CN105350186B - 缝纫机送料机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机送料机构，包括主电机、送布电机、牙架和送料牙，主电机通过抬牙机构与牙架相连接，送布电机通过送布机构与牙架相连接，送布机构包括送料轴、驱动连杆、摆动连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及牙架座，驱动连杆的一端与送布电机的输出轴固定连接，驱动连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端、第三连杆的一端铰接，第一连杆的另一端可绕一固定支点摆动，第三连杆的另一端与摆动连杆的一端铰接，摆动连杆的另一端和牙架座均固定在送料轴上，牙架座还与牙架铰接。本申请能大大降低送布电机输出轴转动方向切换的频率，保证主电机驱动和送布电机驱动之间的同步性，提高缝纫质量。

Description

缝纫机送料机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种缝纫机送料机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机种类繁多，包括平缝机、包缝机、链缝机、绷缝机等，其中平缝机的使用率最高。缝纫机包括刺料机构、钩线机构、挑线机构、送料机构、绕线机构、压料机构等，其中，送料机构主要包括牙架、固设在牙架中间上端面上的送料牙、用于带动牙架做上下往复移动的抬牙机构、用于带动牙架做前后往复移动的送布机构、以及用于驱动抬牙机构和送布机构的电机。目前，电机、抬牙机构和送布机构主要有两种结构：结构一、使用一个电机同时驱动抬牙机构和送布机构、以实现缝纫功能，该结构通过针距机构的调整可实现不同针距的缝纫，但是只能实现一种缝纫轨迹；结构二、使用两个电机分别驱动抬牙机构和送布机构，其可以自由控制送布量，因此能够容易缝制各种图案。

目前，通过送布电机驱动牙架摆动送料的结构主要有以下两种：

结构一、送布电机通过偏心凸轮带动连杆旋转，并通过摆动连杆实现摆动送料；

结构二、送布电机直接驱动四杆机构使得送料轴摆动，通过送料轴带动牙架座一起摆动，从而实现送料过程，见申请号为201220361687.8的中国实用新型专利说明书所公开的缝纫机送料机构。

但是，上述结构一存在以下缺陷：缝纫机的送布台和送布齿每沿水平方向前后往返一次，送布电机的输出轴就需要在规定的角度范围内往返摆动一次，因此，缝纫机必须要频繁地切换送布电机的转动方向，故作用于送布电机上的负载就比较大；另外，如果用户在操作踏板改变缝纫机主轴的转速，则送布电机跟不上主轴的转动变化，主轴的驱动会与送布电机的驱动同步产生偏差，进而导致缝制品质量变差。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够减少送布电机转动方向切换频率的缝纫机送料机构。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机送料机构，包括主电机、送布电机、牙架和固定在牙架上的送料牙，所述主电机通过抬牙机构与牙架相连接，所述送布电机通过送布机构与牙架相连接，所述送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板中的送料轴、驱动连杆、摆动连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及牙架座，所述驱动连杆的一端与送布电机的输出轴固定连接，驱动连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端、第三连杆的一端铰接，第一连杆的另一端可绕一固定支点摆动，第三连杆的另一端与摆动连杆的一端铰接，摆动连杆的另一端和牙架座均固定在所述送料轴上，所述牙架座还与牙架的一端铰接。

优选地，所述底板的下表面上固设有一固定部，该固定部上固定有一形成所述固定支点的固定销。

进一步地，所述驱动连杆与第二连杆、第二连杆与第一连杆和第三连杆均通过连接销相铰接，且驱动连杆与第二连杆的铰接处设有一固定在驱动连杆或第二连杆中的第一轴承，第二连杆、第一连杆和第三连杆的铰接处设有一固定在第二连杆中的第二轴承。

优选地，所述底板的下表面上固定有一电机安装座，该电机安装座中设有一收容腔和一通孔，所述送布电机位于收容腔中且与电机安装座固定连接，送布电机的输出轴从通孔中伸出后与驱动连杆固定连接。

进一步地，所述抬牙机构包括主轴、抬牙轴、偏心抬牙凸轮、第三轴承和送料基座臂，所述主电机的输出轴与主轴固定连接，所述主轴通过传动机构与抬牙轴相连接，所述偏心抬牙凸轮包括固定在抬牙轴端部的第一连接部、以及固定在第三轴承中的第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述第三轴承固定在送料基座臂中，所述送料基座臂与牙架的另一端相铰接。

