CN102284821A

CN102284821A - 一种大型构件升降翻转操作平台

Info

Publication number: CN102284821A
Application number: CN2011101880838A
Authority: CN
Inventors: 朱汉平; 张长明; 任海伟; 张磊
Original assignee: Hube Sanfeng Intelligent Conveying Equipment Co Ltd
Current assignee: Hube Sanfeng Intelligent Conveying Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-07-06
Filing date: 2011-07-06
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2031-07-06
Also published as: CN102284821B

Abstract

本发明涉及工装辅助设备的改造，是一种大型构件升降翻转操作平台，它具有支承架及控制系统，特别是：在支承架的两个门型支架的内侧之间分别安装有两个升降架，在两个升降架相向方向的一侧分别安装有两个旋转支承，在两个升降架的之间安装有翻转平台，在两个升降架其中的一个升降架的中部安装有翻转减速电机，在两个升降架的上方分别安装有两套螺杆升降装置，在支承架的上方安装有减速电机，在支承架中的一个门型支架的外侧还上下分别安装有两个工位传感器；本发明较好的解决了现有的焊接工装平台在进行车架及大型构件的焊接加工时所存在的生产效率低、集约化程度差及地面操作人员安全隐患大的问题，主要是用于现有的焊接工装平台的改进。

Description

一种大型构件升降翻转操作平台

(一).技术领域: 本发明涉及工装辅助设备的改造，是一种大型构件升降翻转操作平台。

(二).背景技术：传统的车架及大型构件的焊接加工，是在特制的工作平台上完成的：当构件的一面焊缝焊接加工完成后，通过行吊及地面操作人员的配合，对构件的其它焊接面翻转换面后再进行焊接；这种焊接工艺存在的问题是：生产效率低、集约化程度差、地面操作人员劳动强度大及安全隐患大。

(三).发明内容: 本发明的目的就是要解决现有的焊接工装平台在进行车架及大型构件的焊接加工时所存在的生产效率低、集约化程度差及地面操作人员安全隐患大的问题，提供一种大型构件升降翻转操作平台。

本发明的具体方案是：一种大型构件升降翻转操作平台，它具有支承架及控制系统，所述的支承架是由两个门型支架对称连拉构成；其特征是：在支承架的两个门型支架的两个内侧之间分别安装有两个升降架，每个升降架的上下两侧均安装有导轮组，每个升降架中部的上方均连接提升臂，在两个升降架相向方向的一侧分别安装有两个旋转支承，在两个升降架的之间安装有翻转平台，翻转平台两侧的中部分别设有两个轴套，所述的翻转平台是在两个轴套处，采用两个与升降架连接的两个旋转支承构成与两个升降架的连接；在两个升降架其中的一个升降架的中部安装有翻转减速电机，所述的翻转减速电机的输出轴是与同一个升降架上所安装的一个旋转支承的转轴连接；在两个升降架的两个提升臂的上方分别安装有两套螺杆升降装置，每套螺杆升降装置均设有螺杆及蜗杆，所述的两套螺杆升降装置中的两个螺杆分别是与两个升降架中的两个提升臂连接；在支承架的上方安装有减速电机，减速电机的两个输出轴是采用两个联轴器分别连接有两个传动轴，两个传动轴的另外两端是采用两个联轴器与两个螺杆升降装置中的两个蜗杆的输入端连接；在支承架中的一个门型支架的外侧还上下分别安装有两个工位传感器，所述的两个工位传感器、减速电机及翻转减速电机是采用连线与控制系统连通。

本发明所述的导轮组是由一个支撑轮及两个导轮组成，导轮组中的支撑轮是安装在门型支架立柱的内侧，导轮组中的两个导轮是分别安装在门型支架立柱的两个外侧。

本发明所述的旋转支承是由轴承座、转轴、平键及卡板组成，所述的轴承座是采用螺栓与升降架内侧的中部连接，轴承座内安装有转轴，在转轴上设有卡槽及平键，卡槽内安装有卡板，所述的转轴是安装在翻转平台的轴套内，转轴上的平键是与翻转平台轴套内的键槽配合安装，所述的卡板是采用螺钉与翻转平台轴套的端侧连接。

