CN105618949B - 引导轮焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及引导轮制造设备，提供一种引导轮焊接机，包括控制面板、PLC控制器、机架、设于机架下部可前后移动用于放置待焊接引导轮的移动工作台、设于机架中部左右两侧可同时伸缩移动用于翻转待焊接引导轮的翻转装置、设于机架上部可进行上下左右调整焊接位置的焊接机构，移动工作台包括前置工作台、后置工作台、传动导杆和第一驱动装置，焊接机构包括支撑架、焊枪安装杆、焊枪、第三驱动装置和带动焊枪安装杆上下升降的第四驱动装置，第一驱动装置、第一翻转电机、第二翻转电机、左传动气缸、右传动气缸、第二驱动装置、焊枪、第三驱动装置和第四驱动装置均连接并受控于PLC控制器。本发明解决现有引导轮焊接效率低、自动化程度低等问题。

Description

引导轮焊接机
技术领域
本发明涉及引导轮制造设备，特别涉及一种引导轮焊接机。
背景技术
早期引导轮由轮圈、腹板、轮毂焊接组成，横截面为凸字形空腔结构，结构受力合理，且具有优良的整体强度和刚度，使用时不易发生断裂，受到广泛应用。现有的引导轮焊接方法一般采用人工焊接，人工焊接方法具有劳动强度大、效率低、对焊接工人技术要求高等缺点；为此虽有一些专门焊接引导轮的机台应运而生，但是现有的引导轮焊接机具有对工件尺寸大小、焊缝形态适应性差、自动化程度低、焊接角度不易调整等缺点。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种焊接效果好、可适应不同大小尺寸、自动化程度高、工作效率高的引导轮焊接机。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：引导轮焊接机，包括控制面板、PLC控制器、机架、设于机架下部可左右移动用于放置待焊接引导轮的移动工作台、设于机架中部两侧可移动用于翻转待焊接引导轮的翻转装置、设于机架上部可进行上下左右四个方向调整焊接位置的焊接机构，所述移动工作台包括传动导杆、第一驱动装置以及可带动待焊接引导轮旋转进行焊接的前置工作台和后置工作台，所述传动导杆设于前置工作台和后置工作台底部，所述第一驱动装置经传动导杆驱动前置工作台和后置工作台进行左右平移，所述翻转装置包括座体和设于座体两边可滑动的左边机械手、右边机械手、第一翻转电机、第二翻转电机、左传动气缸、右传动气缸以及设于机架顶部并带动整个座体于机架上做上下升降的第二驱动装置，所述座体经第二驱动装置可滑动得设于机架中部，所述左传动气缸和右传动气缸分别驱动左边机械手和右边机械手于座体上进行水平方向传动，所述第一翻转电机和第二翻转电机分别驱动左边机械手和右边机械手进行180度翻转，所述焊接机构包括支撑架、设于支撑架上可移动的焊枪安装杆、焊枪、带动焊枪安装杆左右行走的第三驱动装置和带动焊枪安装杆上下升降的第四驱动装置，所述焊枪设于焊枪安装杆上，所述第一驱动装置、第一翻转电机、第二翻转电机、左传动气缸、右传动气缸、第二驱动装置、焊枪、第三驱动装置和第四驱动装置均连接并受控于PLC控制器，所述控制面板与PLC控制器输入端相连接。
进一步的改进，所述左边机械手的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述第一翻转电机经其输出轴上的第一传动变速齿轮与左边机械手的两段变速齿轮相啮合驱动左边机械手完成180度翻转，所述右边机械手的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述第二翻转电机经其输出轴上的第二传动变速齿轮与右边机械手的两段变速齿轮相啮合驱动右边机械手完成180度翻转。
进一步的改进，所述前置工作台和后置工作台均包括台板、设于台板上可旋转的放置待焊接引导轮的支撑架及驱动支撑架旋转的齿轮减速电机，该前置工作台和后置工作台的驱动支撑架旋转的齿轮减速电机均连接并受控于PLC控制器。
