KR101949121B1 - 액정적하장치 및 액정적하장치의 이상 토출 감지 방법 - Google Patents

액정적하장치 및 액정적하장치의 이상 토출 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 기판에 액정을 적하하는 액정적하장치에 있어서, 프레임과; 상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과; 상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛과; 액정을 수용할 수 있는 수용 공간을 구비하는 더미부를 포함하며, 상기 디스펜싱 헤드 유닛은 내부에 수용된 액정을 상기 더미부에 토출하여 액정 내의 기포를 제거하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 디스펜싱 헤드유닛의 노즐로부터 적하되는 액정이 기 설정된 시간 간격으로 올바르게 적하되는지 액정 토출 감지부를 이용하여 사전에 검증함으로써, 액정 디스플레이를 제작함에 있어서 불량률을 현저히 감소시킬 수 있다.

Description

액정적하장치 및 액정적하장치의 이상 토출 감지 방법{Liquid crystal dispensing apparatus and Method for detecting faulty discharge of the same}
본 발명은 액정적하장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 복수 개의 노즐을 디스펜싱 헤드유닛에 구비한 액정적하장치에 있어서, 기판에 액정을 적하하기 전에 액정 토출 감지부를 이용하여 상기 복수 개의 노즐로부터 액정이 방울 형태로 적절히 적하되는지를 판단하여, 액정 디스플레이(LCD) 제조시 기판에 액정이 미적하되는 것을 미연에 방지하는 액정적하장치 및 이를 이용하는 방법에 관한 것이다.
액정 디스플레이(LCD)는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보 신호를 각각 입력하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 화상을 표시하는 장치이다.
일반적으로 액정 디스플레이는, TFT(Thin Film Transistor)와 같은 구동 소자가 형성된 하부 기판과, 컬러필터가 형성된 상부 기판과, 양 기판 사이에 충전된 액정층으로 구성된다. 따라서, 액정 디스플레이를 제조하기 위해서는 양 기판 사이에 액정층을 형성시키는 공정이 필요하며, 그 방법 중의 하나로서 액정 적하 방식이 있다.
액정 적하 방식은 하부 기판과 상부 기판 중 어느 하나의 기판에 액정 적하 장치가 액정을 적하한 후 양 기판을 서로 합착시켜 액정층을 형성하는 방식이다. 여기서, 액정 적하 장치는 기판상의 복수의 위치에 액정을 방울 형태로 적하(滴下)시킨다.
이와 관련된 종래의 기술로는 본 출원인의 대한민국공개공보 제10-2012-0102292호인 '액정 적하용 노즐'이 있다. 상기 액정 적하용 노즐은, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수 개의 노즐 채널(10)을 구비하는 노즐 팁(20)을 이용하여 TFT 기판에 복수의 액정이 동시에 적하(滴下)되게 하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러나, 상기 액정 적하 장치의 경우 복수 개의 노즐을 이용하여 액정을 적하시킨다는 점에서는 효율적이다. 그러나, 상기 복수 개의 노즐 중 어느 하나 또는 모두에 문제가 발생하여 액정의 적하가 정상적으로 이루어지지 않으면, 액정 적하 장치는 미리 설정된 액정을 정해진 위치에 적하하지 못하여 액정 디스플레이의 불량률을 높이는 문제를 유발시킨다.
따라서, 액정의 이상 토출을 감지하여 불량을 사전에 방지할 필요가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정적하장치의 디스펜싱 헤드 유닛에 구비된 복수 개의 노즐로부터 적하되는 액정이 올바르게 적하되는지 사전에 검증하여 액정 디스플레이의 불량률을 감소시키는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 기판에 액정을 적하하는 액정적하장치에 있어서, 프레임과; 상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과; 상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛과; 액정을 수용할 수 있는 수용 공간을 구비하는 더미부를 포함하며, 상기 디스펜싱 헤드 유닛은 내부에 수용된 액정을 상기 더미부에 토출하여 액정 내의 기포를 제거하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치에 의하여 달성된다.
