CN203002995U - 输送装置的防破损机构及使用该防破损机构的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输送装置的防破损机构及使用该防破损机构的输送装置，能够在支承横杆两端的左右一对臂错位的状态下输送工件，即使臂彼此超过假定情况地较大错位，也能够防止横杆等破损。防破损机构（10）用于具有同步且大致平行地运动的一对臂（11）和架设在这些臂（11）的前端之间的横杆（12）的横杆式输送装置。在防破损机构（10）中，横杆（12）的两端和臂（11）绕两条轴自由转动地连结，在所述连结部，横杆（12）的两端相对于臂（11）沿X轴方向自由滑动地构成，在横杆（12）的两端和臂（11）之间设置有柱塞（P），该柱塞（P）在通常状态下对两者的滑动和转动或仅对滑动进行限制，通过超过假定的外力解除限制来保护横杆。

Description

输送装置的防破损机构及使用该防破损机构的输送装置

技术领域

本实用新型涉及在冲压装置上设置的输送装置的防破损机构及使用该防破损机构的输送装置。详细而言涉及横杆式输送装置的防破损机构及使用该防破损机构的输送装置。 

背景技术

公知有在串联排列的多个冲压装置或模具之间输送工件的输送装置。作为这样的输送装置存在如下装置：使在安装于冲压装置之间的柱等上设置的臂摇动的臂式输送装置；使在安装于冲压装置之间的导轨等上设置的进给杆沿水平方向及上下方向移动的进给杆式输送装置。也就是说，使工件保持在这些输送装置的臂或进给杆上进行输送。另外，还公知一种横杆式输送装置，在冲压装置的两侧（左右）配置一对输送部件（臂或进给杆），使工件保持在架设于所述一对输送部件之间的横杆上。 

在这样的横杆式输送装置中，使一对输送部件同步地使横杆移动，因此，在一对输送部件之间产生错位时，对输送部件、横杆等带来较大的负担，有时会导致最弱的零件或负载最大的零件变形或破损。作为产生如上所述的错位的原因，可以列举：一对输送部件的同步偏差，或者在输送部件的移动过程中引起的与模具等冲压装置零件接触等。 

专利文献1公开了一种具有通过电气控制使进给杆（进给载体）同步的伺服驱动构件的进给装置，在控制部产生异常时，自动切换到机械地使进给杆同步的凸轮驱动构件。 

专利文献2公开了一种进给装置，具有在输送工件时能够容易地避免与冲压装置的模具干涉的横杆。 

专利文献3公开了一种输送装置，由以下部件构成：能够分别独 立地驱动的左右的驱动装置；架设在这些驱动装置之间的横杆；允许横杆伸缩的长度补偿装置；连结横杆的端部和与其对应的驱动装置的万向节。长度补偿装置由外部筒部件和内部部件构成，内部部件通过万向节与一个驱动装置的杆连结，外部筒部件经由万向节与另一个驱动装置的杆连结。内部部件在外部筒部件的内侧沿轴向滑动，使横杆的长度能够自由伸缩。万向节装置通过各驱动装置允许横杆绕两条轴转动即绕Y轴（输送方向）及绕Z轴（上下方向）转动。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1:日本特开平11－221636号公报 

专利文献2:日本特开2005－211935号公报 

专利文献3:美国专利第6612229B2号说明书 

实用新型内容

实用新型要解决的课题 

本实用新型的目的是提供一种横杆式输送装置的防破损机构及使用该防破损机构的输送装置，即便在因电源切断或与冲压装置等的模具等接触而导致输送装置的一对输送部件错位的情况下，也能防止输送部件或横杆等变形或破损。而且，本实用新型的目的是提供一种横杆式输送装置的防破损机构及横杆式输送装置，能够以简单的结构以左右或前后倾斜的状态输送工件，或在输送中途使工件左右或前后倾斜并返回。 

用于解决课题的方案 

本实用新型的输送装置的防破损机构是具有同步且大致平行地运动的一对输送部件和架设在所述一对输送部件之间并与所述一对输送部件连结的横杆的横杆式输送装置的防破损机构，其特征在于，呈横杆的两端和输送部件以所述输送部件和横杆的连结部为大致中心绕大致铅直方向的Z轴及绕以工件输送方向为轴的Y轴自由转动的转动状态，并且，呈横杆的两端中的至少一方在所述连结部相对于输送部件 沿横杆的轴向的X轴方向自由滑动的滑动状态（第一方案）。 

作为这样的防破损机构，优选仅所述横杆的一端相对于所述输送部件沿X轴方向自由滑动地连结，另一端不能滑动（第二方案）。其中，也可以构成为所述横杆的两端相对于所述输送部件分别沿X轴方向自由滑动地连结（第三方案）。 

在横杆的两端自由滑动地被连结的情况下，优选在横杆的至少一端和这一端所连结的输送部件之间，夹设有在通常状态下限制两者的滑动并通过外力解除限制的固定维持机构（第四方案）。另外，更优选所述固定维持机构被夹设在横杆的一端和这一端所连结的输送部件之间，另一端和该另一端所连结的输送部件总是自由滑动（第五方案）。其中，所述固定维持机构也可以分别夹设在横杆的两端和这两个端部所连结的输送部件之间（第六方案）。 

所述固定维持机构也可以在通常状态下除限制滑动之外进一步限制两者的转动，并通过外力解除限制（第七方案）。而且，在呈所述通常状态的防破损机构中，优选具有检测所述输送部件和/或横杆从通常状态错位的传感器（第八方案）。 

