CN107175394B - 一种环缝多点自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种环缝多点自动焊接装置，伺服驱动单元固接于底座下且驱动轴穿过底座与定位夹具联接；上部焊接机构固设于底座上方定位夹具一侧，上部焊接机构至少设两组上焊头移动单元，上部焊接底座与底座固接，上部移动单元与上部焊接底座固接且驱动端与上部移动底座联接，上焊头移动单元与上部移动底座固接且驱动端分别与负极单元Ⅰ、正极单元Ⅰ联接；下部焊接结构固设底座上方定位夹具另一侧，下部焊接机构至少设两组下焊头移动单元，下部移动单元固定于底座下部且驱动端与下部移动底座联接，下焊头移动单元与下部移动底座固接且驱动端与负极单元Ⅱ、正极单元Ⅱ联接。本发明具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的特点。

Description

一种环缝多点自动焊接装置

技术领域

本发明属于电焊机技术领域，具体涉及一种具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的环缝多点自动焊接装置。

背景技术

目前，环形焊缝焊接普遍采用人工焊接或工件旋转对工件进行环形焊缝焊接，存在着诸如工件焊接质量不稳定、生产效率低、对工人素质的依赖度较高等弊端。为了解决以上技术问题，对于环形焊缝的焊接，一部分批量型企业也采用环缝自动焊接机进行焊接，不仅提高了生产效率，而且省去了原始人工焊接存在的问题。环缝自动焊接机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可广泛用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、储气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线滚筒和储液筒等产品的焊接。但是，现有的环缝自动焊接机大多是单电极结构，在环缝点焊焊接时，一般都是单个焊点依次焊接，也就是每次只可以焊接一个点，电能消耗较高且还是存在效率低下的问题。另外，现有的环缝自动焊接机一般是通过驱动机构驱动工件旋转，而电极进给焊接的方式。电极进给一般采用龙门结构安装，对于小型工件的焊接，特别是环缝焊接不仅结构过于复杂而多余，而且对于多电极结构也存在相互干涉的问题；而工件不能精确旋转定位，也使得焊接精度难以提高；此外，工件仅能旋转和电极仅能进给的结构，对于堆叠式环形结构工件的焊接，电极在焊接时必须随时调整进给量，不仅增加了控制的难度，而且也很难保证焊接精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的可自动换型焊接限位工装。

本发明的目的是这样实现的：包括上部焊接机构、下部焊接结构、伺服定位机构、底座、控制单元，

所述伺服定位机构包括伺服驱动单元、定位夹具，所述伺服驱动单元固定设置于底座下部，所述伺服驱动单元的驱动轴垂直穿过底座并向上延伸与定位夹具联接，所述伺服驱动单元与控制单元电性连接驱动定位夹具旋转定位；

所述上部焊接机构固定设置于底座的上方定位夹具的一侧，所述上部焊接机构包括上部焊接底座、上部移动单元、上部移动底座、上焊头移动单元、负极单元Ⅰ、正极单元Ⅰ，所述上部焊接机构至少设置两组上焊头移动单元，所述上部焊接底座与底座固定连接，所述上部移动单元与上部焊接底座垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座联接，所述上焊头移动单元分别与上部移动底座固定连接，所述上焊头移动单元的驱动端与负极单元Ⅰ或正极单元Ⅰ联接，所述上部移动单元、上焊头移动单元分别与控制单元电性连接；

所述下部焊接结构固定设置于底座的上方定位夹具另一侧，所述下部焊接机构包括下部移动单元、下部移动底座、下焊头移动单元、负极单元Ⅱ、正极单元Ⅱ，所述下部焊接机构至少设置两组下焊头移动单元，所述下部移动单元垂直固定设置于底座的下部且驱动端穿过底座并向上延伸与下部移动底座联接，所述下焊头移动单元分别与下部移动底座固定连接，所述下焊头移动单元的驱动端与负极单元Ⅱ或正极单元Ⅱ联接，所述下部移动单元、下焊头移动单元分别与控制单元电性连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、一次装夹就可进行一条或两条焊缝的焊接，节省了装夹及物流时间，生产效率高；

