CN214264247U - 一种种焊机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种种焊机，其包括第三驱动件、用于种焊的焊头、套接于焊头的套子及定位夹紧待加工工件的第一组夹具，第三驱动件驱动螺丝沿焊头内腔往下移动并与待加工工件的表面接触，导通于蓄电池一极的焊头与导通于蓄电池另一极的第一组夹具电路互相接通，此时电阻变大之后温度升高，将螺丝热熔种焊在待加工工件上端面，焊头包括导电管、连接环，导电管穿过连接环，套子穿过导电管套接于连接环的外壁，导电管外壁与套子内壁之间有间隙，导电管与待加工工件的位置位于套子内，种焊时产生的飞溅火花在套子的内腔里出不去，从而实现防止火花飞溅出来而伤害到操作人员。本申请具有防止种焊时产生的火花飞溅，保护操作人员的安全的效果。

Description

一种种焊机

技术领域

本申请涉及电焊技术的领域，尤其是涉及一种防火花飞溅的种焊机。

背景技术

种焊机是一种将螺柱焊钉种焊在金属板材的表面上的焊接机，种焊机一般分为拉弧式种焊机及电容储能式种焊机，电容储能式种焊机是通过大型电容充放电完成焊接过程，在焊接过程通常会有火花产生，火花飞溅，运动轨迹极其不确定。

针对上述中的相关技术，发明人认为飞溅的火花会伤害到人的身体健康，伤害到操作人员，影响工作的进行，因此需要一种在将螺丝种焊在金属板材表面上时防火花飞溅的种焊机。

实用新型内容

为了解决在种焊螺丝时防止火花飞溅，本申请提供一种防火花飞溅的保护操作人员安全的一种种焊机。

本申请提供的一种种焊机采用如下的技术方案：

一种种焊机，包括用于放置待加工工件的工作台、驱动螺丝沿所述焊头往下移动的第三驱动件、用于焊接的焊头、套接于焊头的套子及定位待加工工件的第一组夹具。所述工作台内设置有蓄电池，所述第一组夹具连接于蓄电池一极并与蓄电池导通，所述焊头连接于蓄电池另一极并与蓄电池导通，所述焊头与待加工工件的接触位置位于所述套子内。

通过采用上述技术方案，第一组夹具连接于蓄电池一极并与蓄电池导通，其与待加工工件表面抵接，从而使待加工工件带电并对待加工工件定位，第三驱动件驱动螺丝沿着焊头内腔往下移动，螺丝与待加工工件的表面接触，导通于电源一极的焊头与待加工工件电路互相接通，焊头与待加工工件的接触位置位于套子内，种焊时产生的飞溅火花在套子内里出不去，从而实现防止火花飞溅出来而伤害到操作人员。

可选的，第一组夹具包括固定于工作台的所述第一驱动件、铰接于所述第一驱动件的驱动端的第一把柄、固定于所述第一把柄远离第一驱动件一端的导电块及铰接于第一驱动件上端的第一连架杆，所述第一把柄绝缘，所述第一连架杆远离所述第一驱动件的一端与所述第一把柄铰接，所述导电块与蓄电池导通，所述导电块与待加工工件的上端抵接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一把柄转动，从而使导电块对待加工工件施加向下的压力，使待加工工件的位置得到限定，使加工的过程更加稳定。

可选的，工作台上固定有第二组夹具，第二组夹具位于待加工工件远离第一组夹具的一侧，所述第二组夹具包括设置于工作台(的第二驱动件、铰接于所述第二驱动件的驱动端的第二把柄、固定于所述第二把柄远离第二驱动件一端的无电块及铰接于第二驱动件上端的第二连架杆，所述第二连架杆远离所述第二驱动件的一端与所述第二把柄铰接，所述无电块与待加工工件的上端抵接。

通过采用上述技术方案，利用第二组夹具进一步对待加工工件的位置进行限定，使待加工工件的加工过程中其位置不易发生改变，从而使待加工工件的加工过程更加稳定。

可选的，所述焊头包括用于种焊螺丝的导电管及连接于所述导电管上端的连接环，所述导电管穿过所述连接环，所述套子套接于所述连接环的外壁，所述导电管下端与所述套子下端平齐，同时套子与导电管之间留有间隙，此时套子不会对导电管的使用产生影响。