本实用新型的输送装置的防破损机构的第二方式是具有同步且大致平行地运动的一对输送部件和架设在所述一对输送部件之间并与所述一对输送部件连结的横杆的横杆式输送装置的防破损机构，其特征在于，呈如下状态：所述输送部件和横杆相互被固定的通常状态；横杆和输送部件以连结部为大致中心相互自由转动的转动状态；以及在所述连结部，横杆相对于输送部件沿横杆的轴向自由滑动的滑动状态，所述转动状态和/或滑动状态通过受到规定的外力而从通常状态转移（第九方案）。 

作为这样的防破损机构的第二方式，优选还具有连结所述输送部件和横杆的连结部件（第十方案）。作为这样的具有连结部件的防破损机构可以列举，连结部件由与输送部件连结的输送部件连结部和与横杆连结的横杆连结部构成，所述转动状态是输送部件连结部和横杆连结部转动的状态，所述滑动状态是所述输送部件连结部和输送部件 滑动、横杆连结部和横杆滑动、或者输送部件连结部和横杆连结部滑动的状态（第十一方案）。 

另外，也可以构成为，所述连结部件由与输送部件连结的输送部件连结部和与横杆连结的横杆连结部构成，所述转动状态是输送部件和输送部件连结部转动、或者横杆和横杆连结部转动的状态，所述滑动状态是所述输送部件连结部和输送部件滑动、横杆连结部和横杆滑动、或者输送部件连结部和横杆连结部滑动的状态（第十二方案）。 

优选所述通常状态下的输送部件和横杆通过柱塞、安全销或摩擦力被固定（第十三方案）。在使用连结部件的情况下，所述输送部件连结部和横杆连结部、和/或输送部件连结部和输送部件、和/或横杆连结部和横杆通过柱塞、安全销或各自的摩擦力被固定。而且，优选具有检测所述输送部件和/或横杆从通常状态错位的传感器（第十四方案）。 

作为连结部的具体构造，优选为，相对于所述输送部件，转动块绕大致铅直方向的Z轴自由转动地设置，在所述横杆的端部固定有滑动块，在所述转动块和滑动块中的任意一方形成有沿所述横杆延伸的X轴方向延伸的贯穿槽，在另一方设置有转动支承部，在所述转动支承部自由转动地支承有滑动部件，并且该滑动部件自由滑动地嵌合于所述贯穿槽（第十五方案）。 

本实用新型的横杆式输送装置的特征是，具有所述任意的防破损机构。 

实用新型的效果 

在本实用新型的横杆式输送装置的防破损机构中，输送部件和横杆的两端能够自由转动，而且，能够沿X轴方向自由滑动，因此即使左右的输送部件的相位产生偏差，也能在吸收该偏差的同时进行输送。因此，可以防止破损。另外，通过使左右的输送部件有意地产生输送方向（Y轴方向）的偏差，或者有意地产生高度方向（Z轴方向）的偏差而进行输送，由此，能够以使工件的左右向前后或上下倾斜的状态进行输送。 

作为这样的防破损机构，在仅所述横杆的一端相对于所述输送部件沿X轴方向自由滑动地被连结而另一端不能滑动的情况下，由于横杆的一端的位置固定，所以工件的定位准确。另一方面，在所述横杆的两端相对于所述输送部件分别沿X轴方向自由滑动地被连结的情况下，即使在左右的输送装置的偏差较大的情况下，也能够吸收该偏差。 

在所述横杆的至少一端和这一端所连结的输送部件之间夹设有在通常状态下限制两者的滑动且通过外力解除限制的固定维持机构的情况下，在固定维持机构起作用的状态下，横杆和输送部件成为一体并稳定地移动。而且，在施加过大的外力时，固定维持机构实施的限制被解除，能够向滑动状态转移以防止破损。 

特别是，在所述固定维持机构被夹设在横杆的一端和这一端所连结的输送部件之间，另一端和该另一端所连结的输送部件总是自由滑动的情况下，由于横杆的两端自由转动地被连结，而且，另一端侧总是自由滑动，因此能够以倾斜状态输送工件。而且，即使因左右的输送部件的偏差超出设计的能够滑动的范围等而导致过大的外力施加在横杆上，所述一端侧的固定维持机构也向滑动状态转移，因此能够保护横杆等。 

在所述固定维持机构分别被夹设在横杆的两端和这两个端部所连结的输送部件之间的情况下，难以以倾斜状态输送工件，但由于在通常状态下横杆的两端间的长度固定，所以工件的输送稳定。另外，在所述固定维持机构在通常状态下进一步限制两者的转动并通过外力解除限制的情况下，由于在通常状态下，横杆的长度及角度被固定，所以工件的输送更稳定。此外，在因左右的输送部件的偏差超出设计值等而施加了过大的外力的情况下，固定维持机构都从通常状态向转动状态或滑动状态转移，因此，横杆等被保护。 

在具有检测所述输送部件和/或横杆从通常状态错位的传感器的情况下，在产生相对移动时，或者产生超出设计允许的范围的相对移动时，能够立即显示或者发送该情况。由此，能够进行左右的输送部件的严格的同步控制。传感器仅安装在具有固定维持机构这一侧即可。 这是因为从固定状态向相对移动状态转移这种情况为前提。 

