CN102087445A - 定位未滴注液晶滴的位置的方法及向该位置滴注液晶滴的方法 - Google Patents

定位未滴注液晶滴的位置的方法及向该位置滴注液晶滴的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102087445A
CN102087445A CN2009102602300A CN200910260230A CN102087445A CN 102087445 A CN102087445 A CN 102087445A CN 2009102602300 A CN2009102602300 A CN 2009102602300A CN 200910260230 A CN200910260230 A CN 200910260230A CN 102087445 A CN102087445 A CN 102087445A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid crystal
crystal drop
pulse
piston
drip liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009102602300A
Other languages
English (en)
Inventor
崔在文
崔秀铉
郑载宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Top Engineering Co Ltd
Original Assignee
Top Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Top Engineering Co Ltd filed Critical Top Engineering Co Ltd
Publication of CN102087445A publication Critical patent/CN102087445A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04558—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting presence or properties of a dot on paper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04536—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using history data
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1341—Filling or closing of cells
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1341—Filling or closing of cells
    • G02F1/13415—Drop filling process

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

一种用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法，该方法包括：活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴的第一步骤，以及第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量和累计值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在所述面板区域上滴注液晶滴。本发明提供了高精度地自动定位被判断为未从喷嘴滴注液晶滴的位置的优点。

Description

定位未滴注液晶滴的位置的方法及向该位置滴注液晶滴的方法
技术领域
本发明涉及一种液晶分配器。
背景技术
液晶为介于结晶固体和各向同性液体之间的中间相，并结合有晶体结构的某些特有性能以及可变形流体的某些特有性能。LCD(液晶显示器)利用其液晶的流动性以及与其晶体性能相关联的各向异性。LCD被应用于移动电话、手提式电脑、台式机显示器以及LCD电视中。
LCD由TFT(薄膜晶体管)阵列基板及彩色滤光片阵列基板形成，这些基板通过密封胶(或密封剂)图案彼此附连，且液晶层夹在TFT及彩色滤光片阵列基板之间。通过控制施加于每个像素中的液晶层两侧的电压，使得光线可以不同的量通过，从而产生图像。
多个TFT阵列形成在一个基板上。多个彩色滤光片阵列形成在另一个基板上。涂胶机涂布密封胶以在两个基板中的任意一个上形成密封胶图案。密封胶图案包括四条在交角处成90度的密封胶直线，每条直线的长度与其相对直线的长度相等。LC(液晶)分配器以液滴的形式在由形成于基板上的密封胶图案限定的面板区域上分配液晶。面板区域的数量取决于形成在面板上的密封胶图案的数量。
两个基板结合成一个母板。在此处，密封胶图案所起的作用是用作粘合剂以使得两个基板彼此附连。随后，母板被切割成单独的LCD面板。
液晶分配器配备有分配液晶滴的分配头单元。
分配头单元包括支撑组件、汽缸组件以及传感器单元。汽缸组件可拆卸地附连到支撑组件。容纳有液晶的瓶设置在支撑组件上。
汽缸组件包括汽缸和活塞。
汽缸沿纵向具有贯穿中部的活塞孔。活塞插入到该活塞孔内。
当活塞在汽缸内上滑到给定高度时，吸入空间形成并变大。由此，迫使给定量的液晶从瓶流入吸入空间内。活塞每次在活塞孔内下滑给定的距离，一滴液晶就从喷嘴滴注到面板区域。
传感器单元包括发射部和接收部。
在抵达面板区域之前，液晶滴在发送部和接收部之间穿过。此时，传感器单元检测经过的液晶滴。传感器单元向控制单元发送检测信号。控制单元识别出已经从喷嘴滴注了一个液晶滴。
位于吸入空间内的液晶带有气泡。在这种情形下，当活塞下滑给定距离时，从喷嘴排出的可能是气泡而不是液晶滴。此时，传感器单元不能将检测信号发送到控制单元。
当没有接收到检测信号时，控制单元通过扬声器产生警告声音或者在显示器上显示警告信息。
在任一情形下，操作人员通过肉眼查找面板上被判断为未滴注液晶滴的位置。当发现确实未滴注液晶滴时，操作人员将该位置的X及Y坐标输入到控制单元。
然而，操作人员精确地定位确实未滴注液晶滴的位置是不容易的、并且是费时的。而且，象这样的人工检查是非常不方便的，并且在定位位置时可能受错误的影响。
发明内容
本发明的一个目的是自动地定位被判断为未滴注液晶滴的位置。
本发明的另一个目的是自动地定位被判断为未滴注液晶滴的位置，并随后向该位置滴注液晶滴。
