KR100653022B1

KR100653022B1 - 변압기용 행거 자동용접장치

Info

Publication number: KR100653022B1
Application number: KR1020060046422A
Authority: KR
Inventors: 유중길
Original assignee: (주)남광정공
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2006-12-01

Abstract

본 발명은 행거를 변압기의 케이스에 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있도록 한 변압기용 행거 자동용접장치에 관한 것이다.

본 발명은 핸들(H)과 모터(M)에 의해 각각 정역으로 구동되는 제1,2나사봉(11)(12) 및 케이스받침(13)을 구비하는 프레임(10); 상기 제1,2나사봉(11)(12)에 승강가능하게 각각 장착되는 고정대(20)와 승강대(30); 상기 고정대(20)에 설치되어 행거(2)를 각각 지지하는 상,하부 지그(40); 상기 케이스받침(13)에 회동가능하게 설치되어 세워진 상태로 투입된 케이스(1)를 행거(2)에 밀착시키는 받침대(50); 상기 승강대(30)의 양측에 상하좌우로 이동가능하게 각각 설치되는 이송부재(60); 상기 이송부재(60)에 각각 장착되어 하강하면서 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위를 용접하는 용접토치(70); 상기 용접토치(70)의 용접위치와 승강한계를 각각 감지하는 제1,2센서(S1)(S2) 및 리밋스위치(S3)(S4); 상기 모터(M)와 이송부재(60) 및 용접토치(70)의 작동을 자동제어하는 컨트롤러(C)를 포함하여 구성된다.

변압기, 케이스, 행거, 자동용접장치, 지그, 용접토치

Description

변압기용 행거 자동용접장치{automatic welding apparatus of hanger for transformer}

도 1a는 변압기의 사시도.

도 1b는 변압기 케이스와 행거를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 전체구조를 보인 사시도.

도 3은 도 2의 정면도.

도 4는 도 2의 측면도.

도 5는 도 2의 평면도.

도 6은 본 발명의 요부를 발췌한 사시도.

도 7은 도 6의 배면을 보인 사시도.

도 8은 본 발명에 따른 고정대와 지그를 보인 사시도.

도 9는 도 8의 배면을 보인 사시도.

도 10은 도 8의 평단면도.

도 11은 본 발명에 따른 케이스받침과 받침대를 보인 사시도.

도 12a,12b는 본 발명에 따른 받침대의 작동상태를 보인 단면도.

도 13은 본 발명의 측단면도.

도 14와 15는 본 발명의 평단면도.

도 16a 내지 도 16g는 본 발명의 작동상태를 보인 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

1 : 케이스 2 : 행거

10 : 프레임 11 : 제1나사봉

12 : 제2나사봉 13 : 케이스받침

20 : 고정대 30 : 승강대

40 : 지그 50 : 받침대

60 : 이송부재 70 : 용접토치

H : 핸들 M : 모터

S1 : 제1센서 S2 : 제2센서

S3,S4 : 리밋스위치 C : 컨트롤러

본 발명은 변압기용 행거 자동용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 행거를 변압기의 케이스에 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있도록 한 변압기용 행거 자동용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 변압기는 전신주에 고정수단을 통해 수직으로 설치된 상태에서 전원공급처로부터 공급되는 전력을 적정전압으로 감압하여 전원사용처로 공급하는 것으로, 이러한 변압기 케이스의 상부와 하부에는 주지된 바와 같이 전신주에 고정 되는 한쌍의 행거가 각각 부착된다.

도 1a와 도 1b는 변압기 케이스와 행거를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 변압기의 본체를 구성하는 케이스(1)는 통상 원통형상으로 이루어지고, 상기 케이스(1)의 외측 상부와 하부에는 적정간격을 두고 전신주에 고정되는 행거(2)가 용접으로 각각 부착된다.

그러나 종래에는 행거(2)를 케이스(1)의 외측 상부와 하부에 적정간격을 두고 가용접으로 고정시킨 상태에서, 작업자가 일일이 수작업으로 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위를 직접 용접하였기 때문에 생산성과 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

즉, 종래에는 행거(2)를 변압기 케이스(1)의 상부와 하부에 적정간격을 두고 가용접한 상태에서 작업자가 연결부위를 직접 수작업으로 용접하였기 때문에 용접작업이 매우 불편하고 까다로워 전체적으로 생산성과 작업성이 크게 떨어져 대량생산이 어려운 문제점이 있었으며, 특히 많은 시간과 인력이 요구되기 때문에 비경제적으로 제조비용 및 원가가 크게 상승하게 되는 문제점이 있었다.