在本实用新型的第二方式的横杆式输送装置的防破损机构中，呈如下状态：所述输送部件和横杆相互被固定的通常状态；横杆和输送部件以连结部为大致中心相互自由转动的转动状态；以及在所述连结部，横杆相对于输送部件沿横杆的轴向自由滑动的滑动状态，所述转动状态和滑动状态通过受到规定的外力而从通常状态转移，因此，在一对输送部件产生错位而向输送部件及横杆施加力时，从通常状态向转动状态和/或滑动状态转移。由此，能够防止输送部件、横杆等的最弱的零件或负载最大的零件变形及破损。另外，在输送部件未产生错位的通常状态下，输送部件和横杆相互被固定，因此横杆的姿势固定，设置在横杆上的工件保持机构的对位、横杆的更换等作业容易进行。 

在本实用新型的工件输送装置的防破损机构中，在还具有连结部件的情况下，其组装、设计容易进行。特别是，在如下情况下：连结部件由与输送部件连结的输送部件连结部和与横杆连结的横杆连结部构成，转动状态是输送部件连结部和横杆连结部旋转的状态，所述滑动状态是所述输送部件连结部和输送部件滑动、横杆连结部和横杆滑动、或者输送部件连结部和横杆连结部滑动的状态的情况下，即使输送部件产生错位，也能够迅速地向转动状态和/或滑动状态转移。 

另外，在如下情况下：所述转动状态是输送部件和输送部件连结部转动、或者横杆和横杆连结部转动的状态，所述滑动状态是所述输送部件连结部和输送部件滑动、横杆连结部和横杆滑动、或者输送部件连结部和横杆连结部滑动的状态的情况下，同样地也能够迅速向转动状态和/或滑动状态转移。 

在所述通常状态下，在输送部件和横杆通过柱塞、安全销或各自的摩擦力被固定的情况下，能够容易地设定从通常状态向转动状态和/或滑动状态转移的条件，另外，其修复也容易进行。而且，在具有检测所述输送部件和/或横杆从通常状态错位的传感器的情况下，使用者马上得知错位，从而能够高效地进行冲压装置及输送装置的停止、修正。 

相对于所述输送部件，转动块绕大致铅直方向的Z轴自由转动地设置，在所述横杆的端部固定有滑动块，在所述转动块和滑动块中的任意一方形成有沿所述横杆延伸的X轴方向延伸的贯穿槽，在另一方设置有转动支承部，滑动部件能够自由转动地被支承在所述转动支承部，并且该滑动部件能够自由滑动地嵌合于所述贯穿槽，在这样的防破损机构中，滑动部件兼用作滑动连结和转动连结的构件。由此，能够简化机构，也容易制造。 

由于本实用新型的横杆式输送装置具有前述的防破损机构，所以左右的驱动机构的相位产生差异时，向转动状态或滑动状态转移，因此，能够防止横杆等破损。 

附图说明

图1a、图1b是表示本实用新型的防破损机构的一实施方式的一部分的俯视图、侧视图。 

图2a是图1的臂的局部剖切侧视图，图2b、图2c分别是图1的横杆的局部剖切俯视图、侧视图。 

图3a、图3b分别是表示图1的接合件的俯视图、侧视图，图3c是在接合件插入了轴部件的侧视图。 

图4a、图4b分别是表示图1的接合件的通常状态、滑动状态的局部剖切侧视图。 

图5a、图5b分别是表示本实用新型的防破损机构的错位情况的俯视图、侧视图。 

图6a、图6b分别是表示本实用新型的防破损机构的横杆的其他实施方式的侧视图、沿VI-VI线的剖视图。 

图7是表示本实用新型的输送装置的实施方式的简略立体图。 

图8a及图8b分别是图7的输送装置的主要部分俯视图及主要部分主视图。 

图9a及图9b分别是表示本实用新型的防破损机构的其他实施方式的俯视图及主视图。 

图10是沿图9a的IX-IX线的剖视图。 

图11是图9a、图9b的防破损机构组装前的立体图。 

图12a及图12b分别是表示图9a、图9b的防破损机构的弯曲状态的俯视图及主视图。 

图13a及图13b分别是表示本实用新型的输送装置的其他实施方式的主要部分俯视图及主要部分主视图。 

图14a及图14b分别是表示本实用新型的横杆连结装置的其他实施方式的俯视图及主视图。 

图15是沿图14a的XV-XV线的剖视图。 

图16a及图16b分别是表示图14a、图14b的防破损机构的弯曲状态的俯视图及主视图。 

具体实施方式

图1a、图1b的防破损机构（横杆连结装置）10被用于臂式输送装置，并具有一对臂（输送部件）11（仅图示一个）、架设在这些臂11之间的横杆12、以及连结它们的接合件（连结部件）13。该防破损机构10呈如下状态：臂11和横杆12利用接合件13被固定的通常状态（参照图1a、图1b）；臂11和横杆12以接合件13为大致中心相互在水平方向自由旋转的第一转动状态；臂11和横杆12以接合件13为大致中心相互在垂直方向自由旋转的第二转动状态；横杆12相对于接合件13沿横杆的轴向自由滑动的滑动状态。图1的附图标记P表示在施加过大的力之前将臂11、接合件13、横杆12等固定、在施加过大的力时允许相对移动的固定维持机构，在本实施方式中是柱塞。另外，图1的附图标记14表示错位的传感器，使用接近开关等。 

