CN107791073A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床，该机床具有刀库，该刀库具有用于把持刀具的把持部。机床具有：主轴头；立柱；刀库，其具有把持部；及架，其将立柱和刀库连接起来，架以刀库能够沿刀库与立柱相对的方向移动的方式将刀库和立柱连接起来，主轴头具有沿升降方向延伸的远离凸轮，把持部具有远离凸轮从动件，该远离凸轮从动件在主轴头升降时与远离凸轮相抵接，且把持部以能够相对于刀库摆动的方式固定于刀库，该机床具有移动机构，该移动机构用于使刀库沿刀库与立柱相对的方向移动。机床能够扩大主轴头的移动范围，并提高对工件进行加工时的自由度。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床，该机床具有刀库，该刀库具有用于把持刀具的把持部。

背景技术

机床具有：主轴头，其能够在装配刀具后对工件进行加工，该主轴头能够升降；及立柱，其以主轴头能够移动的方式支承该主轴头。主轴头以主轴旋转自如的方式支承该主轴。主轴具有沿着上下方向的旋转轴，主轴与借助支承台装配于主轴头上部的主轴马达连动地旋转。机床能够将工件保持在基座的工作台上，装配于主轴的刀具能够对工件进行铣削加工、螺纹加工等各种加工。

日本特许公开2009－233756号公报公开了一种机床。装配于主轴的刀具能够根据对工件进行加工的加工种类进行更换。为了能够更换刀具，机床例如具有旋转式刀库。刀库具有：刀库主体，其为圆盘状；及多个把持部，它们沿着刀库主体的周缘部排列，并且该多个把持部用于把持刀具。刀库隔着主轴头的移动区域与立柱相对。

可能发生下述情况：在主轴头下降至比规定的移动范围靠下侧的位置时，主轴马达或主轴马达的支承台等零件会与刀库接触或碰撞刀库，导致主轴头的移动范围减小，对工件进行加工时的自由度减少。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够扩大主轴头的移动范围并提高对工件进行加工时的自由度的机床。

技术方案1的机床具有：主轴头，其能够在装配刀具后对工件进行加工，该主轴头能够升降；立柱，其以所述主轴头能够移动的方式支承所述主轴头；刀库，其具有用于把持刀具的把持部，且该刀库隔着所述主轴头的移动区域与所述立柱相对；及架，其将所述立柱和刀库连接起来，其中，所述架以所述刀库能够沿所述刀库与所述立柱相对的方向移动的方式将所述刀库和所述立柱连接起来，所述主轴头具有沿升降方向延伸的凸轮，所述把持部具有凸轮从动件，该凸轮从动件在所述主轴头升降时与所述凸轮相抵接，且所述把持部以能够相对于所述刀库摆动的方式固定于所述刀库，该机床具有移动机构，该移动机构用于使所述刀库沿所述刀库与所述立柱相对的方向移动，伴随着所述主轴头的下降，所述凸轮从动件与所述凸轮相抵接，从而使所述把持部向远离所述立柱的方向摆动，在该摆动停止之后，所述移动机构使所述刀库向远离所述立柱的方向移动。

主轴头下降，凸轮从动件与凸轮相抵接，从而使把持部向与立柱所处那一侧相反的一侧摆动。在把持部的摆动结束之后，移动机构使刀库相对于立柱沿刀库与立柱相对的方向(向远离立柱的方向)移动。因此，把持部和刀库向与立柱所处那一侧相反的一侧移动，从而使刀库与立柱之间的间隔扩大。因此，能够避免在主轴头下降时，主轴马达或主轴马达的支承台等零件与刀库接触或碰撞刀库。因此，机床能够扩大主轴头的移动范围，并提高对工件进行加工时的自由度。

技术方案2的机床的所述移动机构由所述凸轮和所述凸轮从动件构成，所述凸轮在所述凸轮从动件伴随着所述主轴头的下降相对于所述凸轮移动时的移动路径的终端部具有凸部，该凸部向与所述立柱所处那一侧相反的一侧突出。

