CN111633310A - 一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法，所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系；所述焊接系统包括钨针在线打磨装置、连接钨针在线打磨装置中的焊枪的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一体的打磨支撑台，本发明采用该装置，既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量。

Description

一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法

技术领域

本发明涉及钨针打磨技术领域，尤其涉及一种钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法。

背景技术

现有焊接机器人焊接方式多种多样，机器人钨极气体保护焊就是其中之一。机器人钨极气体保护焊采用钨极，是利用钨电极与工件之间的电弧使金属融化而形成焊缝。焊接中钨极不熔化，只其电极作用，电焊炬的喷嘴送进氦气或氩气，起保护电极和熔池的作用。钨极在焊接过程中虽然不会融化，但长时间焊接后由于各种外部因素易导致钨极头部磨损、消耗，以致影响起弧效果，因此，在焊接一段时间后，需要对其进行打磨。为了保证焊接效率，现有申请日为2016.03.30，公开号为CN105750707A，发明名称为“一种机器人钨极气体保护焊系统”的中国专利中，即公开了一种能够实现钨极自动打磨的装置，但是，该设备在实际使用过程中仍存在如下问题：

1、其在进行钨针打磨时，未能考虑打磨机构长期工作过程中，仅固定位置与钨针接触打磨，对打磨机构打磨端的磨损；

2、该打磨装置在进行钨针所需磨削长度的调节时，仅通过一钨极顶伸调节凹槽进行钨针长度调节，未保证调节过程中钨针于凹槽内竖直放置，以致影响焊枪对钨针的调节夹持质量；

3、该打磨装置未能满足对多种规格钨针打磨前打磨长度的良好调节，且未能实现对相应规格钨针打磨过程中的良好限位，影响钨针打磨精度。

因此，我司进行了相应研发。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种既能够无需拆卸焊枪中的钨针，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针的打磨质量的钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钨针在线打磨装置，其中所述钨针在线打磨装置包括焊枪、设置于焊枪中的钨针、用于辅助焊枪调整钨针伸出长度的夹针机构、以及钨针用打磨机构，所述打磨机构由一往复移动机构带动往复打磨钨针，且其打磨端与钨针间形成面接触打磨体系，由焊枪与夹针机构相配合，进行焊枪中钨针伸出长度的调节，以方便对钨针的在线打磨，使得无需单独拆出钨针，即可对其进行打磨，从而提高了打磨效率，而打磨机构与往复移动机构的配合，则既实现了对钨针的打磨，又使得打磨机构中的整个打磨面都能进行打磨工作，有效降低了相对于现有技术中，仅打磨面上的同一水平位置与钨针接触，长期使用后，不仅易造成对打磨面打磨位置的磨损，而且难以保证对钨针的打磨精度的问题。

进一步地，所述焊枪包括夹持座、夹紧于夹持座中的焊枪壳体、设置于焊枪壳体上的减速马达、连接于减速马达输出端的衔接套筒、以及套设于衔接套筒末端的扭力限制器，所述衔接套筒中上下滑动限位钨针，所述钨针穿过扭力限制器且其末端伸出焊枪壳体，减速马达带动衔接套筒正转或反转，以与扭力限制器相配合，实现对钨针的锁紧或松开，同时，可由减速马达带动钨针旋转，以与打磨机构相配合，实现对钨针的打磨处理。

进一步地，所述夹持座上还连接一送丝导管组件，由送丝导管组件为焊枪的焊接供给焊丝，以配合焊枪进行工件焊接。

进一步地，所述焊枪壳体的旁侧还设置氩气及导电管和冷却水进出管，所述氩气及导电管和冷却水进出管均穿设于夹持座上，且其输出端均连通焊枪壳体内腔，氩气及导电管的设置，能够为焊枪焊接提供合适的电流，且在焊接过程中，使得氩气通过该管被导引至焊枪与工件的焊接点，以在焊接时将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化，保证焊接质量，而冷却水进出管则用于冷却焊接过程中大电流产生的高温，保障焊接过程的安全性。