如图2a所示，臂11设置成，以基端（图2a的上侧）为轴摇动，前端连结有接合件13的接合件连结部11a朝向工件的输送方向以左右方向的轴X（以下称为X轴）为中心旋转。由此，即使臂11摇动，经由接合件连结部11a及接合件13连结的横杆12能够总是以相同方向输送工件，或使工件自由倾斜。接合件连结部11a也可以利用自重 总是向下悬挂，也可以通过电动机等使其与臂11的摇动同步地摇动，将横杆12的下表面维持成总是向下。而且，由于容易与工件的输送时机相匹配地进行向模具的载置或从模具的取出，所以还能够通过电动机驱动等绕X轴仅倾动规定角度。 

如图2b、图2c、图6b所示，横杆12整体为棱柱状，具有棱柱状的主体15、和两端具有沿宽度（左右）方向缩小的突出部16的横杆端部（滑动块）19。如图2b、图2c所示，主体15采用方管等轻量部件，横杆端部19采用强度高的块状部件，可以嵌合固定在主体15的端部。在突出部16形成有沿宽度方向贯穿的矩形的通孔17（参照图6a）。该通孔17形成得比插入该通孔的下述的轴部件36大。而且，在突出部16的前端形成有与安装在下述的接合件的下摆部上的柱塞（图4a、图4b的附图标记P）的滚珠卡合的两个柱塞孔18a，在突出部的基端形成有一个柱塞孔18b。这两个柱塞孔18a和一个柱塞孔18b隔着通孔17形成。在横杆12的主体15上设置有用于保持工件等的真空吸盘、电磁铁等工件保持件（参照图8的附图标记54）。 

如图3a、图3b及图4a所示，接合件13具有：臂连结部（输送部件连结部）21；绕垂直轴（Z轴）自由转动地与该臂连结部21连结的横杆连结部（转动块）22。臂连结部21由以下部件构成：下端被臂11保持的长方体状的基部26；设置在该基部的上表面的旋转轴27；固定在该旋转轴的上表面的板状的凸缘部（端板）28。在基部26和凸缘部28之间形成有能够供横杆连结部22的转盘31旋转的间隙。转盘31能够绕旋转轴27自由旋转地设置。在凸缘部28的外周缘形成有多个固定柱塞P的螺纹孔28a。而且，在本实施方式中，拧合柱塞P的螺纹孔28a为4个。另外，在旋转板31的上表面形成有与柱塞P前端的滚珠（参照图4a的附图标记29b）或销等卡合的柱塞孔（孔或凹部）。另外，横杆连结部22的旋转轴27通过螺钉被固定在基部26。但是，也可以一体地成形。 

由于如上所述构成，如图1b所示，将柱塞P拧合在凸缘部28的螺纹孔28a，使该柱塞的滚珠与柱塞孔卡合，由此，臂连结部21和横 杆连结部22以固定状态被连结。在此，如图4a所示，柱塞P由外周形成有螺纹槽的圆筒状的主体29a、能够上下移动自如地插入该主体29a的滚珠29b或销、以及对该滚珠或销等卡合体总是向前端方向施力的弹簧29c构成，滚珠29b或销的前端总是从主体29a前端的开口突出地构成。因此，通过对滚珠29b施加规定的外力，滚珠29b被收纳在主体29a内，解除滚珠29b和柱塞孔的卡合。 

也就是说，通过柱塞P被固定的臂连结部21和横杆连结部22受到规定大小以上的力（绕Z轴的转矩）时，柱塞的滚珠从转盘31的柱塞孔脱离，转盘31相对于臂连结部21成为自由旋转状态。这样，与横杆12连结的横杆连结部22和与臂11连结的臂连结部21绕Z轴自由旋转的状态是臂11及横杆12以接合件13为大致中心相互在水平方向旋转的第一转动状态。另一方面，即使成为转动状态，通过使转盘31旋转以使柱塞的滚珠再次插入转盘31的柱塞孔，也可以简单地进行向通常状态的恢复作业。 

横杆连结部22由被横杆保持的连结部主体30和从该连结部主体突出地设置且自由旋转地与臂连结部21连结的转盘31构成。转盘31如前所述被配置在基部26的上表面，在上表面形成有供与上述凸缘部28的螺纹孔28a拧合的柱塞P的滚珠自由卡脱地卡合的柱塞孔。 

如图3a及图3b所示，连结部主体30由以下部件构成：隔开间隙且相互平行地从转盘31延伸的一对支承部33；从该支承部33向下方延伸的一对下摆部34。在下摆部34的中心形成有沿宽度方向贯穿的圆形的通孔35。架设在一对下摆部34的轴部件36的两端自由旋转地插入该通孔（旋转支承部）35。另外，在下摆部34的基端侧（臂侧）形成有两个固定柱塞（参照图4a的附图标记P）的螺纹孔34a，在前端侧形成有一个螺纹孔34b。这些柱塞P的滚珠与横杆12的突出部16的柱塞孔18a、18b自由卡脱地卡合。在图4a、图4b所示的实施方式中，形成有贯穿突出部16的孔，该通孔的在突出部16的两表面开口的部分作为柱塞孔18a、18b。 