또한, 상기 디스펜싱 헤드유닛과 상기 더미부 사이에 설치되어 상기 디스펜싱 헤드유닛으로부터 적하(滴下)되는 액정을 감지하는 액정 토출 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스펜싱 헤드유닛은 적어도 두 개의 노즐과; 상기 액정 토출 감지부가 하나의 노즐에서 적하되는 액정을 검지한 후 다른 하나의 노즐에서 적하되는 액정을 검지하게 이동시키는 헤드구동유닛을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 액정 토출 감지부는 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며, 상기 광을 통과하는 액정에 의하여 변화되는 수광률을 측정하여 기 설정된 시간당 적하 횟수를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 액정 토출 감지부에서 측정된 데이터를 기반으로, 상기 기판에 액정을 적하하는 동일한 조건으로 상기 더미부에 액정을 적하하는 더미 디스펜스(dummy dispense)가 시행되도록 상기 디스펜싱 헤드유닛을 제어하는 중앙처리부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 중앙처리부는 상기 더미 디스펜스에 이상 징후가 발생되면 상기 디스펜스 헤드유닛에서 상기 더미부로 액정을 토출하여 기포를 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적은 본 발명에 따라 적어도 두개의 노즐을 구비하는 디스펜싱 헤드유닛의 어느 하나의 노즐에서 더미부로 액정을 토출하여 상기 디스펜싱 헤드 유닛의 내부에 수용된 액정 내의 기포를 제거하는 제1 단계와; 기판에 액정을 적하하는 동일한 조건으로 상기 더미부에 액정을 적하하는 더미 디스펜스를 시행하는 제2 단계와; 상기 디스펜싱 헤드유닛과 상기 더미부 사이에 설치된 액정 토출 감지부를 이용하여 상기 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 제3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치의 이상 토출 감지 방법에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 제3 단계의 정상 판단시, 상기 디스펜싱 헤드유닛의 다른 하나의 노즐을 상기 더미부로 이동시켜 상기 제1 단계 내지 상기 제3 단계를 수행하는 제4 단계와; 상기 제4 단계에서 정상 판단시 상기 디스펜싱 헤드유닛을 기판으로 이동시켜 액정을 적하하는 제5 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
다만, 상기 제3 단계의 이상 판단시 상기 제1 단계 내지 상기 제3 단계를 반복하여 실시하며, 상기 반복이 2회가 되는 경우 상기 반복을 정지하고, 소리 또는 빛으로 상기 제3 단계의 이상을 인지시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 액정 토출 감지부는 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며, 상기 광을 통과하는 액정에 의하여 변화되는 수광률을 측정하여 기 설정된 시간당 적하 횟수를 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 액정적하장치는 디스펜싱 헤드유닛의 복수 개의 노즐로부터 적하되는 액정이 올바르게 적하되는지 액정 토출 감지부를 이용하여 사전에 검증함으로써, 액정 디스플레이의 제조 공정에 있어서 불량률을 현저히 감소시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 액정적하장치는 헤드구동유닛을 구동시켜 각각의 노즐의 검증 위치를 변경시킬 수 있는바, 하나의 액정 토출 감지부를 설치하는 것만으로도 복수 개의 노즐의 액정 토출 여부 등을 검증할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 액정적하장치의 원가절감이 가능하다.
도 1은 종래의 액정 적하 장치를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 액정적하장치를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 액정적하장치의 디스펜싱 헤드유닛을 나타내는 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 액정적하장치의 더미부와 액정 토출 감지부를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 액정 토출 감지부의 발광부와 수광부 사이로 액정 방울이 통과하는 상태를 도시하는 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 액정적하장치를 이용하는 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.
이하, 본 발명에 따른 액정적하장치(1)에 대하여 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 액정적하장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 액정적하장치의 디스펜싱 헤드유닛을 나타내는 측면도이다.
