CN216333094U - 圆盘中心定位校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆盘中心定位校正装置，它包括用于放置圆盘的安装底座(1)，安装底座(1)的底面上设置有驱动装置；驱动装置上安装有位于圆盘一侧且呈“C”形的校正件(2)，校正件(2)上面向圆盘的侧面的两端部均设有校正槽(3)；每个校正槽(3)的宽度沿着槽口往槽底方向逐渐减小，利用校正槽(3)与圆盘上的定位件相互配合达到对安装底座上的两个圆盘位置校正的目的。本实用新型不仅能够提高校正精准度，还具有结构简单、生产产品质量高、使用方便、使用稳定性高、使用寿命长和使用方便的优点。

Description

圆盘中心定位校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种水钻包装用辅助校正装置，特别是圆盘中心定位校正装置。

背景技术

在包装烫钻的时候，需要将先将平底钻、水钻和烫钻等放置在吸盘上，然后将再将吸板放置在筛板的上方，然后在进行翻转，进而使得吸盘上的烫钻掉落在吸板上，然后在吸板的上方铺设上塑料膜，最后进行热压抽真空，从而完成整体包装；其中在翻转之前，还需要将筛板与吸板之间的位置进行调整，以保证筛板和吸板上的用于放置烫钻的槽孔能够对齐，保证翻转后的烫钻能够完全整齐的转移到吸板上；虽然现在烫钻包装用圆盘位置调整装置都是由机械手来替代人工进行筛板与吸板之间的位置调整，但因为筛板与吸板相互对接的时候，两者之间的偏差幅度较小，机械手的调整精度又有一定的误差，导致单利用机械手很难达到较高的调整精度。因此，现有的烫钻包装用圆盘位置中心校正调整过程中存在着调整精度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种圆盘中心定位校正装置。本实用新型具有校正精度高的优点。

本实用新型的技术方案：圆盘中心定位校正装置，包括用于放置圆盘的安装底座，安装底座的底面上设置有驱动装置；驱动装置上安装有位于圆盘一侧且呈“C”形的校正件，校正件上面向圆盘的侧面的两端部均设有校正槽；每个校正槽的宽度沿着槽口往槽底方向逐渐减小，利用校正槽与圆盘上的定位件相互配合达到对安装底座上的两个圆盘位置校正的目的；利用“C”形的校正件上面的校正槽能够能够在校正件移动的过程中自动的与圆盘上的定位件配合，已达到自动校正的工作；而且校正件呈“C”形能够避免校正件对后续吸塑过程中因为阻隔而造成产品的边缘处出现凹陷或者翘起的现象，提高了整体生产产品质量。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述校正槽的内底面的中部设有用于卡接圆盘上的定位件的定位槽；通过定位槽能够对圆盘校正后进行定位工作，避免其再次出现偏移的现象，进一步保证了调整的精准度。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机上安装有滚珠丝杠；滚珠丝杠上滑动安装有推动板；所述校正件设置在推动板的顶面上。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述安装底座的底面上对应伺服电机的位置处设置有用于支撑伺服电机的支撑座，支撑座的顶面上对应伺服电机两侧的位置处均设置有滑轨；所述推动板的底面上对应每个滑轨的位置处均设置有滑道，推动板通过滑道滑动安装在滑轨上；通过设置滑轨对支撑座的移动进行支撑和导向，提高了工作的稳定性。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述驱动装置包括驱动气缸，启动气缸上安装有推动板；所述校正件设置在推动板的顶面上。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述校正件的底面与推动板的顶面之间设有抬升件。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述安装底座的底面上设置有定位气缸，定位气缸上安装有位于安装底座一侧且呈“C”形的定位件；定位件的开口呈朝向安装底座方向设置；定位件上的两端部也均设有与圆盘的的定位件相互配合定位槽。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述定位件与校正件呈对称分布在安装底座的两侧。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述安装底座的底面上设置有多个环形均匀分布的对准气缸，每个对准气缸上均安装有位于安装底座一侧的对准安装座；每个对准安装座上面向安装底座的侧面上设置有用于对准圆盘的对准件。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述对准安装座上设置有位于对准件正下方的位移限位螺栓；所述对准件上面向圆盘的侧面为圆弧形。

