KR20110062654A - 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법 및 그 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법 - Google Patents

액정방울 미 토출지점을 찾는 방법 및 그 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법은, 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및 상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스의 누적값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하고, 상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출되었으면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계;를 포함한다.
본 발명을 사용하면, 작업자가 육안으로 액정방울이 토출되지 못한 지점을 찾을 필요가 없다. 또한, 한 개 마더기판에 설정된 갯수의 액정방울들을 모두 토출하는 데 걸리는 시간이 단축된다.

Description

액정방울 미 토출지점을 찾는 방법 및 그 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법{METHOD FOR LOCATING A POSITION WHERE A DROPLET OF LIQUID CRYSTAL DID NOT DROP AND METHOD FOR DROPPING A DROPLET OF LIQUID CRYSTAL TO THE POSITION}
본 발명은 액정디스펜서에 관한 것이다.
LCD(Liquid Crystal Display)는 컬러를 구현하기 위해 컬러필터(Color Filter)층이 구비된 마더기판과, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)가 구비된 마더기판과, 마더기판들 사이에 구비된 액정층을 포함한다.
LCD는 액정층을 구성하는 액정분자를 구동소자로 구동하여, 액정층을 투과하는 양을 제어함으로써 화상을 표시한다.
마더기판에는 적어도 한 개 이상의 단위패널영역들이 정의된다. 단위패널영역은 액정방울들이 토출되는 영역이다.
액정디스펜서는, 단위패널영역으로 액정방울을 토출하는 헤드장치를 구비한다.
헤드장치는, 지지조립체와 실린더조립체와 센서유닛을 포함한다. 실린더조립 체는, 지지조립체에 착탈가능하게 결합된다. 지지조립체에는 액정병이 놓여진다.
실린더조립체는, 실린더와 피스톤을 구비한다.
실린더에는 펌핑홀이 구비된다. 피스톤은, 펌핑홀에 삽입된다.
피스톤이 펌핑홀 내에서 설정거리 상승하면, 액정흡입공간이 형성되고, 액정병에 담겨진 액정이 튜브를 통해 액정흡입공간으로 채워진다.
피스톤이 펌핑홀 내에서 설정거리 하강하면, 액정흡입공간 내 채워진 액정이 노즐을 통해 액정방울로 단위패널영역으로 토출된다.
센서유닛은, 발광부와 수광부를 구비한다.
노즐로부터 토출된 액정방울은, 발광부와 수광부 사이를 통과한다. 이때, 센서유닛은, 액정방울을 감지하고 신호를 제어부로 보낸다. 제어부는, 액정방울을 1개 인식한다.
한편, 액정흡입공간 내 채워진 액정에 기포가 발생하면, 피스톤이 펌핑홀 내에서 설정거리 하강하더라도, 노즐로부터 액정 대신 기포가 토출되기 때문에, 액정방울이 토출되지 않을 수 있다.
노즐로부터 액정방울이 토출되지 못하면, 센서유닛은, 신호를 제어부로 보내지 않는다.
센서유닛으로부터 신호를 받지 못하면, 제어부는 스피커를 통해 경고음을 발생시키거나 또는 모니터 화면을 통해 경고메시지를 보낸다.
경고음이 발생되거나, 경고메시지가 나타나면, 작업자는 액정방울이 토출되지 못한 지점을 육안으로 찾는다. 작업자는 액정방울이 토출되지 못한 지점의 XY좌 표값을 액정디스펜서에 입력한다. 헤드장치는, 액정방울이 토출되지 못한 지점으로 액정방울을 토출한다.
한편, 작업자가 육안으로 액정방울이 토출되지 못한 지점을 정확하고 신속하게 찾는 것이 쉽지 않다. 따라서, 한 개 마더기판에 설정된 갯수의 액정방울들을 모두 토출하는 데 걸리는 시간이 지연된다.
본 발명의 목적은, 액정방울이 토출되지 못한 지점을 정확하고 신속하게 자동으로 찾는 데 있다. 또한, 액정방울이 토출되지 못한 지점을 정확하고 신속하게 자동으로 찾고, 헤드장치가 그 액정방울이 토출되지 못한 지점으로 액정방울을 토출하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법은, 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및 상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스의 누적값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하는 제2단계;를 포함한다.