优选地，所述底板的下表面上还固设有多个支撑部，所述抬牙轴和送料轴均可转动地支承在支撑部中，且抬牙轴与支撑部之间设有第四轴承。

优选地，所述传动机构为同步带传动机构，包括固定在主轴上的第一同步轮、固定在抬牙轴上的第二同步轮、以及连接第一同步轮和第二同步轮的同步带。

本发明的另一目的在于提供一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机送料机构。

如上所述，本发明涉及的缝纫机送料机构及缝纫机，具有以下有益效果：

送布电机的输出轴通过一系列的连杆可带动送料轴在底板中摆动，进而带动牙架座同步摆动，从而改变牙架座和牙架之间的摆动角度，最终带动牙架和送料牙一起相对于底板前后往复移动，故送料牙可将缝料向后传送。本申请涉及的送布机构在送料过程中，送布电机的输出轴朝一个方向摆动一个规定的角度α即可带动牙架和送料牙一起相对于底板前后往复移动一次，然后送布电机的输出轴朝相反方向摆动相同的角度α仍然能带动牙架和送料牙一起相对于底板前后往复移动一次，也就是说，送布电机的输出轴在规定的角度范围内往返摆动一次，可实现牙架和送料牙一起相对于底板前后往复移动二次，故大大降低送布电机输出轴转动方向切换的频率，减少缝纫机作用在送布电机上的负载，且还能保证主电机驱动和送布电机驱动之间的同步性，进而提高缝纫质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A圈放大图。

图3至图6为图1中去掉底板后在不同角度下的结构示意图。

图7为本申请中抬牙轴与牙架的连接示意图。

图8为本申请中主轴与抬牙轴的连接示意图。

元件标号说明

1 送布电机

101 送布电机的输出轴

2 牙架

3 送料牙

4 底板

401 固定部

402 支撑部

5 送料轴

6 驱动连杆

7 摆动连杆

8 第一连杆

9 第二连杆

10 第三连杆

11 牙架座

12 固定销

13 连接销

14 第一轴承

15 第二轴承

16 电机安装座

161 收容腔

162 通孔

17 主轴

18 抬牙轴

19 偏心抬牙凸轮

191 第一连接部

192 第二连接部

20 第三轴承

21 送料基座臂

231 第一同步轮

232 第二同步轮

233 同步带

24 针板

25 螺钉

26 牙架销

27 抬牙销

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中各方向的定义如下：所述的前方向是指缝纫机面对人的方向，所述的后方向是指缝纫机背对人的方向，所述的左方向是朝向缝纫机机头的方向，所述的右方向是指朝向缝纫机机尾的方向，所述的上方向是指朝向缝纫机上端的方向，所述的下方向是指朝向缝纫机下端的方向。

如图1至图3所示，本发明提供一种缝纫机送料机构，包括主电机、送布电机1、牙架2和固定在牙架2上的送料牙3，所述主电机通过抬牙机构与牙架2相连接、用于带动牙架2和送料牙3一起上下往复移动，所述送布电机1通过送布机构与牙架2相连接、用于带动牙架2和送料牙3一起前后往复移动。所述缝纫机底板4上固设有针板24，所述针板24上开设有多个与送料牙3上下相对设置的牙孔，所述牙孔在前后方向上的长度应大于送料牙3在前后方向上的长度，以允许送料牙3在牙孔中上下往复移动和前后往复移动，从而带动缝料水平向后移动。

进一步地，见图1至图6，所述送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板4中的送料轴5、驱动连杆6、摆动连杆7、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10以及牙架座11，所述送料轴5在左右方向上轴向延伸，所述驱动连杆6的一端与送布电机1的输出轴101通过螺钉25固定连接，且该螺钉25沿送布电机1的输出轴101的径向依次穿入驱动连杆6和送布电机1的输出轴101中；所述驱动连杆6的另一端与第二连杆9的一端铰接，第二连杆9的另一端与第一连杆8的一端、第三连杆10的一端铰接，第一连杆8的另一端可绕一固定支点摆动，故第一连杆8该端的位置是固定的，第三连杆10的另一端与摆动连杆7的一端铰接，摆动连杆7的另一端和牙架座11分别固定在所述送料轴5的右端和左端处，所述牙架座11还与牙架2的前端通过一左右延伸的牙架销26相铰接。送布电机1的输出轴101在规定的角度范围内来回摆动，从而带动驱动连杆6来回摆动，驱动连杆6通过第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10带动摆动连杆7来回摆动，进而带动送料轴5和牙架座11一起来回摆动，并通过牙架销26的铰接使得牙架座11和牙架2之间的摆动角度发生变化，进而带动牙架2和送料牙3一起相对于底板4前后往复移动。