또한 종래에는 상술한 바와 같이 행거(2)를 변압기의 케이스(1)에 수작업으로 용접하였기 때문에 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하기 어려워 용접의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 행거를 변압기의 케이스에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 용접하여 생 산성과 작업성을 크게 향상시키는 동시에 이를 통해 경제적으로 제조비용과 원가를 절감하고, 또한 케이스와 행거의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하여 용접의 정밀도를 향상시키며, 그리고 이를 통해 제품의 불량을 방지할 수 있도록 한 변압기용 행거 자동용접장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 케이스받침이 구비된 프레임에 핸들과 모터를 통해 각각 정역으로 구동되는 제1,2나사봉을 설치하고, 상기 제1,2나사봉에 고정대와 승강대를 각각 승강가능하게 장착하며, 상기 고정대의 상부와 하부에 변압기용 행거를 각각 지지하는 상,하부 지그를 설치하고, 상기 케이스받침에 세워진 상태로 투입된 변압기용 케이스를 행거에 밀착시키는 받침대를 회동가능하게 설치하며, 상기 승강대의 양측에 상하좌우로 이동되는 이송부재를 각각 설치하고, 상기 양측 이송부재에 하강하면서 케이스와 행거의 연결부위를 용접하는 용접토치를 각각 장착하며, 상기 용접토치의 용접위치와 승강한계를 각각 감지하는 제1,2센서 및 리밋스위치를 설치하고, 상기 모터와 이송부재 및 용접토치의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러를 설치한 것이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 변압기용 행거 자동용접장치는 도 2 내지 도 16g에 도시되는 바와 같이, 핸들(H)과 모터(M)에 의해 각각 정역으로 구동되는 제1,2나사봉(11)(12) 및 케이스받침(13)을 구비하는 프레임(10); 상기 제1,2나사봉(11)(12)에 승강가능하게 각각 장착되는 고정대(20)와 승강대(30); 상기 고정대(20)에 설치되어 행거(2)를 각각 지지하는 상,하부 지그(40); 상기 케이스받침(13)에 회동가능하게 설치되어 세워진 상태로 투입된 케이스(1)를 행거(2)에 밀착시키는 받침대(50); 상기 승강대(30)의 양측에 상하좌우로 이동가능하게 각각 설치되는 이송부재(60); 상기 이송부재(60)에 각각 장착되어 하강하면서 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위를 용접하는 용접토치(70); 상기 용접토치(70)의 용접위치와 승강한계를 각각 감지하는 제1,2센서(S1)(S2) 및 리밋스위치(S3)(S4); 상기 모터(M)와 이송부재(60) 및 용접토치(70)의 작동을 자동제어하는 컨트롤러(C)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.

여기서, 상기 프레임(10)은 본 발명에 따른 변압기용 행거 자동용접장치의 본체를 구성하는 것으로, 이러한 프레임(10)의 중앙부에는 핸들(H)과 모터(M)에 의해 각각 정역으로 구동되는 제1나사봉(11) 및 제2나사봉(12)이 각각 수직으로 회동가능하게 축설되고, 프레임(10)의 전방에는 용접 시 변압기용 케이스(1)를 받쳐주는 케이스받침(13)이 설치되며, 프레임(10)의 양측에는 승강대(30)의 승강을 안내하는 가이드레일(14)이 각각 설치되고, 제1나사봉(11)의 양측에는 고정대(20)의 승강을 안내하는 가이드봉(15)이 각각 설치된다.

상기 제1나사봉(11)은 고정대(20)를 승강시키는 것으로, 이러한 제1나사봉(11)은 프레임(10)의 중앙부에 수직으로 회동가능하게 축설되고, 제1나사봉(11)에는 핸들(H)이 연결된다. 이때, 상기 제1나사봉(11)은 고정대(20)의 높이를 조절하는 것으로, 이러한 제1나사봉(11)은 케이스(1)에 용접되는 행거(1)의 용접위치를 조절할 때 사용된다.

상기 제2나사봉(12)은 승강대(30)를 승강시키는 것으로, 이러한 제2나사봉(12)은 프레임(10)의 중앙부에 수직으로 회동가능하게 축설되고, 제2나사봉(12)에는 모터(M)가 연결되며, 제2나사봉(12)은 도 6,13에 도시된 바와 같이 제1나사봉(11)의 후방에 배치된다. 이때, 상기 제2나사봉(12)은 용접 시 정역으로 구동하면서 승강대(30)를 승강시킨다.

