CN220393908U - 一种齿座内孔熔覆修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种齿座内孔熔覆修复装置，涉及齿座修复技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有打磨熔覆机构，所述打磨熔覆机构包括滑动连接在工作台内壁的移动台，所述移动台的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的外表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有第一转动杆。该齿座内孔熔覆修复装置通过工作台、打磨熔覆机构和夹持固定机构的设置，能够对齿座内孔进行均匀打磨，并去除齿座内孔磨损处的杂质，从而保证了激光熔覆后焊材黏附的较为紧密，并保证了激光熔覆的平整型，从而提高齿座内孔的修复效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种熔覆修复装置，具体为一种齿座内孔熔覆修复装置，属于齿座修复技术领域。
背景技术
截齿、齿套和齿座是安装在采煤机滚筒和掘进机截割头上的重要零部件，齿座是焊接在采煤机螺旋滚筒上的，截齿齿柄放入齿套中，然后再一起装进齿座，在长期使用中齿座内孔会产生磨损，通常齿座内孔会通过激光熔覆进行修复，激光熔覆是采用激光束加热熔覆材料和基材表面，使所需的特殊材料熔焊于工件表面的一种新型表面改性技术。
齿座内孔磨损是采煤机生产中存在的一大问题，而在使用激光熔覆进行齿座进行修复时，齿座内孔磨损处可能较为不规则并且可能存在杂质，直接对齿座进行激光熔覆可能会造成焊材黏附不够紧密，同时齿座内孔磨损处的不规则容易导致激光熔覆时不平整。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种齿座内孔熔覆修复装置，以解决现有技术中齿座内孔磨损处可能较为不规则并且可能存在杂质影响熔覆修复效果的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种齿座内孔熔覆修复装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有打磨熔覆机构，所述打磨熔覆机构包括滑动连接在工作台内壁的移动台，所述移动台的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的外表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆贯穿移动板并与移动板转动连接，所述第一转动杆远离第一伺服电机的一端固定连接有打磨头，所述移动板的外表面安装有熔覆焊接头，所述工作台的上方设置有夹持固定机构，所述夹持固定机构包括转动架、第二转动杆和支撑座。
优选地，所述移动板的外表面固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定连通有连通管，所述连通管贯穿移动板并与移动板固定连接，所述连通管远离气泵的一端固定连通有喷嘴，喷嘴能够对齿座内孔进行吹气，使打磨产生的碎屑进行吹出。
优选地，所述移动台的上表面固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均固定连接在移动板的外表面，两个电动伸缩杆共用同一控制器，控制两个电动伸缩杆伸缩能够带动移动板进行移动。
优选地，所述工作台的内壁转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均贯穿移动台并与移动台螺纹连接，两个螺纹杆螺纹方向相同，两个螺纹杆同步转动时能够带动移动台在工作台内移动。
优选地，所述工作台的外表面固定连接有第二伺服电机，两个所述螺纹杆靠近第二伺服电机的一端均贯穿工作台并延伸至工作台的外部，两个所述螺纹杆靠近第二伺服电机的一端均固定连接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，两个所述链轮中靠近第二伺服电机的链轮固定连接在第二伺服电机的输出轴端，第二伺服电机为链轮的转动提供动力。
优选地，所述工作台的上表面固定连接有挡板，两个所述螺纹杆均与挡板相适配，挡板能够避免喷嘴将齿座内孔的打磨碎屑吹下后落在螺纹杆表面，从而避免碎屑影响螺纹杆的正常工作。
优选地，所述支撑座固定连接在工作台的上表面，所述第二转动杆转动连接在支撑座的内壁，所述转动架固定连接在第二转动杆靠近移动台的一端，所述支撑座的外表面固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端固定连接在第二转动杆远离移动台的一端，第三伺服电机为第二转动杆的转动提供动力。
优选地，所述转动架的内壁转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有两个相对称的内螺纹滑块，两个所述内螺纹滑块均滑动连接在转动架的内壁，两个所述内螺纹滑块相互靠近的一侧面均固定连接有夹持块，夹持块与齿座相适配，两个夹持块将齿座夹紧固定后能够保证齿座内孔与第二转动杆的轴心线重合。