2、环缝的多个焊点只需要焊机通电一次就可以焊接完成，不仅最大限度的发挥焊机的特性，而且节能降耗；

3、各正极及负极分别通过焊头移动单元各自移动和调整，能确保各电极与工件焊接面的接触，使得焊接电流平均分配在各个焊点上，可避免漏焊，保证焊接质量；

4、伺服定位机构能够对工件进行精确相位定位和水平移动调整，不仅能保证焊缝焊接定位的质量，而且水平移动调整还能很好的适应堆叠式环形结构工件的焊接，有效降低焊头的控制难度和提高焊接质量；

5、只需1台焊机及1个操作工即可实现传统数台环缝自动焊接机的效率，而且操作简单，对操作工素质的依赖度较低。

因此，本发明具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的特点。

附图说明

图1为本发明之立体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为图2之俯视图；

图4为图2之左视图；

图5为图2之局部仰视图；

图6为图1之伺服定位机构立体结构示意图；

图7为图6之主视图；

图8为图2之上部移动单元负极单元结构示意图；

图9为图2之上部移动单元正极单元结构示意图；

图中：1-上部焊接机构，11-上部焊接底座，12-上部移动单元，13-上部移动底座，131-滑套，14-上焊头移动单元，15-负极单元Ⅰ，151-导轨滑块组件Ⅰ，152-负极底座Ⅰ，153-负极Ⅰ，154-挡块，155-导杆，156-弹性体，16-正极单元Ⅰ，161-正极导滑组件Ⅰ，162-正极底座Ⅰ，163-正极Ⅰ，164-滑块Ⅰ，165-滑块Ⅱ，166-微调移动单元，17-支柱，2-下部焊接结构，21-下部移动单元，22-下部移动底座，23-下焊头移动单元，24负极单元Ⅱ，25-正极单元Ⅱ，3-伺服定位机构，31-伺服驱动单元，32-定位夹具，33-移动滑轨组件，331-导轨，332-滑块，34-横向移动单元，35-轴系组件，36-联轴器，4-底座，5-控制单元，6-工件，7-焊机电源，8-焊机变压器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变更或改进，均属于本发明的保护范围。

如图1至9所示，本发明包括上部焊接机构1、下部焊接结构2、伺服定位机构3、底座4、控制单元5，

所述伺服定位机构3包括伺服驱动单元31、定位夹具32，所述伺服驱动单元31固定设置于底座4下部，所述伺服驱动单元31的驱动轴垂直穿过底座4并向上延伸与定位夹具32联接，所述伺服驱动单元31与控制单元5电性连接驱动定位夹具32旋转定位；

所述上部焊接机构1固定设置于底座4的上方定位夹具32的一侧，所述上部焊接机构1包括上部焊接底座11、上部移动单元12、上部移动底座13、上焊头移动单元14、负极单元Ⅰ15、正极单元Ⅰ16，所述上部焊接机构1至少设置两组上焊头移动单元14，所述上部焊接底座11与底座4固定连接，所述上部移动单元12与上部焊接底座11垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座13联接，所述上焊头移动单元14分别与上部移动底座13固定连接，所述上焊头移动单元14的驱动端与负极单元Ⅰ15或正极单元Ⅰ16联接，所述上部移动单元12、上焊头移动单元14分别与控制单元5电性连接；

所述下部焊接结构2固定设置于底座4的上方定位夹具32另一侧，所述下部焊接机构2包括下部移动单元21、下部移动底座22、下焊头移动单元23、负极单元Ⅱ24、正极单元Ⅱ25，所述下部焊接机构2至少设置两组下焊头移动单元23，所述下部移动单元21垂直固定设置于底座4的下部且驱动端穿过底座4并向上延伸与下部移动底座22联接，所述下焊头移动单元23分别与下部移动底座22固定连接，所述下焊头移动单元23的驱动端与负极单元Ⅱ24或正极单元Ⅱ25联接，所述下部移动单元21、下焊头移动单元23分别与控制单元5电性连接。

所述上部焊接机构1设置有至少两组负极单元Ⅰ15，所述负极单元Ⅰ15分别与上焊头移动单元14的驱动端联接并设置于正极单元Ⅰ16两侧；所述下部焊接结构2设置有至少两组负极单元Ⅱ24，所述负极单元Ⅱ24分别与下焊头移动单元23的驱动端联接并设置于正极单元Ⅱ25两侧。

