CN214539294U - 一种机器视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器视觉检测设备，属于光源扫描检测技术领域，包括基台，所述基台中央开设有调节腔，所述调节腔内镶嵌安装有视觉检测光源器，所述基台下端两侧均固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆活动安装于旋转螺纹筒内，所述旋转螺纹筒底端固定安装于旋转电机上，所述旋转螺纹筒和旋转电机均安装于筒柱内部，所述筒柱下端固定安装有支撑座，所述筒柱内侧固定安装有液压升降器，所述液压升降器下端连接安装有万向移动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可自由调节视觉检测的光源扫描角度，提高了检测效率，并且可自由升降调节视觉检测的光源扫描高度，提高了实用性，还可方便于移动和安装，提高了便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及光源扫描检测技术领域，尤其涉及一种机器视觉检测设备。
背景技术
随着工业的智能化、自动化发展，越来越多的工业现场使用机器视觉检测技术进行产品检测，机器视觉检测技术不仅拥有高效率的检测速度，还能够提供高精度的检测结果。目前的自动化生产中，尤其在一些高速、大幅面、高精度的检测项目中，传统的人工检测已经远远不能够满足自动化生产线生产效率的需求，对于运动状态的产品进行字符内容识别或缺陷检测，传统的人工检测更是没有任何优势可言，使用面阵相机的机器视觉检测设备也不能够对处于运动状态的产品进行高速、高精度的检测。
专利号CN112067610A公布了一种机器视觉检测设备，其可以根据不同工作人员的工作习惯对显示组件的显示高度和显示角度进行灵活调节，因而降低了显示组件的显示高度和显示角度与工作人员工作习惯不匹配的概率，即提高了工作人员工作舒适度；包括检测设备本体，检测设备本体的顶部设置有图像采集机构、显示组件和输送机构，检测设备本体的左端顶部区域贯穿设置有穿透孔，输送机构穿过穿透孔并且位于穿透孔底部，图像采集机构位于输送机构正上方；还包括限位板、电机组件、动力螺纹杆、滑块、带动轴、转动块、连接轴、控制杆、控制弹簧、挤压板、销杆和三棱销头，限位板的左端设置有限位槽，带动轴的内部设置有转动腔。
上述专利具有以下缺点：1、无法自由调节视觉检测的光源扫描角度，降低了检测效率；2、无法自由升降调节视觉检测的光源扫描高度，降低了实用性；3、不便于移动和安装，降低了便利性。为此，我们提出一种机器视觉检测设备。
实用新型内容
本实用新型提供一种机器视觉检测设备，设计新颖，便于操作且使用效果好，旨在通过伺服电机和角度座，可自由调节视觉检测的光源扫描角度，提高了检测效率；通过旋转螺纹筒和升降螺纹杆，可自由升降调节视觉检测的光源扫描高度，提高了实用性；通过液压升降器和万向移动轮，可方便于移动和安装，提高了便利性。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种机器视觉检测设备，包括基台，所述基台中央开设有调节腔，所述调节腔内镶嵌安装有视觉检测光源器，所述基台下端两侧均固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆活动安装于旋转螺纹筒内，所述旋转螺纹筒底端固定安装于旋转电机上，所述旋转螺纹筒和旋转电机均安装于筒柱内部，所述筒柱下端固定安装有支撑座，所述筒柱内侧固定安装有液压升降器，所述液压升降器下端连接安装有万向移动轮。
可选的，所述液压升降器上安装有液压腔体，所述液压腔体内部开设有储油腔和液压油腔，所述储油腔和液压油腔之间通过调压机相连通。
可选的，所述液压油腔内部活动镶嵌安装有伸缩柱杆，所述伸缩柱杆下端焊接安装有弹簧腔体，所述弹簧腔体内部镶嵌有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端固定连接有连接柱。
可选的，所述万向移动轮上安装有连接旋转座，所述连接旋转座下端活动连接安装有轮扣，所述轮扣内镶嵌安装有滚轮，所述轮扣右端安装有轮刹。
可选的，所述视觉检测光源器上安装有光源发射头，所述光源发射头上开设有光源发射孔，所述光源发射头下端固定安装有角度座，所述角度座底端贯穿安装有旋转轴，所述旋转轴左端安装于伺服电机上。
可选的，所述旋转螺纹筒内部开设有筒腔，所述筒腔侧壁上设计有正螺纹槽，所述升降螺纹杆上螺旋设计有反螺纹。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，通过设有伺服电机和角度座，在对生产品进行视觉扫描检测时，使用视觉检测光源器对生产品进行扫描检测，当根据不同的生产品而需要调节视觉检测光源器上光源发射头的扫描角度时，打开电源开关，由伺服电机通电工作，带动旋转轴转动，旋转轴带动角度座转动角度，带动光源发射头进行角度倾斜，以此调节光源发射头的角度，保证视觉检测光源器对生产品进行完整视觉扫描，如此，可自由调节视觉检测的光源扫描角度，提高了检测效率。