轴部件36的两端36a是圆柱状，通过安装板37及螺钉38将轴部 件36能够自由旋转地安装在下摆部34的通孔35（参照图4a）。另一方面，轴部件36的中央部（滑动部件）36b相对于横杆12的矩形通孔17能够自由滑动地嵌合。由此，轴部件36相对于接合件13绕Y轴自由旋转且相对于横杆12沿X轴方向自由滑动。此外，也可以将轴部件36的两端相对于下摆部34固定，使在通孔17内滑动的长方体状的滑块部件绕该轴部件36的中央部自由旋转地嵌合。在该情况下，轴部件36作为自由旋转地支承滑动部件的旋转支承部起作用。 

横杆连结部22和横杆12的连结是通过将横杆12的突出部16插入横杆连结部的支承部33之间而实施的（参照图4a）。此时，轴部件36插入突出部16的通孔17之后，插入横杆的通孔35内。接着，将横杆连结部22的螺纹孔34a、34b和横杆的柱塞孔18a、18b对准，并插入柱塞P，由此，横杆连结部22和横杆12被连结固定。 

在这样的状态下，横杆12沿被拉伸的方向或垂直旋转的方向受到规定大小以上的力时，柱塞P的滚珠从横杆12的柱塞孔18a、18b脱离（参照图4b）。由此，在横杆的通孔17的范围内，轴部件36能够沿长度方向移动，横杆12成为相对于与接合件13连结的臂11自由滑动的状态（滑动状态）。另外，柱塞的滚珠从柱塞孔脱离之后，轴部件36不仅沿长度方向移动，而且在下摆部34的通孔35内也能够旋转，臂11和横杆12能够相互以接合件13为大致中心在垂直方向（绕Y轴）旋转（第二转动状态）。也就是说，不使横杆12和横杆连结部22完全脱离即可增加自由度。 

例如如图5a、图5b所示，如上所述构成的防破损机构10夹设在将横杆12左右的端部与工件输送装置的驱动装置的左右的臂11连结的部位而使用。此外，也可以构成为，将横杆12的一个端部经由前述的防破损机构10与臂11连结，另一个端部经由万向节等、不滑动且绕两条轴自由转动地连结的连结机构与臂连结。 

另一方面，为了再次固定横杆12和横杆连结部22，在使左右的臂11的相位一致后，操作横杆12或横杆连结部22以使柱塞P的滚珠29b再次与柱塞孔18a、18b卡合。由此，能够简单地进行向通常 状态的恢复作业。 

由于如上所述构成，所以，若同步地移动的一对臂11如图5a（水平方向的错位）、图5b（铅直方向的错位）所示产生错位，则图1的防破损机构10成为臂连结部21和横杆连结部22旋转的第一转动状态、和/或横杆12和横杆连结部22旋转的第二转动状态、和/或横杆连结部22和横杆12滑动的滑动状态。由此，能够避免横杆等破损。此外，错位例如是因驱动左右的臂11的电动机等的同步产生偏差导致臂11的摆角错开（同步偏差）等而产生。 

在图1a、图1b的防破损机构10中，横杆连结部22和横杆12旋转或滑动时，传感器14进行检测。而且，其检测的信号被发送到控制装置，使臂11的驱动装置及冲压装置停止。由此，防止产生工件W向模具的载置位置错位等的不良情况。此外，虽然立即使冲压装置停止，但驱动臂11的驱动装置优选在使横杆12在保持工件W的状态下返回安全位置、尤其是返回基准位置后使上述驱动装置停止。在图1a、图1b中，传感器14与轴部件（参照图4的附图标记36）同心地设置，但传感器14及成为检测对象的挡块（ドツグ）优选从轴部件36的中心偏心。在该情况下，即使横杆连结部22和横杆12相对地稍微旋转，也能够灵敏地检测。因此更优选。 

防破损机构10从滑动状态和/或第一、第二转动状态向通常状态的恢复作业能够通过使任意的零件旋转和/或滑动而简单地进行。 

在图1的防破损机构10中，为保持通常状态而使用了柱塞，但也可以使用柱塞以外的部件。例如，也可以代替柱塞，插入因施加大的力被剪断的安全销。在该情况下，从转动状态及滑动状态向通常状态的恢复作业是重新插入新的安全销。而且，也可以利用摩擦力保持通常状态。也就是说，也可以使臂连结部的基部26及凸缘部28与横杆连结部的转盘31紧密地抵接，或使横杆连结部的支承部33与横杆12紧密地抵接。而且，也可以将多种用于保持通常状态的手段进行组合，例如采用柱塞和安全销的组合、柱塞和摩擦力的组合，或者采用安全销和摩擦力的组合等。 

图6a、图6b的横杆41能够代替图1a、图1b的横杆12使用，该横杆41形成有柱塞的复原槽42。该复原槽42是用于将位于横杆的通孔17中的柱塞的滚珠或销前端向柱塞孔18a、18b引导的槽，以从通孔17的边缘将柱塞的滚珠或销前端压入柱塞的主体的方式朝向柱塞孔形成为锥形或弯曲状。在图6a、图6b中，示出了导向横杆端部19的基端侧的柱塞孔18b的复原槽42，但也可以设置在其他柱塞孔附近。 

在图1a、图1b的防破损机构10中，构成为呈如下状态：臂11及横杆12以接合件13为大致中心在水平方向自由旋转的第一转动状态、和横杆12以接合件13为大致中心在垂直方向自由旋转的第二转动状态，但也可以构成为臂11以接合件13为大致中心在水平或垂直方向自由旋转。在该情况下，构成为臂11和接合件13的臂连结部21能够在水平方向或垂直方向旋转。 