所述联接为固定连接或铰接。

所述上部焊接机构1还包括底部与底座4固定连接且顶部与上部焊接底座11固定连接的支柱17，所述上部移动底座13固定设置有与支柱17滑动配合的滑套131。

所述伺服定位机构3还包括移动滑轨组件33、横向移动单元34，所述移动滑轨组件33的导轨331固定设置于底座4的上端，所述伺服驱动单元31垂直固定设置于移动滑轨组件33的滑块332下端且驱动轴垂直穿过滑块332并向上延伸与定位夹具32联接，所述横向移动单元34固定设置于底座4的上端且驱动端与移动滑轨组件34的滑块332固定联接，所述横向移动单元34与控制单元5电性连接。

所述上部焊接机构1的负极单元Ⅰ15、正极单元Ⅰ16和下部焊接结构2的负极单元Ⅱ24、正极单元Ⅱ25分设于移动滑轨组件33的导轨331两侧。

所述伺服定位机构3还包括轴系组件35、联轴器36，所述轴系组件35的外壳与移动滑轨组件33的滑块332固定连接，所述轴系组件35的芯轴上端与定位夹具32联接、芯轴下端通过联轴器36与伺服驱动单元31的输出轴连接，所述轴系组件35的芯轴滑动或通过轴承滚动设置于外壳内。

所述负极单元Ⅰ15包括导轨滑块组件Ⅰ151、负极底座Ⅰ152、负极Ⅰ153，所述上焊头移动单元14与上部移动底座13固定连接且驱动端与负极底座Ⅰ152固定连接或铰接，所述负极Ⅰ153固定设置于负极底座Ⅰ152的驱动端连接面的反面，所述负极底座Ⅰ152与导轨滑块组件Ⅰ151的滑块固定连接。

所述导轨滑块组件Ⅰ151的导轨远离负极Ⅰ153的一端固定设置有挡块154，所述挡块154上固定设置有与导轨滑块组件Ⅰ151的导轨平行的导杆155，所述导杆155套接有一端与挡块154接触且另一端与负极底座Ⅰ152接触的弹性体156。

所述负极单元Ⅱ24包括导轨滑块组件Ⅱ、负极底座Ⅱ、负极Ⅱ，所述下焊头移动单元23与下部移动底座22固定连接且驱动端与负极底座Ⅱ固定连接或铰接，所述负极Ⅱ固定设置于负极底座Ⅱ的驱动端连接面的反面，所述负极底座Ⅱ与导轨滑块组件Ⅱ的滑块固定连接。

所述导轨滑块组件Ⅱ的导轨远离负极Ⅱ的一端固定设置有挡块，所述挡块上固定设置有与导轨滑块组件Ⅱ的导轨平行的导杆，所述导杆套接有一端与挡块接触且另一端与负极底座Ⅱ接触的弹性体。

所述弹性体为橡胶筒或压缩弹簧。

所述正极单元Ⅰ16包括正极导滑组件Ⅰ161、正极底座Ⅰ162、正极Ⅰ163，所述上焊头移动单元14与上部移动底座13固定连接且驱动端与正极底座Ⅰ162固定连接或铰接，所述正极Ⅰ163固定设置于正极底座Ⅰ162的驱动端连接面的反面，所述正极底座Ⅰ162与正极导滑组件Ⅰ161的滑块Ⅰ164固定连接。

所述正极单元Ⅰ16还包括滑块Ⅱ165、微调移动单元166，所述上焊头移动单元14固定设置于正极导滑组件Ⅰ161的滑块Ⅱ165，所述微调移动单元166固定设置于上部移动底座13且驱动端与滑块Ⅱ165固定连接或铰接，所述微调移动单元166与控制单元5电性连接。

所述正极单元Ⅱ25包括正极导滑组件Ⅱ、正极底座Ⅱ、正极Ⅱ，所述下焊头移动单元23与下部移动底座22固定连接且驱动端与正极底座Ⅱ固定连接或铰接，所述正极Ⅱ固定设置于正极底座Ⅱ的驱动端连接面的反面，所述正极底座Ⅱ与正极导滑组件Ⅱ的滑块Ⅱ固定连接。