前述的圆盘中心定位校正装置中，所述校正件的两侧均设置有呈“L”形的定位底座，每个定位底座上面向圆盘的侧面上设置有红外线传感器；红外线传感器与驱动装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的水钻包装用辅助校正装置，通过在放置圆盘上设置有驱动装置，驱动装置上设置有呈“C”形的校正件，校正件上设置有两个上下对称分布的校正槽，利用校正槽的宽度沿着槽口往槽底方向逐渐减小的结构，使得当驱动装置推动校正件往圆盘方向移动的时候，校正槽的逐渐相互靠拢的内壁能够推动圆盘上的定位件往校正槽槽底中心位置移动，从而使得最终校正件上的上下两个定位槽能够带动安装底座上的两个圆盘位置呈完全相对设置，完成圆盘位置进行校正的工作；整体操作相对于人工操作来说，不需要人工进行圆盘对齐工作，降低了劳动强度；而相对于机械手来说，在保证校正精度的同时，整体结构更加简单，生产成本降低；通过将校正件设置成“C”形，从而使得圆盘上的定位件能够位于圆盘的顶面上，从而使得后续对两个圆盘之间的水钻进行吸塑包装的过程中，不会在最终产品的边缘处出现凹陷或者翘起的现象，提高了整体生产产品质量；同时，通过将校正槽设置成宽度沿着槽口往槽底方向逐渐减小的梯形结构，使得槽口的宽度增加，从而增加了对两个圆盘之间可调整的范围，进一步提高了调整精度。此外，本实用新型还通过在校正槽的内底面中部设有用于卡接圆盘上的定位件的定位槽，使得校正件能够在完成对校正工作后还能够对圆盘的位置进行定位，从而提高了校正后的稳定性；通过在安装底座上设置有用于支撑座，支撑座上设置有两条滑轨，利用两条滑轨能够对推动板以及校正件的移动进行支撑和导向，提高了使用稳定性的同时，也减小了对伺服电机和滚珠丝杠的压力，延长了使用寿命；通过在校正件的底面与推动板的顶面之间设有抬升件，使得校正件底面与推动板顶面之间设有一定的空隙，从而方便了校正件的移动；通过在安装底座上设置有与校正件呈对称分布的定位件和定位气缸，利用定位件能够在校正完成后对圆盘的一端部进行固定，配合校正件的固定效果，实现从两个圆盘的两侧进行固定工作，从而提高了使用的稳定性；通过在安装底座的底面上设置有多个环形均匀分布的对准气缸，每个对准气缸上均安装有对准件，利用对准件和对准气缸从多个方向对放置在安装底座上的两个形状相同的圆盘的位置进行调整，并最终使得上方的圆盘能够位于下方圆盘的正上方，并且上方圆盘的底面与下方圆盘的顶面完全贴合，实现了水钻在两个圆盘之间能够稳定的进行转换的目的；通过将位移限位件设置成调节螺栓，调节起来方便；通过将对准件上面向圆盘的侧面设置成弧形，从而使得对准件能够更好的贴合圆盘的侧面，从而保证了对圆盘调节的过程中的稳定性；通过在校正件的两侧均设置有红外线传感器，红外线传感器能够检测是否有圆盘被放置上，以实现自动化控制整个定位校正装置启动，方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高校正精准度，还具有结构简单、生产产品质量高、使用方便、使用稳定性高、使用寿命长和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是校正件的结构示意图。

附图中的标记为：1-安装底座，2-校正件，3-校正槽，4-定位槽，5-伺服电机，6-推动板，7-支撑座，8-滑轨，9-对准气缸，10-对准安装座，11-对准件，12-位移限位螺栓，13-定位底座，14-红外线传感器，15-定位气缸，16-定位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。圆盘中心定位校正装置，构成如图1至4所示，包括用于放置圆盘的安装底座1，安装底座1的底面上设置有驱动装置；驱动装置上安装有位于圆盘一侧且呈“C”形的校正件2，校正件2上面向圆盘的侧面的两端部均设有校正槽3；每个校正槽3的宽度沿着槽口往槽底方向逐渐减小，利用校正槽3与圆盘上的定位件相互配合达到对安装底座上的两个圆盘位置校正的目的。

所述校正槽3的内底面的中部设有用于卡接圆盘上的定位件的定位槽4；所述驱动装置包括伺服电机5，伺服电机5上安装有滚珠丝杠；滚珠丝杠上滑动安装有推动板6；所述校正件2设置在推动板6的顶面上；所述安装底座1的底面上对应伺服电机5的位置处设置有用于支撑伺服电机5的支撑座7，支撑座7的顶面上对应伺服电机5两侧的位置处均设置有滑轨8；所述推动板6的底面上对应每个滑轨8的位置处均设置有滑道，推动板6通过滑道滑动安装在滑轨8上；所述校正件2的底面与推动板6的顶面之间设有抬升件；所述安装底座1的底面上设置有定位气缸15，定位气缸15上安装有位于安装底座1一侧且呈“C”形的定位件16；定位件16的开口呈朝向安装底座1方向设置；定位件16上的两端部也均设有与圆盘的的定位件相互配合定位槽4；所述定位件16与校正件2呈对称分布在安装底座1的两侧；所述安装底座1的底面上设置有多个环形均匀分布的对准气缸9，每个对准气缸9上均安装有位于安装底座1一侧的对准安装座10；每个对准安装座10上面向安装底座1的侧面上设置有用于对准圆盘的对准件11；所述对准安装座10上设置有位于对准件11正下方的位移限位螺栓12；所述对准件11上面向圆盘的侧面为圆弧形；所述校正件2的两侧均设置有呈“L”形的定位底座13，每个定位底座13上面向圆盘的侧面上设置有红外线传感器14；红外线传感器14与驱动装置电性连接。