通过采用上述技术方案，导电管与待加工工件的接触位置位于套子内，焊接时产生的飞溅火花在套子内飞不出去。

可选的，所述导电管外壁开设有与其内腔相通的管槽，管槽将所述导电管下端面贯穿，所述导电管上端管口的半径小于所述导电管下端管口半径，所述导电管具有金属弹性。

通过采用上述技术方案，螺丝在进入导电管内之后不会直接向下移动，时螺丝在未进行焊接时不易从导电管内掉落，在焊接时螺丝沿导电管内腔往下移动与待加工工件接触而焊接，之后导电管受螺丝挤压产生形变从而使螺丝从导电管内脱出。

可选的，所述焊头还包括连接于连接环上端的进料件及连接于进料件上端的气管；第三驱动件设置于气管上端，所述进料件、气管及导电管的内腔连通，所述第三驱动件的驱动端穿过气管于进料件及导电管内竖向移动，所述进料件侧壁开设有与其内腔连通的进料口，螺丝通过进料口进入导电管内，所述进料件与蓄电池连接并导通。

通过采用上述技术方案，通过进料口朝向导电管内置入螺丝，此时螺丝进行上料的过程更加方便。

可选的，所述工作台连接有带动焊头竖向移动的升降机构，所述升降机构包括机架、竖直转动于机架的第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第四驱动件及滑动连接于机架的滑块；所述第一丝杠穿过所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述滑块与焊头连接。

通过采用上述技术方案，利用升降机构带动滑块竖向升降，此时在焊头移动并对螺丝的位置于待加工工件上的焊接位置进行定位的过程中，焊头不易与待加工工件产生接触，使焊头不易产生损坏。

可选的，所述滑块固定连接有固定块，所述固定块远离所述机架的侧壁上端一体成型有上连接块，所述固定块远离所述机架的侧壁下端一体成型有下连接块，所述上连接块穿设有方头螺栓，所述活动块设置于所述上连接块与所述下连接块之间，所述活动块沿方头螺栓竖向移动，所述方头螺栓套接有弹簧，所述弹簧上端抵接于所述上连接块的下端，所述弹簧下端抵接于所述活动块的上端。

通过采用上述技术方案，弹簧缓冲固定块朝焊头方向下压的力，进而使焊头不易把待加工工件压变形或把其上端面穿透。

可选的，所述工作台连接有带动焊头水平横向滑动的丝杠滑台，所述丝杠滑台包括连接于工作台的支撑架、驱动所述焊头横向移动的第二丝杠，带动第二丝杠转动的第五驱动件及滑移连接于支撑架的滑台；所述滑台与所述机架固定连接，所述滑台远离机架一侧设有移动块，所述第二丝杠转动连接于所述支撑架，所述第二丝杠穿过所述移动块且与移动块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用丝杠滑台带动焊头水平横向移动，此时焊头的焊接定位过程更加方便。

可选的，所述工作台连接有驱动所述焊头纵向移动的转动机构，所述转动机构包括第六驱动件及驱动所述焊头纵向移动的第三丝杠，所述第三丝杠与工作台转动连接，所述第三丝杠穿过所述支撑架下端并与其螺纹连接，所述第三丝杠垂直于第二丝杠。

通过采用上述技术方案，利用转动机构带动焊头水平纵向移动，此时焊头在定位焊接位置的过程中依靠机械进行，从而使定位更加准确。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.位于焊头下方的套子内壁与导电管的外壁有间隙，套子下端与待加工工件上端面接触，飞溅的火花在间隙内出不去，进而实现火花飞溅而伤害操作人员安全；