依据本发明的一个方面，提供一种用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法，所述方法包括：第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴；以及第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量和累计值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在所述面板区域上滴注液晶滴。
依据本发明的另一个方面，提供一种用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法，所述方法包括：第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴；以及第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量、以及施加于马达以使活塞下滑而朝所述位置中的每一个滴注液晶滴的脉冲的值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值、以及面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在面板区域上滴注液晶滴。
依据本发明的再一个方面，提供一种用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法，所述方法包括：第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴；以及第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量和累计值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在所述面板区域上滴注液晶滴。
依据本发明的另一个方面，提供一种用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法，所述方法包括：第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴；以及第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量、以及施加于马达以使活塞下滑而朝所述位置中的每一个滴注液晶滴的脉冲的值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值、以及面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在面板区域上滴注液晶滴。
通过下文参照附图对本发明的详细描述，本发明的上述及其它目的、特征、方面和优点将变得显而易见。
附图说明
为进一步理解本发明所包括的附图被包括在本发明中并构成说明书的一部分，其对本发明的实施方式进行阐述并与说明书一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1为LC分配器的立体图，其中应用了依据本发明的用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法；
图2为如图1所示的分配头单元的侧视图；
图3为在用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流入孔；
图4为在该方法的第一实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流出孔；
图5为如图2所示的传感器单元和喷嘴的视图；
图6为示出依据本发明的用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式的流程图；
图7为图1的分配头单元所遵循以从喷嘴向面板区域上的位置滴注液晶滴的路径的视图；
图8为在本方法的第一实施方式的情形下的两个直方图，上面的一个图示出脉冲的数量和脉冲的累计值，下面的一个图示出脉冲的数量和感测值；
图9为示出在本方法的第一实施方式的情形下所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值和面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系的查询表；
图10为示出依据本发明的用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第二实施方式的流程图；
图11为在上述方法的第二实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流入孔；
图12为在上述方法的第二实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流出孔；
图13为在上述方法的第二实施方式的情形下的两个直方图，上面的一个图示出脉冲的数量和脉冲的值，下面的一个图示出脉冲的数量和感测值；以及
图14为示出在上述方法的第二实施方式的情形下所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值和面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系的查询表。
具体实施方式
参照附图，现在对依据本发明的用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的实施方式进行描述。
图1为LC分配器的立体图，其中应用了上述的方法。
如图1所示，分配器包括主框架11、托台13、第一驱动单元14、分配头单元支撑框架15、第二驱动单元16以及分配头单元100。
托台13固定地设置在主框架11上。托台13以使得托台13可沿Y轴线方向移动的方式设置在主框架11上。母板M安装在托台13上。
第一驱动单元14设置在托台13两侧中的每一侧上。第一驱动单元14的一端连接到主框架11，而另一端连接到分配头单元支撑框架15。第一驱动单元14沿Y轴线方向移动分配头单元支撑框架15。第一驱动单元14可以是线形马达分配头单元支撑框架15横跨托台13。第二驱动单元16的一端连接到分配头单元支撑框架15，而另一端连接到分配头单元100。第二驱动单元16沿X轴线方向移动分配头单元100。第二驱动单元16可以是线形马达。
图2是图1的分配头单元的立体图。
如图2所示，分配头单元100包括支撑组件110、线性驱动单元120、旋转驱动单元130、汽缸组件140、液晶存储单元150、喷嘴单元160和传感器单元170。支撑组件110包括第一构件111、第二构件112、第三构件113和壳体114。
