CN214417907U - 一种伸缩式自动螺柱焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式自动螺柱焊枪，包括电机、丝杠螺母、主轴、安装座、安装架、顶杆组件、连接头、夹头和进钉管道，所述电机的输出轴为丝杠，丝杠上螺纹连接所述丝杠螺母，丝杠螺母连接于主轴，主轴的下部插接于连接头中，所述夹头连接于连接头或主轴的下部，所述进钉管道连接于连接头的侧部并连通至夹头的上方空间，所述主轴相对于安装座固定设置，所述安装座连接有线性滑动组件，所述线性滑动组件连接于安装架，所述电机安装于安装架上，所述顶杆组件连接于安装架，所述顶杆组件包括顶杆，所述顶杆活动设置于主轴内，所述主轴内呈竖向地开设有供顶杆活动的通孔。本实用新型所公开的伸缩式自动螺柱焊枪，其结构巧妙耐用，便于推广应用。

Description

一种伸缩式自动螺柱焊枪

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩式自动螺柱焊枪。

背景技术

螺柱焊枪是将螺柱一端焊于工件表面的设备，电弧螺柱焊是以螺柱本身为电极，以焊接电弧为热源，通过焊接电弧在螺柱与焊件之间稳定地燃烧，在焊件的焊接区被加热形成熔池、螺柱端部形成熔化层后，螺柱在焊枪施压下插入熔池，从而形成接头的高速植焊方法。螺柱焊枪广泛用于高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构建造中。

短周期螺柱焊，也称短时间螺柱焊，它是电弧法螺柱焊的一种。短周期螺柱焊与瓷环保护的电弧螺柱焊相比，植焊一个螺柱所需的时间少于100ms，因而称为短周期螺柱焊。其应用的优势是小直径短螺柱在厚涂层薄钢板上的植焊。

本申请发明人在研发过程中发现，现有的短周期自动焊枪，其焊枪结构复杂，通常由气缸、电磁铁、弹簧等结构组成，气缸活塞通常为橡胶制成，气缸运动不易控制，易磨损，且不能在恶劣环境下长期使用，使用寿命短，且弹簧弹力不方便调整，螺柱的下降速度、高度难以调控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩式自动螺柱焊枪，可至少解决背景技术中的一项或多项技术问题，有利于推广应用。

伸缩式自动螺柱焊枪，包括电机、丝杠螺母、主轴、安装座、安装架、顶杆组件、连接头、夹头和进钉管道，所述电机的输出轴为丝杠，丝杠上螺纹连接所述丝杠螺母，丝杠螺母连接于主轴，主轴的下部插接于连接头中，所述夹头连接于连接头或主轴的下部，所述进钉管道连接于连接头的侧部并连通至夹头的上方空间，所述主轴相对于安装座固定设置，所述安装座连接有线性滑动组件，所述线性滑动组件连接于安装架，所述电机安装于安装架上，所述顶杆组件连接于安装架，所述顶杆组件包括顶杆，所述顶杆活动设置于主轴内，所述主轴内呈竖向地开设有供顶杆活动的通孔。