2、本实用新型通过设有旋转螺纹筒和升降螺纹杆，当需要对更换到不同的生产品进行视觉扫描检测时，打开电源开关，筒柱内部底端的旋转电机通电工作，带动旋转螺纹筒进行旋转，而旋转螺纹筒内部活动安装有升降螺纹杆，并且升降螺纹杆上的反螺纹与旋转螺纹筒内壁的正螺纹槽尺寸镶嵌吻合，当旋转电机带动旋转螺纹筒正转时，正螺纹槽利用反螺纹，将升降螺纹杆升高，带动基台上的视觉检测光源器升高，反之，当旋转电机带动旋转螺纹筒反转时，正螺纹槽利用反螺纹，将升降螺纹杆下降，带动基台上的视觉检测光源器下降，如此，可自由升降调节视觉检测的光源扫描高度，提高了实用性。
3、本实用新型通过设有液压升降器和万向移动轮，在对检测设备进行安装放置在固定位置时，打开电源开关，液压升降器内部的调压机通电工作，将储油腔中的液压油输送于液压油腔中，增大液压油腔的油压，向下进行伸出伸缩柱杆，使得伸缩柱杆下端的万向移动轮接触地面，筒柱下端的支撑座离开地面，即可方便进行移动检测设备，当移动到固定位置时，反之，万向移动轮上升离开地面，筒柱下端的支撑座接触地面，即可放置固定，在此移动过程中，万向移动轮上端的弹簧腔体内缓冲弹簧用于缓冲和减震，防止移动过程中的震动对检测设备造成损坏，如此，可方便于移动和安装，提高了便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备的液压升降器结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备的万向移动轮结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备的视觉检测光源器结构示意图；
图5为本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备的旋转螺纹筒结构示意图；
图6为本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备的升降螺纹杆结构示意图。
图中：1.支撑座；2.旋转电机；3.筒柱；4.旋转螺纹筒；5.升降螺纹杆；6. 基台；7.视觉检测光源器；8.调节腔；9.液压升降器；10.万向移动轮；11.连接柱；12.缓冲弹簧；13.伸缩柱杆；14.调压机；15.储油腔；16.液压腔体；17.液压油腔；18.弹簧腔体；19.轮扣；20.连接旋转座；21.轮刹；22.滚轮；23.伺服电机；24.光源发射头；25.光源发射孔；26.角度座；27.旋转轴；28.正螺纹槽； 29.筒腔；30.反螺纹。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图6对本实用新型实施例的一种机器视觉检测设备进行详细的说明。
参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种机器视觉检测设备，包括基台6，所述基台6中央开设有调节腔8，所述调节腔8内镶嵌安装有视觉检测光源器7，所述基台6下端两侧均固定安装有升降螺纹杆5，所述升降螺纹杆5 活动安装于旋转螺纹筒4内，所述旋转螺纹筒4底端固定安装于旋转电机2上，所述旋转螺纹筒4和旋转电机2均安装于筒柱3内部，所述筒柱3下端固定安装有支撑座1，所述筒柱3内侧固定安装有液压升降器9，所述液压升降器9 下端连接安装有万向移动轮10，可自由调节视觉检测的光源扫描角度，提高了检测效率，并且可自由升降调节视觉检测的光源扫描高度，提高了实用性，还可方便于移动和安装，提高了便利性。
参照图2所示，所述液压升降器9上安装有液压腔体16，所述液压腔体 16内部开设有储油腔15和液压油腔17，所述储油腔15和液压油腔17之间通过调压机14相连通，液压升降器9用于对万向移动轮10进行升降收缩和释放，方便于进行移动和安装，提高了便利性。
参照图2所示，所述液压油腔17内部活动镶嵌安装有伸缩柱杆13，所述伸缩柱杆13下端焊接安装有弹簧腔体18，所述弹簧腔体18内部镶嵌有缓冲弹簧12，所述缓冲弹簧12下端固定连接有连接柱11。
参照图3所示，所述万向移动轮10上安装有连接旋转座20，所述连接旋转座20下端活动连接安装有轮扣19，所述轮扣19内镶嵌安装有滚轮22，所述轮扣19右端安装有轮刹21，万向移动轮10用于检测装置的移动和搬运，方便快捷。
参照图4所示，所述视觉检测光源器7上安装有光源发射头24，所述光源发射头24上开设有光源发射孔25，所述光源发射头24下端固定安装有角度座 26，所述角度座26底端贯穿安装有旋转轴27，所述旋转轴27左端安装于伺服电机23上，视觉检测光源器7用于对任意物品进行快速光源扫描检测。
参照图5和图6所示，所述旋转螺纹筒4内部开设有筒腔29，所述筒腔 29侧壁上设计有正螺纹槽28，所述升降螺纹杆5上螺旋设计有反螺纹30，旋转螺纹筒4与升降螺纹杆5配合使用，用于升降基台6。