2.弹簧用于缓冲焊头下压的力，以防将螺丝种焊在待加工工件的表面是时候压坏或穿透待加工工件；

3.导电管开设有管槽，在螺丝进入到导电管内腔时，导电管受螺丝挤压更易产生形变。

附图说明

图1是本申请实施例的结构是示意图；

图2是焊头的结构示意图；

图3是第一组夹具及第二组夹具的结构示意图；

图4是图1中 A处的局部放大图。

附图标记说明：1、工作台；11、第三丝杠；12、第二电机；13、转动机构；21、第一组夹具；211、第一气缸；212、第一连架杆；213、导电块；214、第一凸块；215、第一活塞杆；216、第一把柄；217、第一嵌槽；22、第二组夹具；221、第二气缸；222、第二连架杆；223、无电块；224、第二凸块；225、第二活塞杆；226、第二把柄；227、第二嵌槽；3、焊头；31、导电管；311、管槽；32、套子；33、进料件；331、进料口；34、气管；35、连接环；36、第三气缸；361、活动块；362、安装块；3621、延伸块；363、限位块；4、上料螺丝机；41、送料软管；6、升降机构；61、机架；62、第一丝杠；63、滑块；64、固定块；641、上连接块；642、下连接块；65、方头螺栓；66、弹簧；67、伺服电机；7、丝杠滑台；71、支撑架；72、第二丝杠；73、第一电机；74、滑台；741、移动块；75、导轨。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种种焊机，在将螺丝种焊在待加工工件上端面的过程中，其可以防止火花飞溅，保护操作人员的安全。

参照图1，包括用于放置待加工工件的工作台1、用于夹持待加工工件的第一组夹具21、用于种焊的焊头3、套接于焊头3外的套子32及驱动螺丝抵接于待加工工件的第二驱动件。第一组夹具21夹紧待加工工件，工作台1内设置有蓄电池，焊头3与蓄电池的一极连接并导通，待加工工件通过与其连接的第一组夹具21与蓄电池的另一极连接并导通。螺丝通过焊头3内腔向下移动并移动至待加工工件的上端面，套子32套接于焊头3且套子32的内壁与焊头3的外壁之间留有间隙，套子32的下端与待加工工件焊接螺丝的端面抵接，利用套子32防止火花飞溅出来而伤害到操作人员，从而保证操作人员的安全。

参照图1和图2,焊头3包括用于焊接的导电管31及连接于导电管31上端的连接环35。连接环35上端设置有进料件33，进料件33上端设置有气管34，气管34为绝缘材质，进料件33及气管34均呈上下开口设置且互相连通。导电管31从连接环35内穿过，套子32穿过导电管31套接于连接环35外壁，套子32内壁与导电管31外壁有间隙，导电管31外壁开设有与其内腔连通的四个管槽311，管槽311将导电管31的下端面贯穿，导电管31上端管口的半径小于导电管31下端管口半径，导电管31具有金属弹性。进料件33侧壁开设有与其内腔连通的进料口331，工作台1上端使用螺栓固定有一上料螺丝机4，上料螺丝机4设置有用于输送螺丝的送料软管41，送料软管41远离上料螺丝机4的一端连接于进料口331。上料螺丝机4将螺丝经过送料软管41输送至进料口331，螺丝从进料口331移动到导电管31内。第三驱动件为第三气缸36，第三气缸36的缸体连接于气管34上端面，第三气缸36的活塞杆插入气管34的内腔并竖向移动，第三气缸36的活塞杆推动螺丝顺着导电管31往下移动，螺丝使导电管31产生形变，导电管31下端管口张开，导电管31下端口张开后螺丝从导电管31下端管口移动下落并与待加工工件上端面接触，套子32下端面也与待加工工件的上端面接触，焊头3连接于蓄电池一极并导通于蓄电池，导电管31与螺丝都具有导电性，此时导通于蓄电池一极的导电管31与导通蓄电池另一极的待加工工件互相接通，电阻变大之后温度升高，将螺丝热熔种焊在待加工工件上端面，套子32内壁与导电管31外壁之间有间隙且与待加工工件的上端面接触形成内腔，种焊时产生的飞溅火花在内腔里出不去，从而实现防止火花飞溅出来而伤害到操作人员。