工作原理：在具体校正调整工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，从而使得红外线传感器14等通电启动；然后先控制对准气缸9和定位气缸15启动，对准气缸9和定位气缸15启动后分别带动对准件11和定位件16往远离安装底座1侧面方向移动，从而使得所有对准件11、定位件16与安装底座1的侧面之间出现一定的放置空间，以方便筛板圆盘(即图1中下方圆盘)和吸板圆盘(即图1中上方的圆盘)的放入；接着将用于放置烫钻的筛板圆盘放置在安装底座1上；然后根据筛板的直径调整转动调接位移限位螺栓5，以对对准件11的移动路径进行限定；然后再将吸板圆盘放置在筛板圆盘的上方，因为红外线传感器14距离安装底座1顶面之间的距离位于一个圆盘厚度与两个圆盘的厚度和之间，因此当吸板圆盘被放置在筛板圆盘上后，红外线传感器14就会检测到物体的存在，这时红外线传感器14就会发送一个电信号给外设的控制器(该控制器可以为FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7等型号的可编程控制器)，控制器就会先控制伺服电机5正向启动，伺服电机5启动后会是滚珠丝杠转动，滚珠丝缸转动后会带动自身携带的螺母座往安装底座1方向移动；因为推动板6设置在螺母座上，螺母座移动的过程中会带动推动板6一起移动，推动板6移动的过程中又会带动校正件2一起移动；随着校正件2慢慢的往安装底座1方向移动，安装底座1上的筛板圆盘和吸板圆盘会进入到校正件2上的两个校正槽3之间，且筛板圆盘和吸板圆盘上的定位件会进入到校正槽3槽口内；随着校正件2的继续移动，进入到校正槽3内的定位件会在校正槽3倾斜状的内侧壁的推动和导向作用下，慢慢的往校正槽3内底面中心的定位槽4内移动，最终使得筛板圆盘和吸板圆盘上的定位件分别位于上下两个校正槽3上的定位槽4内，完成校正工作；接着控制器控制定位气缸15和对准气缸9停止，定位气缸15停止后会带动定位件16往安装底座1方向移动，最终使得筛板圆盘和吸板圆盘上的另一侧的定位件位于定位件16上的定位槽4内，从而使得定位件16和校正件2能够从筛板圆盘和吸板圆盘上的两侧进行定位校正工作，以保证后续工作的稳定进行；而对准气缸9停止，对准气缸9停止后会通过对准安装座10带动对准件11往安装底座1方向移动，最终使得对准件11能够与筛板圆盘和吸板圆盘上的侧面贴合，并且在多个对准件11的相互作用下，使得筛板圆盘的圆心和吸板圆盘上的圆心均能够与安装底座1的中心轴相互重合，整个中心定位校正工作结束。

Claims (10)

1.圆盘中心定位校正装置，其特征在于：包括用于放置圆盘的安装底座(1)，安装底座(1)的底面上设置有驱动装置；驱动装置上安装有位于圆盘一侧且呈“C”形的校正件(2)，校正件(2)上面向圆盘的侧面的两端部均设有校正槽(3)；每个校正槽(3)的宽度沿着槽口往槽底方向逐渐减小，利用校正槽(3)与圆盘上的定位件相互配合达到对安装底座上的两个圆盘位置校正的目的。

2.根据权利要求1所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述校正槽(3)的内底面的中部设有用于卡接圆盘上的定位件的定位槽(4)。

3.根据权利要求1所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(5)，伺服电机(5)上安装有滚珠丝杠；滚珠丝杠上滑动安装有推动板(6)；所述校正件(2)设置在推动板(6)的顶面上。

4.根据权利要求3所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述安装底座(1)的底面上对应伺服电机(5)的位置处设置有用于支撑伺服电机(5)的支撑座(7)，支撑座(7)的顶面上对应伺服电机(5)两侧的位置处均设置有滑轨(8)；所述推动板(6)的底面上对应每个滑轨(8)的位置处均设置有滑道，推动板(6)通过滑道滑动安装在滑轨(8)上。

5.根据权利要求3所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述校正件(2)的底面与推动板(6)的顶面之间设有抬升件。

6.根据权利要求2所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述安装底座(1)的底面上设置有定位气缸(15)，定位气缸(15)上安装有位于安装底座(1)一侧且呈“C”形的定位件(16)；定位件(16)的开口呈朝向安装底座(1)方向设置；定位件(16)上的两端部也均设有与圆盘的定位件相互配合定位槽(4)。

7.根据权利要求6所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述定位件(16)与校正件(2)呈对称分布在安装底座(1)的两侧。

8.根据权利要求1所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述安装底座(1)的底面上设置有多个环形均匀分布的对准气缸(9)，每个对准气缸(9)上均安装有位于安装底座(1)一侧的对准安装座(10)；每个对准安装座(10)上面向安装底座(1)的侧面上设置有用于对准圆盘的对准件(11)。

9.根据权利要求8所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述对准安装座(10)上设置有位于对准件(11)正下方的位移限位螺栓(12)；所述对准件(11)上面向圆盘的侧面为圆弧形。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的圆盘中心定位校正装置，其特征在于：所述校正件(2)的两侧均设置有呈“L”形的定位底座(13)，每个定位底座(13)上面向圆盘的侧面上设置有红外线传感器(14)；红外线传感器(14)与驱动装置电性连接。

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