本发明所述的螺杆升降装置是由蜗轮箱、蜗轮、蜗杆、螺母及螺杆组成，蜗杆及蜗轮是安装在蜗轮箱内的轴承位上，蜗杆与蜗轮配合安装，螺母是镶嵌在蜗轮的轴孔内，螺杆安装在螺母的螺孔内。

本发明的工作原理是（详见图1、图2、图3）：本发明的控制系统10是与外接电源连接，本发明的翻转平台9上固定着焊接构件（图中未反映）；若要对构件的焊接面转动方向操作，启动本发明的控制系统10，系统的控制程序指令减速电机4正向运行，减速电机4通过两个传动轴13及两套螺杆升降装置2同步的提升两个升降架7，两个升降架7利用两个旋转支承14的连接提升着翻转平台9及焊接构件上升，当两个升降架7及翻转平台9上升碰撞到门型支架5外侧安装的上工位传感器6时，上工位传感器6向控制系统10发出到位信号，系统的控制程序指令减速电机4停机，系统的控制程序指令翻转减速电机12正向（或是反向）运转，翻转减速电机12经过旋转支承14驱动翻转平台9正向（或是反向）的旋转换向，实现了构件的焊接面换向。

本发明与现有的焊接工装平台相比较，本发明是采用同机安装的减速电机、螺杆升降装置、翻转减速电机、控制系统及工位传感器，可对翻转平台进行任意角度的翻转，实现了对焊接构件的换面操作；本发明操作简单、安全可靠、生产效率高，本发明结构紧凑、占地空间小、可随装配流水线布置、集约化程度高；本发明较好的解决了现有的焊接工装平台在进行车架及大型构件的焊接加工时所存在的生产效率低、集约化程度差及地面操作人员安全隐患大的问题，本发明也可作为装配工艺的操作平台使用。

(四).附图说明:

图1：本发明结构主视图；

图2：本发明结构左视图；

图3：A向视图局部剖；

图4：旋转支承结构主视图；

图5：螺杆升降装置结构主视图；

图6：螺杆升降装置结构俯视图；

图中：1—支承架，2—螺杆升降装置，3—联轴器，4—减速电机，5--门型支架，6—工位传感器，7—升降架，8—提升臂，9—翻转平台，10—控制系统，11—导轮组，12—翻转减速电机，13—传动轴，14—旋转支承，15—轴套，16—卡板，17—平键，18—转轴，19—轴承座，20—蜗轮，21—螺母，22—螺杆，23—蜗轮箱，24—蜗杆。

(五).具体实施方式:

