在与上基板相对的下基板上形成薄膜晶体管(TFT)和像素电极。随后，在将配向膜施加到基板之后，摩擦配向膜以便为将要在配向膜之间形成的液晶层中的液晶分子提供预倾角和配向方位。

而且，为了保持基板之间的预定间隙、防止液晶泄漏以及密封基板之间的间隙，将密封胶以预定的图案涂布至基板中的至少一个以形成密封胶图案。之后，在基板之间形成液晶层。这就是如何制造液晶面板。

当制造液晶面板时，使用密封胶涂布机在基板上形成密封胶图案。密封胶涂布机包括：置于框架上的托台，基板放置在托台上；配备有注射器和喷嘴的涂布头单元，注射器容纳密封胶，喷嘴连通于注射器；以及涂布头单元支撑框架，其支撑涂布头单元。密封胶涂布机在改变喷嘴相对于基板的位置的同时在基板上形成密封胶图案。

近来，为了实现液晶面板的大规模生产，已利用大面积的基板来制造液晶面板。为了将密封胶涂布到大面积的基板上，需要具有与大面积基板相对应的大面积托台的密封胶涂布机。当托台面积增大时，支撑托台的框架尺寸也必须增加。然而，框架尺寸增加的问题在于，在液晶面板生产线中密封胶涂布机所占据的空间增大。因此，需要用于使框架的尺寸的增加量最小化并增大托台面积的最佳设计。

发明内容

因此，本发明针对现有技术中存在的上述问题，且本发明的目的是提供一种密封胶涂布机，其除了能够使安装托台的框架的宽度的增加量最小化外，还能够增大安装在框架上的托台的宽度。

为了实现上述目的，本发明提供一种密封胶涂布机，其包括框架、托台、涂布头单元支撑框架、涂布头单元以及支撑框架移动单元。托台安装在框架上，且基板置于托台上。涂布头单元支撑框架包括X轴延伸部和Z轴延伸部，X轴延伸部以沿纵向延伸的方式设置在托台上方，Z轴延伸部以沿与X轴延伸部的纵向相垂直的方向延伸方式设置在X轴延伸部的相对端部中的每一个上。X轴延伸部的纵向长度大于框架沿X轴方向的长度。涂布头单元以可移动的方式设置在涂布头单元支撑框架上，并具有喷嘴，密封胶通过喷嘴排出。支撑框架移动单元设置在框架的侧表面和涂布头单元支撑框架的Z轴延伸部之间，以移动涂布头单元支撑框架。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中将更清楚理解本发明的上述以及其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机的立体图；

图2是示出图1的密封胶涂布机的涂布头单元的立体图；

图3和4是示出图1的密封胶涂布机的支撑框架移动单元的剖视图；

图5是示出图1的密封胶涂布机和传统密封胶涂布机的示意性比较图；

图6是示出根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机的支撑框架移动单元的剖视图；以及

图7是示出图6的密封胶涂布机和传统密封胶涂布机的示意性比较图。

具体实施方式

下文，将参照附图描述根据本发明优选实施方式的密封胶涂布机。

如图1所示，根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机包括框架10、托台20、涂布头单元支撑框架30、涂布头单元40、托台移动单元50、头移动单元60以及控制单元(未示出)。托台20安装在框架10上，且基板S置于托台20上。涂布头单元支撑框架30安装在托台20上方。各涂布头单元40以可移动的方式安装到涂布头单元支撑框架30。托台移动单元50安装在框架10上并连接到托台20以水平地移动托台20。头移动单元60水平地移动涂布头单元40。控制单元控制各部件的操作以将密封胶涂布到基板S上。

涂布头单元支撑框架30包括X轴延伸部31和Z轴延伸部32。在此，X轴延伸部31以沿X轴方向延伸的方式设置在托台20上方。而且，X轴延伸部31的纵向长度大于框架10沿X轴方向的长度。各Z轴延伸部32沿与X轴延伸部31的纵向(X轴方向)相垂直的方向(Z轴方向)延伸。

如图2所示，涂布头单元40包括：注射器42，其容纳密封胶；喷嘴43，其与注射器42连通以排出密封胶；距离传感器44，其邻近喷嘴43，并测量喷嘴43和基板S之间的距离；Y轴驱动单元45，其沿Y轴方向移动喷嘴43和距离传感器44；Z轴驱动单元46，其沿Z轴方向移动喷嘴43和距离传感器44；以及截面积传感器47，其测量在基板S上所形成的密封胶图案P的横截面积。