通过采用上述技术方案，采用丝杠、丝杠螺母的配合，丝杠螺母与主轴连接，使主轴平稳驱动，且不带电情况下，在弹簧的作用下，丝杠螺母可沿丝杠移动，主轴可相对于机壳进行伸缩移动，即主轴可相对于机壳自由移动，可适应不同长度的螺柱，利用安装座连接线性滑动组件，而不是利用丝杠螺母去连接线性滑动组件，保证了安装座上主轴移动的稳定性，且主轴不会转动，也便于丝杠螺母的安装，拆卸，整体结构简单，加工容易，调试方便。进钉管道可用于螺柱的输入，顶杆与主轴可相对运动，顶杆可用于将螺柱顶入夹头，无需设置气缸活塞等易损件，即可巧妙实现螺柱的自动送装。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶杆组件还包括横杆和连接杆，所述主轴呈竖向设置，所述横杆呈横向地穿设在主轴中，所述主轴上在相应位置开设有供横杆上下移动的通槽，横杆两端直接或间接连接于安装架，所述连接杆呈竖向设置，连接杆连接于横杆上，所述顶杆的上端同轴连接于连接杆。通过采用上述技术方案，连接杆的设置，有利于顶杆的连接于横杆上，拆装便利，且连接杆可保证顶杆与主轴的同轴度，使顶杆顺畅精准地移动。顶杆组件取代了传统的气缸，横杆在通槽内可上下移动，顶杆可与主轴实现相对运动，在主轴向上运动时，顶杆向下运动，从而可将螺柱推入夹头。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆的直径小于或适配于主轴内通孔孔径；所述顶杆外围套有轴承，轴承处于主轴的通孔内。通过采用上述技术方案，连接杆的直径尺寸设置，以及轴承的设置，均有利于连接杆相对于主轴平稳顺畅地移动，进而保证顶杆与主轴的同轴度，有利于顶杆相对于主轴进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述主轴的上端为丝杠螺母安装部，所述丝杠螺母安装部的上端开设有供丝杠穿入的通孔，丝杠螺母安装部内安装丝杠螺母，丝杠螺母安装部的至少一个侧面开设有供丝杠螺母放入的通孔，丝杠螺母安装部的侧面通孔的尺寸适配于丝杠螺母的尺寸。通过采用上述技术方案，丝杠螺母安装便利且牢靠，且能带动主轴平稳地同步移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座与主轴之间设置有绝缘筒一，绝缘筒一套在主轴上，安装座套在绝缘筒一上，安装座的一个侧壁安装有绝缘筒二，绝缘筒一的侧壁上开设通孔一，通孔一的位置与绝缘筒二的通孔的位置相对应。通过采用上述技术方案，绝缘筒一、绝缘筒二保证了主轴与安装座之间的可靠连接，同时也可保证两者之间的绝缘。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架包括上安装板、侧安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板位于侧安装板的同一侧，所述电机安装于上安装板上，线性滑动组件安装于侧安装板上，所述顶杆组件连接于下安装板。通过采用上述技术方案，安装架有具体结构设置，有利于各部件的紧凑安装。

作为本实用新型的进一步改进，所述主轴外套设有弹簧，弹簧一端抵靠于安装架或横杆，弹簧另一端抵靠于主轴或连接头。本申请中抵靠可为直接抵靠或间接抵靠。通过采用上述技术方案，弹簧的设置，有利于顶杆相对于主轴进行复位移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装架上可拆卸地或一体成型地设置有机壳，所述丝杠、丝杠螺母、主轴上部和线性滑动组件均处于机壳内；所述夹头内有一卡台；所述安装架或机壳连接有机械臂连接架或手柄，所述安装架或机壳连接手柄时，所述安装架或机壳还连接有导向杆固定架，导向杆固定架内穿设导向杆，导向杆下端连接有导向杆固定座，导向杆固定座上开设有供夹头穿入的通孔，导向杆固定座下部连接有保护筒。通过采用上述技术方案，机壳可对其内部器件起到保护作用，保证运动部件运动的顺畅度，卡台可用于螺柱的定位，防止螺柱返回。本申请的自动螺柱焊枪可为半自动、全自动等。

作为本实用新型的进一步改进，所述线性滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑块活动设置在滑轨上，滑块连接安装座，滑轨连接于安装架。安装架可连接于机械臂连接架，安装架与机械臂连接架之间可设置弹性件，用于焊接时起缓冲作用。通过采用上述技术方案，滑块和滑轨的设置，简单巧妙，两者安装便利，滑动顺畅。