另外，在图1a、图1b的防破损机构10中，构成为呈如下状态：横杆12相对于接合件13沿横杆的轴向自由滑动的滑动状态，但也可以构成为臂11相对于接合件13自由滑动，还可以构成为接合件13自身自由滑动。在臂11相对于接合件13自由滑动的情况下，构成为臂11相对于接合件13的臂连结部21自由滑动。另外，在接合件13自身自由滑动的情况下，构成为臂连结部21和横杆连结部22自由滑动。 

转动状态及滑动状态的组合只要存在至少一个转动状态及滑动状态即可，能够基于装置的对应关系适当设计。另外，在本实施方式中，接合件13采用从臂11或横杆12分离的其他部件，但也可以使其功能与臂11及（或）横杆12成为一体。在该情况下，在臂11上设置横杆连结部，在横杆12上设置臂连结部。 

在上述实施方式中，对臂式工件输送装置进行了说明，但本实用新型的防破损机构（横杆连结装置）也能够用于进给杆式输送装置。关于这点，下述的图8a、图8b、图9a、图9b的防破损机构51的情况也相同。无论在哪种情况下，都能够替换成将图3或图8a、图9a 的接合件的臂连结部21的基部26与进给杆连结的部件来实现。 

图7所示的臂式工件输送装置50被配置在上游侧的冲压装置P2和下游侧的冲压装置P1之间。图7的左前侧的4根棱柱C1表示下游侧的冲压装置P1的柱的大致情况，右侧里侧的4根棱柱C2表示上游侧的冲压装置P2的柱的大致情况。附图标记B1、B2是安装在这些冲压装置P1、P2的冲床上的垫板。工件输送装置50具有：左右一对臂（输送部件）11；架设在这些臂11之间的横杆12；将横杆12的端部分别与臂11连结的防破损机构（横杆连结装置）51；使左右的臂11、11分别往复摇动及升降的左右的驱动机构52、53。在横杆12上设置有用于保持工件W的保持装置54。作为保持装置54采用真空吸盘、电磁铁等。左右的驱动机构52、53分别安装并支承在任意一方的冲压装置例如上游侧的冲压装置P2的左右的柱C2、C2上。 

各驱动机构52、53分别由以下部件构成：被固定在上游侧的冲压装置P2的柱C2、C2上的主体52a、53a；相对于这些主体能够上下移动自如地设置的基座55；下端能够自由转动地安装在该基座55上的驱动杆56；臂11，其上端相对于基座55沿上下能够自由滑动移动地被支承，并且长度方向的中央部能够自由转动地与所述驱动杆56的前端连结。臂11的长度是驱动杆56的长度的大致2倍。驱动杆56的下端通过由电动机及减速器构成的第一旋转驱动部M1往复摇动地被驱动。基座55通过由电动机、减速器构成的第二旋转驱动部M2及旋转-直线运动转换机构L，相对于主体52a、53a沿上下方向被驱动。旋转-直线运动转换机构L例如由丝杠-螺母机构等构成。 

第一旋转驱动部M1及第二旋转驱动部M2的电动机采用能够通过规定的程序控制转速或旋转角度的电动机。作为这样的电动机优选伺服电动机。通过预先设定的程序变更第一旋转驱动部M1及第二旋转驱动部M2的转速或旋转角度，从而能够任意地操作各个臂11的前端位置，并能够经过任意的轨迹使其移动。由此，能够将横杆12插入上下的模具之间而将工件W保持在保持装置54并将其取出，并且能够使工件W从保持装置54脱离并载置于模具。 

左右的驱动机构52、53的第一旋转驱动部M1及第二旋转驱动部M2通常以左右的臂11的前端成为同一位置、同一角度的方式进行同步控制。但是，在本实施方式中，如图8a所示，左右的驱动机构52、53例如能够以横杆12的右端向前行进的方式进行同步控制（程序）以便在前后倾斜的状态下输送工件W。在该情况下，也能够使左右的臂11的下端在同一高度水平移动，也能够改变左右高度地输送。在图8b所示的实施方式中，以横杆12的左端变得比右端高的方式，同步控制左右的臂11以便在横杆12左右倾斜的状态下输送工件W。本实用新型中的“同步”还包括如上所述在使左右的臂11相互错位的状态下协调地动作的情况。 

图8a、图8b的工件输送装置50的横杆12的一端通过具有滑动机构的防破损机构（横杆连结装置）51与臂11连结，另一端通过不具有滑动机构的防破损机构51a与臂11连结。如图9a、图9b所示，具有滑动机构的防破损机构51的基本结构与图1a、图1b的防破损机构10相同。因此，对相同的部分标注相同的附图标记并省略详细说明。此外，该工件输送装置50通常以使左右的驱动机构52、53相互错开的方式进行同步控制，因此，不设置柱塞（图4的附图标记P）和柱塞孔（图4a的18a、18b）的组合等在通常状态下固定各构件的转动或滑动移动等移动且在施加过大的力时向移动状态转移的固定维持机构。另外，也不具有检测向移动状态转移的情况的传感器（参照图1a的附图标记14）。 