进一步的改进，所述第一驱动装置为传动气缸或传动油缸或齿轮减速电机。
进一步的改进，所述第二驱动装置为升降气缸或升降油缸或齿轮减速电机。
进一步的改进，所述第三驱动装置为传动气缸或传动油缸或齿轮减速电机。
进一步的改进，所述第四驱动装置为升降气缸或升降油缸或齿轮减速电机。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置双工作台替换焊接，在一个工作台焊接时，另一个工作台可继续放置需焊接的引导轮，当一个工作台上的引导轮焊接好后，另一个工作台可移动进行焊接，焊接好的工作台可卸下引导轮更换待焊接的引导轮，使得引导轮焊接快速效率，设置180度翻转装置便于引导轮进行两面间接焊接，自动双面焊接节省了大量时间，大大提高了引导轮焊接的生产效率，通过设置可进行上下左右四个方向调整焊接位置的焊接机构，使得引导轮焊接可适应不同尺寸以及一次实现引导轮轮圈与腹板的内外圈焊接，使得本引导轮焊接机可适用于各种不同大小和类型的引导轮焊接，智能化高，自动化高，生产效率高，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的正面结构示意图；
图3是本发明实施例的右边机械手结构示意图；
图4是图3的左视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1-图4，优选的本发明的引导轮焊接机，包括控制面板、PLC控制器、机架1、设于机架1下部可左右移动用于放置待焊接引导轮的移动工作台、设于机架1中部两侧可移动用于翻转待焊接引导轮的翻转装置、设于机架1上部可进行上下左右四个方向调整焊接位置的焊接机构，所述移动工作台包括传动导杆21、第一驱动装置22以及可带动待焊接引导轮旋转进行焊接的前置工作台和后置工作台，所述第一驱动装置22为传动气缸，所述传动导杆21设于前置工作台和后置工作台底部，所述第一驱动装置22经传动导杆21驱动前置工作台和后置工作台进行左右平移，所述前置工作台和后置工作台均包括台板231、设于台板231上可旋转的放置待焊接引导轮的支撑架232及驱动支撑架232旋转的齿轮减速电机233，该前置工作台和后置工作台的驱动支撑架232旋转的齿轮减速电机233均连接并受控于PLC控制器，所述翻转装置包括座体31和设于座体31两边可滑动的左边机械手32、右边机械手33、第一翻转电机34、第二翻转电机35、左传动气缸36、右传动气缸37以及设于机架1顶部并带动整个座体31于机架1上做上下升降的第二驱动装置38，所述第二驱动装置38为升降气缸，所述座体31经第二驱动装置38可上下滑动得设于机架1中部，所述左传动气缸36和右传动气缸37分别驱动左边机械手32和右边机械手33于座体31上进行水平方向平移传动，所述左边机械手32的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述第一翻转电机34经其输出轴上的第一传动变速齿轮与左边机械手32的两段变速齿轮相啮合驱动左边机械手32完成180度翻转，所述右边机械手33的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮331，所述第二翻转电机35经其输出轴上的第二传动变速齿轮351与右边机械手33的两段变速齿轮331相啮合驱动右边机械手33完成180度翻转，所述左边机械手32和右边机械手33的夹紧气缸321、332均连接并受控于PLC控制器，所述焊接机构包括支撑架41、设于支撑架41上可移动的焊枪安装杆42、焊枪、带动焊枪安装杆42左右行走的第三驱动装置43和带动焊枪安装杆42上下升降的第四驱动装置44，所述第三驱动装置43为齿轮减速电机，所述第四驱动装置44为升降气缸，所述焊枪设于焊枪安装杆42上，所述第一驱动装置22、第一翻转电机34、第二翻转电机35、左传动气缸36、右传动气缸37、第二驱动装置38、焊枪、第三驱动装置43和第四驱动装置44均连接并受控于PLC控制器，所述控制面板与PLC控制器输入端相连接。