또한, 상기 목적은, 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및 상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스 값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은, 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤 을 하강시키는 제1단계; 및 상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스의 누적값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하고, 상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출되었으면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법에 의해 달성된다.
또한, 상기 목적은, 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및 상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스 값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하고, 상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출된 것으로 판단되면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법에 의해 달성된다.
본 발명을 사용하면, 작업자가 육안으로 액정방울이 토출되지 못한 지점을 찾을 필요가 없다. 또한, 한 개 마더기판에 설정된 갯수의 액정방울들을 모두 토출하는 데 걸리는 시간이 단축된다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른, 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 구현하는 액정디스펜서를 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른, 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 구현하는 액정디스펜서는, 프레임(11), 스테이지(13), 제1구동유닛(14)들, 헤드장치지지대(15)들, 제2구동유닛(16), 헤드장치(100)들로 구성된다.
스테이지(13)는, 프레임(11)의 상부에 고정 설치된다. 물론, 스테이지(13)가 프레임(11)의 상부에 Y축 방향으로 이동가능하게 설치될 수도 있다. 스테이지(13) 상면에는, 마더기판(Mother substrate, M)이 놓여진다.
제1구동유닛(14)은, 1개씩 스테이지(13)의 양측에 각각 설치된다. 제1구동유닛(14)의 일단은, 프레임(11)에 결합되고, 타단은 헤드장치지지대(15)에 결합된다. 제1구동유닛(14)은, 헤드장치지지대(15)를 Y축 방향으로 이동시킨다. 제1구동유닛(14)은, 리니어모터임이 바람직하다. 헤드장치지지대(15)는, 스테이지(13) 상측을 가로지른다.
제2구동유닛(16)의 일단은, 헤드장치지지대(15)에 결합되고, 타단은 헤드장치(100)에 결합된다. 제2구동유닛(16)은, 헤드장치(100)을 X축 방향으로 이동시킨다. 제2구동유닛(16)은, 리니어모터임이 바람직하다.
도 2는, 도 1에 도시된 헤드장치를 나타낸 측면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 헤드장치(100)는, 지지조립체(110), 직선구동유닛(120), 회전구동유닛(130), 실린더조립체(140), 액정저장유닛(150), 노즐유닛(160), 센서유닛(170)을 포함한다.
지지조립체(110)는, 제1부재(111), 제2부재(112), 제3부재(113), 케이스(114)로 구성된다.
제1부재(111)의 후면에 제2구동유닛(16)이 연결된다. 제1부재(111)의 하면에 제2부재(112)가 연결된다. 제2부재(112)의 전면에 제3부재(113)가 연결된다.
제3부재(113)의 상면에 케이스(114)가 설치된다.
직선구동유닛(120)은, 피스톤(142)을 Z축 방향으로 이동시킨다. 직선구동유닛(120)은, 모터(121), 볼스크류(122), 커플링(123), 이동부재(124)로 구성된다. 모터(121)는, 제1부재(111)의 전면에 설치된다. 모터(121)의 축은, 볼스크류(122)의 일단과 커플링(123)으로 연결된다. 볼스크류(122)는, 이동부재(124)의 구멍에 나사 결합한다. 볼스크류(122)의 타단은 제2부재(112)에 회전가능하게 결합된다. 모터(121)는, 볼스크류(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 이동부재(124)를 상하로 이동시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스값이 입력된다.
회전구동유닛(130)은, 피스톤(142)을 Z축 중심으로 회전시킨다. 회전구동유닛(130)은, 베이스부재(131), 모터(132), 에어실린더(133), 제1축(134), 커플링(137), 제2축(135)으로 구성된다. 베이스부재(131)는 케이스(114)에 상하 이동가능하게 설치된다. 베이스부재(131)의 후면에, 이동부재(124)가 연결된다. 베이스부재(131)의 전면에, 모터(132)와 에어실린더(133)가 각각 설치된다. 에어실린 더(133)의 축은, 제1축(134)의 일단과 커플링(137)으로 연결된다. 제2축(135)은, 중공축이다. 제1축(134)의 타단은 제2축(135)을 관통하여, 피스톤(142)과 착탈 가능하게 결합한다. 에어실린더(133)는 제1축(134)을 끌어당겨서, 피스톤(142)을 제2축(135)에 결합시킨다. 모터(132)는, 제2축(135)을 회전시킨다. 피스톤(142)이 제2축(135)에 결합 된 상태에서, 모터(132)가 제2축(135)을 회전시키면, 피스톤(142)은 Z축을 중심으로 회전한다.