主轴头所具有的凸轮的凸部位于凸轮从动件伴随着主轴头的下降相对于凸轮移动时的移动路径的终端部，且该凸部向与立柱所处那一侧相反的一侧突出。因此，在主轴头下降，凸轮从动件在凸轮的凸部上通过时，把持部向与立柱所处那一侧相反的一侧移动。能够使刀库相对于立柱沿刀库与立柱相对的方向(向远离立柱的方向)移动。通过把持部的移动，使得刀库向与立柱所处那一侧相反的一侧移动，从而使刀库与立柱之间的间隔扩大。因此，能够避免在主轴头下降时，主轴马达或主轴马达的支承台等零件与刀库接触或碰撞刀库，机床能够扩大主轴头的移动范围，并提高对工件进行加工时的自由度。

技术方案3的机床的所述凸部随着朝向所述移动路径的终端侧去，其突出宽度以使所述凸部呈坡形的方式增大。

凸轮从动件在凸部上的相对移动较为顺畅，因此，刀库伴随着该移动所进行的移动较为顺畅，机床能够减少伴随着刀库的移动而产生的故障。

技术方案4的机床的所述架具有：靠立柱侧的部分，其与所述立柱相连接；及靠刀库侧的部分，其将所述刀库和所述靠立柱侧的部分连接起来，所述靠立柱侧的部分和所述靠刀库侧的部分中的任一者具有轴体，所述靠刀库侧的部分和所述靠立柱侧的部分中的另一者具有与所述轴体相嵌合的嵌合孔。

轴体与嵌合孔相嵌合，因此，靠刀库侧的部分以能够转动的方式与靠立柱侧的部分连接起来。靠刀库侧的部分能够以轴体为轴心转动，从而能够使刀库相对于立柱沿刀库与立柱相对的方向移动，因此，机床能够用简单的构造来扩大主轴头的移动范围。

技术方案5的机床的所述架具有弹性构件，该弹性构件将所述靠立柱侧的部分和所述靠刀库侧的部分连接起来。

靠刀库侧的部分能够在弹性构件的弹力的作用下，容易地从转动了的状态返回至原始状态。

附图说明

图1是机床的外观立体图。

图2是机床的主视图。

图3是机床的右视图。

图4是换刀装置的背面局部放大图。

图5是主轴头的正面局部放大图。

图6是主轴头的右侧面局部放大图。

图7是沿图6中的Ⅶ－Ⅶ线的局部放大剖视图。

图8是沿图2中的Ⅷ－Ⅷ线的局部放大剖视图。

图9是表示主轴头下降时的情况的局部放大剖视图。

图10是表示主轴头下降时的情况的局部放大剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图详细地描述本发明的机床。下面的说明中使用的前后方向、左右方向和上下方向示于各附图中。图1是机床1的外观立体图。图2是机床1的主视图。图3是机床1的右视图。X轴方向与左右方向相对应，Y轴方向与前后方向相对应，Z轴方向与上下方向相对应。

机床1具有基座11、立柱12、主轴头2、换刀装置3、工作台15和控制箱6。基座11配置在地面上。立柱12设于基座11的上部的靠后方的部位。一对板状的架14固定在立柱12的上部的左右两侧处，在架14的前端部固定有换刀装置3。换刀装置3与立柱12隔开与架14的长度相当的距离，主轴头2能够在换刀装置3与立柱12之间沿上下方向移动。即，换刀装置3的后述的刀库31隔着主轴头2的移动区域与立柱12相对。主轴头2能够沿着立柱12的前表面沿Z轴方向(上下方向)升降，主轴头2能够在一对架14的内侧移动。

主轴头2呈块状，主轴头2在内部以主轴2b旋转自如的方式支承该主轴2b。能够在主轴2b上装配后述的刀柄5，刀柄5能够保持刀具5b。主轴2b具有沿上下方向延伸的旋转轴，主轴2b与主轴马达84连动地旋转。主轴马达84固定于在主轴头2的上部设置的支承台85。主轴马达84呈在上下方向上较长的块状，其借助联轴节(省略图示)与主轴2b相连结。主轴2b在下端部具有圆锥状的刀具保持孔，该刀具保持孔用于装配刀柄5。主轴2b在内部具有拉杆(省略图示)，拉杆能够将已插入刀具保持孔的刀柄5固定于主轴2b。主轴头2能够利用Z轴进给机构19沿Z轴方向移动。Z轴进给机构19具有导轨19a、滚珠丝杠机构19b和Z轴马达19c。设于立柱12的前表面且沿上下方向延伸的一对导轨19a支承着主轴头2，与导轨19a平行地设置的滚珠丝杠机构19b用于使主轴头2升降。滚珠丝杠机构19b被Z轴马达19c所驱动。