进一步地，所述夹针机构包括导向轨、穿设于导向轨上的平行夹气缸、以及连接于平行夹气缸输出端的两组夹爪，两组所述夹爪相对应且于导向轨上相向滑移，由平行夹气缸驱动两组夹爪沿导向轨相向移动靠近或远离，以实现对多种规格钨针的可靠夹紧或松开动作，实用性强。

进一步地，所述打磨机构包括竖直连接于往复移动机构输出端的旋转驱动、以及连接于旋转驱动输出端的打磨头，所述打磨头为锥状，旋转驱动带动打磨头旋转，对钨针进行打磨，并在往复移动机构的带动下，使得打磨机构中的整个打磨面都能进行打磨工作，以避免现有仅打磨面上的同一水平位置与钨针长期接触打磨，易造成打磨位置磨损，从而降低打磨头的使用寿命的问题。

进一步地，所述往复移动机构包括相对应倾斜布设的滑轨、相配合滑动设置于滑轨上的滑座、以及驱动滑座沿滑轨滑移的往复气缸，所述滑座上竖直衔接打磨机构，由往复气缸推动滑座沿倾斜布设的滑轨往复滑移，以带动打磨机构随之移动，同时，在打磨机构中锥状打磨头的配合下，使得打磨头的整个锥形打磨面都能够对钨针均匀打磨。

进一步地，所述打磨机构的上方还设置钨针打磨用压紧机构，通过压紧机构的设置，进一步保证了打磨过程中，对多种规格钨针的可靠限位，降低打磨过程中钨针移动，对打磨精度及质量的影响。

进一步地，所述压紧机构包括衔接座、设置于衔接座上的顶针气缸和相邻布设的两组从动压轮、连接于顶针气缸输出端的主动压轮、以及由两组从动压轮和主动压轮间形成的压紧腔，所述衔接座靠近打磨机构一侧形成切角，且该衔接座上开设用于放置钨针的通孔，所述通孔位于压紧腔区域，且延伸至切角所在壁面，由顶针气缸带着其上的主动压轮靠近或远离两组从动压轮，以辅助钨针于压紧腔区域被夹紧或松开，实现对多种规格钨针的可靠打磨。

进一步地，所述压紧机构设置于夹针机构的旁侧，所述往复移动机构倾斜布设于夹针机构和压紧机构的下方，且该往复移动机构的输出端竖直连接打磨机构，夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构的布设方式，将整个钨针在线打磨装置集成于一体，结构紧凑，有效减小了空间占用，使得该装置实用性强。

一种焊接系统，其中所述焊接系统包括上述的钨针在线打磨装置。

进一步地，所述焊接系统还包括连接钨针在线打磨装置中的焊枪的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一体的打磨支撑台，由电气控制柜控制焊接机器人带着焊枪在空间中移动，使得既可进行工件的焊接，又能与钨针在线打磨装置中的各机构相配合，实现焊枪中钨针的在线打磨，从而保证了整个焊接系统的工作连续性，提高了工作效率，并有效避免现有焊接系统中焊枪焊接一段时间后，需停工拆装钨针以进行打磨，费时费力的问题。

进一步地，所述焊接机器人与钨针在线打磨装置中的焊枪通过一连接支架衔接。

进一步地，所述钨针在线打磨装置中的夹针机构、压紧机构、打磨机构和往复移动机构集成于一安装板上，所述安装板固定于打磨支撑台上，由安装板将钨针在线打磨装置中的各机构固定于打磨支撑台上，以保证整个钨针在线打磨装置的归整性，方便后期整体拆装维护。

