CN202849744U - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机。该缝纫机能够容易地调节送布齿的上下方向的输送运动量。上下输送机构具有偏心机构部。偏心机构部具有偏心轴支承部和基座部。偏心轴支承部具有偏心轴和转动轴。基座部具有轴固定孔和固定孔。上下输送轴插入轴固定孔中而固定。偏心轴支承部的转动轴以能够转动的方式支承于固定孔。偏心轴支承部能够以固定孔为中心转动。偏心轴相对于插入轴固定孔中而固定的上下输送轴偏心。操作者通过使偏心轴支承部转动能够改变轴固定孔的中心与偏心轴的中心之间的距离。操作者能够容易地调节偏心轴相对于上下输送轴的偏心量。因此操作者能够简单地调节送布齿的上下方向的往返移动量。

Description

缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种具有支承送布齿的送布台的缝纫机。

背景技术

缝纫机使送布台进行水平方向和上下方向的运动。送布台支承送布齿。送布齿所进行的输送运动具有大致椭圆形的轨迹。因此缝纫机能够利用送布齿送布。送布的时期根据上下方向的输送运动量的变化而改变。送布的时期的变化会改变线的松紧程度，因此会对缝制质量造成影响。当所缝制的布的种类、厚度等缝制条件改变时，操作者需要通过改变送布齿的大致椭圆形的轨迹来改变输送运动量，而使线的松紧程度等与缝制条件相对应。例如日本特许公开2001年162076号公报所公开的缝纫机的送布装置使与上下输送臂的下端动配合的偏心凸轮为双偏心凸轮结构。送布齿的上下方向的最大运动量是可变的。双偏心凸轮结构在两处偏心。操作者需要通过考虑各偏心位置上的偏心量来计算整体的偏心量。因此送布齿的输送运动量的调节较为复杂且不容易实施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够容易地调节送布齿的上下方向的输送运动量的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：送布台，其支承送布齿；水平输送机构，其使上述送布台沿水平方向移动；以及上下输送机构，其使上述送布台沿上下方向移动，上述上下输送机构具有：上下输送轴，其与主轴的旋转连动地旋转；偏心机构部，其具有通过将上述上下输送轴的一端部插入其中而固定上述上下输送轴的轴固定孔和相对于上述轴固定孔的中心偏心的偏心轴；以及上下输送臂，其支承上述偏心轴的一端部，使上述送布台上下运动，其中，上述水平输送机构具有：送布电动机，其具有驱动轴，使上述驱动轴转动；以及水平输送轴，其一端借助于连杆机构部与上述驱动轴相连结，另一端借助于连接构件与上述送布台相连结，该水平输送轴通过与上述驱动轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动而使上述送布台进行水平方向的输送动作，上述偏心机构部具有偏心轴支承部，该偏心轴支承部以能够使上述偏心轴相对于上述轴固定孔的中心沿与上述上下输送轴的轴向正交的方向移动的方式支承上述偏心轴。偏心轴支承部以能够使偏心轴相对于固定在轴固定孔中的上下输送轴移动的方式支承偏心轴。因此缝纫机能够自由地调节偏心轴相对于上下输送轴的偏心量。因此操作者能够简单地调节送布齿的上下方向的往返移动量。

在技术方案2的缝纫机中，上述偏心轴支承部具有：主体部，其沿与上述偏心轴的轴向正交的一方向延伸，且在一端部突出有上述偏心轴；以及轴部，其在上述主体部的与上述一端部相反侧的另一端部上向与上述偏心轴的突出方向相反的方向突出，上述偏心机构部还具有：轴支承部，其以能够使上述轴部转动的方式支承上述轴部；以及固定部，其将上述轴部以无法相对于上述轴支承部转动的方式固定于上述轴支承部。偏心机构部在轴支承部上以能够使轴部转动的方式支承轴部。偏心轴支承部以轴部为中心转动。偏心轴相对于上下输送轴的位置改变。因此缝纫机能够自由地调节偏心轴的偏心量。并且，固定部能够将轴部以无法相对于轴支承部转动的方式固定于上述轴支承部。因此缝纫机能够防止偏心轴的偏心量在送布齿的动作过程中发生变化。