상기 핸들(H)은 제1나사봉(11)을 정역으로 회동시키는 것으로, 이러한 핸들(H)은 프레임(10)의 상부에 설치되어 제1나사봉(11)과 체인(N)으로 연결된다. 따라서, 필요 시 상기 핸들(H)을 손으로 잡고 돌리면 체인(N)을 통해 제1나사봉(11)이 동시에 회동하면서 고정대(20)를 승강시킨다. 이때, 상기 핸들(H)을 정방향으로 돌리면 고정대(20)가 하강하고, 상기 핸들(H)을 역방향으로 돌리면 고정대(20)는 반대로 상승하게 된다.

상기 모터(M)는 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 제2나사봉(12)을 정역으로 구동시키는 것으로, 이러한 모터(M)는 프레임(10)의 상부에 설치되어 제2나사봉(12)과 타이밍벨트(B)로 연결된다. 따라서, 용접 시 상기 컨트롤러(C)에 의해 모터(M)가 구동되면 타이밍벨트(B)를 통해 제2나사봉(12)이 동시에 구동하면서 승강대(30)를 승강시킨다. 이때, 상기 모터(M)가 정방향으로 구동되면 승강대(30)는 하강하고, 상기 모터(M)가 역방향으로 구동시키면 승강대(30)는 반대로 상승하게 된다.

상기 케이스받침(13)은 용접 시 변압기용 케이스(1)를 받쳐주는 것으로, 이 러한 케이스받침(13)은 프레임(10)의 전방 하부에 배치되고, 케이스받침(13)에는 받침대(50)가 끼워지는 장공(13a)이 천공된다. 이때, 상기 케이스받침(13)에는 케이스(1)가 세워진 상태로 투입된다.

상기 고정대(20)는 제1나사봉(11)에 승강가능하게 장착되는 것으로, 이러한 고정대(20)의 전면 상부와 하부에는 행거(2)를 지지하는 상,하부 지그(40)가 각각 설치되고, 고정대(20)의 중앙 후방에는 제1나사봉(11)에 나사결합으로 연결되는 암나사(21)가 구비된다. 이때, 상기 고정대(20)는 용접 시 승강하지 않고 고정된 상태를 견고하게 유지한다.

상기 승강대(30)는 제2나사봉(12)에 승강가능하게 각각 장착되는 것으로, 이러한 승강대(30)의 양측에는 용접토치(70)를 지지하는 이송부재(60)가 상하좌우로 이동가능하게 각각 설치되고, 승강대(30)의 중앙 후방에는 제2나사봉(12)에 나사결합으로 연결되는 암나사(31)가 구비된다. 이때, 상기 승강대(30)는 용접 시 승강한다.

상기 지그(40)는 고정대(20)의 전면 상부와 하부에 각각 설치되어 행거(2)를 각각 지지하는 것으로, 이러한 상기 상,하부 지그(40)의 일측에는 도 10에서와 같이 스프링(41a)의 탄력을 받으면서 행거(2)에 밀착되는 고정봉(41)이 구비되고, 상기 상부 지그(40)는 고정대(20)에 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 하부 지그(40)는 고정대(20)에 일체형으로 고정되고, 상기 상부 지그(40)와 하부 지그(40) 사이에는 간극조절용 실린더(42)가 설치되며, 상기 상,하부 지그(40)의 하부에는 받침판(43)이 구비된다. 따라서, 도 10에서와 같이 상기 상,하부 지그(40)에 행 거(2)를 각각 끼우면 고정봉(41)이 스프링(41a)을 압축하면서 행거(2)의 측면에 탄력적으로 밀착되기 때문에 용접 시 행거(2)의 유동을 방지할 수 있으며, 한편 상기 실린더(42)로 상,하부 지그(40)의 간극을 용이하게 조절할 수 있기 때문에 필요 시 행거(2)의 용접위치를 적절하게 조절할 수 있다.