所述正极单元Ⅱ25还包括滑块Ⅲ、微调移动单元Ⅱ，所述下焊头移动单元23固定设置于正极导滑组件Ⅱ的滑块Ⅲ，所述微调移动单元Ⅱ固定设置于下部移动底座22且驱动端与滑块Ⅲ固定连接或铰接，所述微调移动单元Ⅱ与控制单元5电性连接。

所述负极底座Ⅰ152、负极底座Ⅱ和/或正极底座Ⅰ162、正极底座Ⅱ设置有冷却水循环接头及冷却水循环通道，所述冷却水循环接头与焊接电源的冷却循环水连通。

所述上部移动单元12、上焊头移动单元14、下部移动单元21、下焊头移动单元23、横向移动单元34、微调移动单元166和/或微调移动单元Ⅱ为电控气缸动力源、电控液压动力源、电控直线轴承或伺服电机螺杆直线驱动。

伺服驱动单元31为伺服电机。

本发明工作原理及工作过程：

本发明通过控制单元控制伺服定位机构夹紧并旋转待焊接工件至相应相位，控制上部焊接机构和下部焊接结构上下及前后移动调整使各正极、负极分别与工件接触，一次通电对工件一条或两条焊缝进行自动多点焊接；本发明通过对工件的一次装夹就可进行一条或两条焊缝的焊接，节省了装夹及物流时间，生产效率高；工件环缝的多个焊点只需要焊机通电一次就可以焊接完成，不仅最大限度的发挥焊机的特性，而且节能降耗；各正极及负极分别通过焊头移动单元各自移动和调整，能确保各电极与工件焊接面的接触，使得焊接电流平均分配在各个焊点上，可避免漏焊，保证焊接质量；伺服定位机构能够对工件进行精确相位定位，能保证焊缝焊接定位的质量；只需1台焊机及1个操作工即可实现传统数台环缝自动焊接机的效率，而且操作简单，对操作工素质的依赖度较低。进一步，上部焊接机构设置有至少两组负极单元Ⅰ并分设于正极单元Ⅰ两侧；下部焊接结构设置有至少两组负极单元Ⅱ并设于正极单元Ⅱ两侧；通过在上部焊接机构和下部焊接结构设置至少两组负极单元，可以一次通电就可对工件的一条环缝进行至少四点焊接或对两条焊缝进行至少各两点焊接，大幅提高了焊接的效率，而且也使焊接电流平均分配在各个焊点上，有效提高焊接质量；而将负极单元设置于正极单元两侧，也能进一步提高焊接电流的平稳性，提高焊接质量。更进一步，上部焊接机构还包括底部与底座固定连接且顶部与上部焊接底座固定连接的支柱，上部移动底座固定设置有与支柱滑动配合的滑套；通过将上部移动底座通过滑套与支柱滑动配合，对上部移动底座的移动方向形成导向，可以有效提高上部移动底座的移动平稳性，从而为提高上部焊接机构的焊接定位能力打下基础。进一步，伺服定位机构的伺服驱动单元通过移动滑轨组件与定位夹具联接，同时通过横向移动单元推动定位夹具沿移动滑轨组件的导轨移动；使得定位夹具具有水平移动的功能，可以有效降低诸如堆叠式环形结构工件焊接时的控制难度，从而提高堆叠式环形结构工件的焊接质量。更进一步，伺服定位机构的伺服驱动单元通过联轴器与外壳固定设置于滑轨组件之滑块的轴系组件之芯轴与定位夹具联接，既可以降低旋转时的阻力，也便于更换，而且通过联轴器连接也能有效降低伺服驱动单元与轴系组件的安装定位精度要求，从而降低生产成本。进一步，负极单元Ⅰ的负极Ⅰ通过导轨滑块组件Ⅰ与上焊头移动单元的驱动端联接，既可以对负极Ⅰ形成有效支撑，也能使负极Ⅰ的移动更加平稳可靠，有利于提高焊头的控制精度从而提高焊接质量。更进一步，在负极单元Ⅰ可移动的负极底座Ⅰ后端设置弹性体，可以保护负极Ⅰ在上焊头移动单元驱动下与待焊接工件接触时形成缓冲，有效保护负极Ⅰ免遭损坏。更进一步，正极单元Ⅰ的正极Ⅰ通过正极导滑组件Ⅰ与上焊头或下焊头移动单元的驱动端联接，既可以对正极Ⅰ形成有效支撑，也能使负极Ⅰ的移动更加平稳可靠，有利于提高焊头的控制精度从而提高焊接质量。再进一步，正极单元Ⅰ的上焊头移动单元通过微调移动单元推动沿正极导滑组件Ⅰ移动，从而使正极Ⅰ进一步具有水平微调功能，能够有效的控制正极Ⅰ与待焊接工件间的压力，在保护正极Ⅰ的同时可以有效提高正极Ⅰ与待焊接工件的接触电流，从而提高焊接质量。更进一步，负极底座Ⅰ和/或正极底座Ⅰ设置有冷却水循环接头及冷却水循环通道，冷却水循环接头与焊接电源的冷却循环水连通；可以对负极及正极形成有效的冷却，从而延长电极的使用寿命。综上所述，本发明具有焊接效率高、节能降耗、焊接均匀、焊接质量稳定的特点。