第二驱动单元16连接到第一构件111的后侧。第二构件112连接到第一构件111的底侧。第三构件113连接到第二构件112的前侧。
壳体114设置在第三构件113的上侧。
线性驱动单元120使活塞142沿Z方向往复运动。线性驱动单元120包括马达121、滚珠丝杠122、联结件123、移动构件124。马达121设置在第一构件111的前侧。马达121的旋转轴通过联结件123连接到滚珠丝杠122的一端。滚珠丝杠122的另一端可转动地连接到第二构件112。当接收到脉冲时，马达121顺时针或逆时针地转动滚珠丝杠122。滚珠丝杠122进而使移动构件124上下移动。
旋转驱动单元130使活塞142绕Z轴线旋转。旋转驱动单元130包括基座构件131、马达132、气缸133、第一旋转轴杆134、联结件137和第二旋转轴杆135。基座构件131可移动地设置在壳体114上。移动构件124连接到基座构件131的后侧。马达132和气缸133设置在基座构件131的前侧。气缸133的轴杆通过联结件137连接到第一旋转轴杆134的一端。第二旋转轴杆135具有沿长度方向贯穿的孔。第一旋转轴杆134的另一端穿过第二旋转轴杆135中的孔，并然后与活塞142可拆卸地附连。气缸133拉动第一旋转轴杆134，以将活塞142连接到第二旋转轴杆135。马达132转动第二旋转轴杆135。因为马达132驱动第二旋转轴杆135、同时活塞142连接到第二旋转轴杆135，所以活塞142能够绕Z轴线旋转。
汽缸组件140经由喷嘴162排出液晶。汽缸组件140包括汽缸141、活塞142。汽缸组件140可拆卸地附连到第三构件113的底侧。第一杆(未示出)和第二杆113b的一个端部都固定地连接到第三构件113的底侧。第一杆的表面具有螺纹。第二杆113b的表面具有螺纹。第一螺母(未示出)拧到第一杆上，而第二螺母113d拧到第二杆113b上。汽缸141具有第一凹槽(未示出)和位于后侧的第二凹槽141b。第一杆(未示出)和第二杆113b分别沿长度方向插入到第一凹槽(未示出)和第二凹槽141b内。其后，第一螺母(未示出)和第二螺母113d分别拧到第一杆(未示出)和第二杆113b上，以将汽缸组件140连接到第三构件113的底侧。
图3为在用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流入孔。图4为在上述方法的第一实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流出孔。虚线的箭头表示液晶流动的方向。实线的箭头表示活塞上下滑动及旋转的方向。
如图3和4所示，汽缸141具有沿长度方向穿过中部的活塞孔141e。汽缸141具有流入孔141c和流出孔141d，流入孔141c和流出孔141d沿径向穿过汽缸壁。流入孔141c和流出孔141d彼此相对。流入孔141c和流出孔141d连接到活塞孔141e。活塞142插入到活塞孔141e中。活塞142沿长度方向具有位于表面的凹槽142a。凹槽142a的长度从活塞142的一端延伸到位于活塞142两端之间的位置处。当凹槽142a面向流入孔141c时，活塞孔141e与流入孔141c相连同时活塞孔141e不与流出孔141d相连。相反，当凹槽142a面向流出孔141d时，活塞孔141e与流出孔141d相连同时活塞孔141e不与流入孔141c相连。
液晶存储单元150包括瓶支撑支架151、瓶152和第一管153。瓶支撑支架151设置在壳体114上。瓶支撑支架151支撑瓶152。瓶152容纳液晶。瓶152通过第一管153连接于流入孔141c。
喷嘴单元160包括喷嘴支撑支架161、喷嘴162和第二管163。
喷嘴支撑支架161设置在壳体114上。喷嘴支撑支架161支撑喷嘴162。喷嘴162通过第二管163连接于流出孔141d。
图5为图2所示的传感器单元和喷嘴的视图。虚线表示从发射部传播到接收部的光束。
传感器单元170包括传感器支撑支架171和传感器172。传感器支撑支架171包括第一传感器支撑支架171a和第二传感器支撑支架171b。
传感器172包括发射部172a和接收部172b。
发射部172a设置在第一传感器支撑支架171a上，接收部172b设置在第二传感器支撑支架171b上。发射部172a和接收部172b彼此对齐。在液晶从喷嘴162排出的同时，发射部172a向接收部172b发射光束。液晶滴从喷嘴162滴注，同时穿过发射部172a和接收部172b之间，与光束接触。因此，与在光束路径上不存在物体的情形相比，接收部172b从发射部172a接收到的光量较少。当接收部接收到的光量较少时，传感器172以电压(24V)形式向控制单元(未示出)发送检测信号。在接收到检测信号时，控制单元(未示出)识别出已经从喷嘴162滴注一个液晶滴。
现在描述依据本发明的用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式。用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法的第一实施方式被包括在该用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式中。因此，为了简单和一致起见，不单独地描述用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法的第一实施方式。
图6为示出依据本发明的用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式的流程图。
如图6所示，用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第一实施方式包括活塞142下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴的第一步骤S11，以及第二步骤S12：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞142下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达121的脉冲的数量和累计值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得该一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞142下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注液晶滴的位置时，停止在面板区域上滴注液晶滴。
现在描述第一步骤S11。
图7为图1的分配头单元所遵循以从喷嘴向面板区域上的位置滴注液晶滴的路径。例如，在图7的母板M上限定一面板区域U。可以在母板M上限定两个或多个面板区域U。假设在由形成于母板M上的密封胶图案限定的面板区域U上存在4个位置P1、P2、P3、P4。可以是3个或更多个位置，或者是5个或更多个位置。假设朝如图7所示的位置P1、P2、P3、P4中的每一个滴注1mg的液晶滴。