상기 받침대(50)는 케이스받침(13)에 회동가능하게 설치되어 세워진 상태로 투입된 케이스(1)를 행거(2)에 밀착시키는 것으로, 이러한 받침대(50)는 도 12a,12b에서와 같이 케이스받침(13)의 장공(13a)에 끼워져 그 후단부가 축(51)으로 연결되고, 상기 축(51)에는 2절링크(52)가 연결되며, 상기 2절링크(52)에는 받침대(50)를 회동시키는 실린더(53)가 연결되고, 상기 받침대(50)의 전방에는 케이스(1)에 밀착되는 완충재(54)가 부착된다. 따라서, 상기 받침대(50)는 평상 시 도 12a에서와 같이 케이스받침(13)의 장공(13a)에 끼워져 수평상태를 유지하고, 한편 용접 시 컨트톨러(C)에 의해 실린더(53)가 작동되면 도 12b에서와 같이 상기 받침대(50)는 세워지면서 케이스(1)를 행거(2)에 밀착시킨다.

상기 이송부재(60)는 승강대(30)의 양측에 상하좌우로 이동가능하게 각각 설치되는 것으로, 이러한 이송부재(60)는 승강대(30)의 양측 전방에 각각 부착되는 수직레일(61)과, 상기 수직레일(61)에 상하로 이동가능하게 조립되는 수직슬라이더(62)와, 상기 수직슬라이더(62)의 전방에 부착되는 수평레일(63)과, 상기 수평레일(63)에 좌우로 이동가능하게 조립되어 용접토치(70)를 지지하는 수평슬라이더(64)와, 상기 수직,수평슬라이더(62)(64)를 각각 작동시키는 실린더(65)(66)로 이루어진다. 이때, 상기 실린더(65)는 용접 시 상부 지그(40)에 고정된 행거(2)의 용접이 완료되면 제2센서(S2)와 컨트롤러(C)에 의해 작동되면서 용접토치(70)를 하부 지그(40)에 고정된 행거(2)측으로 빠르게 하강시키는 역할을 수행하고, 상기 실린더(66)는 용접 시 컨트롤러(C)에 의해 작동되면서 용접토치(70)를 행거(2)측으로 이동시키는 역할을 수행한다.

상기 용접토치(70)는 양측 이송부재(60)에 각각 장착되어 하강하면서 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위를 용접하는 것으로, 이러한 용접토치(70)는 용접케이블에 연결되고, 용접케이블은 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 제어되는 쇼트용접기와 연결되며, 이때 용접토치(70)는 이송부재(60)의 수평슬라이더(64)에 장착되고, 용접 시 용접토치(70)에는 용접봉이 자동으로 공급된다.

상기 제1,2센서(S1)(S2)는 컨트톨러(C)에 전기적으로 연결되어 용접토치(70)의 용접위치를 감지하는 것으로, 이러한 제1센서(S1)는 일측 이송부재(60)에 설치되고, 제2센서(S2)는 승강대(30)의 일측에 설치되며, 한편 상기 상,하부 지그(40)의 일측에는 제1센서(S1)에 감지되는 감지봉(P1)이 각각 구비되며, 또한 상기 상부 지그(40)의 일측에는 제2센서(S2)에 감지되는 감지판(P2)이 구비된다. 이때, 상기 제1센서(S1)는 용접 시 하강하는 용접토치(70)가 상,하부 행거(2)의 연결부위를 용접할 경우에만 용접봉이 공급되도록 컨트롤러(C)에 신호를 보내고, 상기 제2센서(S2)는 용접 시 상부 행거(2)의 용접이 완료되면 이송부재(60)의 실린더(65)를 작동시켜 용접토치(70)가 하부 행거(2)측으로 빠르게 하강하도록 컨트롤러(C)에 신호를 보낸다.

상기 리밋스위치(S3)(S4)는 컨트톨러(C)에 전기적으로 연결되어 용접토 치(70)의 승강한계를 감지하는 것으로, 이러한 리밋스위치(S3)(S4)는 고정대(20)의 상부와 하부에 각각 설치되고, 상기 승강대(30)의 상부에는 상승한계 시 리밋스위치(S3)에 접촉되는 접촉봉(P3)이 구비되며, 상기 리밋스위치(S4)에는 하강한계 시 승강대(30)가 접촉된다. 이때, 용접 시 상,하부 행거(2)의 용접작업이 완료되면 하강하는 승강대(30)의 하부가 리밋스위치(S4)에 직접 접촉되고, 이러한 리밋스위치(S4)의 접속신호는 컨트톨러(C)에 전달되어 컨트롤러(C)는 승강대(30)가 상승하도록 모터(M)를 역방향으로 구동시킨다. 그리고, 용접 후 상승하는 승강대(30)가 설정된 높이로 상승하면 접촉봉(P3)이 리밋스위치(S3)에 접촉되고, 이러한 리밋스위치(S3)의 접속신호는 컨트롤러(C)에 전달되어 컨트롤러(C)는 승강대(30)가 더 이상 상승하지 못하도록 모터(M)의 구동을 정지시킨다.