在技术方案3的缝纫机中，上述轴支承部具有：内周面，其呈圆筒状且能贴紧于上述轴部的外周面；以及锁紧槽，其沿着上述圆筒的轴线延伸并且从上述内周面延伸至上述固定部的外表面，上述固定部具有：第一螺纹孔，其沿与上述锁紧槽的延伸方向正交的方向设置，贯通上述锁紧槽；以及第一螺丝，其通过与上述第一螺纹孔螺纹接合而贯通上述锁紧槽，从而使上述锁紧槽的宽度变窄，通过上述第一螺丝与上述第一螺纹孔螺纹接合而使上述锁紧槽的宽度变窄，从而使上述轴支承部的上述内周面贴紧于上述轴部的外周面而以无法转动的方式将上述轴部固定。轴支承部具有锁紧槽。通过使锁紧槽的宽度变窄，轴支承部的内周面贴紧于轴部的外周面。因此缝纫机能够将轴部以无法相对于轴支承部转动的方式固定于上述轴支承部。

在技术方案4的缝纫机中，上述上下输送臂在支承上述偏心轴的上述一端部的部分具有轴承。在上下输送臂与偏心轴支承部之间产生的摩擦因轴承而变小，上下输送臂无需为了保持强度而做得很大，能够实现轻量化。因此缝纫机能够提高使上下输送臂上下运动的上下输送轴对主电动机的驱动的随动性。

附图说明

图1是缝纫机1的立体图。

图2是缝纫针8和针板15附近的放大立体图。

图3是送布机构30的立体图。

图4是上下输送机构26的分解立体图。

图5是偏心机构部40的分解立体图。

图6是表示偏心机构部40的第一状态的位置关系的图。

图7是表示偏心机构部40的第二状态的位置关系的图。

图8是偏心轴支承部170的立体图。

图9是表示偏心机构部140的第三状态的位置关系的图。

图10是表示偏心机构部140的第四状态的位置关系的图。

具体实施方式

参照附图说明本实用新型的一实施方式。参照图1～图3说明缝纫机1的结构。图1、图2的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机1的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。

缝纫机1具有机座部2、支柱部3、机臂部4。机座部2是缝纫机1的基座。机座部2从上方安装于工作台20的上表面的凹部（省略图示）。支柱部3从机座部2的右端向铅直上方延伸。机臂部4从支柱部3的上端向左方延伸，与机座部2的上表面相对。机臂部4在左端部下方安装有压脚17。机臂部4在内部保持有针杆7，针杆7在下端安装有缝纫针8（参照图2）。针杆7与缝纫针8随着主电动机13的驱动而上下往返移动。机臂部4在左端部前方具有挑线杆9，挑线杆9与针杆7连动地上下运动。机臂部4在上部具有操作部10，操作部10在前表面具有液晶面板11。操作者一边看着液晶面板11一边操作操作部10，将各种指示输入缝纫机1。

缝纫机1在工作台20的下表面具有控制装置29。控制装置29借助于杆21与踩踏式的踏板22相连接。操作者向后侧或前侧操作踏板22。控制装置29根据踏板22的操作方向和操作量控制缝纫机1的动作。支柱部3在右侧面上部具有主电动机13。机臂部4在内部具有主轴14，主轴14以能够旋转的状态在机臂部4内部向左右方向延伸。主轴14的右端与主电动机13相连接，主轴14的左端与针杆上下运动机构（省略图示）相连接。主电动机13通过驱动主轴14使针杆7和挑线杆9上下运动。

如图2所示，机座部2在上表面左端具有针板15，针板15在大致中央部具有针孔18。缝纫针8的下端在下降时通过针孔18。针板15分别在针孔18的左方、前方、后方、右方具有送布齿孔19。送布齿孔19呈在前后方向上较长的长方形形状。机座部2在针板15的下方具有旋梭机构（省略图示）、送布机构30（参照图3）。

参照图3说明送布机构30的结构。图3的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是送布机构30的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。送布机构30具有送布台33、送布齿34、水平输送机构25、上下输送机构26等。送布台33位于针板15（参照图2）的下方并且与针板15大致平行。送布台33在上表面的中心附近支承送布齿34。送布齿34与送布齿孔19的位置相对应。送布齿34在前后方向上较长。送布齿34的前后方向的长度比送布齿孔19的长度短。送布齿34在上部具有用于在送布齿34与压脚17之间夹持布的凹凸。