上述送布机构中，所述驱动连杆6、第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10和摆动连杆7共同构成一个连杆机构，送布电机1的输出轴101的摆动可通过该连杆机构驱动送料轴5同步摆动。规定送布电机1的输出轴101的摆动范围为α，当送布电机1的输出轴101的摆动角度为α/2，该中间位置为缝纫机送布机构的输送动作范围的一端。或者说，当送布电机1的输出轴101的摆动角度为0°和α时，牙架2位于最后端，当送布电机1的输出轴101的摆动角度为α/2时，牙架2位于最前端；或者，当送布电机1的输出轴101的摆动角度为0°和α时，牙架2位于最前端，当送布电机1的输出轴101的摆动角度为α/2时，牙架2位于最后端。因此，当送布电机1的输出轴101由0°顺时针摆动至α时，可通过连杆机构带动送料轴5和牙架座11来回摆动一次，进而带动牙架2和送料牙3一起相对于底板4前后往复移动一次；当送布电机1的输出轴101由α逆时针摆动至0°时，又可通过连杆机构带动送料轴5和牙架座11来回摆动一次，进而又带动牙架2和送料牙3一起相对于底板4前后往复移动一次。也就是说，送布电机1的输出轴101在规定的角度α内往返摆动一次，可实现牙架2和送料牙3一起相对于底板4前后往复移动二次，故大大减少送布电机1输出轴的转动方向的切换频率，保证主电机驱动和送布电机1驱动之间的同步性，进而提高缝纫质量。另外，该送布机构能够在送布电机1继续转动的状态下即可开始送布，故减少了缝纫机在送布机构从输送动作范围的一端开始送布时作用于送布电机1上的负荷。

优选地，见图2，所述底板4的下表面上固设有一固定部401，该固定部401上固定有一形成所述固定支点的固定销12，所述第一连杆8可绕该固定销12来回摆动、但不能相对于固定销12移动。

进一步地，如图2所示，所述驱动连杆6与第二连杆9通过一根左右轴向延伸的连接销13相铰接，且在该铰接处设有一固定在第二连杆9中的第一轴承14，连接销13的右端紧配合地固定在驱动连杆6中，连接销13的左端紧配合地固定在第一轴承14中。所述第二连杆9、第一连杆8和第三连杆10也通过一根左右轴向延伸的连接销13相铰接，且在该铰接处设有一固定在第二连杆9中的第二轴承15，所述连接销13的左右两端分别紧配合地固定在第一连杆8和第三连杆10中，连接销13的中部固定在第二轴承15中。所述第三连杆10和摆动连杆7也通过一左右轴向延伸的连接销13相铰接，所述摆动连杆7和牙架座11均通过螺钉固定在送料轴5上。上述结构在实现无油润滑的同时，还能够合理地配置多根连杆之间的相互位置，以利于充分利用缝纫机内部的有限空间。

优选地，如图1和图2所示，所述送布电机1被收容在缝纫机底板4的下方，所述底板4的下表面上通过螺钉固定有一电机安装座16，该电机安装座16中设有一收容腔161和一通孔162，所述送布电机1位于收容腔161中且与电机安装座16通过螺钉固定连接，送布电机1的输出轴101从通孔162中伸出后与驱动连杆6固定连接，从而将送布电机1固定在底板4的下方。

进一步地，如图1、图7和图8所示，所述抬牙机构包括左右延伸的主轴17、左右延伸的抬牙轴18、偏心抬牙凸轮19、第三轴承20和送料基座臂21，所述主电机的输出轴与主轴17固定连接，所述抬牙轴18可转动地支承在所述底板4中，故主轴17需要通过一个传动机构与抬牙轴18相连接，所述偏心抬牙凸轮19包括固定在抬牙轴18端部的第一连接部191、以及固定在第三轴承20中的第二连接部192，所述第一连接部191与第二连接部192偏心设置，所述第三轴承20固定在送料基座臂21中，所述送料基座臂21与牙架2的后端通过一左右延伸的抬牙销27相铰接。主电机带动主轴17转动、并通过传动机构带动抬牙轴18同步转动；抬牙轴18带动偏心抬牙凸轮19的第一连接部191同步转动，使得偏心抬牙凸轮19的第二连接部192和第三轴承20一起绕第一连接部191的中心转动，进而带动送料基座臂21上下往复移动，最终带动牙架2和送料牙3一起上下往复移动。

