KR200434574Y1 - 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치 - Google Patents

변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치 Download PDF

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KR200434574Y1 KR2020060025696U KR20060025696U KR200434574Y1 KR 200434574 Y1 KR200434574 Y1 KR 200434574Y1 KR 2020060025696 U KR2020060025696 U KR 2020060025696U KR 20060025696 U KR20060025696 U KR 20060025696U KR 200434574 Y1 KR200434574 Y1 KR 200434574Y1
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(주)남광정공
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Abstract

본 고안은 핸드홀커버 고정볼트를 케이스의 덮개에 간단하게 자동으로 용접할 수 있도록 한 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치에 관한 것이다.
본 고안은 베이스(11)와 승강대(12)를 구비하는 프레임(10); 베이스(11)에 회전가능하게 장착되어 덮개(2)의 핸드홀(2a)을 받쳐주는 회전체(20); 회전체(20)와 같이 회전하도록 내장된 지지링(31)에 핀(32)으로 연결되어 스프링(33)의 탄력을 받는 다수의 클램프(30); 지지링(31)의 중앙에 승강가능하게 내장되어 덮개(2)가 고정되도록 클램프(30)를 작동시키는 베어링(40); 회전체(20)와 베어링(40)을 각각 작동시키는 실린더(50)(60); 승강대(12)에 승강가능하게 설치되어 덮개(2)의 용접위치에 고정볼트(4)를 용접하는 스폿용접건(70); 회전체(20)에 일정간격을 두고 설치되어 용접위치를 설정하는 감지봉(80); 프레임(10)의 상부에 설치되어 감지봉(80)의 회전을 단속하는 스토퍼(90) 및 이 스토퍼(90)와 회전체(20)의 작동을 제어하는 제1,2센서(S1)(S2); 프레임(10)에 승강가능하게 설치되어 감지봉(80)으로 끼워지는 고정구(100)를 포함하여 구성된다.
변압기, 덮개, 핸드홀커버, 고정볼트, 자동용접장치, 스폿용접건