参照图3说明水平输送机构25。水平输送机构25具有送布电动机62、连杆机构部65、水平输送轴28、连杆构件50等。送布电动机62配置在送布台33的右方。送布电动机62是步进电动机。连杆机构部65具有作用臂部68、第一臂部66、第二臂部67。第一臂部66的一端正交安装于送布电动机62的驱动轴63的顶端。第一臂部66的另一端借助于连结部97以能够转动的方式与第二臂部67的一端相连结。第二臂部67的另一端借助于连结部96以能够转动的方式与作用臂部68的一端相连结。作用臂部68在另一端安装水平输送轴28的右端侧。水平输送轴28在送布电动机62的左方以能够转动的方式支承于机座部2。水平输送轴28沿左右方向延伸。若驱动轴63往返转动，则连结部97沿上下方向往返移动。连结部96通过第二臂部67与连结部97的移动连动，因此，作用臂部68以另一端侧为中心摆动。水平输送轴28伴随着作用臂部68的摆动而在规定角度的范围内转动。连杆构件50的下端正交安装于水平输送轴28的左端部。连杆构件50的上端以能够转动的方式与位于送布台33的前端部的轴支承部36相连结。因此，若水平输送轴28在规定角度的范围内转动，则送布台33借助于连杆构件50沿缝纫机1的前后方向往返移动。

参照图4说明上下输送机构26。图4的上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是上下输送机构26的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。上下输送机构26具有上下输送轴27、偏心机构部40、球轴承60、上下输送臂51等。上下输送轴27与水平输送轴28平行。上下输送轴27以能够旋转的方式支承于机座部2。上下输送轴27在右端部具有带轮24（参照图3）。带轮24借助于同步带（省略图示）与主轴14（参照图1）相连结。上下输送轴27借助于连结在主轴14上的同步带由主电动机13驱动而旋转。因此上下输送轴27与缝纫机1的主轴14同步地旋转。偏心机构部40设置在上下输送轴27的左端。偏心机构部40具有偏心轴72。偏心轴72相对于上下输送轴27的轴心偏心。偏心机构部40和偏心轴72的详细内容将在后面进行说明。上下输送臂51与送布台33的轴支承部35相连结。轴支承部35设置在送布台33的后端部。上下输送臂51借助于后述的球轴承60以使偏心机构部40的偏心轴72能够旋转的方式保持该偏心轴72。偏心机构部40伴随着上下输送轴27的旋转而旋转。偏心轴72通过偏心机构部40的旋转一边上下运动一边旋转，因此，上下输送臂51上下运动。因此上下输送机构26能够使送布台33上下运动。

参照图4说明上下输送臂51的结构。上下输送臂51呈大致圆筒状。上下输送臂51具有保持孔55、安装台52、安装部53、轴固定部54。保持孔55在左右方向上贯通。保持孔55在内侧保持球轴承60。球轴承60的详细内容将在后面进行说明。安装台52设置在上下输送臂51的外周面上。安装部53设置在安装台52的上部。安装部53呈圆筒状，沿保持孔55的轴向延伸。安装部53具有安装孔56。轴固定部54与安装部53正交设置。轴固定部54具有螺纹孔57。螺纹孔57通至安装部53的安装孔56。安装孔56的位置与设置在送布台33的轴支承部35的贯通孔35A的位置相对应。固定销45插入贯通孔35A和安装孔56中。螺丝47组装在螺纹孔57中。螺纹47的顶端部抵接于固定销45的顶端部。固定销45的顶端部固定在安装部53中。送布台33能够相对于固定销45转动。送布台33和上下输送臂51彼此连结。