本实用新型提供了一种齿座内孔熔覆修复装置，其具备的有益效果如下：
1、该齿座内孔熔覆修复装置通过工作台、打磨熔覆机构和夹持固定机构的设置，能够对齿座内孔进行均匀打磨，并去除齿座内孔磨损处的杂质，从而保证了激光熔覆后焊材黏附的较为紧密，并保证了激光熔覆的平整型，从而提高齿座内孔的修复效果。
2、该齿座内孔熔覆修复装置通过夹持固定机构的设置，将齿座放置在两个夹持块之间，通过转动双向螺杆，使两个内螺纹滑块相互靠近，并使两个夹持块将齿座夹紧固定，此时齿座内孔与第二转动杆处于同一轴心线，控制第三伺服电机运转，带动第二转动杆与转动架旋转，并使齿座沿轴心线进行旋转，便于后续对齿座内孔的打磨与激光熔覆。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型工作台和移动台的分体结构示意图；
图3为本实用新型移动板与打磨头的立体结构示意图；
图4为本实用新型转动架与第二转动杆的立体结构示意图。
附图标记说明
1、工作台；
2、打磨熔覆机构；21、移动台；22、移动板；23、第一伺服电机；24、第一转动杆；25、打磨头；26、气泵；27、连通管；28、喷嘴；29、熔覆焊接头；210、电动伸缩杆；211、螺纹杆；212、链轮；213、第二伺服电机；214、挡板；
3、夹持固定机构；31、转动架；32、第二转动杆；33、支撑座；34、第三伺服电机；35、双向螺杆；36、内螺纹滑块；37、夹持块。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种齿座内孔熔覆修复装置。
请参阅图1、图2和图3，一种齿座内孔熔覆修复装置，包括工作台1，工作台1的上方设置有打磨熔覆机构2，打磨熔覆机构2包括滑动连接在工作台1内壁的移动台21，移动台21的内壁滑动连接有移动板22，移动板22的外表面固定连接有第一伺服电机23，第一伺服电机23与外部电源相连接，第一伺服电机23为第一转动杆24的转动提供动力，第一伺服电机23的输出轴端固定连接有第一转动杆24，第一转动杆24贯穿移动板22并与移动板22转动连接，第一转动杆24远离第一伺服电机23的一端固定连接有打磨头25，打磨头25插入齿座内孔进行旋转时能够对齿座内孔进行打磨。
移动板22的外表面安装有熔覆焊接头29，熔覆焊接头29采用低碳合金钢焊材，使硬度达到HRC58以上，使熔覆部分具有较高的冲击功值，解决了现有技术中齿座磨损过快，消耗量过高的情况，熔覆焊接头29为现有成熟技术，因此不再做过多赘述。
移动板22的外表面固定连接有气泵26，气泵26与外部电源相连接，气泵26运转能够抽取外部空气并通过连通管27最后在喷嘴28处进行吹气，气泵26的输出端固定连通有连通管27，连通管27贯穿移动板22并与移动板22固定连接，连通管27远离气泵26的一端固定连通有喷嘴28，喷嘴28能够对齿座内孔进行吹气，使打磨产生的碎屑进行吹出。
移动台21的上表面固定连接有两个电动伸缩杆210，电动伸缩杆210与外部电源相连接，两个电动伸缩杆210的伸缩端均固定连接在移动板22的外表面，两个电动伸缩杆210共用同一控制器，控制两个电动伸缩杆210伸缩能够带动移动板22进行移动。
工作台1的内壁转动连接有两个螺纹杆211，两个螺纹杆211均贯穿移动台21并与移动台21螺纹连接，两个螺纹杆211螺纹方向相同，两个螺纹杆211同步转动时能够带动移动台21在工作台1内移动。
工作台1的外表面固定连接有第二伺服电机213，第二伺服电机213与外部电源相连接，两个螺纹杆211靠近第二伺服电机213的一端均贯穿工作台1并延伸至工作台1的外部，两个螺纹杆211靠近第二伺服电机213的一端均固定连接有链轮212，两个链轮212通过链条传动连接，在两个链轮212与链条的传动作用下能够使两个螺纹杆211同步转动，两个链轮212中靠近第二伺服电机213的链轮212固定连接在第二伺服电机213的输出轴端，第二伺服电机213为链轮212的转动提供动力。
工作台1的上表面固定连接有挡板214，两个螺纹杆211均与挡板214相适配，挡板214能够避免喷嘴28将齿座内孔的打磨碎屑吹下后落在螺纹杆211表面，从而避免碎屑影响螺纹杆211的正常工作。
请参阅图1和图4，工作台1的上方设置有夹持固定机构3，夹持固定机构3包括转动架31、第二转动杆32和支撑座33，支撑座33固定连接在工作台1的上表面，第二转动杆32转动连接在支撑座33的内壁，转动架31固定连接在第二转动杆32靠近移动台21的一端，支撑座33的外表面固定连接有第三伺服电机34，第三伺服电机34与外部电源相连接，第三伺服电机34为第二转动杆32的转动提供动力，第三伺服电机34的输出轴端固定连接在第二转动杆32远离移动台21的一端，第三伺服电机34为第二转动杆32的转动提供动力。