作为本实用新型的进一步改进，所述横杆与安装架之间设置有绝缘筒三，丝杠螺母为绝缘件。通过采用上述技术方案，绝缘筒三及丝杠螺母的材质可用于绝缘。

相对于现有技术，本实用新型所具备的有益效果至少有：断电情况下，主轴可相对于丝杠自由调节，可适用不同伸出长度的螺柱，通电情况下，对于不同长度的螺柱的提升高度一致，保证了焊接质量和效率，且无需气缸、电磁铁等复杂结构，整体结构紧凑，巧妙，加工便利，使用寿命延长。进钉管道可用于螺柱的输入，顶杆与主轴可相对运动，顶杆可用于将螺柱顶入夹头，无需设置气缸活塞等易损件，即可巧妙实现螺柱的自动送装。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型中所涉及的伸缩式自动螺柱焊枪整机设备的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例所提供的伸缩式自动螺柱焊枪爆炸结构示意图；

图4为图3中伸缩式自动螺柱焊枪的局部结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的另一爆炸结构示意图；

图6为图5中伸缩式自动螺柱焊枪的局部结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的剖面结构示意图；

图8为图7中伸缩式自动螺柱焊枪的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例2所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的结构示意图；

图10为本实用新型实施例2所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的爆炸结构示意图；

图11为本实用新型实施例2所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的另一爆炸结构示意图；

图12为本实用新型实施例2所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的另一爆炸结构示意图；

图13为本实用新型实施例2所提供的伸缩式自动螺柱焊枪的剖面结构示意图。

图中：机壳1、绝缘筒一2、安装座3、主轴4、顶杆5、连接头6、夹头7、螺柱8、进钉管道9、横杆10、滑块11、滑轨12、丝杠螺母13、侧安装板14、电机15、上安装板16、下安装板17、连接杆18、轴承19、绝缘筒三20、通孔一22、线缆连接架23、弹簧24、绝缘座25、导向杆固定架26、导向杆27、导向杆固定座28、保护筒29、手柄30、绝缘筒二31、丝杠螺母安装部41、伸缩式自动螺柱焊枪100、通孔一101、丝杠151、机械臂200、机架300、控制台400。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参阅图1，伸缩式自动螺柱焊枪整机设备，包括伸缩式自动螺柱焊枪100、机械臂200、机架300和控制台400，伸缩式自动螺柱焊枪100连接于机械臂200上，机械臂200安装于机架300上，控制台400安装于机架上。

参阅图2至图8，一种伸缩式自动螺柱焊枪100，用于将螺柱8焊接于焊件上，其包括电机15、丝杠螺母13、主轴4、安装座3、安装架、顶杆组件、连接头6、夹头7和进钉管道9，电机15的输出轴为丝杠151，丝杠151上螺纹连接丝杠螺母13，丝杠螺母13连接于主轴4，主轴4的下部插接于连接头6中，夹头7连接于连接头6或主轴4的下部，进钉管道9连接于连接头6的侧部并连通至夹头7的上方空间，主轴4相对于安装座3固定设置，安装座3连接有线性滑动组件，线性滑动组件连接于安装架，电机15安装于安装架上，顶杆组件连接于安装架，顶杆组件包括顶杆5，顶杆5活动设置于主轴4内，主轴4内呈竖向地开设有供顶杆5活动的通孔。主轴4为金属导电材质。丝杠151的长度可根据焊钉长度设置，可长可短，可长至150mm，较长的丝杠可顶出100mm的焊钉，丝杠151的导程可为10mm及以上(优选为12mm-25mm)，在断电情况下，在弹簧24的作用下，主轴4复位，主轴伸出，顶杆5在主轴上部，进钉管道9吹钉到夹头7上方空间，电机转动，主轴4向上提升，而顶杆5位置不动，顶出螺柱8(焊钉)到夹头夹持处，马上电机反转(或者断开电机使能，弹簧也可使主轴复位)，使焊枪复位，机械臂运动到待焊接位置，焊枪电机根据主轴提升高度提升，焊接焊钉。不同长度的螺柱提升相同的高度，保证了焊接质量，扩宽了焊枪的适应范围。进钉管道9可用于螺柱8的输入，主轴4与顶杆5可相对运动，在主轴4上升时，顶杆5不动，而夹头7随主轴4上升，则顶杆5可用于将螺柱8顶入夹头7上的夹持处，无需设置气缸活塞等易损件，即可巧妙实现螺柱的自动送装。本申请的电机包括但不限于步进电机、伺服电机等等。本申请的伸缩式自动螺柱焊枪，包括但不限于短周期自动螺柱焊枪、长周期自动螺柱焊枪等等。