参照图3，第一组夹具21包括设置于工作台1上的第一驱动件、铰接于第一驱动件的第一把柄216及连接于蓄电池并导通的导电块213，第一驱动件为第一气缸211。第一气缸211的缸体使用螺栓固定于工作台1上端，第一气缸211的缸体铰接有第一连架杆212，第一连架杆212的另一端与第一把柄216铰接，且第一把柄216为绝缘材质。导电块213使用螺栓固定于第一把柄216且导电块213位于第一把柄216下端，第一把柄216远离导电块213一端开设有第一嵌槽217，第一嵌槽217将第一把柄216的上下两端面贯穿，第一气缸211有第一活塞杆215，第一活塞杆215插置于第一嵌槽217，第一活塞杆215使用螺栓穿过第一嵌槽217铰接于第一把柄216，第一气缸211的缸体上端靠加工工件一侧设置有第一凸块214，第一凸块214使用螺栓固定于第一气缸211的缸体上端面，第一连架杆212一端铰接于第一凸块214，第一连架杆212另一端铰接于第一把柄216，在第一气缸211的驱动下第一活塞杆215竖直向上顶出，第一活塞杆215顶出带动第一把柄216朝待加工工件方向转动，进而驱使第一连架杆212转动使第一组夹具21夹紧待加工工件。

参照图3，工作台1上端还设置有第二组夹具22，第二组夹具22包括设置于工作台1上的第二驱动件、铰接于第二驱动件的第二把柄226及无电块223，第二驱动件为第二气缸221。第二气缸221的缸体使用螺栓固定于工作台1上端，第二气缸221的缸体铰接有第二连架杆222，第二连架杆222的另一端与第二把柄226铰接。无电块223使用螺栓固定于第二把柄226且无电块223位于第二把柄226下端，第二把柄226远离无电块223一端开设有第二嵌槽227，第二嵌槽227将第二把柄226的上下两端面贯穿，第二气缸221有第二活塞杆225，第二活塞杆225插置于第二嵌槽227，第二活塞杆225使用螺栓穿过第二嵌槽227铰接于第二把柄226。第二气缸221的缸体上端靠加工工件一侧设置有第二凸块224，第二凸块224使用螺栓固定于第二气缸221上端面，第二连架杆222一端铰接于第二凸块224，第二连架杆222另一端铰接于第二把柄226。第二气缸221驱动第二活塞杆225竖直向上顶出，第二活塞杆225顶出驱使第二把柄226朝待加工工件方向转动，进而使第二组夹具22夹紧待加工工件，第一组夹具21与第二组夹具22共同夹紧待待加工工件。

参照图4，工作台1上端连接有带动焊头3竖向移动的升降机构6，升降机构6包括机架61、竖直转动于机架61的第一丝杠62、驱动第一丝杠62转动的第四驱动件及滑动连接于机架61的滑块63。第一丝杠62穿过滑块63并与滑块63螺纹连接，滑块63远离机架61一侧连接有固定块64，固定块64远离机架的侧壁上端一体成型有上连接块641，固定块64远离机架的侧壁下端一体成型有下连接块642，上连接块641穿设有方头螺栓65，方头螺栓65下端与下连接块642螺纹连接，上连接块641与下连接块642之间竖向滑移有活动块361，方头螺栓65穿过活动块361且两者滑移连接，活动块361远离升降机构6的一端一体成型有安装块362，安装块362远离升降机构6的端面使用螺栓连接有限位块363，气管34竖向穿过限位块363且使用螺栓与限位块363固定，安装块362上端一体成型有延伸块3621，第三气缸36的缸体使用螺栓固定于延伸块3621上端，第三气缸36的活塞杆穿过延伸块3621并插入气管34的内腔。在上连接块641的下端面与活动块361的上端面之间设置有弹簧66，弹簧66上端抵接于上连接块641的下端，弹簧66下端抵接于活动块361的上端，方头螺栓65穿过弹簧66。第四驱动件为伺服电机67，伺服电机67驱动第一丝杠62转动于机架61，第一丝杠62转动驱使滑块63竖向移动且带动固定块64滑动于机架61，进而驱使连接于固定块64的第三气缸36竖向移动，从而使第三气缸36下方的焊头3靠近或远离待加工工件的上端面，焊头3靠近待加工工件的上端面时，弹簧66缓冲固定块64朝焊头3方向下压的力，进而使焊头3不易把待加工工件压变形或把其上端面穿透。

