이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 변압기용 방열판 자동용접장치는 도 3 내지 도 21에 도시되는 바와 같이, 베이스(10)의 양측 상부에 수직으로 각각 배치되는 프레임(20); 상기 양측 프레임(20)의 전방 중앙부와 상부에 승강가능하게 각각 설치되는 지그승강대(30) 및 용접승강대(40); 상기 양측 지그승강대(30)의 상부에 각각 구비되어 방열판(2a)의 연결부(2b)를 지지하는 지그(50); 상기 양측 프레임(20)에 수직선상으로 회전가능하게 각각 설치되어 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)를 밀착시키는 누름판(60); 상기 양측 프레임(20)에 수평선상으로 회전가능하게 각각 설치되어 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b) 사이로 끼워지는 한쌍의 열흡수링(70); 상기 양측 용접승강대(40)에 회전가능하게 각각 설치되어 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 용접하는 한쌍의 용접토치(80); 상기 지그승강대(30)와 용접토치(80)를 각각 작동시키는 모터(M1)(M2); 상기 용접승강대(40)와 누름판(60) 및 열흡수링(70)을 각각 작동시키는 실린더(C1)(C2)(C3)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.
여기서, 상기 베이스(10)는 도 3과 도 7a에서와 같이 바닥에 배치되어 양측 프레임(20)을 지지하는 것으로, 이러한 베이스(10)의 상부 전후방에는 레일(11)이 구비되고, 또한 베이스(10)의 상부 전방에는 랙(12)이 구비된다. 이때, 상기 베이스(10)의 타측 상부에는 모터(M1)를 지지하는 지지대(13)가 수직기둥(13a)의 상부에 설치된다.
상기 프레임(20)은 베이스(10)의 양측 상부에 수직으로 각각 배치되는 것으로, 이러한 양측 프레임(20)에는 지그승강대(30),용접승강대(40),지그(50),누름판(60),열흡수링(70),용접토치(80)가 각각 설치된다.
상기 일측(도 3에서 볼 때 좌측) 프레임(20)은 베이스(10)의 상부에 좌우로 이동하지 못하도록 일체형으로 고정설치되고, 상기 타측(도 3에서 볼 때 우측) 프레임(20)은 베이스(10)의 레일(11)에 좌우로 이동가능하게 연결되며, 상기 타측 프레임(20)에는 베이스(10)의 랙(12)에 치합되는 피니언(20a)이 회전가능하게 설치되고, 상기 피니언(20a)에는 핸들(20b)이 연결된다. 따라서, 상기 핸들(20b)을 시계방향 또는 반시계방향으로 돌리면 타측 프레임(20)이 레일(11)을 따라 좌우로 이동하기 때문에, 결과적으로 방열판(2a)의 사이즈(길이)에 따라 타측 프레임(20)의 좌우위치를 조정하면 양측 프레임(20)의 거리를 자유롭게 조절할 수 있다.
상기 양측 프레임(20)에는 지그승강대(30)를 승강시키는 나사봉(21) 및 지그승강대(30)의 승강을 안내하는 레일(22)이 각각 구비되고, 상기 나사봉(21)의 상부에는 헬리컬기어(23a)(23b)를 가지는 기어박스(23)가 설치되며, 상기 헬리컬기 어(23a)에는 나사봉(21)이 축설되고, 상기 헬리컬기어(23b)에는 모터(M1)와 연결되는 구동축(24)이 축설된다. 이때, 상기 양측 기어박스(23)에는 지그(50)에 지지된 하부 방열판(2a)의 상부로 적층되는 상부 방열판(2a)의 적층위치를 정확하게 안내하는 가이드(23c)가 설치된다.
그리고 상기 양측 프레임(20)에는 용접승강대(40)의 승강을 안내하는 레일(25)이 각각 구비되고, 또한 양측 프레임(20)에는 누름판(60)과 열흡수링(70)을 지지하는 브래킷(26)이 각각 구비된다.