상기 컨트롤러(C)는 모터(M)와 이송부재(60) 및 용접토치(70)의 작동을 자동으로 제어하는 것으로, 이러한 컨트롤러(C)는 모터(M),이송부재(60),용접토치(70),제1,2센서(S1)(S2),리밋스위치(S3)(S4),실린더(42)(53)(65)(66)와 전기적으로 연결되어 용접 시 이들의 작동을 자동으로 제어하게 된다. 이때, 상기 컨트롤러(C)는 프레임(10)의 적소에 설치된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 변압기용 행거 자동용접장치로 변압기 케이스(1)와 상,하부 행거(2)의 연결부위를 용접하는 과정 및 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업하기 전에 용접하고자 하는 변압기 케이스(1)의 높이에 따라 상,하부 행거(2)의 용접위치를 맞추어 승강대(30)와 상,하부 지그(40)의 높이 및 간극 을 정확하게 조정하여 미리 셋팅한 후, 승강대(30)를 상승시킨 상태에서 셋팅 된 상,하부 지그(40)에 행거(2)를 각각 끼워 고정시키면 행거(2)는 지그(40)에 끼워진 상태로 견고하게 지지된다. 이때, 상,하부 승강대(30)의 높이는 핸들(H)로 조절하고, 상,하부 지그(40)의 간극은 실린더(42)로 조절한다.

그리고 케이스받침(13)의 상부에 변압기 케이스(1)를 수직으로 세워서 올려놓고, 이 상태에서 컨트롤러(C)의 작동시키면 먼저 실린더(53)가 작동하여 2절링크(52)를 당기기 때문에, 이에 의해 결과적으로 받침대(50)는 도 13에서와 같이 회전하면서 케이스(1)를 밀어 상,하부 행거(2)에 밀착시킨다.

변압기 케이스(1)가 행거(2)에 밀착되면 양측 이송부재(60)의 실린더(66)가 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 작동하여 도 16b에서와 같이 양측 용접토치(70)를 행거(2)측으로 각각 수평 이동시키고, 이와 연동하여 컨트롤러(C)에 의해 모터(M)가 정방향으로 구동하면서 제2나사봉(12)을 구동시키므로, 제2나사봉(12)에 연결된 승강대(30)가 가이드레일(14)을 따라 서서히 하강하고, 이에 의해 결과적으로 승강대(30)의 양측에 설치된 양측 이송부재(60)와 양측 용접토치(70)가 동시에 서서히 하강하게 된다. 이때, 상기 용접토치(70)에는 용접봉이 공급되지 않으므로 용접작업은 이루어지지 않는다.

서서히 하강하는 양측 용접토치(70)가 상부 행거(2)의 상단에 일치하여 용접위치를 확보하는 순간 제1센서(S1)는 감지봉(P1)을 통해 이를 감지하고, 이러한 제1센서(S1)의 감지신호에 따라 컨트롤러(C)는 용접토치(70)로 용접봉이 공급되도록 용접케이블에 전원을 자동으로 인가하고, 이와 동시에 양측 용접토치(70)가 서서히 하강하면서 케이스(1)와 상부 행거(2)의 양측 용접부위를 동시에 자동으로 용접하기 시작한다.

도 16c에서와 같이 상부 행거(2)의 용접부위 상단에서 하단까지 용접작업이 완료되면 제1센서(S1)와 제2센서(S2)는 감지봉(P1) 및 감지판(P2)을 통해 이를 각각 감지하고, 이러한 제1센서(S1)의 감지신호에 따라 컨트롤러(C)는 용접토치(70)로 용접봉이 공급되지 않도록 용접케이블(71)에 전원을 자동으로 '오프'시키고, 그리고 도 16d에서와 같이 용접토치(70)가 상부 행거(2)의 하단을 벗어나면 제2센서(S2)의 감지신호에 따라 컨트롤러(C)가 양측 이송부재(60)의 실린더(65)를 자동으로 작동시키기 때문에, 결과적으로 상부 행거(2)의 용접작업을 완료한 후 양측 용접토치(70)는 도 16e에서와 같이 하부 행거(2)의 상단에 근접하는 위치까지 빠른 속도로 하강하게 된다. 이때, 상기 모터(M)는 제2나사봉(12)을 계속적으로 구동시키기 때문에 승강대(30)는 계속적으로 서서히 하강하게 된다.