实施例（详见图1）：一种大型构件升降翻转操作平台，它具有支承架1及控制系统10，所述的支承架1是由两个门型支架5对称连拉构成（详见图2）；特别是：在支承架1的两个门型支架5的两个内侧之间分别安装有两个升降架7（详见图3），每个升降架7的上下两侧均安装有导轮组11，本实施例所述的导轮组11是由一个支撑轮及两个导轮组成（详见图2、图3），导轮组11中的支撑轮是安装在门型支架5立柱的内侧，导轮组11中的两个导轮是分别安装在门型支架5立柱的两个外侧；每个升降架7中部的上方均连接提升臂8，在两个升降架7相向方向的一侧分别安装有两个旋转支承14（详见图2），在两个升降架7的之间安装有翻转平台9，翻转平台9两侧的中部分别设有两个轴套15（详见图2、图3），所述的翻转平台9是在两个轴套15处，采用两个与升降架7连接的两个旋转支承14构成与两个升降架7的连接，本实施例所述的旋转支承14是由轴承座19、转轴18、平键17及卡板16组成（详见图4），所述的轴承座19是采用螺栓与升降架7内侧的中部连接，轴承座19内安装有转轴18，在转轴18上设有卡槽及平键17，卡槽内安装有卡板16，所述的转轴18是安装在翻转平台9的轴套15内，转轴18上的平键17是与翻转平台9轴套15内的键槽配合安装，所述的卡板16是采用螺钉与翻转平台9轴套15的端侧连接；在两个升降架7其中的一个升降架7的中部还设有翻转减速电机12，所述的翻转减速电机12的输出轴是与同一个升降架7上所安装的一个旋转支承14中的转轴18连接（详见图2、图4）；在两个升降架7的两个提升臂8的上方还分别安装有两套螺杆升降装置2（详见图2），每套螺杆升降装置2均设有螺杆22及蜗杆24（详见图5、图6），所述的两套螺杆升降装置2中的两个螺杆22分别是与两个升降架7中的两个提升臂8连接，本实施例所述的螺杆升降装置2是由蜗轮箱23、蜗轮20、蜗杆24、螺母21及螺杆22组成（详见图5、图6），蜗杆24及蜗轮20是安装在蜗轮箱23内的轴承位上，蜗杆24与蜗轮20配合安装，螺母21是镶嵌在蜗轮20的轴孔内，螺杆22安装在螺母21的螺孔内；在支承架1的上方安装有减速电机4，减速电机4的两个输出轴是采用两个联轴器3分别连接有两个传动轴13（详见图2、图3），两个传动轴13的另外两端是采用两个联轴器3与两个螺杆升降装置2中的两个蜗杆24的输入端连接；在支承架1中的一个门型支架5的外侧还上下分别安装有两个工位传感器6，所述的两个工位传感器6、减速电机4及翻转减速电机12是采用连线与控制系统10连通。

Claims

1.一种大型构件升降翻转操作平台，它具有支承架及控制系统，所述的支承架是由两个门型支架对称连拉构成；其特征是：在支承架的两个门型支架的两个内侧之间分别安装有两个升降架，每个升降架的上下两侧均安装有导轮组，每个升降架中部的上方均连接提升臂，在两个升降架相向方向的一侧分别安装有两个旋转支承，在两个升降架的之间安装有翻转平台，翻转平台两侧的中部分别设有两个轴套，所述的翻转平台是在两个轴套处，采用两个与升降架连接的两个旋转支承构成与两个升降架的连接；在两个升降架其中的一个升降架的中部安装有翻转减速电机，所述的翻转减速电机的输出轴是与同一个升降架上所安装的一个旋转支承的转轴连接；在两个升降架的两个提升臂的上方分别安装有两套螺杆升降装置，每套螺杆升降装置均设有螺杆及蜗杆，所述的两套螺杆升降装置中的两个螺杆分别是与两个升降架中的两个提升臂连接；在支承架的上方安装有减速电机，减速电机的两个输出轴是采用两个联轴器分别连接有两个传动轴，两个传动轴的另外两端是采用两个联轴器与两个螺杆升降装置中的两个蜗杆的输入端连接；在支承架中的一个门型支架的外侧还上下分别安装有两个工位传感器，所述的两个工位传感器、减速电机及翻转减速电机是采用连线与控制系统连通。

2.根据权利要求1所述的一种大型构件升降翻转操作平台，其特征是；所述的导轮组是由一个支撑轮及两个导轮组成，导轮组中的支撑轮是安装在门型支架立柱的内侧，导轮组中的两个导轮是分别安装在门型支架立柱的两个外侧。

3.根据权利要求1所述的一种大型构件升降翻转操作平台，其特征是；所述的旋转支承是由轴承座、转轴、平键及卡板组成，所述的轴承座是采用螺栓与升降架内侧的中部连接，轴承座内安装有转轴，在转轴上设有卡槽及平键，卡槽内安装有卡板，所述的转轴是安装在翻转平台的轴套内，转轴上的平键是与翻转平台轴套内的键槽配合安装，所述的卡板是采用螺钉与翻转平台轴套的端侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型构件升降翻转操作平台，其特征是；所述的螺杆升降装置是由蜗轮箱、蜗轮、蜗杆、螺母及螺杆组成，蜗杆及蜗轮是安装在蜗轮箱内的轴承位上，蜗杆与蜗轮配合安装，螺母是镶嵌在蜗轮的轴孔内，螺杆安装在螺母的螺孔内。