本实用新型实施例提供一种机器视觉检测设备，使用时，旋转电机2、调压机14和伺服电机23均由外界电源控制供电，通过设有伺服电机23和角度座26，在对生产品进行视觉扫描检测时，使用视觉检测光源器7对生产品进行扫描检测，当根据不同的生产品而需要调节视觉检测光源器7上光源发射头24 的扫描角度时，打开电源开关，由伺服电机23通电工作，带动旋转轴27转动，旋转轴27带动角度座26转动角度，带动光源发射头24进行角度倾斜，以此调节光源发射头24的角度，保证视觉检测光源器7对生产品进行完整视觉扫描，如此，可自由调节视觉检测的光源扫描角度，提高了检测效率；通过设有旋转螺纹筒4和升降螺纹杆5，当需要对更换到不同的生产品进行视觉扫描检测时，打开电源开关，筒柱3内部底端的旋转电机2通电工作，带动旋转螺纹筒4进行旋转，而旋转螺纹筒4内部活动安装有升降螺纹杆5，并且升降螺纹杆5上的反螺纹30与旋转螺纹筒4内壁的正螺纹槽28尺寸镶嵌吻合，当旋转电机2带动旋转螺纹筒4正转时，正螺纹槽28利用反螺纹30，将升降螺纹杆 5升高，带动基台6上的视觉检测光源器7升高，反之，当旋转电机2带动旋转螺纹筒4反转时，正螺纹槽28利用反螺纹30，将升降螺纹杆5下降，带动基台6上的视觉检测光源器7下降，如此，可自由升降调节视觉检测的光源扫描高度，提高了实用性；通过设有液压升降器9和万向移动轮10，在对检测设备进行安装放置在固定位置时，打开电源开关，液压升降器9内部的调压机14 通电工作，将储油腔15中的液压油输送于液压油腔17中，增大液压油腔17 的油压，向下进行伸出伸缩柱杆13，使得伸缩柱杆13下端的万向移动轮10 接触地面，筒柱3下端的支撑座1离开地面，即可方便进行移动检测设备，当移动到固定位置时，反之，万向移动轮10上升离开地面，筒柱3下端的支撑座1接触地面，即可放置固定，在此移动过程中，万向移动轮10上端的弹簧腔体18内缓冲弹簧12用于缓冲和减震，防止移动过程中的震动对检测设备造成损坏，如此，可方便于移动和安装，提高了便利性。
上述旋转电机2为市面上一种常见的Y-180L-8型号；上述调压机14为市面上一种常见的WY5.2-A型号；上述伺服电机23为市面上一种常见的 HM60013C-2NT3型号。
需要说明的是，本实用新型为一种机器视觉检测设备，包括支撑座1、旋转电机2、筒柱3、旋转螺纹筒4、升降螺纹杆5、基台6、视觉检测光源器7、调节腔8、液压升降器9、万向移动轮10、连接柱11、缓冲弹簧12、伸缩柱杆 13、调压机14、储油腔15、液压腔体16、液压油腔17、弹簧腔体18、轮扣 19、连接旋转座20、轮刹21、滚轮22、伺服电机23、光源发射头24、光源发射孔25、角度座26、旋转轴27、正螺纹槽28、筒腔29、反螺纹30，上述电器元件均为现有技术产品，由本领域技术人员根据使用的需要，选取、安装并完成电路的调试作业，确保各用电器均能正常工作，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本申请人在这里不做具体限制。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种机器视觉检测设备，其特征在于：包括基台(6)，所述基台(6)中央开设有调节腔(8)，所述调节腔(8)内镶嵌安装有视觉检测光源器(7)，所述基台(6)下端两侧均固定安装有升降螺纹杆(5)，所述升降螺纹杆(5)活动安装于旋转螺纹筒(4)内，所述旋转螺纹筒(4)底端固定安装于旋转电机(2)上，所述旋转螺纹筒(4)和旋转电机(2)均安装于筒柱(3)内部，所述筒柱(3)下端固定安装有支撑座(1)，所述筒柱(3)内侧固定安装有液压升降器(9)，所述液压升降器(9)下端连接安装有万向移动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于：所述液压升降器(9)上安装有液压腔体(16)，所述液压腔体(16)内部开设有储油腔(15)和液压油腔(17)，所述储油腔(15)和液压油腔(17)之间通过调压机(14)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于：所述液压油腔(17)内部活动镶嵌安装有伸缩柱杆(13)，所述伸缩柱杆(13)下端焊接安装有弹簧腔体(18)，所述弹簧腔体(18)内部镶嵌有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)下端固定连接有连接柱(11)。
4.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于：所述万向移动轮(10)上安装有连接旋转座(20)，所述连接旋转座(20)下端活动连接安装有轮扣(19)，所述轮扣(19)内镶嵌安装有滚轮(22)，所述轮扣(19)右端安装有轮刹(21)。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测光源器(7)上安装有光源发射头(24)，所述光源发射头(24)上开设有光源发射孔(25)，所述光源发射头(24)下端固定安装有角度座(26)，所述角度座(26)底端贯穿安装有旋转轴(27)，所述旋转轴(27)左端安装于伺服电机(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测设备，其特征在于：所述旋转螺纹筒(4)内部开设有筒腔(29)，所述筒腔(29)侧壁上设计有正螺纹槽(28)，所述升降螺纹杆(5)上螺旋设计有反螺纹(30)。
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