상기 지그승강대(30)는 양측 프레임(20)의 전방 중앙부에 승강가능하게 각각 설치되는 것으로, 이러한 양측 지그승강대(30)에는 도 9b와 도 9c에서와 같이 나사봉(21)에 나사결합으로 연결되는 암나사(31)가 구비된다.
상기 용접승강대(40)는 양측 프레임(20)의 상부에 승강가능하게 각각 설치되는 것으로, 이러한 양측 용접승강대(40)에는 모터(M2)에 연결된 구동기어(41)와 치합되어 용접토치(80)를 정역으로 회전시키는 피동기어(42)가 설치되고, 양측 용접승강대(40)의 상부에는 실린더(C1)가 연결된다. 따라서, 상기 모터(M2)를 구동시키면 도 10b에서와 같이 구동기어(41)와 피동기어(42)를 통해 용접토치(80)가 회전하고, 상기 실린더(C1)를 작동시키면 용접승강대(40)와 용접토치(80)가 상하로 이동하게 된다.
상기 지그(50)는 양측 지그승강대(30)의 상부에 각각 구비되어 방열판(2a)의 양측 연결부(2b)를 지지하는 것으로, 이러한 양측 지그(50)에는 방열판(2a)의 연결부(2b)가 끼워지는 요홈이 형성된다. 따라서, 도 15a,15b에서와 같이 상기 양측 지 그(50)에 방열판(2a)을 올려놓고, 도 16a,16b에서와 같이 지그(50)에 올려진 하부 방열판(2a)의 상부에 또 다른 상부 방열판(2a)을 올려놓으면 2개의 방열판(2a)이 상하로 적층된다. 이때, 상기 양측 지그(50)에 지지된 하부 방열판(2a)의 상부로 적층되는 상부 방열판(2a)은 도 16a,16b에서와 같이 가이드(23c)에 의해 정확한 위치에 정확하게 적층된다.
상기 누름판(60)은 프레임(20)에 수직선상으로 회전가능하게 설치되어 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)를 밀착시키는 것으로, 이러한 누름판(60)에는 도 11과 도 12a,12b에서와 같이 프레임(20)의 브래킷(26)에 회전가능하게 연결되는 수평축(61)이 구비되고, 수평축(61)에는 레버(62)의 일단이 연결되며, 레버(62)의 타단에는 실린더(C2)가 연결된다. 따라서, 상기 실린더(C2)를 작동시키면 누름판(60)은 도 12a,12b와 도 17a,17b에서와 같이 작동하면서 상부에 적층된 방열판(2a)을 하부로 누르고, 이에 의해 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)는 서로 밀착된다.
상기 한쌍의 열흡수링(70)은 양측 프레임(20)에 수평선상으로 회전가능하게 설치되어 도 18a,18b에서와 같이 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b) 사이로 끼워지는 것으로, 이러한 한쌍의 열흡수링(70)은 도 11과 도 13a,13b에서와 같이 프레임(10)의 브래킷(26)에 연결되는 수직축(71)을 통해 서로 회전가능하게 연결되고, 한쌍의 열흡수링(70)에는 레버(72)의 일단이 각각 연결되며, 레버(72)의 타단에는 실린더(C3)가 연결된다. 따라서, 상기 실린더(C3)를 작동시키면 한쌍의 열흡수링(70)은 도 13a,13b와 도 18a,18b에서와 같이 작동하면서 상하로 적층된 방열 판(2a)의 연결부(2b) 사이로 끼워지고, 이러한 한쌍의 열흡수링(70)은 용접 시 연결공(2c)의 연결부위에 구멍이 뚫리는 것을 미연에 방지하기 위해 열을 흡수한다. 이때, 상기 한쌍의 열흡수링(70)은 용접 시 발생되는 열을 용이하게 흡수할 수 있도록 재질은 동으로 이루어진다.