실린더조립체(140)는, 노즐(162)을 통해 액정을 토출시킨다. 실린더조립체(140)는, 실린더(141), 피스톤(142)으로 구성된다. 실린더조립체(140)는, 제3부재(113)의 하면에 착탈가능하게 결합한다. 제3부재(113)의 하면에는 수직방향으로 제1로드(113a)와 제2로드(미도시)가 구비된다. 제1로드(113a)의 끝부분과 제2로드의 끝부분에는 각각 나사산이 형성된다. 제1로드(113a)의 끝부분에는 제1너트(113c)가 결합한다. 제2로드의 끝부분에는 제2너트(미도시)가 결합한다. 실린더(141)의 후면에는 제1착탈홈(141a)과 제2착탈홈(미도시)이 구비된다. 제1로드(113a)를 제1착탈홈(141a)에, 제2로드를 제2착탈홈에 각각 길이방향으로 삽입하고, 제1너트(113c)와 제2너트를 조이면, 실린더조립체(140)가 제3부재(113)의 하면에 결합한다.
도 3은, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 흡입할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 도 4는, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 토출할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 점선화 살표는 액정의 이동방향을 나타낸다. 실선화살표는 피스톤의 상하운동 및 회전운동 방향을 나타낸다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더(141)에는 액정유입구(141c)가 수평방향으로 구비되고, 액정유출구(141d)가 수평방향으로 구비되고, 펌핑홀(141e)이 수직방향으로 구비된다. 액정유출구(141d)는 액정유입구(141c)의 반대편에 위치한다. 피스톤(142)은 펌핑홀(141e)에 삽입된다. 피스톤(142)에는 절단부(142a)가 구비된다. 절단부(142a)는, 피스톤(142)이 회전하는 각도에 따라 액정유입구(141c) 또는 액정유출구(141d)를 연다.
액정저장유닛(150)은, 받침대(151), 액정병(152), 튜브(153)로 구성된다.
받침대(151)는, 케이스(114)에 설치된다. 받침대(151)는, 액정병(152)을 받친다. 액정병(152)에는, 액정이 담긴다. 액정병(152)은, 액정유입구(141c)와 튜브(153)로 연결된다.
노즐유닛(160)은, 노즐지지대(161), 노즐(162), 튜브(163)로 구성된다.
노즐지지대(161)는, 케이스(114)에 설치된다. 노즐지지대(161)는, 노즐(162)을 지지한다. 노즐(162)은, 액정유출구(141d)와 튜브(163)로 연결된다.
도 5는, 도 2에 도시된 센서유닛과 노즐을 나타낸 도면이다. 점선화살표는 발광부로부터 수광부로 방출되는 빛을 나타낸다.
센서유닛(170)은, 센서지지대(171), 센서(172)로 구성된다. 센서지지대(171)는, 제1센서지지대(171a)와 제2센서지지대(171b)로 구성된다.
센서(172)는, 발광부(172a)와 수광부(172b)로 구성된다.
발광부(172a)는, 제1센서지지대(171a)에 설치된다. 수광부(172b)는, 제2센서지지대(171b)에 설치된다. 발광부(172a)와 수광부(172b)는 직선으로 마주본다. 발광부(172a)로부터 빛이 방출되어, 수광부(172b)로 들어간다.
발광부(172a)와 수광부(172b) 사이로 노즐(162)로부터 토출된 액정방울이 통과하면, 수광부(172b)가 받아들이는 빛의 양이, 액정방울을 통과하지 않을 때보다 줄어든다. 액정방울이 통과할 때, 센서(172)는 24V 전압을 발생시킨다. 24V 전압을 센싱값이라 정의한다. 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부(미도시)로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 설명한다. 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법은, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법에 포함되어 있으므로 별도의 설명은 생략한다.
도 6은, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법은,
설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤(142)을 하강시키는 제1단계(S11); 및
상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 피스 톤(142)을 하강시킨 모터(121)에 입력된 펄스의 수와 펄스의 누적값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하고,
상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출되었으면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계(S12);를 포함한다.
이하, 제1단계(S11)를 설명한다.