主轴4上连接有线缆连接架23，用于连接线缆。

参阅图2至图8，顶杆组件还包括横杆10和连接杆18，主轴4呈竖向设置，横杆10呈横向地穿设在主轴4中，主轴4上在相应位置开设有供横杆10上下移动通槽42，横杆10两端直接或间接连接于安装架，连接杆18呈竖向设置，连接杆18连接于横杆10上，顶杆5的上端同轴连接于连接杆18。

连接杆18的直径小于或适配于主轴4内通孔孔径；顶杆5外围套有轴承19，轴承19处于主轴4的通孔内。连接杆18的尺寸设置，以及轴承19的设置，有利于保证顶杆5与主轴4的同轴度，提升顶杆5与主轴4相对移动的顺畅程度和稳定程度。

参阅图2至图6，主轴4的上端为丝杠螺母安装部41，丝杠螺母安装部41的上端开设有供丝杠151穿入的通孔，丝杠螺母安装部41内安装丝杠螺母13，丝杠螺母安装部41的至少一个侧面开设有供丝杠螺母13放入的通孔，丝杠螺母安装部41的侧面通孔的尺寸适配于丝杠螺母13的尺寸。丝杠螺母13的上部为长圆形扁平块状结构，下部为筒状结构，长圆形扁平块的宽度适配于丝杠螺母安装部41的侧面通孔的尺寸。

参阅图2、图4、图5和图6，安装座3与主轴4之间设置有绝缘筒一2，绝缘筒一2套在主轴4上，安装座3套在绝缘筒一2上，安装座3的一个侧壁安装有绝缘筒二31，绝缘筒一2的侧壁上开设通孔一22，通孔一22的位置与绝缘筒二31的通孔的位置相对应。主轴4上可设固定孔，紧固件从绝缘筒二31的通孔拧入固定孔，以将安装座与主轴4相固定，当然，其他实施例中，固定孔可省略，紧固件可直接抵靠于主轴表面完成固定。绝缘筒一2的上端具有向外凸出的凸缘部，安装座3的上侧壁可抵靠于凸缘部的下侧表面。安装座3及绝缘筒一2构成的组件数量可为多个，保证主轴的牢靠固定，也便于主轴相对于安装架平稳移动。

参阅图2和图3，安装架包括上安装板16、侧安装板14和下安装板17，上安装板16和下安装板17位于侧安装板14的同一侧，电机15安装于上安装板16上，线性滑动组件安装于侧安装板14上，顶杆组件连接于下安装板17。

主轴4外套设有弹簧24，弹簧24一端抵靠于安装架或横杆10，弹簧24另一端抵靠于主轴4或连接头6。此处抵靠可以是间接抵靠，也可以直接抵靠。

参阅图2，安装架上设置有机壳1，丝杠151、丝杠螺母13、主轴4上部和线性滑动组件均处于机壳1内。

参阅图3和图4，线性滑动组件包括滑块11和滑轨12，滑块11活动设置在滑轨12上，滑块11连接安装座3，滑轨12连接于安装架，安装架可连接于机械臂连接架，安装架与机械臂连接架之间可设置弹性件，用于焊接时起缓冲作用，机械臂连接架用于连接机械臂。