工作台15设置在基座11上，工作台15能够以工件能被装卸的方式对工件进行固定。工作台15能够利用X轴进给机构16沿X轴方向(左右方向)移动，且工作台15能够利用Y轴进给机构17沿Y轴方向(前后方向)移动。X轴进给机构16被X轴马达(省略图示)所驱动，Y轴进给机构17被Y轴马达(省略图示)所驱动。

控制箱6设于立柱12的后方，控制箱6中收纳有用于控制各马达等的控制装置。控制装置按照控制程序使主轴头2升降。在主轴马达84进行驱动时，装配于主轴2b的刀具5b进行高速旋转，来对工件进行加工。处于工作台15上的工件伴随着工作台15的移动，相对于刀具5b沿前后方向和左右方向相对移动。

参照图4，说明架14。图4是换刀装置3的背面局部放大图。下面要说明的是处于右侧的架14，处于左侧的架14也呈同样的构造。架14具有：靠立柱侧的部分140，其后侧与立柱12相连接；及靠刀库侧的部分141，其前侧与换刀装置3的刀库31相连接。靠立柱侧的部分140在右表面的前部靠上侧处具有以左右方向为轴心的圆柱形状的轴体14a。靠立柱侧的部分140在右表面的前部靠下侧处具有在左右方向上较长的棒状的第一突出体14b。轴体14a比第一突出体14b粗。

靠刀库侧的部分141在后端部靠上侧处具有向后侧突出的嵌合部14c。嵌合部14c具有供靠立柱侧的部分140的轴体14a贯穿的嵌合孔14d。嵌合孔14d以靠刀库侧的部分141能够以轴体14a为轴心相对于靠立柱侧的部分140转动的方式与轴体14a相嵌合。靠刀库侧的部分141在右表面的后端部靠下侧处具有第二突出体14e。第二突出体14e呈在左右方向上较长的棒状。

架14具有将靠立柱侧的部分140和靠刀库侧的部分141连接起来的连接构件18。连接构件18具有：弹性部180，其在前后方向上较长；及环部181、环部182，它们分别与弹性部180的两端相连。环部181、环部182具有沿左右方向贯通的孔。弹性部180例如为弹簧。第一突出体14b贯穿环部181，第二突出体14e贯穿环部182。弹性部180对刀库31向立柱侧施力。因此，靠刀库侧的部分141能够在弹性部180的弹力的作用下，容易地从相对于靠立柱侧的部分140转动了的状态返回(向靠近立柱的方向移动)。

换刀装置3具有刀库31，该刀库31能够支承多个固定有刀具5b的刀柄5。刀库31具有：刀库主体32，其为圆环状；及多个把持部4。架14的靠刀库侧的部分141固定有向前下方倾斜的支承轴33。支承轴33借助轴承等以刀库主体32旋转自如的方式支承该刀库主体32。刀库马达(省略图示)能够驱动刀库主体32，使刀库主体32进行旋转。

多个把持部4在刀库主体32的外周缘部按规定的中心角沿周向等间隔地排列，多个把持部4以整体呈圆环状的方式排列起来。在本实施方式中，把持部4有21个，但不限定于21个。各把持部4用于把持装配有刀具5b的刀柄5。

图5是主轴头2的正面局部放大图。图6是主轴头2的右侧面局部放大图。图6中省略了换刀装置3的除了把持部4以外的部分的图示。主轴头2在前表面具有接近凸轮21和远离凸轮22。接近凸轮21和远离凸轮22均从主轴头2的前表面突出，且均为沿上下方向延伸的板状。接近凸轮21和远离凸轮22以相互平行的方式排列，接近凸轮21位于左侧，远离凸轮22位于右侧。接近凸轮21位于主轴头2的前表面的下部，接近凸轮21随着从上方朝向中间部去，其突出宽度(前后方向宽度)以使接近凸轮21呈坡形的方式增大，而且，接近凸轮21随着从中间部朝向下方去，其突出宽度(前后方向宽度)以使接近凸轮21呈坡形的方式减小。图6中的接近凸轮21在中间部处被分割为上部和下部，但是，接近凸轮21也可以是形成为一体的构件。