距离传感器44包括发光部件441和受光部件442，发光部件441发射激光束，受光部件442与发光部件441间隔一段预定间距，并接收从基板S反射来的激光束。距离传感器44将对应于从发光部件441发射、由基板S反射、并随后在受光部件442上形成图像的激光束的图像形成位置的电信号输出到控制单元，由此测量基板S和喷嘴43之间的距离。

截面积传感器47连续向基板S发射激光束以扫描密封胶图案P，由此测量密封胶图案P的横截面积。有关由截面积传感器47测得的密封胶图案P的横截面积的数据用于确定密封胶图案P是否有缺陷。

Z轴驱动单元46可包括线性驱动马达，线性驱动马达包括动子和定子，并通过定子和动子之间的相互电磁作用而操作。这种Z轴驱动单元46的作用为沿Z轴方向朝向基板S或远离基板S移动喷嘴43和距离传感器44。由此，当喷嘴43和基板S在Z轴方向上的距离保持恒定时，可将密封胶以期望的形状涂布到基板S上。

此外，涂布头单元40设置有摄像单元48，摄像单元48以面对基板S的方式安装在邻近喷嘴43之处。摄像单元48用于测量喷嘴43的当前位置。

托台移动单元50包括X轴工作台51和Y轴工作台52，X轴工作台51连接到托台20以沿X轴方向移动托台20，Y轴工作台52沿Y轴方向移动托台20。当然，托台移动单元50可包括X轴工作台51或Y轴工作台52中的任一个。在这种情况下，托台20可沿X轴方向或Y轴方向移动。托台移动单元50可包括线性伺服马达，线性伺服马达包括具有设置成行的永磁体的定子和具有电磁体的动子，并通过定子和动子之间的相互电磁作用而操作。

头移动单元60的作用为通过由X轴和Y轴限定的XY设备坐标系统而沿X轴方向和/或Y轴方向移动涂布头单元40。头移动单元60包括用于沿X轴方向移动涂布头单元40的构造以及用于沿Y轴方向移动涂布头单元40的构造。

为了沿X轴方向移动涂布头单元40，头移动单元60包括头移动导引件61和头移动部件62。头移动导引件61沿涂布头单元支撑框架30的X轴延伸部31的纵向(X轴方向)放置。各个头移动部件62设置在相应的涂布头单元40上并连接到头移动导引件61。在头移动导引件61上可沿X轴方向成行放置永磁体，而头移动部件62可设置有电磁体。通过头移动导引件61和头移动部件62之间的电磁相互作用，各涂布头单元40沿涂布头单元支撑框架30的X轴延伸部31的纵向(X轴方向)移动。

此外，为了沿Y轴方向移动涂布头单元40，头移动单元60包括支撑框架移动单元70，支撑框架移动单元70中的每一个均设置在框架10的侧表面与涂布头单元支撑框架30的相应Z轴延伸部32之间，以沿Y轴方向移动涂布头单元支撑框架30。

如图3所示，各支撑框架移动单元70包括：固定件71，固定件71设置在框架10的侧表面上；连接件76，连接件76与Z轴延伸部32的下部连接，并具有延伸以面对框架10的侧表面的部分；以及移动件72，移动件72以面对固定件71的方式设置在连接件76上。固定件71包括：板712，板712沿与涂布头单元支撑框架30的X轴延伸部31的纵向(X轴方向)相垂直的方向(Y轴方向)延伸；以及多个永磁体711，所述多个永磁体711设置在板712上。多个永磁体711沿Y轴方向设置成行。移动件72包括：板722，板722设置在连接件76上；以及电磁体721，电磁体721以面对永磁体711的方式设置在板722上。支撑框架移动单元70还包括导轨73，导轨73设置在框架10的上表面上，并沿与涂布头单元支撑框架30的X轴延伸部31的纵向(X轴方向)相垂直的方向(Y轴方向)延伸，由此在框架10的上表面上支撑连接件76并导引连接件76的移动。在这种支撑框架移动单元70中，通过固定件71的永磁体711和移动件72的电磁体721之间的电磁相互作用，移动件72可沿固定件71移动。因此，安装了移动件72的涂布头单元支撑框架30可沿Y轴方向移动，且涂布头单元40可与涂布头单元支撑框架30的Y轴移动一起沿Y轴方向移动。

导轨73设置在框架10的上表面上，具有预定高度，导引槽762形成在连接件76内，使得导轨73插入导引槽762。这种导轨73设置在框架10的上表面上，以沿竖直方向承受涂布头单元支撑框架30和连接件76的向下作用载荷。与导轨73设置在框架10的侧表面上的构造相比，这种构造更有利于承受涂布头单元支撑框架30和连接件76的载荷。此外，当将设置在框架10的上表面上的导轨73与设置在框架10的侧表面上的导轨73相比时，设置在框架10的上表面上的导轨73有利于防止涂布头单元支撑框架30沿Z轴方向振动。