一种根据上述钨针在线打磨装置的使用方法，其中所述使用方法为，

S1、将焊枪移动至夹针机构处；

S2、夹针机构夹紧钨针；

S3、焊枪松开钨针并沿钨针轴线方向移动，远离夹针机构一段距离后，再夹紧钨针，完成抽出一段钨针的动作；

S4、焊枪再移动至打磨机构处；

S5、往复移动机构带动打磨机构往复打磨钨针，形成面接触打磨体系。

采用上述对钨针的在线打磨方法，既能够有效避免现有对于焊枪中的钨针进行打磨时，需中断焊接过程，停机进行钨针拆卸，以致影响工件的焊接加工效率的问题，又可在无需拆卸钨针的情况下，使得打磨机构中的整个打磨面，能够在随往复移动机构往复移动的过程中，均与钨针接触，形成面接触打磨体系，降低长期打磨过程，打磨面上仅固定位置处的打磨线与钨针接触，易对该位置造成磨损的问题。

进一步地，上述步骤S2中，夹针机构夹紧钨针的动作具体为，平行夹气缸驱动两组夹爪沿导向轨相向滑移靠近，直至两组夹爪抵靠于钨针上，从而完成对其的夹紧。

进一步地，上述步骤S3中，焊枪松开/夹紧钨针的动作具体为，减速马达反转/正转带动扭力限制器松开/夹紧钨针。

进一步地，上述步骤S4中，焊枪移动至打磨机构处后，钨针穿设于压紧机构上，并由其压紧。

进一步地，所述压紧机构对钨针压紧的动作具体为，钨针要打磨的部分穿出压紧机构中的通孔后，顶针气缸输出端的活塞杆伸出，带着主动压轮向靠近从动压轮方向移动，直至抵靠于衔接座上方的钨针侧壁上，顶针气缸输出端的活塞杆停止伸长，将钨针限位于压紧腔中。

进一步地，上述步骤S5中，往复打磨钨针的具体过程为：

a、先使得打磨机构中的旋转驱动带着打磨头旋转；

b、再启动焊枪中的减速马达反转，扭力限制器松开钨针，钨针随减速马达旋转；

c、往复移动机构中的往复气缸推动滑座沿滑轨滑移，打磨机构随之往复移动，该过程中，打磨头的自转与打磨机构整体的往复移动动作，使得对钨针要打磨的部分进行打磨的，为打磨头的整个锥面，形成面接触打磨体系。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)由焊枪与夹针机构相配合，进行焊枪中钨针伸出长度的调节，以方便对钨针的在线打磨，使得无需单独拆出钨针，即可对其进行打磨，从而提高了打磨效率，而打磨机构与往复移动机构的配合，则既实现了对钨针的打磨，又使得打磨机构中的整个打磨面都能进行打磨工作，有效降低了相对于现有技术中，仅打磨面上的同一水平位置与钨针接触，长期使用后，不仅易造成对打磨面打磨位置的磨损，而且难以保证对钨针的打磨精度的问题。

(2)旋转驱动带动打磨头旋转，对钨针进行打磨，并在往复移动机构的带动下，使得打磨机构中的整个打磨面都能进行打磨工作，以避免现有仅打磨面上的同一水平位置与钨针长期接触打磨，易造成打磨位置磨损，从而降低打磨头的使用寿命的问题。

(3)由往复气缸推动滑座沿倾斜布设的滑轨往复滑移，以带动打磨机构随之移动，同时，在打磨机构中锥状打磨头的配合下，使得打磨头的整个锥形打磨面都能够对钨针均匀打磨。

附图说明

图1是本发明中钨针在线打磨装置的结构示意图。

图2是图1的另一方向结构示意图。

图3是本发明中焊枪的结构示意图。

图4是本发明中焊枪的剖视结构示意图。

图5是本发明中夹针机构的结构示意图。

图6是本发明中打磨机构和往复移动机构的连接结构示意图。

图7是本发明中压紧机构的结构示意图。

图8是本发明中焊接系统的结构示意图。

图9是本发明中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：焊枪1，夹持座11，焊枪壳体12，减速马达13，衔接套筒14，扭力限制器15，滑移块16，送丝导管组件17，氩气及导电管18，冷却水进出管19，钨针2，夹针机构3，导向轨31，平行夹气缸32，夹爪33，打磨机构4，旋转驱动41，打磨头42，往复移动机构5，滑轨51，滑座52，往复气缸53，压紧机构6，衔接座61，顶针气缸62，从动压轮63，主动压轮64，通孔65，打磨支撑台7，连接支架8，安装板9。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图7所示，一种钨针在线打磨装置，包括焊枪1、设置于焊枪1中的钨针2、用于辅助焊枪1调整钨针2伸出长度的夹针机构3、以及钨针2用打磨机构4，打磨机构4由一往复移动机构5带动往复打磨钨针2，且其打磨端与钨针2间形成面接触打磨体系。