远离凸轮22从主轴头2的前表面的上端部一直延伸到下端部，远离凸轮22具有下部坡形部22a、平坦部22b和上部坡形部22c。下部坡形部22a位于主轴头2的前表面的下部，下部坡形部22a随着从下方朝向上方去，其突出宽度(前后方向宽度)以使下部坡形部22a呈坡形的方式增大。平坦部22b与下部坡形部22a的上端部相连，平坦部22b位于主轴头2的前表面的上下方向中央部，平坦部22b的突出宽度(前后方向宽度)恒定。上部坡形部22c位于主轴头2的前表面的上部，上部坡形部22c与平坦部22b的上端部相连，上部坡形部22c随着从下方朝向上方去，其突出宽度(前后方向宽度)以使上部坡形部22c呈坡形的方式增大。

参照图7，说明把持部4。图7是沿图6中的Ⅶ－Ⅶ线的放大剖视图。图7中省略了接近凸轮21。把持部4具有臂部40、把持销43、接近凸轮从动件45、远离凸轮从动件46、抵接部47等。臂部40沿上下方向延伸，且为弯折的形状，臂部40在上端部具有支承轴41(参照图6)，臂部40能够绕支承轴41摆动。支承体42以支承轴41能够转动的方式支承该支承轴41，支承体42固定于刀库主体32。支承轴41与刀库主体32的圆周切线方向平行。因此，在臂部40处于刀库主体32的上下方向上的最下部时，支承轴41变为沿着左右方向，臂部40的下端部能够沿前后方向摆动。臂部40的下端部分叉成两部分，在各部分的顶端部具有把持销43，把持销43彼此相对。两个把持销43被压缩螺旋弹簧施力从而向对方所在的方向突出，两个把持销43能够在以克服由压缩螺旋弹簧所施加的力的方式受力时后退。臂部40在上端部具有杆44。杆44向主轴头2侧突出(参照图6)。杆44的顶端部支承有接近凸轮从动件45。接近凸轮从动件45绕与支承轴41平行的轴心旋转自如。臂部40在中段部支承有远离凸轮从动件46。远离凸轮从动件46绕与支承轴41平行的轴心旋转自如。接近凸轮从动件45和远离凸轮从动件46例如为空转滚轮。接近凸轮从动件45伴随着主轴头2的下降，与接近凸轮21相接触。远离凸轮从动件46与远离凸轮22相接触。臂部40在靠刀库31的中心侧的内部收容有压缩螺旋弹簧(省略图示)，抵接部47在压缩螺旋弹簧的弹性施力的作用下从臂部40的上端部向上方突出。抵接部47为钢珠。伴随着主轴头2的升降，接近凸轮从动件45与接近凸轮21相抵接且相对于接近凸轮21移动，远离凸轮从动件46与远离凸轮22相抵接且相对于远离凸轮22移动，从而使臂部40绕支承轴41沿前后方向摆动。通过臂部40的摆动来使臂部40的下端部接近主轴2b、远离主轴2b。通过臂部40的摆动使臂部40的下端部接近主轴2b时，两个把持销43与刀柄5的槽5a相嵌合，对刀柄5进行把持。通过臂部40的摆动使臂部40的下端部离开主轴2b时，两个把持销43脱离槽5a，放开刀柄5。

参照图8，说明抵接部47。图8是沿图2中的Ⅷ－Ⅷ线的局部放大剖视图。刀库主体32具有以支承轴33为中心的圆环状的定位部34。定位部34具有截面呈圆弧状的外周侧面。外周侧面所呈的圆弧形状以支承轴41为中心。定位部34在靠主轴头2侧的一端部的外周侧面整周具有槽34a，定位部34在另一端部的外周侧面整周具有槽34b。当抵接部47与槽34a或槽34b相嵌合时，制止臂部40沿前后方向摆动。如图8所示，抵接部47与槽34a相嵌合。

说明主轴头2升降时的情况。当主轴头2下降时，能够将刀具装配于主轴2b。伴随着主轴头2的下降，远离凸轮从动件46开始与远离凸轮22的下部坡形部22a的下端部相抵接，对此省略图示。刀柄5与设于主轴2b的下端部的刀具保持孔相嵌合。