首先，活塞142一次性地上滑给定的距离，以使得4mg的液晶从瓶152流入吸入空间S。其后，活塞142下滑该给定距离的1/4以从喷嘴162朝每个位置P1、P2、P3、P4滴注1mg液晶滴。
马达132使活塞142绕Z轴线逆时针转动，从而使得凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142从汽缸141的底部沿Z轴线上滑到位置Z0。假设为此施加到马达121的脉冲的值为-4000(负四千)。
液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。吸入空间S等分成四个小空间。这些小空间具有相同的高度。即，点Z0和Z1、Z1和Z2、Z2和Z3、以及Z3和Z4之间的高度是相同的。
如图4所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动，从而使得凹槽142a面向流出孔141d。
分配头单元100移动到位置P1的上方。马达121使活塞142从点Z0下滑到点Z1。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P1滴注。施加于马达121的脉冲的数量为1(一)。
传感器172检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172将检测信号以电压(24V)的形式发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)识别出已经从喷嘴162滴注一个液晶滴。
分配头单元100移动到位置P2的上方。马达121使活塞142从点Z1下滑到点Z2。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。已经施加于马达121的脉冲的累计值为2000(两千＝一千+一千)。
1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P2滴注。已经施加于马达121的脉冲的数量为2(二)。
传感器172检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172将检测信号以电压(24V)的形式发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)识别出已经从喷嘴162滴注总共两个液晶滴。
分配头单元100移动到位置P3的上方。马达121使活塞142从点Z2下滑到点Z3。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。已经施加于马达121的脉冲的累计值为3000(三千＝一千+一千+一千)。
此时，从喷嘴162排出一个气泡而不是液晶滴，因为占据吸入空间S的液晶带有气泡。因此，没有经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P3滴注1mg液晶滴，施加于马达121的脉冲的数量为3(三)。
传感器172不能检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172没有将电压(24V)形式的检测信号发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)依然识别已经从喷嘴162滴注了总共两个液晶滴。
分配头单元100移动到位置P4的上方。马达121使活塞142从点Z3下滑到点Z4。
为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。已经施加于马达121的脉冲的累计值为4000(四千＝一千+一千+一千+一千)。
1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P4滴注。已经施加于马达121的脉冲的数量为4(四)。
传感器172检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172将检测信号以电压(24V)的形式发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)识别出已经从喷嘴162滴注总共三个液晶滴。
现在对第二步骤S12进行描述。
控制单元(未示出)判断出未向位置P3滴注液晶滴，因为其没有在该时刻接收到来自传感器172的检测信号。因此，控制单元决定要向位置P3滴注液晶滴。控制单元通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值和面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系来计算位置P3的X及Y坐标。
图8为在本方法的第一实施方式的情形下的两个直方图，上面的一个图示出脉冲的数量和脉冲的累计值，下面的一个图示出脉冲的数量和感测值。如图8所示，当控制单元(未示出)没有接收到来自传感器172的检测信号时，脉冲的数量和脉冲的累计值分别为3(三)和3000(三千)。
图9为示出在本方法的第一实施方式的情形下所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值和面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系的查询表。
如图9所示出的，当脉冲的数量和脉冲的累计值分别为3(三)和3000(三千)时，位置P3的X及Y坐标为(20，20)。
在开始分配操作之前，与脉冲的数量、脉冲的累计值和面板区域上给定位置之间的关系相关的数据被输入到控制单元(未示出)。
分配头单元100向位置P3滴注液晶滴。
如图3所示，马达132使活塞142绕Z轴线逆时针转动，从而使得凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142沿Z轴线从汽缸141的底部上滑到点Z3。假设为此施加到马达121的脉冲的值为-1000(负一千)。
液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。
如图4所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动，从而使得凹槽142a面向流出孔141d。
分配头单元100移动到位置P3的上方。马达121使活塞142从点Z3下滑到点Z4。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P3滴注。