본 발명에 따른 액정적하장치(1)는 프레임(100), 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 디스펜싱 헤드유닛(400), 더미부(500) 및 액정 토출 감지부(600)를 포함할 수 있다.
프레임(100)은 클린 부스 내에 위치된 스테이지(200), 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300), 디스펜싱 헤드유닛(400) 등의 각종 장비들을 지지할 수 있도록 구성된다.
스테이지(200)는 프레임(100)의 상부에 설치되며, 스테이지(200)의 상면에는 기판(2)이 로딩 및 언로딩된다. 그리고, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 프레임(100)에 이동 가능하게 설치될 수 있다.
디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 디스펜싱 헤드유닛(400)을 지지하고 이동시키기 위한 구성요소로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 갠트리(gantry) 구조로 이루어질 수 있으며, 프레임(100)의 상부에 구비되는 구동유닛(110)에 의하여 적어도 일축 방향, 예컨대 Y축 방향으로 직선 이동이 가능하게 구성된다. 또한, 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)은 필요에 따라 두 개 이상 복수로 구비될 수도 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 살펴보면, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 상하좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그에 따라, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 기판(2)에 대해 상대 이동하면서 기판(2) 상에 액정을 적하할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하여 더 상세히 살펴보면, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 복수 개가 일정 간격으로 일렬로 배치되게 장착된다.
또한, 디스펜싱 헤드유닛(400)은, 디스펜싱 헤드유닛(400)을 구성하는 구성요소들을 지지하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 결합시키는 지지 조립체(410), 액정을 흡입 및 토출하는 펌프 모듈(420), 펌프 모듈(420)에 액정을 공급하는 액정 공급유닛(430), 펌프 모듈(420)로부터 토출되는 액정을 공급받아 기판상에 적하하는 노즐(440), 및 펌프 모듈(420)을 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.
액정 공급유닛(430)은 액정이 채워지는 액정병(431)과, 액정병(431) 내부에 수용된 액정을 펌프 모듈(420)로 안내하는 튜브(432)를 포함할 수 있다.
그리고, 펌프 모듈(420)은 노즐(440)에 액정을 공급하기 위한 것으로, 액정병(431)으로부터 액정을 흡입하여 일정량의 액정을 노즐(440)로 토출시킨다.
그리고, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300) 상에서 X축 방향으로 이동될 수 있게 구성될 수 있다. 즉, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 헤드구동유닛(450)에 의하여 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)에 이동 가능하게 장착될 수 있다.
여기서, 헤드구동유닛(450)은 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임(300)의 일측면에 평행하게 이격하여 설치되는 가이드 부재(451)와, 가이드 부재(451)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(452)으로 구성될 수 있으며, 슬라이딩 블록(452)에는 디스펜싱 헤드유닛(400)을 구성하는 지지 조립체(410)가 결합될 수 있다.
한편, 디스펜싱 헤드유닛(400)에 의하여 기판(2)에 액정을 적하하기 전에, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 액정을 더비부(500)에 우선적으로 토출함으로써, 액정 내의 기포를 제거하여 원활한 액정의 적하를 유도한다.
즉, 디스펜싱 헤드유닛(400) 내에 수용되어 있는 액정에 기포가 계속 유입되어 누적되는 경우에는 디스펜싱 헤드유닛(400)에 의하여 액정의 적하가 이루어지지 않거나 기 설정된 양의 액정 방울보다 큰 액정 방울이 적하될 수 있기 때문에 액정 디스플레이(LCD)의 불량을 유발되게 하는바, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 액정을 더비부(500)에 우선적으로 토출함으로써, 액정 내의 기포를 제거하여 원활한 액정의 적하를 유도한다.
도 2 및 도 4를 참조하여 살펴보면, 더미부(500)는 프레임(100)의 일측에 설치될 수 있다. 디스펜싱 헤드유닛(400)은 구동유닛(110)과 헤드구동유닛(450)에 의하여 더미부(500)로 이동할 수 있다. 그리고, 더미부(500)에서는 액정 내의 기포를 제거하기 위하여 디스펜싱 헤드유닛(400)은 액정을 토출할 수 있다.