当主轴头2继续下降时，远离凸轮从动件46与远离凸轮22的下部坡形部22a的中间部相抵接。臂部40的下端部被向下方推出，从而使两个把持销43脱离刀柄5的槽5a。主轴2b利用拉杆将刀柄5固定。当主轴头2继续向下方下降时，主轴头2能够向加工区域内的任意位置移动。此时，远离凸轮从动件46与远离凸轮22的平坦部22b或上部坡形部22c相抵接。

当主轴头2上升时，能够将刀具从主轴2b取下来。伴随着主轴头2的上升，把持部4的接近凸轮从动件45开始与接近凸轮21相抵接，对此省略图示。在接近凸轮从动件45与接近凸轮21的中间部的顶点相抵接时，臂部40呈其下端部以支承轴41为中心最大程度地向后方摆动了的姿势。此时，设于臂部40的下端部的两个把持销43与刀柄5的槽5a相嵌合，呈对刀柄5进行把持的状态。抵接部47与槽34b相嵌合，制止臂部40沿前后方向动作。

在主轴头2继续上升时，把持部4的接近凸轮从动件45离开接近凸轮21，且远离凸轮从动件46离开远离凸轮22。臂部40维持其下端部最大程度地向后方摆动了的姿势。抵接部47与槽34b相嵌合，制止臂部40沿前后方向动作。设于臂部40的下端部的两个把持销43与刀柄5的槽5a相嵌合，从而把持刀柄5。

刀柄5与主轴2b在Z轴方向上隔有间隔。在该状态下，刀库主体32能够不与主轴头2相互机械性干扰地进行旋转。刀库马达根据来自于控制单元6的指令使刀库主体32进行旋转，并将应装配于主轴2b的刀柄5定位在主轴2b的正下方。

参照图8～图10，说明上部坡形部22c在主轴头2下降的过程中所发挥的功能。图9和图10是表示主轴头下降时的情况的局部放大剖视图。图8～图10表示的是相同方向上的截面，且表示的是主轴头2处于加工区域时的状态。如图8所示，把持部4的远离凸轮从动件46与远离凸轮22的平坦部22b的上端部相抵接，臂部40为以支承轴41为中心向前侧摆动了的状态。

抵接部47与槽34a相嵌合，制止臂部40沿前后方向动作。臂部40的两个把持销43为未与刀柄5的槽5a嵌合的状态，主轴马达84能够使主轴2b旋转。

图9表示的是主轴头2从图8所示的状态继续向下方移动后的状态。把持部4的远离凸轮从动件46与上部坡形部22c的中间部相抵接，抵接部47与槽34a相嵌合。此时，制止把持部4沿前后方向摆动。而且，由于上部坡形部22c随着从下方朝向上方去，其突出宽度(前后方向宽度)以使上部坡形部22c呈坡形的方式增大，因此，把持部4欲向前方移动，但是，由于抵接部47与槽34a相嵌合，因此，把持部4使刀库主体32欲向前方移动。因此，靠刀库侧的部分141会以轴体14a为轴心相对于靠立柱侧的部分140转动，从而使刀库31与立柱12之间的间隔扩大。

图10表示的是主轴头2继续向下方移动后的状态。此时，抵接部47与槽34a相嵌合。把持部4欲进一步向前方移动。因此，靠刀库侧的部分141以轴体14a为轴心相对于靠立柱侧的部分140进一步转动，从而使刀库31与立柱12之间的间隔进一步扩大。远离凸轮从动件46和远离凸轮22构成了移动机构。

采用上述结构，主轴头2所具有的远离凸轮22的上部坡形部22c位于主轴头2的前表面靠上侧处，并向前侧突出。因此，在主轴头2下降，远离凸轮从动件46在远离凸轮22的上部坡形部22c上通过时，把持部4欲向前侧移动，但是，由于把持部4的抵接部47与槽34a相嵌合，因此，把持部4无法向前侧移动。因此，把持部4会对刀库主体32施加使该刀库主体32向前侧移动的力。由于靠刀库侧的部分141利用轴体14a和嵌合孔14d以该靠刀库侧的部分141能够转动的方式与靠立柱侧的部分140连接起来，因此，靠刀库侧的部分141能够以轴体14a为轴心转动，从而能够使刀库31相对于立柱12沿前后方向移动。