도 7은, 도 1에 도시된 헤드장치가, 단위패널영역에 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하기 위해 지나가는 경로를 나타낸 도면이다.
도 7에는, 마더기판(M)에는 1개의 단위패널영역(U)이 정의된다. 물론, 단위패널영역(U)이 1개보다 많이 정의될 수 있다.
단위패널영역(U)에는 4개의 설정된 지점(P1,P2,P3,P4)들이 위치한다. 물론, 설정된 지점이 4개보다 많거나 적을 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 설정된 지점(P1,P2,P3,P4)들 각각으로 액정방울 1mg을 토출한다고 가정한다. 이를 위하여, 액정흡입공간(S)에 액정 4mg을 한 번에 흡입한다. 그리고, 네 번에 나누어 설정된 지점(P1,P2,P3,P4)들 각각에 액정방울 1mg을 토출한다. 이를 상세하게 설명한다.
모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z0로 상승시킨다. 이때, 모터(121)에 입력되는 펄스값은 -4000이라고 가정한다.
이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다.
액정흡입공간(S)은 높이가 (Z0-Z1)와, (Z1-Z2)와, (Z2-Z3)와, (Z3-Z4)인 4개의 중간구간들로 나누어진다. 4개의 중간구간들의 높이는 서로 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P1) 상측으로 이동한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을, Z0에서 Z1까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스값 1000이 입력된다. 액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P1)으로 토출된다. 펄스의 수는 1회이다.
이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P2) 상측으로 이동한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z1에서 Z2까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스값 1000이 입력된다. 펄스의 누적값은 2000(1000+1000)이다.
액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P2)으로 토출된다. 펄스의 수는 2회이다. 이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P3) 상측으로 이동한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z2에서 Z3까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스값 1000이 입력된다. 펄스의 누적값은 3000(1000+1000+1000)이다. 펄스의 수는 3회이다. 액정에 기포가 발생하여, 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P3)으로 토출되지 않았다고 가정한다. 이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보내지 않는다. 센서(172)로부터 신호를 받지 못하면, 제어부는 액정방울을 1개 인식하지 못한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P4) 상측으로 이동한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z3에서 Z4까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스값 1000이 입력된다. 펄스의 누적값은 4000(1000+1000+1000+1000)이다. 펄스의 수는 4회이다. 액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P1)으로 토출된다. 이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
이하, 제2단계(S12)를 설명한다.
제어부는, 센서(172)로부터 신호를 못 받으면(센싱값 0V)면, 설정된 지점(P3)으로 액정방울이 토출되지 않은 것으로 판단한다. 그리고, 액정 미 토출지점인 설정된 지점(P3)의 XY좌표값을 구한다.
도 8은, 펄스의 수에 따라 센싱값, 펄스의 누적값을 나타낸 그래프이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부가 센서(172)로부터 신호를 못 받은 때(센싱값 0V), 모터(121)에 입력된 펄스의 수는 3이고, 펄스의 누적값은 3000이다.
도 9는, 펄스의 수, 펄스의 누적값, 설정된 지점의 XY좌표값 관계를 나타낸 표이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 펄스의 수가 3이고, 펄스의 누적값이 3000일 때, 설정된 지점(P3)의 XY좌표값은 (20,20)이다.
펄스의 수, 펄스의 누적값, 설정된 지점의 XY좌표값 관계는, 액정방울을 토출하기 전 액정디스펜서에 표로 미리 입력된다.
헤드장치(100)는, 액정방울이 토출되지 않은 설정된 지점(P3)으로 액정방울을 토출한다. 이를 상세하게 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z3로 상승시킨다. 이때, 모터(121)에는 펄스값 -1000이 입력된다.
이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P3) 상측으로 이동한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z3에서 Z4까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스값 1000이 입력된다.
액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지 점(P3)으로 토출된다.
한편, 설정된 지점들(P1,P2,P4)에도 액정방울이 토출되지 않았다고 가정하면, 설정된 지점들(P1,P2,P4)의 XY좌표값도, 해당 설정된 지점들(P1,P2,P4)에 액정방울을 토출하기 위해, 모터(121)에 입력된 펄스의 수와, 모터(121)에 입력된 펄스의 누적값으로부터 구하면 된다. 그리고, 헤드장치(100)가 설정된 지점들(P1,P2,P4) 각각으로 액정방울을 토출하면 된다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 설명한다. 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법은, 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법에 포함되어 있으므로 별도의 설명은 생략한다.