当判断出未向位置P1、P2和P4中的每一个滴注1mg液晶滴时，可以与位置P3相同的方式获得这些位置P1、P2和P4中的每一个的X及Y坐标。其后，以与位置P3相同的方式向这些位置P1、P2和P4中的每一个滴注1mg液晶滴。
当控制单元判断出从喷嘴162向位置P1、P2、P3和P4中的每一个滴注了1mg液晶滴时，LC分配器停止在限定于母板中的面板区域上滴注液晶滴。
现在描述用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第二实施方式。
用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法的第二实施方式被包括在该用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第二实施方式中。因此，为了简单和一致起见，不单独地描述用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法的第二实施方式。
图10为示出用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第二实施方式的流程图。
如图10所示，用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法的第二实施方式包括活塞142下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴的第一步骤S21，以及第二步骤S22：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量以及施加于马达以使活塞下滑而朝所述位置中的每一个滴注液晶滴的脉冲的值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得该一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞142下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注液晶滴的位置时，停止在面板区域上滴注液晶滴。
假设朝如图7所示的位置P1、P2、P3、P4中的每一个滴注1mg液晶滴。首先，活塞142一次性地上滑给定的距离，以使得1mg的液晶从瓶152流入吸入空间S。其后，活塞142下滑该给定距离以从喷嘴162朝所述位置滴注1mg液晶滴。活塞重复地上下滑动以朝其余位置P2、P3、和P4中的每一个滴注1mg液晶滴。为此，在本发明方法的第二实施方式中，每次活塞下滑以滴注液晶滴都需要施加到马达的单独脉冲值，而不是累计的脉冲值。
现在对第一步骤S21进行描述。
图11为在上述方法的第二实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流入孔。图12为在上述方法的第二实施方式的情形下如图2所示的汽缸组件的纵向剖视图，其中活塞中的凹槽面向流出孔。虚线的箭头表示液晶流动的方向。实线的箭头表示活塞上下滑动及旋转的方向。
如图11所示，马达132使活塞142绕Z轴线逆时针转动，从而使得凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142从汽缸141的底部沿Z轴线上滑到位置Z0。假设为此施加到马达121的脉冲的值为-1000(负一千)。
液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。
如图12所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动，从而使得凹槽142a面向流出孔141d。
分配头单元100移动到位置P1的上方。马达121使活塞142从点Z0下滑到点Z1。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P1滴注。施加于马达121的脉冲的数量为1(一)。
传感器172检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172将检测信号以电压(24V)的形式发送给控制单元(未示出)。该电压称为“感测值”。控制单元(未示出)识别出已经从喷嘴162滴注一个液晶滴。
分配头单元100移动到位置P2的上方。如图11所示，马达132使活塞142逆时针转动，从而使得凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142从汽缸141的底部上滑到点Z0。为此施加到马达121的脉冲的值为-1000(负一千)。1mg液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。
如图12所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动，从而使得凹槽142a面向流出孔141d。
马达121使活塞142从点Z0下滑到点Z1。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P2滴注。施加于马达121的脉冲的数量为2(二)。传感器172检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172将检测信号以电压(24V)的形式发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)识别出已从喷嘴162滴注总共两个液晶滴。
分配头单元100移动到位置P3的上方。如图11所示，马达132使活塞142逆时针转动，从而使得凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142从汽缸141的底部上滑到点Z0。为此施加到马达121的脉冲的值为-1000(负一千)。1mg液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。如图12所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动，从而使得凹槽142a面向流出孔141d。
马达121使活塞142从点Z0下滑到点Z1。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。施加于马达121的脉冲的数量为3(三)。
此时，从喷嘴162排出一个气泡而不是液晶滴，因为占据吸入空间S的液晶带有气泡。因此，没有经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P3滴注1mg液晶滴。施加于马达121的脉冲的数量为3(三)。