参照图5说明偏心机构部40的结构。偏心机构部40具有偏心轴支承部70和基座部80。说明偏心轴支承部70。偏心轴支承部70具有主体部71、偏心轴72、转动轴73。主体部71呈具有一表面71A和另一表面71B的板状。一表面71A是与送布台33（参照图4）侧相对的面。另一表面71B是一表面71A的相反侧的面，是与上下输送轴27（参照图4）侧相对的面。一表面71A和另一表面71B呈大致椭圆形状。偏心轴72设置在一表面71A上主体部71的一端侧。偏心轴72的轴线与主体部71正交。转动轴73设置在另一表面71B上主体部71的另一端侧。转动轴73的轴线与主体部71正交。偏心轴72和转动轴73相对于主体部71分别沿彼此相反的方向延伸。偏心轴72呈圆筒状，沿轴向具有螺纹孔（省略图示）。转动轴73例如呈圆筒状或圆柱状。

说明基座部80。基座部80具有台座部81、轴支承部82、轴固定部83。台座部81呈部分圆柱状，与上下输送轴27（参照图4）的轴向平行地延伸。台座部81具有一端面81A、外周面81B、另一端面81C。一端面81A是与偏心轴支承部70侧相对的面。外周面81B是部分圆周面。另一端面81C是与一端面81A相反的一侧的面，是与上下输送轴27侧相对的面。台座部81具有轴固定孔84。轴固定孔84沿着台座部81的轴向贯通。上下输送轴27的一端从另一端面81C侧插入轴固定孔84中。如图6所示，台座部81具有螺纹孔81D、81E。螺纹孔81D、81E设置在外周面81B上且分别与轴固定孔84的轴线方向正交。螺纹孔81D和螺纹孔81E彼此正交地分别与轴固定孔84相连通。台座部81将螺丝91、92组装在螺纹孔81D、81E中。螺丝91、92抵接于插入到轴固定孔84的上下输送轴27的一端部。上下输送轴27固定在基座部80上。基座部80与上下输送轴27一体地旋转。

轴支承部82设置在轴固定孔84的、外周面81B的圆弧部分所在侧的相反侧。轴支承部82呈圆筒状。轴支承部82与台座部81平行地延伸。轴支承部82具有固定孔85。偏心轴支承部70的转动轴73插入固定孔85中。固定孔85与轴固定孔84的轴线方向平行。轴支承部82具有锁紧槽86。锁紧槽86与固定孔85的轴线方向平行。轴支承部82的从偏心轴支承部70侧观察的形状呈英文字母的C形。

轴固定部83与轴支承部82一体地设置在锁紧槽86的附近。轴固定部83呈与轴支承部82的轴向正交的圆柱状。轴固定部83具有螺纹孔87和槽部88。螺纹孔87沿着轴固定部83的轴线方向设置。槽部88与锁紧槽86相连通。轴固定部83在槽部88处沿轴向分开。轴固定部83使轴支承部82的内部空间变窄，固定插入到轴支承部82的固定孔85中的转动轴73。

说明偏心机构部40的组装方法。操作者与偏心轴支承部70的主体部71的另一表面71B相对地配置基座部80的一端面81A，将偏心轴支承部70的转动轴73插入基座部80的固定孔85中。偏心轴支承部70能够以转动轴73为中心相对于基座部80转动。操作者通过使偏心轴支承部70转动，能够调节偏心轴72相对于上下输送轴27的偏心量。偏心量的调节方法将在后面进行说明。操作者将螺丝90组装在轴固定部83的螺纹孔87中。由于槽部88的槽宽和锁紧槽86的槽宽变窄，因此固定孔85的内径变小。固定孔85的内周面贴紧于转动轴73的外周面。因此转动轴73能够牢固地固定在轴支承部82上。偏心轴支承部70固定在基座部80上。偏心机构部40组装完毕。

参照图4说明偏心机构部40和上下输送臂51的连结结构。上下输送臂51将球轴承60插入保持孔55中而保持球轴承60。球轴承60例如是利用外圈和内圈包围滚珠，通过滚珠来传递载荷的众所周知的结构。偏心轴支承部70的偏心轴72插入球轴承60的内圈的孔61中。若偏心轴72旋转，则内圈旋转而使滚珠自转。与偏心轴72直接与保持孔55的内周面接触而旋转时相比，在上下输送臂51与偏心轴支承部70之间产生的摩擦较小。在上下输送臂51与偏心轴支承部70之间产生的摩擦因球轴承60而变小，上下输送臂51无需为了保持强度而做得很大，能够实现轻量化。因此上下输送臂51能够提高上下输送轴27对主电动机13的驱动的随动性。通过将带凸缘的螺丝46组装在偏心轴72的螺纹孔（省略图示）中，螺丝46将球轴承60定位固定于偏心轴72。