参照图1和图4，工作台1上端连接有带动焊头3水平移动的丝杠滑台7，丝杠滑台7包括支撑架71、转动连接于支撑架71的第二丝杠72，带动第二丝杠72转动的第五驱动件及滑移连接于支撑架71的滑台74。支撑架71设置有导轨75，滑台74滑移于导轨75，第二丝杠72位于导轨75下方，滑台74使用螺栓与机架61固定连接，滑台74远离机架61一侧一体成型有移动块741，第二丝杠72穿过移动块741且与其螺纹连接。第五驱动件为第一电机73，第一电机73的输出轴与第二丝杠72通过联轴器连接，在第一电机73驱动下第二丝杠72转动于支撑架71，第二丝杠72转动驱使移动块741沿着第二丝杠72移动，进而驱使滑台74滑移于导轨75，从而驱使固定于滑台74上的升降机构6滑移于导轨75。

参照图1，工作台1表面靠支撑架71两侧分别设置有两组转动机构13，转动机构13包括第六驱动件及垂直于第二丝杠72的第三丝杠11，第六驱动件为第二电机12，第二电机12的输出轴与第三丝杠11通过联轴器连接，第三丝杠11穿过支撑架71下端并与其螺纹连接，支撑架71滑移于工作台1。

本申请实施例一种种焊机的实施原理为：在第一气缸211的驱动下第一组夹具21夹紧待加工工件，在第二气缸221的驱动下第二组夹具22夹紧待加工工件，第一组夹具21与第二组夹具22共同夹紧待待加工工件，导通于蓄电池一极的导电块213与待加工工件表面接触，在第二电机12的驱动下支撑架71滑动于工作台1，滑台74在第一电机73的驱动下滑移于导轨75，连接于滑台74的升降机构6随着滑台74沿着导轨75进行滑移，进而驱使连接于升降机构6的第三气缸36进行移动，从而将第三气缸36下方的焊头3移到待加工工件所要焊接的位置的上方，上料螺丝机4将螺丝输送至进料口331，在第三气缸36的驱动下螺丝顺着导电管31往下移动，螺丝使导电管31产生形变，导电管31下端管口张开，导电管31下端口子张开后螺丝从导电管31下端管口移动下落并与待加工工件上端面接触，套子32下端面也与待加工工件的上端面接触，焊头3导通于蓄电池一极，导电管31与螺丝都具有导电性，此时导通于蓄电池导一极的导电管31与导通于蓄电池另一极且与待加工工件接触的导电块213电路互相接通，此时电阻变大之后温度升高，将螺丝热熔种焊在待加工工件上端面，导电管31与套子32之间有间隙并与待加工工件的上端面形成的内腔，种焊时产生的飞溅火花在内腔里出不去，从而实现防止火花飞溅出来而伤害到操作人员。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种焊机，其特征在于：包括用于放置待加工工件的工作台(1)、用于焊接的焊头(3)、驱动螺丝沿所述焊头（3）往下移动的第三驱动件、套接于焊头(3)的套子(32)及定位待加工工件的第一组夹具（21）；所述工作台（1）内设置有蓄电池，所述第一组夹具（21）连接于蓄电池一极并与蓄电池导通，所述焊头（3）连接于蓄电池另一极并与蓄电池导通，所述焊头（3）与待加工工件的接触位置位于所述套子（32）内。

2.根据权利要求1所述的一种种焊机，其特征在于：第一组夹具(21)包括固定于工作台(1)的第一驱动件、铰接于所述第一驱动件的驱动端的第一把柄(216)、固定于所述第一把柄(216)远离第一驱动件一端的导电块(213)及铰接于第一驱动件上端的第一连架杆(212)，所述第一把柄（216）为绝缘体，所述第一连架杆(212)远离所述第一驱动件的一端与所述第一把柄(216)铰接，所述导电块(213)与蓄电池导通，所述导电块（213）与待加工工件的上端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种种焊机，其特征在于：工作台（1）上固定有第二组夹具（22），第二组夹具（22）位于待加工工件远离第一组夹具（21）的一侧，所述第二组夹具(22)包括设置于工作台(1)的第二驱动件、铰接于所述第二驱动件的驱动端的第二把柄(226)、固定于所述第二把柄(226)远离第二驱动件一端的无电块(223)及铰接于第二驱动件上端的第二连架杆(222)，所述第二连架杆(222)远离所述第二驱动件的一端与所述第二把柄(226)铰接，所述无电块（223）与待加工工件的上端抵接。