优选地，所述底板4的下表面上还固设有多个支撑部402，所述抬牙轴18和送料轴5均可转动地支承在支撑部402中，且抬牙轴18与支撑部402之间设有第四轴承。

进一步地，所述传动机构可以为同步带233传动机构、齿轮传动机构、连杆传动机构等，其优选采用同步带233传动机构，见图8，包括固定在主轴17上的第一同步轮231、固定在抬牙轴18上的第二同步轮232、以及连接第一同步轮231和第二同步轮232的同步带233；主轴17带动第一同步轮231同步转动，第一同步轮231通过同步带233带动第二同步轮232同步转动，进而带动抬牙轴18同步转动。

本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机送料机构。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机送料机构，包括主电机、送布电机(1)、牙架(2)和固定在牙架(2)上的送料牙(3)，所述主电机通过抬牙机构与牙架(2)相连接，所述送布电机(1)通过送布机构与牙架(2)相连接，其特征在于：所述送布机构包括可转动地支承在缝纫机底板(4)中的送料轴(5)、驱动连杆(6)、摆动连杆(7)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)以及牙架座(11)，所述驱动连杆(6)的一端与送布电机(1)的输出轴(101)固定连接，驱动连杆(6)的另一端与第二连杆(9)的一端铰接，第二连杆(9)的另一端与第一连杆(8)的一端、第三连杆(10)的一端铰接，第一连杆(8)的另一端可绕一固定支点摆动，第三连杆(10)的另一端与摆动连杆(7)的一端铰接，摆动连杆(7)的另一端和牙架座(11)均固定在所述送料轴(5)上，所述牙架座(11)还与牙架(2)的一端铰接，所述驱动连杆(6)、第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)和摆动连杆(7)共同构成一个连杆机构；所述送布电机(1)的输出轴(101)的摆动范围为α，当送布电机(1)的输出轴(101)的摆动角度为α/2，该中间位置为送布机构的输送动作范围的一端，使得送布电机(1)的输出轴(101)在规定的角度α内往返摆动一次，通过连杆机构驱动牙架(2)和送料牙(3)一起相对于底板(4)前后往复移动二次。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于：所述底板(4)的下表面上固设有一固定部(401)，该固定部(401)上固定有一形成所述固定支点的固定销(12)。

3.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于：所述驱动连杆(6)与第二连杆(9)、以及第二连杆(9)与第一连杆(8)和第三连杆(10)均通过连接销(13)相铰接，且驱动连杆(6)与第二连杆(9)的铰接处设有一固定在驱动连杆(6)或第二连杆(9)中的第一轴承(14)，第二连杆(9)、第一连杆(8)和第三连杆(10)的铰接处设有一固定在第二连杆(9)中的第二轴承(15)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于：所述底板(4)的下表面上固定有一电机安装座(16)，该电机安装座(16)中设有一收容腔(161)和一通孔(162)，所述送布电机(1)位于收容腔(161)中且与电机安装座(16)固定连接，送布电机(1)的输出轴(101)从通孔(162)中伸出后与驱动连杆(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机送料机构，其特征在于：所述抬牙机构包括主轴(17)、抬牙轴(18)、偏心抬牙凸轮(19)、第三轴承(20)和送料基座臂(21)，所述主电机的输出轴与主轴(17)固定连接，所述主轴(17)通过传动机构与抬牙轴(18)相连接，所述偏心抬牙凸轮(19)包括固定在抬牙轴(18)端部的第一连接部(191)、以及固定在第三轴承(20)中的第二连接部(192)，所述第一连接部(191)与第二连接部(192)偏心设置，所述第三轴承(20)固定在送料基座臂(21)中，所述送料基座臂(21)与牙架(2)的另一端相铰接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机送料机构，其特征在于：所述底板(4)的下表面上还固设有多个支撑部(402)，所述抬牙轴(18)和送料轴(5)均可转动地支承在支撑部(402)中，且抬牙轴(18)与支撑部(402)之间设有第四轴承。

7.根据权利要求5所述的缝纫机送料机构，其特征在于：所述传动机构为同步带(233)传动机构，包括固定在主轴(17)上的第一同步轮(231)、固定在抬牙轴(18)上的第二同步轮(232)、以及连接第一同步轮(231)和第二同步轮(232)的同步带(233)。

8.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的缝纫机送料机构。