进一步地，焊枪1包括夹持座11、夹紧于夹持座11中的焊枪壳体12、设置于焊枪壳体12上的减速马达13、连接于减速马达13输出端的衔接套筒14、以及套设于衔接套筒14末端的扭力限制器15，衔接套筒14中上下滑动限位钨针2，钨针2穿过扭力限制器15且其末端伸出焊枪壳体12。

具体地，钨针2可通过滑移块16上下滑动限位于衔接套筒14中，即其能够在衔接套筒14中上下滑动，也能在滑移块16与衔接套筒14内壁摩擦力的作用下，被限位于衔接套筒14中，以在衔接套筒14随减速马达13旋转时，其也能随衔接套筒14转动；焊枪壳体12上套设一胀紧套，且该胀紧套相配合卡紧于夹持座11中，胀紧套上开设缺口，该结构设计，方便了套设有胀紧套的焊枪壳体12于夹持座11中的穿设安装，即能够通过聚拢胀紧套，缩小胀紧套的直径，以使得焊枪壳体12可顺利卡入夹持座11中，同时，胀紧套组装于夹持座11中后，在其弹性恢复力的作用下，胀紧套胀紧于焊枪壳体12与夹持座11之间，保证了两者的可靠连接。

进一步地，夹持座11上还连接一送丝导管组件17。

具体地，送丝导管组件17通过一衔接块夹紧，并连接于夹持座11一侧，其结构组成及工作原理可采用现有技术。

进一步地，焊枪壳体12的旁侧还设置氩气及导电管18和冷却水进出管19，氩气及导电管18和冷却水进出管19均穿设于夹持座11上，且其输出端均连通焊枪壳体12内腔。

具体地，氩气及导电管18用于将外接电源提供的合适电流通过该管导引至焊枪1，且在焊接过程中，使得氩气也能通过该管被导入焊枪1焊区，进行焊接保护，冷却水进出管19将冷却水导入导出，以进行焊枪1散热，保证焊接安全。

进一步地，夹针机构3包括导向轨31、穿设于导向轨31上的平行夹气缸32、以及连接于平行夹气缸32输出端的两组夹爪33，两组夹爪33相对应且于导向轨31上相向滑移。

具体地，两组夹爪33通过滑块滑动设置于导向轨31上。

进一步地，打磨机构4包括竖直连接于往复移动机构5输出端的旋转驱动41、以及连接于旋转驱动41输出端的打磨头42，打磨头42为锥状。

具体地，旋转驱动41可设置为高速电主轴，高速电主轴的输出端固定打磨头42，打磨头42可采用金钢石墨头，当然，打磨头42也可采用圆台状或者其它用于打磨钨针的部分为锥状的异形结构，在此不再拓展延伸。

进一步地，往复移动机构5包括相对应倾斜布设的滑轨51、相配合滑动设置于滑轨51上的滑座52、以及驱动滑座52沿滑轨51滑移的往复气缸53，滑座52上竖直衔接打磨机构4。

具体地，往复气缸53的活塞杆输出端连接滑座52，滑座52上通过衔接块竖直固定旋转驱动41，另外，打磨头42的锥形打磨面的锥度，与滑轨51倾斜布设的倾斜角度相一致(其中，以竖直方向为参考，打磨头42的锥形打磨面的母线与竖直方向的夹角，等于滑轨51的轴线与竖直方向的夹角)，即打磨头42的锥形打磨面的母线，平行于滑轨51，以保证在打磨机构4随滑轨51往复滑移时，打磨头42的整个锥面能够逐点往复接触钨针2，对其进行打磨。