실린더(65)를 통해 하부 행거(2)의 상단에 근접하는 위치까지 빠른 속도로 하강한 양측 용접토치(70)는 승강대(30)와 함께 계속적으로 서서히 하강하고, 서서히 하강하는 양측 용접토치(70)가 하부 행거(2)의 상단에 일치하여 다시 용접위치를 확보하는 순간 제1센서(S1)는 감지봉(P1)을 통해 이를 감지하고, 이러한 제1센서(S1)의 감지신호에 따라 컨트롤러(C)는 용접봉이 공급되도록 용접케이블(71)에 전원을 다시 자동으로 인가하고, 이와 동시에 양측 용접토치(70)가 서서히 하강하면서 케이스(1)와 하부 행거(2)의 양측 용접부위를 동시에 자동으로 용접하기 시작한다.

도 16f에서와 같이 하부 행거(2)의 용접부위 상단에서 하단까지 용접작업이 완료되면 제1센서(S1)는 감지봉(P1)을 통해 이를 감지하고, 이러한 제1센서(S1)의 감지신호에 따라 컨트롤러(C)는 용접토치(70)로 용접봉이 공급되지 않도록 용접케이블(71)에 전원을 자동으로 '오프'시킨다.

도 16g에서와 같이 용접토치(70)가 하부 행거(2)의 하단을 벗어나 하부 행거(2)의 용접작업이 완료되면 하강하는 승강대(30)의 하부가 리밋스위치(S4)에 직접 접촉되고, 이러한 리밋스위치(S4)의 접속신호는 컨트톨러(C)에 전달되어 컨트롤러(C)는 승강대(30)가 상승하도록 모터(M)를 역방향으로 구동시키고, 또한 컨트롤러(C)가 양측 이송부재(60)의 실린더(66)를 원상태로 복귀시키기 때문에, 결과적으로 양측 용접토치(70)는 서서히 상승함과 동시에 행거(2)로부터 외측으로 수평 이동하면서 원상태로 복귀하게 된다. 그리고, 상기 리밋스위치(S4)의 접속신호에 따라 컨트롤러(C)가 양측 이송부재(60)의 실린더(65)를 원상태로 복귀시키기 때문에, 결과적으로 하부 행거(2)의 용접작업을 완료한 양측 용접토치(70)는 상부로 상승하여 원상태로 복귀하게 된다.

용접 후 상승하는 승강대(30)가 설정된 높이로 상승하면 접촉봉(P3)이 리밋스위치(S3)에 접촉되고, 이러한 리밋스위치(S3)의 접속신호는 컨트롤러(C)에 전달되어 컨트롤러(C)는 승강대(30)가 더 이상 상승하지 못하도록 모터(M)의 구동을 정지시키고, 모터(M)의 구동이 정지되면 컨트롤러(C)가 받침대(50)를 원상태로 회전시켜 용접작업을 완료하게 된다. 이때, 케이스(1)에 용접된 상,하부 행거(2)를 지그(40)에서 빼내고, 지그(40)와 케이스받침(13)에 새로운 행거 및 케이스를 다시 투입한 후, 상기와 동일한 과정을 거치면 다음의 용접작업을 연속적으로 수행할 수 있다.

따라서, 이러한 본 발명에 따르면 상,하부 지그(40)에 행거(2)를 각각 끼워서 고정시키고, 또한 케이스받침(13)의 상부에 변압기 케이스(1)를 수직으로 세워서 올려놓은 상태에서, 컨트롤러(C)로 모터(M)와 이송부재(60) 및 용접토치(70)를 제어하면서 케이스(1)와 상,하부 행거(2)의 연결부위를 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있기 때문에 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 변압기 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위를 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있기 때문에 전체적으로 대량생산이 가능한 장점이 있으며, 특히 자동용접을 통해 시간과 인력을 줄일 수 있기 때문에 경제적으로 제조비용 및 원가를 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.