参照图6、图7说明偏心机构部40中的偏心量的调节与送布台33的运动轨迹之间的关系。偏心轴支承部70能够以插入到基座部80的固定孔85中的转动轴73为中心转动。从上下输送轴27的轴向观察，轴固定孔84的中心、偏心轴72的中心、固定孔85（转动轴73）的中心分别为P1、P2、P3。图6所示的偏心轴支承部70处于第一状态。第一状态是偏心轴72的中心P2位于连结P1和P3的直线上的状态。P2最接近P1。P1—P2之间的距离Q1为偏心机构部40中的最小距离，偏心机构部40中的偏心量最小。送布齿34在将偏心机构部40的偏心量调整为Q1时的运动轨迹K1如图6的箭头下侧所示。运动轨迹K1在针板15的板面位置（图中H）的上下呈横向长的大致椭圆形状。送布齿34在运动轨迹K1位于比针板15的板面靠上侧的位置时送布。

图7所示的偏心轴支承部70处于第二状态。第二状态是偏心轴72的中心P2远离连结P1和P3的直线的状态。在第二状态中，偏心轴支承部70从图6所示的第一状态以P3为中心绕逆时针（在图7中）转动了例如大约10°。与第一状态相比，偏心轴72位于远离上下输送轴27的位置。P1—P2之间的距离Q2比第一状态的P1—P2之间的距离Q1长。偏心机构部40中的偏心量比第一状态的偏心量大。送布齿34在将偏心机构部40的偏心量调整为Q2时的运动轨迹K2如图7的箭头下侧所示。运动轨迹K2与运动轨迹K1相比，呈在上下方向鼓起较大的大致椭圆形状。与第一状态相比，送布齿34的上下方向的移动量增加。因此，操作者通过使偏心轴支承部70以插入到基座部80的固定孔85中的转动轴73为中心转动，能够容易地调节偏心轴72相对于上下输送轴27的偏心量。偏心轴支承部70的转动轴73是本实用新型的轴部的一例。基座部80的轴支承部82是本实用新型的轴支承部的一例。基座部80的轴固定部83是本实用新型的固定部的一例。

如上所述，本实施方式的缝纫机1具有送布机构30。送布机构30具有上下输送机构26。上下输送机构26使送布台33上下运动。上下输送机构26具有偏心机构部40。偏心机构部40具有偏心轴支承部70和基座部80。偏心轴支承部70具有偏心轴72和转动轴73。基座部80具有轴固定孔84和固定孔85。上下输送轴27插入轴固定孔84中而固定。转动轴73以能够转动的方式支承于固定孔85。偏心轴支承部70能够以支承于固定孔85的转动轴73为中心转动。偏心轴72相对于插入到轴固定孔84而固定的上下输送轴27偏心。操作者能够使偏心轴支承部70转动，而改变轴固定孔84的中心P1与偏心轴72的中心P2之间的距离。P1—P2之间的距离容易确认且易于调节。操作者能够容易地调节偏心轴72相对于上下输送轴27的偏心量。因此操作者能够简单地调节送布齿的上下方向的往返移动量。

并且，在本实施方式中，基座部80在轴支承部82上具有固定孔85。轴支承部82具有锁紧槽86。通过使锁紧槽86的宽度变窄，轴支承部82的内周面贴紧于转动轴73的外周面。因此缝纫机1能够将转动轴73以无法相对于轴支承部82转动的方式可靠地固定。

并且，在本实施方式中，上下输送臂51利用球轴承60以能够旋转的方式保持偏心轴72的一端部。在上下输送臂51与偏心轴支承部70之间产生的摩擦因球轴承60而变小，上下输送臂51无需为了保持强度而做得很大，能够实现轻量化。因此缝纫机1能够提高使上下输送臂51上下运动的上下输送轴27对主电动机13的驱动的随动性。