상기 한쌍의 용접토치(80)는 양측 용접승강대(40)에 회전가능하게 각각 설치되어 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 CO2 용접하는 것으로, 이러한 한쌍의 용접토치(80)는 용접 시 모터(M2)와 구동기어(41) 및 피동기어(42)에 의해 회전하면서 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 CO2 용접하고, 용접 시 한쌍의 용접토치(80)에는 용접봉이 자동으로 공급된다. 이때, 상기 한쌍의 용접토치(80)는 용접 시 모터(M2)에 의해 대략 180.6°정도 반원형궤적을 그리면서 회전하여 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 CO2 용접하고, 한쌍의 용접토치(80)가 180.6°정도 반바퀴 회전하여 용접이 완료되면 모터(M2)의 구동은 자동으로 정지된다.
한편, 본 발명에 따르면 도 21에서와 같이 상기 상하로 적층되는 방열판(2a)의 상하 연결부(2b)에 각각 구비된 상부 연결공(2c)의 내경(L1)은 하부 연결공(2c)의 내경(L2)보다 크게 형성된다. 이때, 용접 시 상기 한쌍의 용접토치(80)는 도 21에 도시된 "A" 부를 용접하고, 도 21에서 도시된 "A"부는 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 이루게 된다.
상기 모터(M1)는 베이스(10)의 지지대(13)에 고정설치되어 지그승강대(30)를 상하로 이동시키는 것으로, 이러한 모터(M1)에는 도 9a,9b에서와 같이 구동축(24)이 연결된다. 따라서, 상기 모터(M1)를 구동시키면 구동축(24)이 동시에 구동하고, 구동축(24)이 구동하면 헬리컬기어(23b)가 동시에 구동하고, 헬리컬기어(23b)가 구동하면 헬리컬기어(23a)가 동시에 구동하고, 헬리컬기어(23a)가 구동하면 나사봉(21)이 구동하기 때문에, 결과적으로 나사봉(21)에 나사결합되는 암나사(31)가 구비된 지그승강대(30)는 암나사(21)에 의해 상하로 이동하게 된다. 이때, 상기 모터(M1)를 정방향으로 구동시키면 지그승강대(30)는 하강하고, 상기 모터(M1)를 역방향으로 구동시키면 지그승강대(30)는 반대로 상승하게 된다.
상기 모터(M2)는 양측 용접승강대(40)에 각각 고정설치되어 용접토치(80)를 180.6°정역으로 구동시키는 것으로, 이러한 모터(M2)에는 도 10a,10b에서와 같이 구동기어(41)가 연결된다. 따라서, 상기 모터(M2)를 구동시키면 구동기어(41)가 구동하고, 구동기어(41)가 구동하면 피동기어(42)가 동시에 구동하고, 피동기어(42)가 구동하면 용접토치(80)가 구동하기 때문에, 결과적으로 모터(M2)를 정역으로 구동시키면 구동기어(41)와 피동기어(42)를 통해 용접토치(80)가 180.6°정역으로 회전하게 된다.
상기 실린더(C1)는 도 10a,10b에서와 같이 양측 프레임(20)의 상부에 각각 설치되는 것으로, 이러한 실린더(C1)에는 용접승강대(40)가 연결된다. 따라서, 상기 실린더(C1)를 작동시키면 용접승강대(40)와 한쌍의 용접토치(80)는 상하로 이동하게 된다.
상기 실린더(C2)는 도 11과 도 12a,12b에서와 같이 양측 프레임(20)의 브래킷(26)에 각각 설치되는 것으로, 이러한 실린더(C2)에는 레버(62)가 연결된다. 따라서, 상기 실린더(C2)를 작동시키면 레버(62)에 연결된 수평축(61)이 회전하고, 수평축(61)이 회전하면 누름판(60)이 동시에 회전하기 때문에, 결과적으로 실린더(C2)를 작동시키면 누름판(60)이 도 12a,12b와 도 17a,17b에서와 같이 작동하면서 상부에 적층된 방열판(2a)을 하부로 누르고, 이에 의해 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)는 서로 밀착된다.