进一步地，打磨机构4的上方还设置钨针2打磨用压紧机构6。

进一步地，压紧机构6包括衔接座61、设置于衔接座61上的顶针气缸62和相邻布设的两组从动压轮63、连接于顶针气缸62输出端的主动压轮64、以及由两组从动压轮63和主动压轮64间形成的压紧腔，衔接座61靠近打磨机构4一侧形成切角，且该衔接座61上开设用于放置钨针2的通孔65，通孔65位于压紧腔区域，且延伸至切角所在壁面。

具体地，从动压轮63转动设置于衔接座61上，以在打磨机构4带动钨针2转动打磨过程中，降低压紧机构6与钨针2间的限位摩擦力，对钨针2转动的影响，切角的倾斜角度与打磨头42的锥形打磨面的锥度相等，即以竖直方向为参考，切角与竖直方向间的夹角，等于打磨头42的锥形打磨面的母线与竖直方向的夹角，当然，也可将切角的倾斜角度设置为大于打磨头42的锥形打磨面的锥度，通孔65位于两组从动压轮63间的中心线上，以保证主动压轮64与两组从动压轮63间对钨针2压紧的可靠性，且该通孔65下方设置打磨头42。

进一步地，压紧机构6设置于夹针机构3的旁侧，往复移动机构5倾斜布设于夹针机构3和压紧机构6的下方，且该往复移动机构5的输出端竖直连接打磨机构4。

具体地，压紧机构6和顶针机构的下方倾斜布设滑轨51。

实施例二

如图1-图9所示，一种焊接系统，其中焊接系统采用上述实施例一中的钨针在线打磨装置。

进一步地，焊接系统还包括连接钨针在线打磨装置中的焊枪1的焊接机器人(图中未示出)，控制整个系统的电气控制柜(图中未示出)，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构3、压紧机构6、打磨机构4和往复移动机构5集成于一体的打磨支撑台7。

具体地，电气控制柜包括控制器，控制器电性连接焊接机器人、焊枪1、夹针机构3、压紧机构6、打磨机构4和往复移动机构5，以保证整个焊接系统的自动化高效运行，而打磨支撑台7的设置，则将钨针在线打磨装置中的各机构支撑于焊接系统中，以与焊接系统中的焊接工位相配合，保证整个焊接过程的工作连续性。

进一步地，焊接机器人与钨针在线打磨装置中的焊枪1通过一连接支架8衔接。

具体地，连接支架8的一端通过螺栓固定于焊枪1中的夹持座11上，另一端固定于焊接机器人上。

进一步地，钨针在线打磨装置中的夹针机构3、压紧机构6、打磨机构4和往复移动机构5集成于一安装板9上，安装板9固定于打磨支撑台7上。

另外，减速马达13、扭力限制器15、平行夹气缸32、高速电主轴、往复气缸53、顶针气缸62、焊接机器人和控制器的具体型号规格，需根据该焊接系统的参数规格及待焊接工件的焊接范围等选型计算确定，具体的选型计算方法为现有技术，而控制器与减速马达13、扭力限制器15、平行夹气缸32、高速电主轴、往复气缸53、顶针气缸62、焊接机器人电性连接，具体的电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

实施例三

如图1-图7所示，一种根据上述实施例一中钨针在线打磨装置的使用方法，其中使用方法为，

S1、将焊枪1移动至夹针机构3处；

S2、夹针机构3夹紧钨针2；

S3、焊枪1松开钨针2并沿钨针2轴线方向移动，远离夹针机构3一段距离后，再夹紧钨针2，完成抽出一段钨针2的动作；

S4、焊枪1再移动至打磨机构4处；

S5、往复移动机构5带动打磨机构4往复打磨钨针2，形成面接触打磨体系。

采用上述对钨针2的在线打磨方法，既能够有效避免现有对于焊枪1中的钨针2进行打磨时，需中断焊接过程，停机进行钨针2拆卸，以致影响工件的焊接加工效率的问题，又可在无需拆卸钨针2的情况下，使得打磨机构4中的整个打磨面，能够在随往复移动机构5往复移动的过程中，均与钨针2接触，形成面接触打磨体系，降低长期打磨过程，打磨面上仅固定位置处的打磨线与钨针2接触，易对该位置造成磨损的问题。