同时，如图4所示，为了最佳地承受涂布头单元支撑框架30的载荷并防止涂布头单元支撑框架30沿Z轴方向振动，还可在框架10的侧表面上设置侧导轨74。侧导轨74沿与涂布头单元支撑框架30的X轴延伸部31的纵向(X轴方向)相垂直的方向(Y轴方向)延伸，由此导引连接件76的移动。侧导轨74可以从框架10的侧表面突出的方式安装，连接件76内可形成导引槽763，使得侧导轨74插入导引槽763。

图5是示出根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机(在图5下部处示出)和传统密封胶涂布机(在图5上部处示出)的示意性比较图。如图5上部处所示，传统密封胶涂布机构造成使得各支撑框架移动单元70设置在框架10的上表面上，使得支撑框架移动单元70的宽度W1占框架10的整个宽度FW1的一部分。因此，涂布头单元支撑框架30的两个Z轴延伸部32之间的托台20的宽度SW1限制在框架10的宽度FW1减去支撑框架移动单元70的宽度W1所剩的范围内。与此同时，如图5下部处所示，根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机构造成使得各支撑框架移动单元70设置在框架10的侧表面上。因此，将支撑框架移动单元70的连接件76连接到导轨73所需的宽度RW仅占框架10的宽度FW的一部分。因此，假定传统密封胶涂布机的框架10的宽度FW1等于根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机的框架10的宽度FW，则根据本发明第一实施方式的托台20的宽度SW的最大值等于：将传统托台20的宽度SW1与每个支撑框架移动单元70的宽度W1相加、然后将相加所得的值减去用于将连接件76连接到导轨73的宽度RW所获得的值。这可通过下列公式(1)表示：

SW＝SW1+(2×W1)-(2×RW)                  (1)

这样，根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机构造成，使得用于沿Y轴方向移动涂布头单元支撑框架30的支撑框架移动单元70设置在框架10的侧表面上，因此增加了涂布头单元支撑框架30的Z轴延伸部32之间的空间，以容纳宽度比现有技术中的托台更宽的托台。此外，当必需在与现有技术相比具有更大面积的基板S上形成密封胶图案P以实现液晶面板的大规模生产时，将支撑框架移动单元70设置在传统框架10的侧表面上，并安装具有比传统托台20的宽度SW1大的宽度SW的托台20。这为将具有大面积的基板S安装到托台20提供了宽度SW。因此，本发明无需任何改变就可利用传统框架10。因而，根据本发明第一实施方式的密封胶涂布机使其上安装托台20的框架10的尺寸的增加量最小化，并增大了安装在框架10上的托台20的宽度SW。

下文，将参照图6和7描述根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机。对于本发明第一和第二实施方式共有的部件将标示相同的参考标号，本文将略去对共有部件的详细描述。

如图6所示，根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机包括凹部11，凹部11以朝框架10的侧表面敞开的方式形成于框架10侧表面内，并沿与涂布头单元支撑框架30的X轴延伸部31的纵向(X轴方向)相垂直的方向(Y轴方向)延伸。用于沿Y轴方向移动涂布头单元支撑框架30的各支撑框架移动单元70安装在凹部11内。

支撑框架移动单元70包括：固定件71，固定件71设置于凹部11的上表面111；连接件76，连接件76与Z轴延伸部32的下部连接，并具有延伸进凹部的部分；以及移动件72，移动件72以面对固定件71的方式设置在连接件76上。固定件71包括：板712，板712安装于凹部11的上表面111；以及多个永磁体711，所述多个永磁体711设置在板712上。多个永磁体711沿Y轴方向设置成行。移动件72包括：板722，板722设置在连接件76上；以及电磁体721，电磁体721以面对永磁体711的方式设置在板722上。支撑框架移动单元70还包括导轨75，导轨75设置在凹部11的下表面112上，并沿Y轴方向延伸，由此在凹部11的下表面112上支撑连接件76并导引连接件76的移动。这种支撑框架移动单元70操作使得移动件72通过固定件71的永磁体711和移动件72的电磁体721之间的电磁相互作用而沿着固定件71移动。由此，安装了移动件72的涂布头单元支撑框架30可沿Y轴方向移动。