상기 실린더(C3)는 도 11과 도 13a,13b에서와 같이 양측 프레임(20)의 브래킷(26)에 각각 설치되는 것으로, 이러한 실린더(C3)에는 레버(72)가 연결된다. 따라서, 상기 실린더(C3)를 작동시키면 레버(72)가 작동하고, 레버(72)가 작동하면 수직축(71)을 중심으로 한쌍의 열흡수링(70)이 동시에 작동하기 때문에, 결과적으로 실린더(C3)를 작동시키면 한쌍의 열흡수링(70)이 도 13a,13b와 도 18a,18b에서와 같이 작동하면서 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b) 사이로 끼워지고, 이에 의해 한쌍의 열흡수링(70)은 용접 시 발생되는 열을 흡수하여 연결공(2c)의 연결부위에 구멍이 뚫리는 것을 방지하게 된다.
도면중 미설명부호 90은 컨트롤러를 나타낸 것으로, 이러한 컨트롤러(90)는 한쌍의 용접토치(80)와 모터(M1)(M2) 및 실린더(C1)(C2)(C3)의 작동을 자동으로 제어한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 변압기용 방열판 자동용접장치로 방열기(2)를 구성하는 방열판(2a)들의 연결공(2c)을 용접하는 과정 및 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 작업하기 전에 용접하고자 하는 방열판(2a)의 사이즈와 용접위치에 맞추어 타측 프레임(20)의 위치를 조정하여 양측 프레임(20)의 거리를 정확하게 미리 셋팅하고, 또한 용접 시 컨트롤러(90)와 모터(M2)에 의해 한쌍의 용접토치(80)가 180.6°정확하게 정역으로 회전하도록 미리 셋팅하며, 그리고 용접 후 다음 방열판(2a)을 적층하기 위해 지그승강대(30)를 하강시킬 때 컨트롤러(90)와 모터(M1)에 의해 지그승강대(30)가 방열판(2a)의 높이만큼만 정확하게 하강하도록 미리 셋팅한다.
그리고 도 15a,15b에서와 같이 양측 지그(50)의 상부에 방열판(2a)의 연결부(2b)를 각각 끼워 지지시키고, 도 16a,16b에서와 같이 지그(50)에 지지된 하부 방열판(2a)의 상부에 또 다른 방열판(2a)을 적층시키면, 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)와 연결공(2c)은 양측 기어박스(23)의 가이드(23c)에 의해 서로 정확하게 마주하게 된다. 이때, 상기 누름판(60)은 도 16a,16b에서와 같이 수직으로 세워진 상태를 유지하고, 상기 한쌍의 열흡수링(70)은 도 16a,16b에서와 같이 서로 벌어진 상태를 유지하며, 상기 한쌍의 용접토치(80)는 도 16a,16b에서와 같이 상승된 상태를 유지한다.
지그(50)의 상부에 2개의 방열판(2a)을 상하로 적층시킨 후, 이 상태에서 컨트롤러(90)로 실린더(C2)를 작동시키면 레버(62)와 수평축(61)에 의해 누름판(60)이 도 17a,17b에서와 같이 회전하면서 상부에 적층된 방열판(2a)을 하부로 누르기 때문에, 이에 의해 결과적으로 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)는 서로 밀착된다.
실린더(C2)를 작동시켜 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b)를 누름판(60)으로 눌러 서로 밀착시킨 후, 이 상태에서 컨트롤러(90)로 실린더(C3)를 작 동시키면 레버(72)가 작동하고, 레버(72)에 의해 한쌍의 열흡수링(70)은 도 18a,18b에서와 같이 수직축(71)을 중심으로 회전하면서 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b) 사이로 끼워진다.
실린더(C3)를 작동시켜 상하로 적층된 방열판(2a)의 연결부(2b) 사이로 한쌍의 열흡수링(70)을 끼운 후, 컨트롤러(90)로 실린더(C1)를 작동시키면 도 19a,19b에서와 같이 용접승강대(40)는 레일(25)을 따라 하부로 이동하고, 이에 의해 결과적으로 용접승강대(40)에 설치된 한쌍의 용접토치(80)는 동시에 하부로 이동하면서 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 정확하게 용접할 수 있는 위치까지 하강하게 된다.