进一步地，上述步骤S2中，夹针机构3夹紧钨针2的动作具体为，平行夹气缸32驱动两组夹爪33沿导向轨31相向滑移靠近，直至两组夹爪33抵靠于钨针2上，从而完成对其的夹紧。

进一步地，上述步骤S3中，焊枪1松开/夹紧钨针2的动作具体为，减速马达13反转/正转带动扭力限制器15松开/夹紧钨针2。

进一步地，上述步骤S4中，焊枪1移动至打磨机构4处后，钨针2穿设于压紧机构6上，并由其压紧。

进一步地，压紧机构6对钨针2压紧的动作具体为，钨针2要打磨的部分穿出压紧机构6中的通孔65后，顶针气缸62输出端的活塞杆伸出，带着主动压轮64向靠近从动压轮63方向移动，直至抵靠于衔接座61上方的钨针2侧壁上，顶针气缸62输出端的活塞杆停止伸长，将钨针2限位于压紧腔中。

进一步地，上述步骤S5中，往复打磨钨针2的具体过程为：

a、先使得打磨机构4中的旋转驱动41带着打磨头42旋转；

b、再启动焊枪1中的减速马达13反转，扭力限制器15松开钨针2，钨针2随减速马达13旋转；

c、往复移动机构5中的往复气缸53推动滑座52沿滑轨51滑移，打磨机构4随之往复移动，该过程中，打磨头42的自转与打磨机构4整体的往复移动动作，使得对钨针2要打磨的部分进行打磨的，为打磨头42的整个锥面，形成面接触打磨体系。

使用本发明提供的钨针在线打磨装置、焊接系统及使用方法，既能够无需拆卸焊枪1中的钨针2，即可对其在线打磨，又能在打磨过程中，使得打磨机构4中的整个打磨面均能进行打磨工作，保证了对钨针2的打磨质量。采用该钨针在线打磨装置的焊接系统的工作过程如下：

1、夹针，由电气控制柜中的控制器，控制焊接机器人工作，使其带着焊枪1移动至夹针机构3处，此时，平行夹气缸32驱动两组夹爪33沿导向轨31相向滑移靠近，直至两组夹爪33抵靠于钨针2上，实现对其的夹紧，然后，控制器控制减速马达13反转，扭力限制器15松开钨针2，减速马达13停止工作，之后，控制器控制焊接机器人带着焊枪1沿远离钨针2方向移动一端距离，最后，控制器再控制减速马达13正转，以使得扭力限制器15锁紧钨针2，减速马达13停止工作，同时，平行夹气缸32驱动两组夹爪33沿导向轨31相向滑移远离，松开钨针2，从而完成由焊枪1中抽出一段钨针2的动作；

2、磨针，控制器控制焊接机器人带着焊枪1移动至压紧机构6处，并使得钨针2要打磨的部分穿出压紧机构6中的通孔65，然后，控制器控制顶针气缸62输出端的活塞杆伸出，带着主动压轮64向靠近从动压轮63方向移动，直至抵靠于衔接座61上方的钨针2侧壁上，顶针气缸62输出端的活塞杆停止伸长，将钨针2限位于压紧腔中，之后，控制器先启动高速电主轴，使其带着打磨头42旋转，再启动减速马达13反转，扭力限制器15松开钨针2，钨针2在其端部滑移块16与衔接套筒14内壁摩擦力的辅助下，随减速马达13旋转，最后，控制器启动往复气缸53推动滑座52沿滑轨51滑移，打磨机构4随之往复移动，该过程中，打磨头42的自转与打磨机构4整体的往复移动动作，使得对钨针2要打磨的部分进行打磨的，为打磨头42的整个锥面，形成面接触打磨体系，完成对钨针2的打磨；