如图1至9所示，将待焊接工件6放置于定位夹具32，启动焊机，在控制单元5的控制下定位夹具32夹紧工件6，伺服定位机构3的伺服控制系统接收控制单元5发送的工件6焊接位置相位参数，伺服控制系统控制伺服驱动单元31使工件6旋转至相应位置，然后再控制横向移动单元34驱动工件6移动到相应位置定位。同时，控制单元5控制上部移动单元12推动上部移动底座13向下或向上移动，控制上焊头移动单元14推动负极底座Ⅰ和/或正极底座Ⅰ先前或先后移动，使得负极Ⅰ和正极Ⅰ与工件6的焊缝接触；控制单元5控制下部移动单元21推动下部移动底座22向上或向下移动，控制下焊头移动单元23推动负极底座Ⅰ和/或正极底座Ⅰ先前或先后移动，使得负极单元Ⅱ24的负极和正极单元Ⅱ25的正极与工件6的焊缝接触；控制单元5控制焊机电源7通电对工件6进行焊接。

Claims (10)

1.一种环缝多点自动焊接装置，其特征在于，包括上部焊接机构（1）、下部焊接机构（2）、伺服定位机构（3）、底座（4）、控制单元（5）；

所述伺服定位机构（3）包括伺服驱动单元（31）、定位夹具（32），所述伺服驱动单元（31）固定设置于底座（4）下部，所述伺服驱动单元（31）的驱动轴垂直穿过底座（4）并向上延伸与定位夹具（32）联接，所述伺服驱动单元（31）与控制单元（5）电性连接驱动定位夹具（32）旋转定位；所述伺服驱动单元（31）为伺服电机；

所述上部焊接机构（1）固定设置于底座（4）上方的定位夹具（32）一侧，所述上部焊接机构（1）包括上部焊接底座（11）、上部移动单元（12）、上部移动底座（13）、上焊头移动单元（14）、负极单元Ⅰ（15）、正极单元Ⅰ（16），所述上部焊接机构（1）至少设置两组上焊头移动单元（14），所述上部焊接底座（11）与底座（4）固定连接，所述上部移动单元（12）与上部焊接底座（11）垂直固定连接且下部的驱动端与上部移动底座（13）联接，所述上焊头移动单元（14）分别与上部移动底座（13）固定连接，所述上焊头移动单元（14）的驱动端分别与负极单元Ⅰ（15）、正极单元Ⅰ（16）联接，所述上部移动单元（12）、上焊头移动单元（14）分别与控制单元（5）电性连接；