本实用新型并不限定于上述实施方式，能够进行各种变形。在上述实施方式中，在偏心机构部40中，偏心轴支承部70相对于基座部80转动。操作者通过使偏心轴支承部70转动来改变轴固定孔84的中心P1与偏心轴72的中心P2之间的距离，自由地调节偏心轴72相对于上下输送轴27的偏心量。例如偏心机构部40可以是偏心轴支承部70能够可靠地调节为从能够调节的偏心量的档位（pattern）中选择的偏心量的结构。

参照图8～图10说明偏心机构部140。偏心机构部140是上述实施方式的偏心机构部40的变形例。偏心机构部140能够可靠地调节为预先设定的偏心量的档位。如图9所示，偏心机构部140具有偏心轴支承部170和基座部180。如图8所示，偏心轴支承部170具有主体部171、偏心轴172、转动轴173。主体部171和偏心轴172与图5所示的主体部71和偏心轴72相同。转动轴173在径向外周面上具有第一平坦面176和第二平坦面177。第二平坦面177设置在从转动轴173的、第一平坦面176的径向相反侧的端部沿圆周方向偏离的位置上。第一平坦面176和第二平坦面177彼此并不平行。

如图9所示，基座部180具有台座部181和轴支承部182。台座部181具有轴固定孔184。轴固定孔184相当于图5所示的轴固定孔84。上下输送轴27的一端插入轴固定孔184中而固定。轴支承部182设置在台座部181上，呈棱柱状。轴支承部182与台座部181的延伸方向平行地延伸。轴支承部182具有固定孔185。固定孔185相当于图5所示的固定孔85。偏心轴支承部170的转动轴173插入固定孔185中。

轴支承部182具有侧面187～侧面189。侧面187～侧面189与固定孔185的轴线方向平行。侧面187垂直于连结轴固定孔184的中心和固定孔185的中心的直线。侧面188、189彼此平行且与侧面187正交。侧面187～侧面189分别具有螺纹孔201～螺纹孔203。各个螺纹孔201～螺纹孔203与固定孔185的轴向正交地与固定孔185连通。

如图9、图10所示，偏心轴支承部170以插入到固定孔185中的转动轴173为中心相对于基座部180转动。如图9所示，螺丝94组装在侧面188的螺纹孔202中，螺丝94的顶端抵接于第一平坦面176。固定孔185的中心、轴固定孔184的中心和偏心轴172的中心位于同一直线上。偏心轴支承部170处于第三状态。在第三状态中，偏心轴172相对于轴固定孔184的偏心量最小。螺丝93组装在侧面187的螺纹孔201中。螺丝93的顶端抵接于插入到固定孔185中的转动轴173的外周面。转动轴173无法转动。偏心轴支承部170能够保持第三状态。在第三状态中，螺丝95并没有组装在侧面189的螺纹孔203中。

如图10所示，偏心轴支承部170以插入到固定孔185中的转动轴173为中心相对于基座部180绕逆时针旋转。螺丝95组装在侧面189的螺纹孔203中，螺丝95的顶端抵接于第二平坦面177。偏心轴172的中心偏离连结固定孔185的中心和轴固定孔184的中心的直线。偏心轴支承部170处于第四状态。在第四状态中，呈偏心轴172相对于轴固定孔184的偏心量比第三状态的偏心量大的位置关系。螺丝93组装在侧面187的螺纹孔201中。螺丝93的顶端抵接于插入到固定孔185中的转动轴173的外周面。转动轴173无法转动。偏心轴支承部170能够保持第四状态。在第四状态中，螺丝94并没有组装在侧面188的螺纹孔202中。

如上所述，在本变形例中，偏心轴支承部170的转动轴173具有第一平坦面176和第二平坦面177。偏心轴支承部170以插入到固定孔185中的转动轴173为中心转动。第一平坦面176或第二平坦面177抵接于螺丝94或螺丝95的顶端。因此偏心机构部140能够可靠地调节为预先设定的偏心量的档位。偏心量的档位是偏心轴172相对于轴固定孔184的偏心量的档位。操作者无需测量固定孔185的中心与偏心轴172的中心的距离。并且，操作者能够准确地调节为预先设定的偏心量，因此，也不易产生由操作者导致的技术误差。另外，偏心量能够利用设置在转动轴173的各个平坦面之间的成角的角度来改变。本变形例的转动轴173具有两个平坦面，但是也可以具有三个以上平坦面。在增加了平坦面时，偏心机构部能够改变为更多的偏心量的档位。