传感器172不能检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172没有将电压(24V)形式的检测信号发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)依然识别已经从喷嘴162滴注总共两个液晶滴。
分配头单元100移动到位置P4的上方。如图11所示，马达132使活塞142逆时针转动以使凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142从汽缸141的底部上滑到点Z0。为此施加到马达121的脉冲的值为-1000(负一千)。1mg液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。如图12所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动以使凹槽142a面向流出孔141d。
马达121使活塞142从点Z0下滑到点Z1。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。施加于马达121的脉冲的数量为4(四)。
1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P4滴注。传感器172检测到从喷嘴162滴注的液晶滴。传感器172将检测信号以电压(24V)的形式发送给控制单元(未示出)。控制单元(未示出)识别出已经从喷嘴162滴注总共3(三)个液晶滴。
现在对第二步骤S22进行描述。
控制单元(未示出)判断出未向位置P3滴注液晶滴，因为其没有在该时刻接收到来自传感器172的检测信号。因此，控制单元决定要向位置P3滴注液晶滴。控制单元通过与所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值和面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系相关的数据来计算位置P3的X及Y坐标。
图13为在本方法的第二实施方式的情形下的两个直方图，上面的一个图示出脉冲的数量和脉冲的值，下面的一个图示出脉冲的数量和感测值。如图13所示，当控制单元(未示出)没有接收到来自传感器172的检测信号时，脉冲的数量和脉冲的值分别为3(三)和1000(一千)。
图14为示出在本方法的第二实施方式的情形下所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值和面板区域上位置的X及Y坐标之间的关系的查询表。如图14所示出的，当脉冲的数量和脉冲的值分别为3(三)和1000(一千)时，位置P3的X及Y坐标为(20，20)。
在开始分配操作之前，与脉冲的数量、脉冲的值和面板区域上给定位置之间的关系相关的数据被输入到控制单元(未示出)。
分配头单元100向位置P3滴注液晶滴。
如图11所示，马达132使活塞142绕Z轴线逆时针转动，从而使得凹槽142a面向流入孔141c。马达121使活塞142沿Z轴线从汽缸141的底部上滑到点Z0。假设为此施加到马达121的脉冲的值为-1000(负一千)。液晶从瓶152经由第一管153和流入孔141c流入吸入空间S。
如图12所示，马达132使活塞142绕Z轴线顺时针转动，从而使得凹槽142a面向流出孔141d。分配头单元100移动到位置P3的上方。马达121使活塞142从点Z0下滑到点Z1。为此施加到马达121的脉冲的值为1000(一千)。1mg液晶滴经由流出孔141d和第二管163从喷嘴162朝位置P3滴注。
当判断出未向位置P1、P2和P4中的每一个滴注1mg液晶滴时，可以与位置P3相同的方式获得这些位置P1、P2和P4中的每一个的X及Y坐标。其后，以与位置P3相同的方式向这些位置P1、P2和P4中的每一个滴注1mg液晶滴。
当控制单元判断出从喷嘴162向位置P1、P2、P3和P4中的每一个滴注了1mg液晶滴时，LC分配器停止在限定于母板中的面板区域上滴注液晶滴。
本发明提供了高精度地自动定位被判断为未从喷嘴滴注液晶滴的位置的优点。
虽然本发明可以在不脱离本发明的精神和范围的前提下通过不同的方式实施，但是应当理解，除非特别地说明，上述的实施方式并不限于前面所描述的细节，而是应当广义地理解为由所附权利要求所限定的精神和范围；因此，所附的权利要求旨在包括对于落在权利要求的范围和界限之内的所有变型和改进、或者这些范围和界限的等同方式。

Claims (4)

1.一种用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法，所述方法包括：
第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴，以及
第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量和累计值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在所述面板区域上滴注液晶滴。
2.一种用于定位被判断为未滴注液晶滴的位置的方法，所述方法包括：
第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴，以及
第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量、以及施加于马达以使活塞下滑而朝所述位置中的每一个滴注液晶滴的脉冲的值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值、以及面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在面板区域上滴注液晶滴。
3.一种用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法，所述方法包括：
第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴，以及
第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量和累计值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的累计值、以及面板上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在所述面板区域上滴注液晶滴。
4.一种用于向被判断为未滴注液晶滴的位置滴注液晶滴的方法，所述方法包括：
第一步骤，活塞下滑以在每个面板区域上滴注液晶滴，以及