4.根据权利要求1所述的一种种焊机，其特征在于：所述焊头(3)包括用于种焊螺丝的导电管(31)及连接于所述导电管（31）上端的连接环（35）；所述导电管（31）穿过所述连接环（35），所述套子（32）套接于所述连接环（35）的外壁，所述导电管（31）下端与所述套子（32）下端平齐。

5.根据权利要求4所述的一种种焊机，其特征在于：所述导电管(31)外壁开设有与其内腔相通的管槽(311)，管槽（311）将所述导电管（31）下端面贯穿，所述导电管(31)上端管口的半径小于所述导电管(31)下端管口半径，所述导电管(31)具有金属弹性。

6.根据权利要求4所述的一种种焊机，其特征在于：所述焊头（3）还包括连接于连接环（35）上端的进料件（33）及连接于进料件（33）上端的气管(34)；第三驱动件设置于气管（34）上端，所述进料件（33）、气管（34）及导电管(31)的内腔连通，所述第三驱动件的驱动端穿过气管（34）于进料件（33）及导电管(31)内竖向移动，所述进料件（33）侧壁开设有与其内腔连通的进料口（331），螺丝通过进料口（331）进入导电管（31）内，所述进料件（33）与蓄电池连接并导通。

7.根据权利要求4所述的一种种焊机，其特征在于：所述工作台（1）连接有带动焊头（3）竖向移动的升降机构(6)，所述升降机构(6)包括机架(61)、竖直转动于机架(61)的第一丝杠(62)、驱动第一丝杠(62)转动的第四驱动件及滑动连接于机架(61)的滑块(63)；所述第一丝杠(62)穿过所述滑块(63)并与所述滑块(63)螺纹连接，所述滑块（63）与焊头（3）连接。

8.根据权利要求7所述的一种种焊机，其特征在于：所述滑块（63）固定连接有固定块（64），所述固定块(64)远离所述机架(61)的侧壁上端一体成型有上连接块(641)，所述固定块(64)远离所述机架(61)的侧壁下端一体成型有下连接块(642)，所述上连接块(641)穿设有方头螺栓(65)，活动块（361）设置于所述上连接块(641)与所述下连接块(642)之间，所述活动块（361）沿方头螺栓（65）竖向移动，所述方头螺栓（65）套接有弹簧（66），所述弹簧(66)上端抵接于所述上连接块(641)的下端，所述弹簧(66)下端抵接于所述活动块(361)的上端。

9.根据权利要求1所述的一种种焊机，其特征在于：所述工作台（1）连接有带动焊头（3）水平横向滑动的丝杠滑台(7)，所述丝杠滑台(7)包括连接于工作台（1）的支撑架(71)、驱动所述焊头（3）横向移动的第二丝杠(72)，带动第二丝杠(72)转动的第五驱动件及滑移连接于支撑架(71)的滑台(74)；所述滑台(74)与机架(61)固定连接，所述滑台(74)远离机架(61)一侧设有移动块(741)，所述第二丝杠（72）转动连接于所述支撑架（71），所述第二丝杠(72)穿过所述移动块(741)且与移动块（741）螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种种焊机，其特征在于：所述工作台（1）连接有驱动所述焊头（3）纵向移动的转动机构(13)，所述转动机构(13)包括第六驱动件及驱动所述焊头（3）纵向移动的第三丝杠(11)，所述第三丝杠（11）与工作台（1）转动连接，所述第三丝杠(11)穿过所述支撑架(71)下端并与其螺纹连接，所述第三丝杠(11)垂直于第二丝杠（72）。

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