横杆10与安装架之间设置有绝缘筒三20，丝杠螺母13为绝缘件。

使用时，丝杠螺母13处于丝杠141上的低位，主轴4处于低位，螺柱8经进钉管道9夹头7的上方空间，丝杠151转动，带动丝杠螺母13上移，从而带动主轴4上移，顶杆5相对于主轴4向下移动，从而顶杆5将螺柱8顶入夹头7内，使螺柱8露出于夹头7。夹头7内有一卡台71，使螺柱(焊钉)不能返回，焊钉被夹在夹头内的固定位置处，当然也可设置其他形式的限位机构使螺柱不能返回。丝杠151反转(或断开电机使能，由于弹簧的作用，主轴4也可下降至复位状态)，主轴4下降，顶杆5上升，主轴4带动夹头7下降，复位后，使夹头7上螺柱8和焊件接触，电机无使能，由于丝杠导程在10mm及以上(优选为12mm-25mm)，丝杠螺母可灵活下降，此时，机械臂继续下降为焊钉伸出长度，呈短路状态，螺柱8与焊件表面呈垂直状态；然后螺柱/焊件接通一个小电流，经过几毫秒后，在电机控制提升的作用下，主轴4/夹头7提升，螺柱8被提升，提升高度由主控板控制，形成火花，产生先导电弧；先导电弧延续一定时间后，主电源自动启动，大电流电弧(焊接电弧)被自动引发，螺柱端部和焊件表面被熔化，经过预设的给定时间后，螺柱8开始下落，在主轴外围的弹性件(弹簧)和电机控制转动速度(电机转动速度越慢，在下降时起缓冲作用)的作用下，主轴4/夹头7带动螺柱8插入熔池，延时后电流截止，焊接结束，机械臂向上提升，以重复另一位置的焊接过程。

实施例2

参阅图9至图13，与实施例1不同的是，本实施例的伸缩式自动螺柱焊枪，在机壳1连接有手柄30，机壳1还连接有导向杆固定架26，导向杆固定架26连接于下安装板17，导向杆固定架26内穿设导向杆27，导向杆27下端连接有导向杆固定座28，导向杆固定座28上开设有供夹头7穿入的通孔，导向杆固定座28下部连接有保护筒29。机壳1的侧壁，在与手柄连接的部位，开设有通孔一101，可用于线缆的穿入。

主轴4外套设有弹簧24，弹簧24一端间接抵靠于机壳1或横杆10，具体而言，弹簧一端抵靠于一绝缘座25，绝缘座25上部为筒状结构，该筒状结构连接于下安装板17上，本实施例中，下安装板17为板状结构，中部开设通孔，供绝缘座25上部的筒状结构插入，绝缘座25中部具有凸缘，凸缘下部为另一筒状结构，供弹簧24套设；弹簧24另一端抵靠于主轴4或连接头6。此处抵靠可以是间接抵靠，也可以直接抵靠。其他结构和原理可与实施例1相同，不再赘述。

本实施例伸缩式自动螺柱焊枪，同样可自动输送焊钉(螺柱)，使用时，操作者手持把手30，螺柱经进钉管道9夹头7的上方空间，丝杠151转动，带动丝杠螺母13上移，从而带动主轴4上移，顶杆5相对于主轴4向下移动，从而顶杆5将螺柱顶入夹头7内，使螺柱露出于夹头7。夹头7内有一卡台，使螺柱(焊钉)相对于主轴不能作返回移动，焊钉被夹在夹头内的固定位置处，当然也可设置其他形式的限位机构使螺柱不能返回。焊接时，通过保护筒29抵靠于焊件表面，可将凸出于保护筒29下表面的螺柱向上顶，主轴可以上升，从而螺柱下表面可与保护筒29的下表面相平齐，此时螺柱和焊件呈短路状态，螺柱与焊件表面呈垂直状态；然后按下把手30上的启动开关，螺柱/焊件接通一个小电流，经过几毫秒后螺柱被主轴提升，产生先导电弧；先导电弧延续一定时间后，主电源自动启动，大电流电弧(焊接电弧)被自动引发，螺柱端部和焊件表面被熔化，经过预设的给定时间后，螺柱开始下落，在弹簧的作用下，主轴带动螺柱插入熔池，延时后电流截止，焊接结束，形成接头。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，包括电机(15)、丝杠螺母(13)、主轴(4)、安装座(3)、安装架、顶杆组件、连接头(6)、夹头(7)和进钉管道(9)，所述电机(15)的输出轴为丝杠(151)，丝杠(151)上螺纹连接所述丝杠螺母(13)，丝杠螺母(13)连接于主轴(4)，主轴(4)的下部插接于连接头(6)中，所述夹头(7)连接于连接头(6)或主轴(4)的下部，所述进钉管道(9)连接于连接头(6)的侧部并连通至夹头(7)的上方空间，所述主轴(4)相对于安装座(3)固定设置，所述安装座(3)连接有线性滑动组件，所述线性滑动组件连接于安装架，所述电机(15)安装于安装架上，所述顶杆组件连接于安装架，所述顶杆组件包括顶杆(5)，所述顶杆(5)活动设置于主轴(4)内，所述主轴(4)内呈竖向地开设有供顶杆(5)活动的通孔。