도 10은, 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법은,
설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤(142)을 하강시키는 제1단계(S21); 및
상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 피스톤(142)을 하강시킨 모터(121)에 입력된 펄스의 수와 펄스 값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하 고, 상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출되었으면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계(S22);를 포함한다.
본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법은, 액정 4mg을 한 번에 흡입하고 1mg씩 네 번에 나누어 액정방울로 토출하는 것이 아니라, 액정 1mg을 흡입하고 액정방울 1mg을 토출하는 것을 네 번 반복하여, 토출지점(P1,P2,P3,P4)들 각각으로 액정방울 1mg을 토출한다. 따라서, 제2실시예에서는, 펄스값이 누적되지 않아, 설정된 지점을 찾기 위해서, 펄스의 누적값이 아닌 반복할 때 마다 입력된 펄스 값이 필요하다.
이하, 제1단계(S21)를 설명한다.
도 11은, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 흡입할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 도 12는, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 토출할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다. 점선화살표는 액정의 이동방향을 나타낸다. 실선화살표는 피스톤의 상하운동 및 회전운동 방향을 나타낸다.
도 11에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z0로 상승시킨다. 이때, 모터(121)에 입력되는 펄스 값은 -1000이라고 가정한다.
이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다.
도 12에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P1) 상측으로 이동한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z0에서 Z1까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스 값 1000이 입력된다. 펄스의 수는 1회이다.
액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P1)으로 토출된다. 이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P2) 상측으로 이동한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z0로 상승시킨다. 이때, 모터(121)에는 펄스 값 -1000이 입력된다. 이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다.
도 12에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z0에서 Z1까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스 값 1000이 입력된다. 펄스의 수는 2회이다. 액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P2)으로 토출된다. 이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P3) 상측으로 이동한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z0로 상승시킨다. 이때, 모터(121)에는 펄스 값 -1000이 입력된다. 이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다. 도 12에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z0에서 Z1까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스 값 1000이 입력된다. 펄스의 수는 3회이다.
액정에 기포가 발생하여, 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P3)으로 토출되지 않았다고 가정한다.
이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보내지 않는다. 센서(172)로부터 신호를 받지 못하면, 제어부는 액정방울을 1개 인식하지 못한다.
헤드장치(100)는, 설정된 지점(P4) 상측으로 이동한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z0로 상승시킨 다. 이때, 모터(121)에는 펄스 값 -1000이 입력된다.
이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다.
도 12에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다.
모터(121)는, 피스톤(142)을, Z0에서 Z1까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스 값 1000이 입력된다. 펄스의 수는 4회이다. 액정유출구(141d)와 튜브(163)와 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P4)으로 토출된다.
이때, 센서(172)는 센싱값을 신호로 바꾸어, 제어부로 보낸다. 센서(172)로부터 신호를 받으면, 제어부는 액정방울을 1개 인식한다.
이하, 제2단계(S22)를 설명한다.
제어부는, 센서(172)로부터 신호를 못 받으면(센싱값 0V)면, 설정된 지점(P3)으로 액정방울이 토출되지 않은 것으로 판단한다. 그리고, 액정 미 토출지점인 설정된 지점(P3)의 XY좌표값을 구한다.
도 13은, 펄스의 수에 따라 센싱값, 펄스 값을 나타낸 그래프이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 제어부가 센서(172)로부터 신호를 못 받은 때(센싱값 0V), 모터(121)에 입력된 펄스의 수는 3이고, 입력된 펄스 값은 1000이다.
도 14는, 펄스의 수, 펄스 값, 설정된 지점의 XY좌표값 관계를 나타낸 표이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 펄스의 수가 3이고, 펄스 값이 1000일 때, 설정된 지점(P3)의 XY좌표값은 (20,20)이다. 따라서, 액정 미 토출지점의 XY좌표값은 (20,20)이다.
펄스의 수, 펄스 값, 설정된 지점의 XY좌표값 관계는, 액정방울을 토출하기 전 액정디스펜서에 표로 미리 입력된다.