第二步骤：(1)当判断出一个或多个位置未滴注时，利用到活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴为止已施加于马达的脉冲的数量、以及施加于马达以使活塞下滑而朝所述位置中的每一个滴注液晶滴的脉冲的值，通过所施加脉冲的数量、所施加脉冲的值、以及面板区域上给定位置的X及Y坐标之间的关系，获得所述一个或多个位置中的每一个的X及Y坐标，然后活塞下滑以朝所述位置中的每一个滴注液晶滴，以及(2)当判断出不存在未滴注的位置时，停止在面板区域上滴注液晶滴。
CN2009102602300A 2009-12-03 2009-12-25 定位未滴注液晶滴的位置的方法及向该位置滴注液晶滴的方法 Pending CN102087445A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090119435A KR20110062654A (ko) 2009-12-03 2009-12-03 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법 및 그 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법
KR10-2009-0119435 2009-12-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102087445A true CN102087445A (zh) 2011-06-08

Family

ID=44099305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102602300A Pending CN102087445A (zh) 2009-12-03 2009-12-25 定位未滴注液晶滴的位置的方法及向该位置滴注液晶滴的方法

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20110062654A (zh)
CN (1) CN102087445A (zh)
TW (1) TW201120537A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105158991A (zh) * 2015-09-30 2015-12-16 武汉华星光电技术有限公司 液晶滴下方法以及装置
CN108732824A (zh) * 2018-04-04 2018-11-02 信利（惠州）智能显示有限公司 液晶滴灌装置
CN109799633A (zh) * 2019-03-21 2019-05-24 深圳市华星光电技术有限公司 导电胶滴下系统及导电胶滴下方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105158991A (zh) * 2015-09-30 2015-12-16 武汉华星光电技术有限公司 液晶滴下方法以及装置
CN105158991B (zh) * 2015-09-30 2018-03-27 武汉华星光电技术有限公司 液晶滴下方法以及装置
CN108732824A (zh) * 2018-04-04 2018-11-02 信利（惠州）智能显示有限公司 液晶滴灌装置
CN109799633A (zh) * 2019-03-21 2019-05-24 深圳市华星光电技术有限公司 导电胶滴下系统及导电胶滴下方法
CN109799633B (zh) * 2019-03-21 2020-09-01 深圳市华星光电技术有限公司 导电胶滴下系统及导电胶滴下方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110062654A (ko) 2011-06-10
TW201120537A (en) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100381882C (zh) 液晶显示面板的分配器及控制基板与喷嘴之间间隙的方法
CN101806980B (zh) 液晶分配器
CN102183854B (zh) 面板对位装置及面板对位方法
CN102087445A (zh) 定位未滴注液晶滴的位置的方法及向该位置滴注液晶滴的方法
CN102085510A (zh) 用于控制涂胶机的方法
JP2007144397A (ja) 非平坦基板上でのインクジェット印刷のための方法及び装置。
US20160214224A1 (en) Monitoring device, monitoring method, and device for cutting and grinding display substrate
CN102078848A (zh) 用于控制涂胶机的方法
EP3656477A1 (en) Application system, operation system, and attitude changing unit
CN101907805A (zh) 涂布密封胶的方法和具有密封胶图案的基板
CN102368130A (zh) 液晶面板的框胶涂布设备及其涂布方法
JP2004249276A (ja) 例えばポリマーｏｌｅｄディスプレーなどのディスプレーの製造方法および製造装置、この方法において使用されるディスプレーおよび基板
CN103017706B (zh) 一种基板检测装置
CN109794397A (zh) 一种五轴联动圆孔点胶机
CN101639591B (zh) 用于确定液晶液滴是否滴落的方法
CN105116626A (zh) 一种配向膜涂布装置及其涂布方法
US20140212574A1 (en) Liquid crystal coating apparatus and liquid crystal coating method
EP2657594B1 (en) Method and apparatus for preventing light leakage from light guide plate and display device having light guide plate painted with reflective material
CN101063774B (zh) 糊状物分配器
KR101346782B1 (ko) 실런트 도포 상태에 근거한 액정 적하량 결정 방법
KR101089747B1 (ko) 도포 장치의 제어 방법
US20130129913A1 (en) Coating apparatus and coating method
CN101676774A (zh) 一种用于显示密封胶图案的待查区域的方法
CN101804399A (zh) 涂布机所用托台及控制涂布机中托台和涂布头单元的移动的方法
CN102039252B (zh) 涂布头装置及配备有该涂布头装置的液晶涂布机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110608