在上述具有滑动机构的防破损机构51中，如图10所示，也相对于接合件连结部11a沿Z轴方向朝向中心线设置旋转轴27，在该旋转轴27的周围能够自由旋转地嵌合有横杆连结部（转动块）22的转盘31。而且，相对于横杆连结部22的一对下摆部34的通孔35，能够绕工件输送方向即Y轴自由转动地设置轴部件36的两端部36a，并且使长方体状的中央部（滑动部）36b嵌合在横杆端部19的通孔17内并使其滑动。而且，在本实施方式中，如图11所示，使轴部件36的两端部36a和中央部36b分离，并通过螺钉等固定。由此，将中央部36b 插入一对下摆部34之间之后，能够从下摆部34的外侧将两端部36a插入通孔35并安装在中央部36b，因此组装作业容易。此外，能够在两端部36a一体地设置作为轴的止脱部件的端板。 

另外，还能够一体地构成两端部36a和中央部36b，并能够分离地构成一侧的下摆部34。而且，还能够使圆柱状的轴贯穿在形成于块状中央部36b的通孔中，并使两端部36a从中央部的两侧突出，从而形成轴部件36。在该情况下，至少一方的端板从后安装。而且，在该情况下，还能够相对于轴旋转自由地设置中央部36b，并将轴的两端部固定在连结部主体30上。 

另一方面，图8a、图8b的左侧所示的不具有滑动机构的防破损机构51a只是通过圆柱状的轴部件或销36c绕Y轴能够自由转动地连结横杆端部19和横杆连结部22的一对下摆部34，既不具有矩形的通孔17，也不具有中央部（滑动部）36b。此外，还能够采用绕Y轴及Z轴能够自由转动的万向节等绕两条轴转动的接头。 

如上所述构成的具有滑动机构的防破损机构51中，如图12a所示，横杆连结部22相对于臂11能够绕Z轴自由转动，因此横杆12也能够绕Z轴自由转动。而且，如图12b所示，轴部件36或其中央部36b相对于横杆连结部22能够绕Y轴自由转动，因此横杆12也能够绕Y轴自由转动。而且，横杆端部19相对于轴部件36能够沿X轴方向自由滑动，因此横杆12也能够相对于臂11沿X轴方向移动。 

另一方面，如图8a、图8b的左侧所示，关于不具有滑动机构的防破损机构51a，横杆连结部22相对于臂11能够绕Z轴及Y轴自由转动，因此横杆12也能够绕Z轴及Y轴自由转动。但是，由于不具有滑动机构，所以横杆12不能相对于臂11沿X轴方向移动。 

在这样的输送装置50中，在通过不具有滑动机构的防破损机构51a被连结的这一侧，由于横杆12的端部的X轴方向的位置固定，所以工件的定位精度高。而且，在具有滑动机构的防破损机构51中，臂的端部能够沿X轴方向自由移动，因此能够分别相关联地控制左右的臂11的摇动角度、升降高度，能够在使工件倾斜的状态下进行输送。 但是，在位置精度不用那么严格并且欲使横杆的倾斜增大的情况下，也可以在左右的端部都通过上述的具有滑动机构的防破损机构51与各个臂11连结。 

图9a、图9b的输送装置50以使工件倾斜的同时进行输送这种情况为基础，因此不需要维持成固定状态。由此，在具有滑动机构的防破损机构51中，不设置柱塞等施加过大的力时向移动状态转移的固定维持机构。另外，也不具有检测向移动状态转移的情况的传感器（参照图1a的附图标记14）。 

图13a、图13b所示的输送装置60将横杆12的两端经由具有滑动机构的防破损机构51、57与臂11连结。图13a、图13b的右侧的防破损机构51是图9a、图9b、图10的防破损机构51。另一方面，如图14a、图14b所示，左侧的防破损机构57设置有由允许绕Y轴及Z轴这两条轴转动且限制滑动方向的移动的柱塞P构成的固定维持机构。在该防破损机构57中，由于与图1a、图1b的防破损机构10不同，仅检测滑动的有无，所以柱塞P检测轴部件36的端面。由此，能够以较少的柱塞P可靠地发挥固定维持作用，不需要设置柱塞孔。此外，附图标记14a是成为错位传感器14所检测的对象的传感器检测部件（挡块）。 

上述设有柱塞P及传感器14的防破损机构57在通常状态下也能够如图16a所示绕Z轴转动，并能够如图16b所示绕Y轴转动。但是，在通常状态下，由于柱塞P限制滑动移动，所以横杆12和臂11之间的X轴方向的相对移动被限制。由此，能够将横杆12的一端定位，并能够准确地确定保持装置54及工件W的位置。在该情况下，在不具有固定维持机构的防破损机构（图13a的右侧）51中，横杆12的端部自由滑动。因此，该输送装置60能够以倾斜状态输送工件。 

而且，在施加超过假定的过大的外力时，在具有固定维持机构的防破损机构（图13a的左侧）57中，柱塞P的限制被解除而向自由滑动的状态即滑动状态转移。由此，可以防止横杆12等破损。而且，由于图16a的传感器14检测向滑动状态转移的情况，所以能够采取使输 送装置60或冲压生产线停止等适当的应对措施。即在图13a、图13b的输送装置60中，在横杆12的一端（左侧）设置有图14a、图14b的具有柱塞P及错位传感器14的防破损机构57，在另一端（右端）设置有例如图9a、图9b的不具有柱塞和错位传感器的横杆连结装置51。在这样的输送装置60中，在左右的臂11的前端位置超过假定情况地大不相同，仅通过一侧的滑动不能吸收时，柱塞P脱离而产生相对移动，因此，错位传感器14能够检测左右的偏差。 