헤드장치(100)는, 액정방울이 토출되지 않은 설정된 지점(P3)으로 액정방울을 토출한다. 이를 상세하게 설명한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유입구(141c)를 향하도록 한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을 Z축을 따라 실린더(21)의 바닥면으로부터 Z0로 상승시킨다. 이때, 모터(121)에는 펄스 값 -1000이 입력된다. 이때, 액정병(152)에 담겨진 액정이 튜브(153)와 액정유입구(141c)를 통해, 액정흡입공간(S)에 채워진다.
도 12에 도시된 바와 같이, 모터(132)는, 피스톤(142)을 Z축을 중심으로 시계 방향으로 회전시켜, 절단부(142a)가 액정유출구(141d)를 향하도록 한다. 헤드장치(100)는, 설정된 지점(P3) 상측으로 이동한다. 모터(121)는, 피스톤(142)을, Z0에서 Z1까지 하강시킨다. 이를 위해, 모터(121)에는 펄스 값 1000이 입력된다. 노즐(162)을 통해 액정방울이 설정된 지점(P3)으로 토출된다.
한편, 설정된 지점들(P1,P2,P4)에도 액정방울이 토출되지 못하였다고 가정하면, 설정된 지점들(P1,P2,P4)의 XY좌표값도, 해당 설정된 지점들(P1,P2,P4)에 액정방울을 토출하기 위해, 모터(121)에 입력된 펄스의 수와, 모터(121)에 입력된 펄스값으로부터 구하면 된다. 그리고, 헤드장치(100)가 설정된 지점들(P1,P2,P4) 각각으로 액정방울을 토출하면 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 구현하는 액정디스펜서를 나타낸 사시도이다.
도 2는, 도 1에 도시된 헤드장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 흡입할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 토출할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 5는, 도 2에 도시된 센서유닛과 노즐을 나타낸 도면이다.
도 6은, 본 발명의 제1실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은, 도 1에 도시된 헤드장치가, 단위패널영역에 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하기 위해 지나가는 경로를 나타낸 도면이다.
도 8은, 펄스의 수에 따라 센싱값, 펄스의 누적값을 나타낸 그래프이다.
도 9는, 펄스의 수, 펄스의 누적값, 설정된 지점의 XY좌표값 관계를 나타낸 표이다.
도 10은, 본 발명의 제2실시예에 따른 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 흡입할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 12는, 도 2에 도시된 실린더조립체를 구성하는 실린더 및 그 내부에 삽입된 피스톤의 종단면도로서, 액정을 토출할 때, 피스톤의 위치를 나타낸 도면이다.
도 13은, 펄스의 수에 따라 센싱값, 펄스 값을 나타낸 그래프이다.
도 14는, 펄스의 수, 펄스 값, 설정된 지점의 XY좌표값 관계를 나타낸 표이다.

Claims (8)

  1. 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및
    상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스의 누적값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법.
  2. 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및
    상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스 값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점을 찾는 방법.
  3. 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및
    상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스의 누적값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하고,
    상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출되었으면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1단계에서,
    액정흡입공간으로 액정을 1회 흡입하고, 상기 흡입된 액정을 방울로 복수 회 나누어, 상기 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하는 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 모터에 입력된 펄스의 수, 펄스의 누적값, 설정된 지점의 XY좌표 관계는, 표로 미리 입력된 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법.
  6. 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하도록, 피스톤을 하강시키는 제1단계; 및
    상기 설정된 지점들 중 한 개 또는 두 개 이상의 지점에서, 상기 액정방울이 토출되지 않았으면, 각 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하기 위해, 상기 피 스톤을 하강시킨 모터에 입력된 펄스의 수와 펄스 값으로부터 해당 액정 미 토출지점의 XY좌표값을 구하고, 해당 액정 미 토출지점으로 액정방울을 토출하고,
    상기 설정된 지점들 모두에 상기 액정방울이 토출된 것으로 판단되면, 액정방울 토출을 완료하는 제2단계;를 포함하는 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1단계에서,
    액정흡입공간으로 액정을 1회 흡입하고, 상기 흡입된 액정을 방울로 1 회 토출하는 것을 반복하여, 상기 설정된 지점들 각각으로 액정방울을 토출하는 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 모터에 입력된 펄스의 수, 펄스 값, 설정된 지점의 XY좌표 관계는, 표로 미리 입력된 액정방울 미 토출지점으로 액정방울을 토출하는 방법.
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