2.根据权利要求1所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述顶杆组件还包括横杆(10)和连接杆(18)，所述主轴(4)呈竖向设置，所述横杆(10)呈横向地穿设在主轴(4)中，所述主轴(4)上在相应位置开设有供横杆(10)上下移动的通槽(42)，横杆(10)两端直接或间接连接于安装架，所述连接杆(18)呈竖向设置，连接杆(18)连接于横杆(10)上，所述顶杆(5)的上端同轴连接于连接杆(18)。

3.根据权利要求2所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述连接杆(18)的直径小于或适配于主轴(4)内通孔孔径；所述顶杆(5)外围套有轴承(19)，轴承(19)处于主轴(4)的通孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主轴(4)的上端为丝杠螺母安装部(41)，所述丝杠螺母安装部(41)的上端开设有供丝杠(151)穿入的通孔，丝杠螺母安装部(41)内安装丝杠螺母(13)，丝杠螺母安装部(41)的至少一个侧面开设有供丝杠螺母(13)放入的通孔，丝杠螺母安装部(41)的侧面通孔的尺寸适配于丝杠螺母(13)的尺寸。

5.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述安装座(3)与主轴(4)之间设置有绝缘筒一(2)，绝缘筒一(2)套在主轴(4)上，安装座(3)套在绝缘筒一(2)上，安装座(3)的一个侧壁安装有绝缘筒二(31)，绝缘筒一(2)的侧壁上开设通孔一(22)，通孔一(22)的位置与绝缘筒二(31)的通孔的位置相对应。

6.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述安装架包括上安装板(16)、侧安装板(14)和下安装板(17)，所述上安装板(16)和下安装板(17)位于侧安装板(14)的同一侧，所述电机(15)安装于上安装板(16)上，线性滑动组件安装于侧安装板(14)上，所述顶杆组件连接于下安装板(17)。

7.根据权利要求2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主轴(4)外套设有弹簧(24)，弹簧(24)一端抵靠于安装架或横杆(10)，弹簧(24)另一端抵靠于主轴(4)或连接头(6)。

8.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述安装架上可拆卸地或一体成型地设置有机壳(1)，所述丝杠(151)、丝杠螺母(13)、主轴(4)上部和线性滑动组件均处于机壳(1)内；所述夹头(7)内有一卡台(71)；所述安装架或机壳连接有机械臂连接架或手柄(30)，所述安装架或机壳连接手柄(30)时，所述安装架或机壳还连接有导向杆固定架(26)，导向杆固定架(26)内穿设导向杆(27)，导向杆(27)下端连接有导向杆固定座(28)，导向杆固定座(28)上开设有供夹头(7)穿入的通孔，导向杆固定座(28)下部连接有保护筒(29)。

9.根据权利要求1或2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述线性滑动组件包括滑块(11)和滑轨(12)，所述滑块(11)活动设置在滑轨(12)上，滑块(11)连接安装座(3)，滑轨(12)连接于安装架。

10.根据权利要求2或3所述的伸缩式自动螺柱焊枪，其特征在于，所述横杆(10)与安装架之间设置有绝缘筒三(20)，丝杠螺母(13)为绝缘件。

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