또한, 더미부(500)에서는 기판(2)에 액정을 적하하는 것과 동일하게 디스펜싱 헤드유닛(400)의 더미 디스펜스(dummy dispense)가 행하여 진다.
도 4에 도시된 바와 같이, 더미부(500)는 원통형의 컵 형상으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 액정을 회수하기 위한 다른 형태로 설치될 수 있음은 물론이다.
한편, 액정 토출 감지부(600)는, 디스펜싱 헤드유닛(400)으로부터 적하되는 액정을 감지하기 위하여, 디스펜싱 헤드유닛(400)과 더미부(500) 사이에 브래킷(bracket) 등을 이용하여 설치될 수 있다.
그리고, 액정 토출 감지부(600)는 디스펜싱 헤드유닛(400)에서 더미부(500)로 토출되는 액정 방울을 감지한다.
도 4는 디스펜싱 헤드유닛(400)의 일부, 더미부(500) 및 액정 토출 감지부(600)를 도시하는 도면이며, 도 5는 액정 토출 감지부(600)의 발광부(610)와 수광부(620) 사이로 액정 방울이 통과하는 상태를 도시하는 도면이다. 여기서, 도 4 및 도 5의 점선화살표는 발광부(610)로부터 수광부(620)로 조사되는 광을 나타낸다.
도 4 및 도 5를 참조하여 살펴보면, 액정 토출 감지부(600)는 발광부(610) 및 수광부(620)를 포함한다. 여기서, 발광부(610)와 수광부(620)는 디스펜싱 헤드유닛(400)으로부터 토출되는 액정 방울의 낙하 경로를 사이에 두고 서로 마주하도록 설치된다.
발광부(610)는 광을 조사하며, 발광부(610)로부터 조사되는 광은 수광부(620)로 입사된다. 액정 토출 감지부(600)는 수광부(620)에 입사되는 광을 전기적 신호로 변환하여 중앙처리부(미도시)로 전달한다.
수광부(620)에는 발광부(152)로부터 조사되는 광이 지속적으로 입사되는데, 디스펜싱 헤드유닛(400)에서 더미부(500)로 액정 방울이 토출되면 토출된 액정 방울은 발광부(620)로부터 방출되는 광을 가로질러 통과한다. 따라서, 발광부(610)와 수광부(620) 사이로 액정 방울이 통과할 때 액정 방울이 수광부(620)로 입사되는 광을 차단하므로 발광부(610)와 수광부(620) 사이로 액정 방울이 통과되면 수광부(620)에 입사되는 광의 양인 수광률이 줄어들게 되며, 수광부(620)에 입사되는 광의 양의 변화에 따라 전기적 신호의 세기가 변한다.
이와 같이, 액정 방울이 발광부(610)와 수광부(620) 사이를 통과할 때마다 수광부(620)에 입사되는 광의 양이 감소되고, 이에 따른 전기적 신호의 세기의 변화에 따라 상기 중앙처리부는 액정 방울의 토출 여부, 토출 시점 및 단위 시간당 토출 횟수를 감지할 수 있다.
여기서, 발광부(610)와 수광부(620) 사이의 간격은 20~40㎜가 바람직하며, 본 발명에 따른 액정적하장치(1)에서는 28㎜에 최적화될 수 있다.
그리고, 발광부(610)와 수광부(620) 사이의 간격에 따라 더미부(500)의 홀(510) 사이즈(size) 또한 변경될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액정적하장치(1)에는 디스펜싱 헤드유닛(400)에 상응하는 복수 개의 더미부(500)가 설치될 수 있는바, 액정 토출 감지부(600) 또한 복수 개가 설치될 수 있음은 물론이다.
또한, 액정 토출 감지부(600)의 센서의 특성상 주기적인 클리닝(cleaning)이 요구되는바, 발광부(610)와 수광부(620)에 사용되는 센서의 성능을 유지하게하는 센서 클리닝 장치(미도시)가 추가적으로 설치될 수 있다.