附图标记说明 

10防破损机构（臂连结机构） 

11臂 

11a接合件连结部 

12横杆 

13接合件 

14错位传感器 

14a传感器（检测部件） 

15主体 

16突出部 

17通孔 

P柱塞 

18a、18b柱塞孔 

19横杆端部（滑动块） 

21臂连结部（输送部件连结部） 

22横杆连结部（转动块） 

26基部 

27旋转轴 

28凸缘部 

28a螺纹孔 

29a柱塞主体 

29b滚珠 

29c弹簧 

30连结部主体 

31转盘 

33支承部 

34下摆部 

34a、34b螺纹孔 

35通孔 

36轴部件 

36a两端部 

36b中央部（滑动部件） 

36c  圆柱状的轴部件 

41横杆 

42复原槽 

50工件输送装置 

P1、P2冲压装置 

C1、C2棱柱（柱） 

B1、B2冲床 

51防破损机构（具有滑动机构） 

51a防破损机构（不具有滑动机构） 

52、53驱动机构 

W工件 

54保持装置 

56驱动杆 

M1第一旋转驱动部 

M2第二旋转驱动部 

L旋转-直线运动转换机构 

36a两端部 

36b中央部（滑动部件） 

57防破损机构（具有固定维持机构） 

60输送装置 

Claims (15)

1.一种输送装置的防破损机构，具有：同步且大致平行地运动的一对输送部件；架设在所述一对输送部件之间并与所述一对输送部件连结的横杆，所述防破损机构的特征在于， 

呈横杆的两端和输送部件以所述输送部件和横杆的连结部为大致中心绕大致铅直方向的Z轴及绕以工件输送方向为轴的Y轴自由转动的转动状态，并且， 

呈横杆的两端中的至少一方在所述连结部相对于输送部件沿横杆的轴向的X轴方向自由滑动的滑动状态。 

2.如权利要求1所述的防破损机构，其特征在于，仅所述横杆的一端相对于所述输送部件沿X轴方向自由滑动地连结，另一端不能滑动。 

3.如权利要求1所述的防破损机构，其特征在于，所述横杆的两端相对于所述输送部件分别沿X轴方向自由滑动地连结。 

4.如权利要求3所述的防破损机构，其特征在于，在所述横杆的至少一端和这一端所连结的输送部件之间，夹设有在通常状态下限制两者的滑动并通过外力解除限制的固定维持机构。 

5.如权利要求4所述的防破损机构，其特征在于，所述固定维持机构在通常状态下进一步限制两者的转动，并通过外力解除限制。 

6.如权利要求4所述的防破损机构，其特征在于，具有检测所述输送部件和/或横杆从通常状态错位的传感器。 

7.如权利要求1～6中任一项所述的防破损机构，其特征在于， 

相对于所述输送部件，转动块绕大致铅直方向的Z轴自由转动地设置， 

在所述横杆的端部固定有滑动块， 

在所述转动块和滑动块中的任意一方形成有沿所述横杆延伸的X轴方向延伸的贯穿槽，在另一方设置有转动支承部， 

在所述转动支承部自由转动地支承有滑动部件，并且该滑动部件 自由滑动地嵌合于所述贯穿槽。 

8.一种输送装置的防破损机构，具有：同步且大致平行地运动的一对输送部件；架设在所述一对输送部件之间并与所述一对输送部件连结的横杆，所述防破损机构的特征在于，呈如下状态： 

所述输送部件和横杆相互被固定的通常状态； 

横杆和输送部件以连结部为大致中心相互自由转动的转动状态；以及 

在所述连结部，横杆相对于输送部件沿横杆的轴向自由滑动的滑动状态， 

所述转动状态和/或滑动状态通过受到规定的外力而从通常状态转移。 

9.如权利要求8所述的防破损机构，其特征在于，还具有连结所述输送部件和横杆的连结部件。 

10.如权利要求9所述的防破损机构，其特征在于， 

所述连结部件由与输送部件连结的输送部件连结部和与横杆连结的横杆连结部构成， 

所述转动状态是输送部件连结部和横杆连结部转动的状态， 

所述滑动状态是所述输送部件连结部和输送部件滑动、横杆连结部和横杆滑动、或者输送部件连结部和横杆连结部滑动的状态。 

11.如权利要求9所述的防破损机构，其特征在于， 

所述连结部件由与输送部件连结的输送部件连结部和与横杆连结的横杆连结部构成， 

所述转动状态是输送部件和输送部件连结部转动、或者横杆和横杆连结部转动的状态， 

所述滑动状态是所述输送部件连结部和输送部件滑动、横杆连结部和横杆滑动、或者输送部件连结部和横杆连结部滑动的状态。 

12.如权利要求8所述的防破损机构，其特征在于，所述通常状态下的输送部件和横杆通过柱塞、安全销或摩擦力被固定。 

13.如权利要求8所述的防破损机构，其特征在于，具有检测所 述输送部件和/或横杆从通常状态错位的传感器。 

14.如权利要求8～13中任一项所述的防破损机构，其特征在于， 

相对于所述输送部件，转动块绕大致铅直方向的Z轴自由转动地设置， 

在所述横杆的端部固定有滑动块， 

在所述转动块和滑动块中的任意一方形成有沿所述横杆延伸的X轴方向延伸的贯穿槽，在另一方设置有转动支承部， 

在所述转动支承部自由转动地支承有滑动部件，并且该滑动部件自由滑动地嵌合于所述贯穿槽。 

15.一种输送装置，其特征在于，具有权利要求1～14中任一项所述的防破损机构。 

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