转动架31的内壁转动连接有双向螺杆35，双向螺杆35上设置有旋转把手，双向螺杆35的外表面螺纹连接有两个相对称的内螺纹滑块36，两个内螺纹滑块36均滑动连接在转动架31的内壁，两个内螺纹滑块36相互靠近的一侧面均固定连接有夹持块37，夹持块37与齿座相适配，两个夹持块37将齿座夹紧固定后能够保证齿座内孔与第二转动杆32的轴心线重合。
本实用新型在使用时：使用时，将齿座固定在两个夹持块37之间后，控制第二伺服电机213运转，在两个链轮212与链条的传动作用下，使两个螺纹杆211同步转动，并使移动台21移动，同时使打磨头25对准齿座内孔，控制电动伸缩杆210伸长，使打磨头25伸入齿座内孔处，控制第一伺服电机23与气泵26运转，第一伺服电机23带动第一转动杆24与打磨头25转动，气泵26带动喷嘴28对齿座内孔吹气，同时控制第三伺服电机34转动，使第二转动杆32与转动架31缓慢转动，从而使齿座缓慢转动，打磨头25部分与齿座内孔相接触，从而对齿座内孔进行打磨，使螺纹杆211再次转动，能够调节打磨头25对齿座内孔的打磨尺寸，喷嘴28将齿座内孔的打磨碎屑进行吹出，然后同理将熔覆焊接头29伸入齿座内孔进行激光熔覆修复，该装置保证了激光熔覆后焊材黏附的较为紧密，并保证了激光熔覆的平整型，从而提高齿座内孔的修复效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种齿座内孔熔覆修复装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有打磨熔覆机构(2)，所述打磨熔覆机构(2)包括滑动连接在工作台(1)内壁的移动台(21)，所述移动台(21)的内壁滑动连接有移动板(22)，所述移动板(22)的外表面固定连接有第一伺服电机(23)，所述第一伺服电机(23)的输出轴端固定连接有第一转动杆(24)，所述第一转动杆(24)贯穿移动板(22)并与移动板(22)转动连接，所述第一转动杆(24)远离第一伺服电机(23)的一端固定连接有打磨头(25)，所述移动板(22)的外表面安装有熔覆焊接头(29)，所述工作台(1)的上方设置有夹持固定机构(3)，所述夹持固定机构(3)包括转动架(31)、第二转动杆(32)和支撑座(33)。
2.根据权利要求1所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述移动板(22)的外表面固定连接有气泵(26)，所述气泵(26)的输出端固定连通有连通管(27)，所述连通管(27)贯穿移动板(22)并与移动板(22)固定连接，所述连通管(27)远离气泵(26)的一端固定连通有喷嘴(28)。
3.根据权利要求1所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述移动台(21)的上表面固定连接有两个电动伸缩杆(210)，两个所述电动伸缩杆(210)的伸缩端均固定连接在移动板(22)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述工作台(1)的内壁转动连接有两个螺纹杆(211)，两个所述螺纹杆(211)均贯穿移动台(21)并与移动台(21)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述工作台(1)的外表面固定连接有第二伺服电机(213)，两个所述螺纹杆(211)靠近第二伺服电机(213)的一端均贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的外部，两个所述螺纹杆(211)靠近第二伺服电机(213)的一端均固定连接有链轮(212)，两个所述链轮(212)通过链条传动连接，两个所述链轮(212)中靠近第二伺服电机(213)的链轮(212)固定连接在第二伺服电机(213)的输出轴端。
6.根据权利要求4所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有挡板(214)，两个所述螺纹杆(211)均与挡板(214)相适配。
7.根据权利要求1所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述支撑座(33)固定连接在工作台(1)的上表面，所述第二转动杆(32)转动连接在支撑座(33)的内壁，所述转动架(31)固定连接在第二转动杆(32)靠近移动台(21)的一端，所述支撑座(33)的外表面固定连接有第三伺服电机(34)，所述第三伺服电机(34)的输出轴端固定连接在第二转动杆(32)远离移动台(21)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种齿座内孔熔覆修复装置，其特征在于：所述转动架(31)的内壁转动连接有双向螺杆(35)，所述双向螺杆(35)的外表面螺纹连接有两个相对称的内螺纹滑块(36)，两个所述内螺纹滑块(36)均滑动连接在转动架(31)的内壁，两个所述内螺纹滑块(36)相互靠近的一侧面均固定连接有夹持块(37)。
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