그리고 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 변압기 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위가 양측 용접토치(70)에 의해 자동으로 용접되기 때문에 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접할 수 있어 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 변압기용 행거 자동용접장치는 행거를 변압기의 케이스에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시키는 동시에 경제적으로 제조비용과 원가를 절감할 수 있으며, 또한 케이스와 행거의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하여 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 그리고 이를 통해 제품의 불량을 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims

핸들(H)과 모터(M)에 의해 각각 정역으로 구동되는 제1,2나사봉(11)(12) 및 케이스받침(13)을 구비하는 프레임(10); 상기 제1,2나사봉(11)(12)에 승강가능하게 각각 장착되는 고정대(20)와 승강대(30); 상기 고정대(20)에 설치되어 행거(2)를 각각 지지하는 상,하부 지그(40); 상기 케이스받침(13)에 회동가능하게 설치되어 세워진 상태로 투입된 케이스(1)를 행거(2)에 밀착시키는 받침대(50); 상기 승강대(30)의 양측에 상하좌우로 이동가능하게 각각 설치되는 이송부재(60); 상기 이송부재(60)에 각각 장착되어 하강하면서 케이스(1)와 행거(2)의 연결부위를 용접하는 용접토치(70); 상기 용접토치(70)의 용접위치와 승강한계를 각각 감지하는 제1,2센서(S1)(S2) 및 리밋스위치(S3)(S4); 상기 모터(M)와 이송부재(60) 및 용접토치(70)의 작동을 자동제어하는 컨트롤러(C)를 포함하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 프레임(10)의 양측에는 승강대(30)의 승강을 안내하는 가이드레일(14)이 각각 설치되고, 상기 제1나사봉(11)의 양측에는 고정대(20)의 승강을 안내하는 가이드봉(15)이 각각 설치된 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 핸들(H)은 프레임(10)의 상부에 설치되어 제1나사봉(11)과 체인(N)으로 연결되고, 상기 모터(M)는 프레임(10)의 상부에 설치되어 제 2나사봉(12)과 타이밍벨트(B)로 연결되며, 상기 케이스받침(13)은 프레임(10)의 전방 하부에 배치된 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 고정대(20)와 승강대(30)의 중앙 후방에는 제1,2나사봉(11)(12)에 각각 나사결합으로 연결되는 암나사(21)(31)가 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 상,하부 지그(40)의 일측에는 스프링(41a)의 탄력을 받으면서 행거(2)에 밀착되는 고정봉(41)이 구비되고, 상기 상부 지그(40)는 고정대(20)에 상하로 이동가능하게 설치되며, 상기 하부 지그(40)는 고정대(20)에 일체형으로 고정되고, 상기 상부 지그(40)와 하부 지그(40) 사이에는 간극조절용 실린더(42)가 설치되며, 상기 상,하부 지그(40)의 하부에는 받침판(43)이 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 받침대(50)는 케이스받침(13)의 장공(13a)에 끼워져 그 후단부가 축(51)으로 연결되고, 상기 축(51)에는 2절링크(52)가 연결되며, 상기 2절링크(52)에는 받침대(50)를 회동시키는 실린더(53)가 연결되고, 상기 받침대(50)의 전방에는 케이스(1)에 밀착되는 완충재(54)가 부착된 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송부재(60)는 승강대(30)의 양측 전방에 각각 부착되는 수직레일(61)과, 상기 수직레일(61)에 상하로 이동가능하게 조립되는 수직슬라이더(62)와, 상기 수직슬라이더(62)의 전방에 부착되는 수평레일(63)과, 상기 수평레일(63)에 좌우로 이동가능하게 조립되어 용접토치(70)를 지지하는 수평슬라이더(64)와, 상기 수직,수평슬라이더(62)(64)를 각각 작동시키는 실린더(65)(66)로 이루어진 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1센서(S1)는 일측 이송부재(60)에 설치되고, 상기 제2센서(S2)는 승강대(30)의 일측에 설치되며, 상기 상,하부 지그(40)의 일측에는 제1센서(S1)에 감지되는 감지봉(P1)이 각각 구비되고, 상기 상부 지그(40)의 일측에는 제2센서(S2)에 감지되는 감지판(P2)이 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 리밋스위치(S3)(S4)는 고정대(20)의 상부와 하부에 각각 설치되고, 상기 승강대(30)의 상부에는 상승한계 시 리밋스위치(S3)에 접촉되는 접촉봉(P3)이 구비되며, 상기 리밋스위치(S4)에는 하강한계 시 승강대(30)가 접촉되는 것을 특징으로 하는 변압기용 행거 자동용접장치.