한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 디스펜싱 헤드유닛(400)은 적어도 두개의 노즐(440)을 포함할 수 있다. 따라서, 하나의 노즐(440)에서 액정의 토출 여부, 토출 시점 및 단위 시간당 토출 횟수를 검증한다. 그리고, 헤드구동유닛(450)에 의하여 다른 하나의 노즐(440)이 액정 토출 감지부(600)에 의하여 검증될 수 있게 이동된다. 그리고나서, 다른 하나의 노즐(440)의 액정의 토출 여부, 토출 시점 및 단위 시간당 토출 횟수 등을 검증한다.
그에 따라, 상술 된 단위 시간당 토출 횟수 등과 관련하여 이상 징후가 발견되면 디스펜싱 헤드유닛(400)의 펌프 모듈(420)의 동작에 의하여 더미부(500)로 액정을 배출하여 액정 내의 기포를 제거하고, 액정 토출 감지부(600)는 노즐(440)에서 적하되는 액정의 단위 시간당 토출 횟수 등을 다시 검증한다.
만일, 상기 이상 징후가 다시 인지되면 상기 과정을 반복하여 디스펜싱 헤드유닛(400)이 정상 동작하게 한다.
그리고, 디스펜싱 헤드유닛(400)이 정상 동작을 하게 되면 본 발명에 따른 액정적하장치(1)의 디스펜싱 헤드유닛(400)은 기판(2) 측으로 이동하여 기판(2)에 액정을 적하하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 액정적하장치(1)는 헤드구동유닛(450)을 이용하여 각각의 노즐(440)의 검증 위치를 변경시킬 수 있는바, 하나의 액정 토출 감지부(600)만으로도 노즐(440)의 액정 토출 여부 등을 검증할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 액정적하장치(1)의 원가절감이 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 액정적하장치(1)는 디스펜싱 헤드유닛(400)의 노즐(440)로부터 적하되는 액정이 기 설정된 시간 간격으로 올바르게 적하되는지 액정 토출 감지부(600)를 이용하여 사전에 검증함으로써, 액정 디스플레이를 제작함에 있어서 불량률을 현저히 감소시킬 수 있다.
이하에서는, 액정적하장치의 이상 토출 감지 방법에 대하여 살펴보기로 한다. 또한, 각각의 단계에서 언급되는 본 발명에 따른 액정적하장치(1)의 구성요소에 대하여는 상술되어 있는바, 각각의 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 액정적하장치의 이상 토출 감지 방법은 적어도 두개의 노즐(440)을 구비하는 디스펜싱 헤드유닛(400)의 어느 하나의 노즐(440)을 더미부(500)로 이동하는 단계(S10), 기포를 제거하는 단계(S20), 더미 디스펜스를 시행하는 단계(S30), 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 단계(S40), 디스펜싱 헤드유닛(400)의 다른 하나의 노즐(440)을 더미부(500)로 이동하는 단계(50), 및 기판에 액정을 적하하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.
어느 하나의 노즐(440)을 더미부(500)로 이동하는 단계(S10)는 복수 개의 노즐(440)을 구비하는 디스펜싱 헤드유닛(400)의 노즐(440) 중 어느 하나를 구동유닛(110)과 헤드구동유닛(450)를 구동하여 더미부(500)로 이동시킨다.
기포를 제거하는 단계(S20)는 디스펜싱 헤드유닛(400)에서 더미부(500)로 액정을 토출하여 디스펜싱 헤드 유닛(400)의 내부에 수용된 액정 내의 기포를 제거한다. 그리고, 더미 디스펜스(dummy dispense)를 시행하는 단계(S30)에서는 기판(2)에 액정을 적하하는 동일한 조건으로 디스펜싱 헤드유닛(400)이 더미부(500)에 액정을 적하하는 더미 디스펜스를 시행한다. 또한, 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 단계(S30)에서는 디스펜싱 헤드유닛(400)과 더미부(500) 사이에 설치된 액정 토출 감지부(600)를 이용하여 상기 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단한다.