因此，刀库31向前侧移动，从而使刀库31与立柱12之间的间隔扩大。能够避免在主轴头2下降时，主轴马达84或主轴马达84的支承台85等零件与刀库31接触或碰撞刀库31。因此，主轴头2下降时的移动范围扩大，无需进行调整工作台15的高度等操作，就能够提高对工件进行加工时的自由度。

由于上部坡形部22c随着朝向上方去，其突出宽度以使上部坡形部22c呈坡形的方式增大，因此，远离凸轮从动件46在上部坡形部22c上的相对移动较为顺畅。因此，刀库31伴随着该移动所进行的移动较为顺畅，能够减少伴随着刀库31的移动而产生的故障。

靠刀库侧的部分141能够在弹性部180的弹力的作用下，容易地从转动了的状态返回至原始状态。也可以是，靠立柱侧的部分140具有嵌合孔，靠刀库侧的部分141具有轴体。也可以是，靠立柱侧的部分140和靠刀库侧的部分141不具有轴体14a和嵌合孔14d，而是由沿上下方向排列的多个弹性构件将靠立柱侧的部分140和靠刀库侧的部分141连接起来。而且，也可以是，上部坡形部22c呈在上端部具有平坦面的形状，也可以是，上部坡形部22c整体呈在中间部形成有顶点的山状。也可以是，远离凸轮22具有向前侧突出的凸部来代替上部坡形部22c，该凸部形成为随着从下方朝向上方去呈台阶形状等。

就移动机构而言，也可以做成下述结构：在架14设置液压缸或气缸，通过该液压缸或气缸的驱动来使靠刀库侧的部分141的下端部远离立柱12。也可以使用马达和滚珠丝杠机构来构成驱动机构。

应理解为，本次所公开的实施方式为例示，并不具有限制性。本发明的范围不仅包括上述的内容，还包括权利要求书所示的内容，即与权利要求书等同的内容以及在权利要求书的范围内进行的所有变更。即，本发明的技术范围还包括将在权利要求所示的范围内适当地进行变更所得到的技术手段组合起来的实施方式。

Claims (5)

1.一种机床，该机床具有：主轴头(2)，其能够在装配刀具(5b)后对工件进行加工，该主轴头能够升降；立柱(12)，其以所述主轴头能够移动的方式支承所述主轴头；刀库(31)，其具有用于把持刀具的把持部(4)，且该刀库隔着所述主轴头的移动区域与所述立柱相对；及架(14)，其将所述立柱和刀库连接起来，

该机床的特征在于，

所述架以所述刀库能够沿所述刀库与所述立柱相对的方向移动的方式将所述刀库和立柱连接起来，

所述主轴头具有沿升降方向延伸的凸轮(22)，

所述把持部具有凸轮从动件(46)，该凸轮从动件在所述主轴头升降时与所述凸轮相抵接，且所述把持部以能够相对于所述刀库摆动的方式固定于所述刀库，

该机床具有移动机构，该移动机构用于使所述刀库沿所述刀库与所述立柱相对的方向移动，

伴随着所述主轴头的下降，所述凸轮从动件与所述凸轮相抵接，从而使所述把持部向远离所述立柱的方向摆动，在该摆动停止之后，所述移动机构使所述刀库向远离所述立柱的方向移动。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述移动机构由所述凸轮和所述凸轮从动件构成，

所述凸轮在所述凸轮从动件伴随着所述主轴头的下降相对于所述凸轮移动时的移动路径的终端部具有凸部(22c)，该凸部向与所述立柱所处那一侧相反的一侧突出。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述凸部随着朝向所述移动路径的终端侧去，其突出宽度以使所述凸部呈坡形的方式增大。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其特征在于，

所述架具有：靠立柱侧的部分(140)，其与所述立柱相连接；及靠刀库侧的部分(141)，其将所述刀库和靠立柱侧的部分连接起来，

所述靠立柱侧的部分和所述靠刀库侧的部分中的任一者具有轴体(14a)，

所述靠刀库侧的部分和所述靠立柱侧的部分中的另一者具有与所述轴体相嵌合的嵌合孔(14d)。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述架具有弹性构件(180)，该弹性构件将所述靠立柱侧的部分和靠刀库侧的部分连接起来。