3、焊接，完成上述步骤2之后，控制器启动减速马达13正转，带动扭力限制器15锁紧钨针2，关闭减速马达13，控制器控制焊接机器人将焊枪1转移至焊接工位，进行工件焊接，焊接过程中，氩气及导电管18为焊枪1焊接提供合适的电流，且在焊接过程中，使得氩气通过该管被导引至焊枪1与工件的焊接点，以在焊接时将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化，同时，冷却水进出管19则用于冷却焊接过程中大电流产生的高温，保障焊接过程的安全性。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种钨针在线打磨装置，其特征在于：所述钨针(2)在线打磨装置包括焊枪(1)、设置于焊枪(1)中的钨针(2)、用于辅助焊枪(1)调整钨针(2)伸出长度的夹针机构(3)、以及钨针(2)用打磨机构(4)，所述打磨机构(4)由一往复移动机构(5)带动往复打磨钨针(2)，且其打磨端与钨针(2)间形成面接触打磨体系。

2.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述焊枪(1)包括夹持座(11)、夹紧于夹持座(11)中的焊枪壳体(12)、设置于焊枪壳体(12)上的减速马达(13)、连接于减速马达(13)输出端的衔接套筒(14)、以及套设于衔接套筒(14)末端的扭力限制器(15)，所述衔接套筒(14)中上下滑动限位钨针(2)，所述钨针(2)穿过扭力限制器(15)且其末端伸出焊枪壳体(12)。

3.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述夹针机构(3)包括导向轨(31)、穿设于导向轨(31)上的平行夹气缸(32)、以及连接于平行夹气缸(32)输出端的两组夹爪(33)，两组所述夹爪(33)相对应且于导向轨(31)上相向滑移。

4.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)包括竖直连接于往复移动机构(5)输出端的旋转驱动(41)、以及连接于旋转驱动(41)输出端的打磨头(42)，所述打磨头(42)为锥状。

5.根据权利要求1所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述往复移动机构(5)包括相对应倾斜布设的滑轨(51)、相配合滑动设置于滑轨(51)上的滑座(52)、以及驱动滑座(52)沿滑轨(51)滑移的往复气缸(53)，所述滑座(52)上竖直衔接打磨机构(4)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(4)的上方还设置钨针(2)打磨用压紧机构(6)。

7.根据权利要求6所述的钨针在线打磨装置，其特征在于：所述压紧机构(6)包括衔接座(61)、设置于衔接座(61)上的顶针气缸(62)和相邻布设的两组从动压轮(63)、连接于顶针气缸(62)输出端的主动压轮(64)、以及由两组从动压轮(63)和主动压轮(64)间形成的压紧腔，所述衔接座(61)靠近打磨机构(4)一侧形成切角，且该衔接座(61)上开设用于放置钨针(2)的通孔(65)，所述通孔(65)位于压紧腔区域，且延伸至切角所在壁面。

8.一种焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括权利要求1-7中任意一项所述的钨针在线打磨装置。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接系统还包括连接钨针在线打磨装置中的焊枪(1)的焊接机器人，控制整个系统的电气控制柜，以及将钨针在线打磨装置中的夹针机构(3)、压紧机构(6)、打磨机构(4)和往复移动机构(5)集成于一体的打磨支撑台(7)。

10.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的钨针在线打磨装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法为，

S1、将焊枪(1)移动至夹针机构(3)处；

S2、夹针机构(3)夹紧钨针(2)；

S3、焊枪(1)松开钨针(2)并沿钨针(2)轴线方向移动，远离夹针机构(3)一段距离后，再夹紧钨针(2)，完成抽出一段钨针(2)的动作；

S4、焊枪(1)再移动至打磨机构(4)处；

S5、往复移动机构(5)带动打磨机构(4)往复打磨钨针(2)，形成面接触打磨体系。

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