더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 단계(S30)에서 정상 판단시, 디스펜싱 헤드유닛(400)의 다른 하나의 노즐(440)을 더미부(500)로 이동하는 단계(50)에서는 액정의 적하 여부가 검증되지 않은 다른 하나의 노즐(440)을 헤드구동유닛(450)를 구동하여 더미부(500)로 이동시킨다. 그리고나서, 기포를 제거하는 단계(S20), 더미 디스펜스를 시행하는 단계(S30), 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 단계(S40)를 시행한다.
그리고, 다른 하나의 노즐(440)에서도 더미 디스펜스가 정상(正常)으로 판단되면 기판에 액정을 적하하는 단계(S60)에서는 디스펜싱 헤드유닛(400)을 기판(2)으로 이동시켜 액정을 적하하여 액정 디스플레이를 제조하는 과정을 수행하게 된다.
그러나, 복수 개의 노즐(440) 중 적어도 어느 하나의 더미 디스펜스가 이상(異常)으로 판단되면 기포를 제거하는 단계(S20), 더미 디스펜스를 시행하는 단계(S30), 및 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 단계(S40)를 반복하여 수행한다.
만일 2회 이상 기포를 제거하는 단계(S20), 더미 디스펜스를 시행하는 단계(S30), 및 더미 디스펜스의 정상 여부를 판단하는 단계(S40)를 수행하게 되면, 상기 중앙처리부는 본 발명에 따른 액정적하장치(1)의 동작을 정지시키고, 사용자에게 인지시키고자 소리, 빛 등으로 본 발명에 따른 액정적하장치(1)의 이상을 알리게 된다.
본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.
지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 본 발명에 따른 액정적하장치 2 : 기판
100 : 프레임 200 : 스테이지
300 : 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임 400 : 디스펜싱 헤드유닛
500 : 더미부 600 : 액정 토출 감지부

Claims (10)

  1. 기판에 액정을 적하하는 액정적하장치에 있어서,
    프레임과;
    상기 프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임과;
    상기 디스펜싱 헤드유닛 지지프레임에 이동 가능하게 설치되는 디스펜싱 헤드유닛과;
    액정을 수용할 수 있는 수용 공간을 구비하는 더미부와;
    상기 디스펜싱 헤드유닛과 상기 더미부 사이에 설치되어 상기 디스펜싱 헤드유닛으로부터 적하(滴下)되는 액정을 감지하는 액정 토출 감지부;
    를 포함하며,
    상기 디스펜싱 헤드 유닛은 내부에 수용된 액정을 상기 더미부에 토출하여 액정 내의 기포를 제거하고,
    상기 디스펜싱 헤드유닛은, 적어도 두 개의 노즐과, 상기 액정 토출 감지부가 하나의 노즐에서 적하되는 액정을 검지한 후 다른 하나의 노즐에서 적하되는 액정을 검지하게 이동시키는 헤드구동유닛을 포함하고,
    상기 액정 토출 감지부에서 측정된 데이터를 기반으로, 상기 기판에 액정을 적하하는 동일한 조건으로 상기 더미부에 액정을 적하하는 더미 디스펜스가 시행되도록 상기 디스펜싱 헤드유닛을 제어하는 중앙처리부를 더 포함하고,
    상기 중앙 처리부는 상기 더미 디스펜스에 이상 징후가 발생되면 상기 디스펜싱 헤드유닛에서 상기 더미부로 액정을 토출하여 기포를 제거하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 액정 토출 감지부는 광을 조사하는 발광부와 상기 광이 입사되는 수광부를 포함하며,
    상기 광을 통과하는 액정에 의하여 변화되는 수광률을 측정하여 기 설정된 시간당 적하 횟수를 측정하는 것을 특징으로 하는 액정적하장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
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