图7是示出根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机(在图7下部处示出)和传统密封胶涂布机(在图7上部处示出)的示意性比较图。如图7上部处所示，传统密封胶涂布机构造成使得各支撑框架移动单元70设置在框架10的上表面上，这使得支撑框架移动单元70的宽度W1占据框架10的整个宽度FW1的一部分。因此，涂布头单元支撑框架30的两个Z轴延伸部32之间的托台20的宽度SW1限制在框架10的宽度FW1减去支撑框架移动单元70的宽度W1所剩的范围内。同时，如图7下部处所示，对于根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机而言，支撑框架移动单元70安装在形成于框架10的侧表面内的凹部11内，使得支撑框架移动单元70的宽度W不影响框架10的上表面的宽度FW。因此，假定传统密封胶涂布机的框架10的宽度FW1等于根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机的框架10的宽度FW，则根据本发明第二实施方式的托台20的宽度SW的最大值可等于：将传统托台20的宽度SW1与每个支撑框架移动单元70的宽度W1相加所获得的值。这可通过下列公式(2)表示：

SW＝SW1+(2×W1)            (2)

这样，根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机构造成使得凹部11形成在框架10的侧表面内，且支撑框架移动单元70安装在凹部11内，由此使托台20的宽度SW增大。因此，根据本发明第二实施方式的密封胶涂布机除了能够使安装托台20的框架10的尺寸的增加量最小化外，还能够增大安装在框架10上的托台20的宽度SW。

另外，虽然第二实施方式示出的是包括设置在凹部11的上表面111上的固定件71，但是本发明并不局限于此结构。例如，可以在凹部11的下表面112上安装固定件71。另外，虽然第二实施方式示出的是包括设置在凹部11的下表面112上的导轨75，但是本发明并不局限于此结构。例如，可以在凹部11的上表面111上安装导轨75，可以在凹部11的下表面112上安装单个导轨，或者可以在凹部11的上表面111上安装单个导轨。

如上所述，本发明提供一种密封胶涂布机，其构造成使得用于沿Y轴方向移动涂布头单元支撑框架的支撑框架移动单元放置于框架的侧表面，由此使安装托台的框架的尺寸的增加量最小化，并增大安装在框架上的托台的宽度。

本发明实施方式的技术主旨可独立实施或彼此结合。

Claims (6)

1.一种密封胶涂布机，包括：

框架；

托台，所述托台安装在所述框架的上表面上；

涂布头单元支撑框架，所述涂布头单元支撑框架包括：

X轴延伸部，所述X轴延伸部以沿纵向延伸的方式设置在所述托台上方，其中所述X轴延伸部的纵向长度大于所述框架沿X轴方向的长度；和

Z轴延伸部，所述Z轴延伸部以沿与所述X轴延伸部的纵向相垂直的方向延伸的方式设置在所述X轴延伸部的相对端部中的每一个上；

涂布头单元，所述涂布头单元以可移动的方式设置在所述涂布头单元支撑框架上，并具有喷嘴，密封胶通过所述喷嘴排出；以及

支撑框架移动单元，所述支撑框架移动单元设置在所述框架的侧表面和所述涂布头单元支撑框架的Z轴延伸部之间，以移动所述涂布头单元支撑框架。

2.如权利要求1所述的密封胶涂布机，其中所述支撑框架移动单元包括：

固定件，所述固定件设置在所述框架的侧表面上，并包括多个永磁体，所述多个永磁体以与所述涂布头单元支撑框架的X轴延伸部的纵向相垂直的方式设置成行；

连接件，所述连接件与所述Z轴延伸部连接，并具有延伸以面对所述框架的侧表面的部分；以及

移动件，所述移动件设置在所述连接件上，并包括电磁体，所述电磁体设置成面对所述固定件。

3.如权利要求2所述的密封胶涂布机，还包括：

导轨，所述导轨设置在所述框架的上表面上，并沿与所述涂布头单元支撑框架的X轴延伸部的纵向相垂直的方向延伸，由此导引所述连接件的移动。

4.如权利要求1所述的密封胶涂布机，其中所述框架包括凹部，所述凹部朝所述框架的侧表面敞开，并沿与所述涂布头单元支撑框架的X轴延伸部的纵向相垂直的方向延伸，使得所述支撑框架移动单元设置在所述凹部内。

5.如权利要求4所述的密封胶涂布机，其中所述支撑框架移动单元包括：

固定件，所述固定件设置在所述凹部内，并包括多个永磁体，所述多个永磁体以与所述涂布头单元支撑框架的X轴延伸部的纵向相垂直的方式设置成行；

连接件，所述连接件与所述Z轴延伸部连接，并具有延伸进所述凹部的部分；以及

移动件，所述移动件设置在所述连接件上，并包括电磁体，所述电磁体设置成面对所述固定件。

6.如权利要求5所述的密封胶涂布机，其中所述支撑框架移动单元还包括导轨，所述导轨设置在所述凹部内，并沿与所述涂布头单元支撑框架的X轴延伸部的纵向相垂直的方向延伸，由此导引所述连接件的运动。

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