실린더(C1)에 의해 한쌍의 용접토치(80)가 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 정확하게 용접할 수 있는 위치까지 하부로 이동되면, 이후 컨트롤러(90)에 의해 모터(M2)가 자동으로 구동하고, 또한 컨트롤러(90)에 의해 한쌍의 용접토치(80)에는 용접봉이 자동으로 공급된다.
이와 같이 모터(M2)가 구동하면 구동기어(41)가 동시에 구동하고, 구동기어(41)가 구동하면 피동기어(42)가 동시에 구동하고, 피동기어(42)가 구동하면 한쌍의 용접토치(80)가 동시에 회전하기 때문에, 결과적으로 한쌍의 용접토치(80)는 모터(M2)에 의해 대략 180.6°정도 반원형궤적을 그리면서 회전하여 상하로 적층된 연결공(2c)의 연결부위를 정확하게 용접하게 된다. 이때, 용접 시 발생되는 열은 방열판(2a)의 연결부(2b) 사이로 끼워진 한쌍의 열흡수링(70)이 흡수하여 외부로 방출시키기 때문에, 용접 시 연결공(2c)의 연결부위에 구멍이 뚫리는 것이 방지된 다.
한쌍의 용접토치(80)가 180.6°정도 반바퀴 회전하여 용접이 완료되면 모터(M2)의 구동 및 용접봉의 공급은 컨트롤러(90)에 의해 자동으로 정지되고, 또한 컨트롤러(90)에 의해 실린더(C1)가 작동되어 도 20a,20b에서와 같이 용접승강대(40)는 레일(25)을 따라 상부로 이동하게 된다.
용접이 완료되어 모터(M2)의 구동 및 용접봉의 공급이 정지되고 또한 용접승강대(40)가 원상태로 상승된 후, 컨트롤러(90)로 모터(M1)를 정방향으로 구동시키면 구동축(24)이 동시에 구동하고, 구동축(24)이 구동하면 헬리컬기어(23b)가 동시에 구동하고, 헬리컬기어(23b)가 구동하면 헬리컬기어(23a)가 동시에 구동하고, 헬리컬기어(23a)가 구동하면 나사봉(21)이 구동하기 때문에, 결과적으로 나사봉(21)에 나사결합되는 암나사(31)가 구비된 지그승강대(30)는 암나사(21)에 의해 도 20a,20b에서와 같이 방열판(2a)의 높이만큼 레일(22)을 따라 정확하게 하부로 이동하게 된다. 이때, 지그승강대(30)가 방열판(2a)의 높이만큼 정확하게 하부로 이동되면 컨트롤러(90)에 의해 모터(M1)의 구동은 자동으로 정지된다.
지그승강대(30)가 하부로 이동하면 도 20a,20b에서와 같이 방열판(2a)의 상부에 또 다른 방열판(2a)을 적층한 후, 상기와 동일한 과정을 거치면서 다음의 용접작업을 순차적으로 수행하고, 방열판(2a)들의 용접이 모두 완료되면 용접된 방열판(2a)을 빼내고 지그승강대(30)를 처음과 같이 상승시킨 상태에서, 상기와 동일한 과정을 다시 순차적으로 거치면서 용접작업을 수행하면 방열판(2a)들의 연결공(2c)을 간단하고 용이하게 자동으로 용접할 수 있다.
따라서, 이러한 본 발명에 따르면 지그(50)의 상부에 방열판(2a)들을 순차적으로 적층시키면서 한쌍의 용접토치(80)로 연결공(2c)의 연결부위를 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있기 때문에 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 연결공(2c)의 연결부위를 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있기 때문에 전체적으로 대량생산이 가능한 장점이 있으며, 특히 자동용접을 통해 시간과 인력을 줄일 수 있기 때문에 경제적으로 제조비용 및 원가를 절감할 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 연결공(2c)의 연결부위가 회전하는 한쌍의 용접토치(80)에 의해 자동으로 용접되기 때문에 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접할 수 있어 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 제품의 불량을 방지함과 동시에 기밀을 유지하여 절연유가 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.