所述下部焊接机构（2）固定设置于底座（4）上方的定位夹具（32）另一侧，所述下部焊接机构（2）包括下部移动单元（21）、下部移动底座（22）、下焊头移动单元（23）、负极单元Ⅱ（24）、正极单元Ⅱ（25），所述下部焊接机构（2）至少设置两组下焊头移动单元（23），所述下部移动单元（21）垂直固定设置于底座（4）的下部且驱动端穿过底座（4）并向上延伸与下部移动底座（22）联接，所述下焊头移动单元（23）分别与下部移动底座（22）固定连接，所述下焊头移动单元（23）的驱动端分别与负极单元Ⅱ（24）、正极单元Ⅱ（25）联接，所述下部移动单元（21）、下焊头移动单元（23）分别与控制单元（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述上部焊接机构（1）设置有至少两组负极单元Ⅰ（15），所述负极单元Ⅰ（15）分别与上焊头移动单元（14）的驱动端联接并设置于正极单元Ⅰ（16）两侧；所述下部焊接机构（2）设置有至少两组负极单元Ⅱ（24），所述负极单元Ⅱ（24）分别与下焊头移动单元（23）的驱动端联接并设置于正极单元Ⅱ（25）两侧。

3.根据权利要求2所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述上部焊接机构（1）还包括底部与底座（4）固定连接且顶部与上部焊接底座（11）固定连接的支柱（17），所述上部移动底座（13）固定设置有与支柱（17）滑动配合的滑套（131）。

4.根据权利要求1所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述伺服定位机构（3）还包括移动滑轨组件（33）、横向移动单元（34），所述移动滑轨组件（33）的导轨（331）固定设置于底座（4）的上端，所述伺服驱动单元（31）垂直固定设置于移动滑轨组件（33）的滑块（332）下端且驱动轴垂直穿过滑块（332）并向上延伸与定位夹具（32）联接，所述横向移动单元（34）固定设置于底座（4）的上端且驱动端与移动滑轨组件（33 ）的滑块（332）固定联接，所述横向移动单元（34）与控制单元（5）电性连接。

5.根据权利要求4所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述伺服定位机构（3）还包括轴系组件（35）、联轴器（36），所述轴系组件（35）的外壳与移动滑轨组件（33）的滑块（332）固定连接，所述轴系组件（35）的芯轴上端与定位夹具（32）联接、芯轴下端通过联轴器（36）与伺服驱动单元（31）的输出轴连接，所述轴系组件（35）的芯轴滑动或通过轴承滚动设置于外壳内。

6.根据权利要求1所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述负极单元Ⅰ（15）包括导轨滑块组件Ⅰ（151）、负极底座Ⅰ（152）、负极Ⅰ（153），所述上焊头移动单元（14）与上部移动底座（13）固定连接且驱动端与负极底座Ⅰ（152）固定连接或铰接，所述负极Ⅰ（153）固定设置于负极底座Ⅰ（152）与上焊头移动单元（14）驱动端连接面的反面，所述负极底座Ⅰ（152）与导轨滑块组件Ⅰ（151）的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于所述导轨滑块组件Ⅰ（151）的导轨远离负极Ⅰ（153）的一端固定设置有挡块（154），所述挡块（154）上固定设置有与导轨滑块组件Ⅰ（151）的导轨平行的导杆（155），所述导杆（155）套接有一端与挡块（154）接触且另一端与负极底座Ⅰ（152）接触的弹性体（156）。

8.根据权利要求6所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述正极单元Ⅰ（16）包括正极导滑组件Ⅰ（161）、正极底座Ⅰ（162）、正极Ⅰ（163），所述上焊头移动单元（14）与上部移动底座（13）固定连接且驱动端与正极底座Ⅰ（162）固定连接或铰接，所述正极Ⅰ（163）固定设置于正极底座Ⅰ（162）与上焊头移动单元（14）驱动端连接面的反面，所述正极底座Ⅰ（162）与正极导滑组件Ⅰ（161）的滑块Ⅰ（164）固定连接。

9.根据权利要求8所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述正极单元Ⅰ（16）还包括滑块Ⅱ（165）、微调移动单元（166），所述上焊头移动单元（14）固定设置于正极导滑组件Ⅰ（161）的滑块Ⅱ（165），所述微调移动单元（166）固定设置于上部移动底座（13）且驱动端与滑块Ⅱ（165）固定连接或铰接，所述微调移动单元（166）与控制单元（5）电性连接。

10.根据权利要求6至9中任一所述环缝多点自动焊接装置，其特征在于，所述负极底座Ⅰ（152）和/或正极底座Ⅰ（162）设置有冷却水循环接头及冷却水循环通道，所述冷却水循环接头与焊接电源的冷却循环水连通。

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