在上述实施方式中，通过使偏心轴支承部70、170以转动轴73、173为中心相对于轴支承部82、182转动，调节了偏心轴72、172相对于上下输送轴27的偏心量。偏心轴支承部70、170也可以在主体部71、171的一端面71A、171A上设置多个安装孔，能够装卸偏心轴72、172。通过偏心轴支承部70、170改变偏心轴72、172的安装位置，能够调节偏心轴72、172相对于上下输送轴27的偏心量。

在上述实施方式中，上下输送臂51在支承偏心轴72的一端部的部分具有球轴承60，但是也可以具有滚针轴承等其他的轴承。

在上述变形例中，螺丝93组装在侧面187的螺纹孔201中，螺丝93的顶端抵接于转动轴173的外周面而使转动轴173无法转动。轴支承部182也可以具有与固定孔185的轴线方向平行且通至侧面187的锁紧槽。轴支承部182具有与该锁紧槽正交的螺纹孔，将螺丝组装在该螺纹孔中而使固定孔185的内周面贴紧于转动轴173的外周面。转动轴173能够牢固地固定在轴支承部182中。

Claims (4)

1.一种缝纫机（1），其具有：

送布台（33），其支承送布齿（34）；

水平输送机构（25），其使上述送布台沿水平方向移动；以及

上下输送机构（26），其使上述送布台沿上下方向移动，

上述上下输送机构具有：

上下输送轴（27），其与主轴（14）的旋转连动地旋转；

偏心机构部（40、140），其具有通过将上述上下输送轴的一端部插入其中而固定上述上下输送轴的轴固定孔（84、184）和相对于上述轴固定孔的中心偏心的偏心轴（72、172）；以及

上下输送臂（51），其支承上述偏心轴的一端部，使上述送布台上下运动，其特征在于，

上述水平输送机构具有：

送布电动机（62），其具有驱动轴（63），使上述驱动轴转动；以及

水平输送轴（28），其一端借助于连杆机构部（65）与上述驱动轴相连结，另一端借助于连接构件（50）与上述送布台相连结，该水平输送轴通过与上述驱动轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动而使上述送布台进行水平方向的输送动作，

上述偏心机构部具有偏心轴支承部（70、170），该偏心轴支承部以能够使上述偏心轴相对于上述轴固定孔的中心沿与上述上下输送轴的轴向正交的方向移动的方式支承上述偏心轴。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述偏心轴支承部具有：

主体部（71、171），其沿与上述偏心轴的轴向正交的一方向延伸，且在一端部突出有上述偏心轴；以及

轴部（73、173），其在上述主体部的与上述一端部相反侧的另一端部上向与上述偏心轴的突出方向相反的方向突出，

上述偏心机构部还具有：

轴支承部（82、182），其以能够使上述轴部转动的方式支承上述轴部；以及

固定部（83、183），其将上述轴部以无法相对于上述轴支承部转动的方式固定于上述轴支承部。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

上述轴支承部具有：

内周面，其呈圆筒状且能贴紧于上述轴部的外周面；以及

锁紧槽（86），其沿着上述圆筒的轴线延伸并且从上述内周面延伸至上述固定部的外表面，

上述固定部具有：

第一螺纹孔（87），其沿与上述锁紧槽的延伸方向正交的方向设置，贯通上述锁紧槽；以及

第一螺丝（90），其通过与上述第一螺纹孔螺纹接合而贯通上述锁紧槽，从而使上述锁紧槽的宽度变窄，

通过上述第一螺丝与上述第一螺纹孔螺纹接合而使上述锁紧槽的宽度变窄，从而使上述轴支承部的上述内周面贴紧于上述轴部的外周面而以无法转动的方式将上述轴部固定。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的缝纫机，其特征在于，

上述上下输送臂在支承上述偏心轴的上述一端部的部分具有轴承（60）。

Images