本发明中第一驱动装置还可以为传动油缸或齿轮减速电机，第二驱动装置还可以为传动油缸或齿轮减速电机，第三驱动装置还可以传动气缸或传动油缸，第四驱动装置还可以为传动油缸或齿轮减速电机。
本发明通过设置双工作台替换焊接，在一个工作台焊接时，另一个工作台可继续放置需焊接的引导轮，当一个工作台上的引导轮焊接好后，另一个工作台可移动进行焊接，焊接好的工作台可卸下引导轮更换待焊接的引导轮，使得引导轮焊接快速效率，设置180度翻转装置便于引导轮进行两面间接焊接，自动双面焊接节省了大量时间，大大提高了引导轮焊接的生产效率，通过设置可进行上下左右四个方向调整焊接位置的焊接机构，使得引导轮焊接可适应不同尺寸以及一次实现引导轮轮圈与腹板的内外圈焊接，使得本引导轮焊接机可适用于各种不同大小和类型的引导轮焊接，智能化高，自动化高，生产效率高，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.引导轮焊接机，其特征在于：包括控制面板、PLC控制器、机架、设于机架下部可前后移动用于放置待焊接引导轮的移动工作台、设于机架中部两侧可同时移动用于翻转待焊接引导轮的翻转装置、设于机架上部可进行上下左右四个方向调整焊接位置的焊接机构，所述移动工作台包括传动导杆、第一驱动装置以及可带动待焊接引导轮旋转进行焊接的前置工作台和后置工作台，所述传动导杆设于前置工作台和后置工作台底部，所述第一驱动装置经传动导杆驱动前置工作台和后置工作台进行前后平移，所述翻转装置包括座体和设于座体两边可滑动的左边机械手、右边机械手、第一翻转电机、第二翻转电机、左传动气缸、右传动气缸以及设于机架顶部并带动整个座体于机架上做上下升降的第二驱动装置，所述座体经第二驱动装置可滑动得设于机架中部，所述左传动气缸和右传动气缸分别驱动左边机械手和右边机械手于座体上进行水平方向传动，所述第一翻转电机和第二翻转电机分别驱动左边机械手和右边机械手进行180度翻转，所述焊接机构包括支撑架、设于支撑架上可移动的焊枪安装杆、焊枪、带动焊枪安装杆左右行走的第三驱动装置和带动焊枪安装杆上下升降的第四驱动装置，所述焊枪设于焊枪安装杆上，所述第一驱动装置、第一翻转电机、第二翻转电机、左传动气缸、右传动气缸、第二驱动装置、焊枪、第三驱动装置和第四驱动装置均连接并受控于PLC控制器，所述控制面板与PLC控制器输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的引导轮焊接机，其特征在于：所述左边机械手的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述第一翻转电机经其输出轴上的第一传动变速齿轮与左边机械手的两段变速齿轮相啮合驱动左边机械手完成180度翻转，所述右边机械手的一端设有横截面上、下各四分之一圆周的变速齿轮，所述第二翻转电机经其输出轴上的第二传动变速齿轮与右边机械手的两段变速齿轮相啮合驱动右边机械手完成180度翻转。
3.根据权利要求1所述的引导轮焊接机，其特征在于：所述前置工作台和后置工作台均包括台板、设于台板上可旋转的放置待焊接引导轮的支撑架及驱动支撑架旋转的齿轮减速电机，该前置工作台和后置工作台的驱动支撑架旋转的齿轮减速电机均连接并受控于PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的引导轮焊接机，其特征在于：所述第一驱动装置为传动气缸或传动油缸或齿轮减速电机。
5.根据权利要求1所述的引导轮焊接机，其特征在于：所述第二驱动装置为升降气缸或升降油缸或齿轮减速电机。
6.根据权利要求1所述的引导轮焊接机，其特征在于：所述第三驱动装置为传动气缸或传动油缸或齿轮减速电机。
7.根据权利要求1所述的引导轮焊接机，其特征在于：所述第四驱动装置为升降气缸或升降油缸或齿轮减速电机。
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