Description

변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치{hand hole cover fixing bolt automatic welding apparatus for transformer}
도 1은 변압기의 사시도.
도 2는 변압기의 핸드홀커버와 고정볼트를 나타낸 분해사시도.
도 3,4,5는 본 고안의 사시도.
도 6a,6b,6c는 본 고안에 따른 스폿용접건의 작동상태를 보인 예시도.
도 7은 본 고안의 요부를 발췌한 분해사시도.
도 8은 본 고안에 따른 클램프의 구조를 보인 사시도.
도 9a,9b는 본 고안에 따른 고정구의 작동상태를 보인 예시도.
도 10a,10b는 본 고안에 따른 클램프의 작동상태를 보인 예시도.
도 11a,11b,11c는 본 고안에 따른 스토퍼의 작동상태를 보인 예시도.
도 12a,12b는 본 고안에 따른 실린더의 작동상태를 보인 예시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
1 : 케이스 2 : 덮개
2a : 핸드홀 3 : 핸드홀커버
4 : 고정볼트 5 : 너트
10 : 프레임 11 : 베이스
12 : 승강대 20 : 회전체
30 : 클램프 31 : 지지링
32 : 핀 33 : 스프링
40 : 베어링 50,60 : 실린더
70 : 스폿용접건 80 : 감지봉
90 : 스토퍼 100 : 고정구
S1 : 제1센서 S2 : 제2센서
본 고안은 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 핸드홀커버 고정볼트를 변압기 케이스의 덮개에 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있도록 한 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치에 관한 것이다.
일반적으로 변압기는 전신주에 설치되어 전원공급처로부터 공급되는 전력을 적정전압으로 감압하여 전원사용처로 공급하는 것으로, 이러한 변압기의 본체를 구성하는 케이스에는 주지된 바와 같이 절연유와 변압부재 등이 수용되고, 케이스의 상부에는 덮개가 기밀하게 장착되며, 덮개에는 케이스의 내부 점검을 위한 핸드홀이 형성되고, 핸드홀의 상부에는 핸드홀커버가 기밀을 유지하도록 탈착가능하게 장착된다.
도 1과 도 2는 변압기를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 변압기의 본체를 구성하는 케이스(1)는 통상 원통형상으로 이루어지고, 상기 케이스(1)의 상부에는 핸드홀(2a)이 형성된 덮개(2)가 끼워지며, 상기 핸드홀(2a)의 상부에는 핸드홀커버(3)가 탈착가능하게 장착된다. 이때, 상기 핸드홀(2a)의 상부 외측에는 동심원상으로 일정간격을 두고 다수의 고정볼트(4)가 용접으로 각각 부착되고, 상기 핸드홀커버(3)에는 고정볼트(4)에 끼워지는 다수의 볼트공(3a)이 각각 형성되며, 상기 고정볼트(4)에는 너트(5)가 각각 체결된다.
그러나 종래에는 고정볼트(4)를 핸드홀(2a)의 상부 외측에 동심원상으로 일정간격을 두고 먼저 가용접으로 각각 고정시킨 상태에서, 다시 작업자가 일일이 수작업으로 고정볼트(4)의 연결부위를 직접 용접하였기 때문에 생산성과 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
즉, 종래에는 고정볼트(4)를 핸드홀(2a)의 상부 외측에 동심원상으로 적정간격을 두고 가용접한 상태에서 작업자가 고정볼트(4)의 연결부위를 직접 수작업으로 용접하였기 때문에 용접작업이 매우 불편하고 까다로워 전체적으로 생산성과 작업성이 크게 떨어져 대량생산이 어려운 문제점이 있었으며, 특히 많은 시간과 인력이 요구되기 때문에 비경제적으로 제조비용 및 원가가 크게 상승하게 되는 문제점이 있었다.
또한 종래에는 상술한 바와 같이 고정볼트(4)를 덮개(2)에 수작업으로 용접하였기 때문에 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하기 어려워 용접의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 고안의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 안출한 것으로, 핸드홀커버 고정볼트를 변압기 케이스의 덮개에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시키는 동시에 이를 통해 경제적으로 제조비용과 원가를 절감하고, 또한 변압기 덮개와 고정볼트의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하여 용접의 정밀도를 향상시키며, 그리고 이를 통해 제품의 불량을 방지할 수 있도록 한 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 프레임에 베이스와 승강대를 각각 설치하고, 상기 프레임의 베이스에 변압기 덮개의 핸드홀을 받쳐주는 회전체를 회전가능하게 장착하며, 상기 회전체와 같이 회전하도록 내장된 지지링에 스프링의 탄력을 받는 다수의 클램프를 핀으로 회전가능하게 연결하고, 상기 지지링의 중앙에 덮개가 고정되도록 클램프를 작동시키는 베어링을 승강가능하게 내장하며, 상기 프레임에 회전체와 베어링을 각각 작동시키는 실린더를 설치하고, 상기 프레임의 승강대에 핸드홀커버고정용 고정볼트를 덮개의 핸드홀 상부 외측 용접위치에 정확하게 용접하는 스폿용접건을 승강가능하게 설치하며, 상기 회전체에 일정간격을 두고 용접위치를 설정하는 다수의 감지봉을 동심원상으로 각각 설치하고, 상기 프레임의 상부에 감지봉의 회전을 단속하는 스토퍼 및 이 스토퍼와 회전체의 작동을 제어하는 제1,2센서를 각각 설치하며, 상기 프레임에 감지봉으로 끼워지는 고정구를 승강가능하게 설치한 것이다.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치는 도 3 내지 도 12b에 도시되는 바와 같이, 베이스(11)와 승강대(12)를 구비하는 프레임(10); 상기 프레임(10)의 베이스(11)에 회전가능하게 장착되어 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a)을 받쳐주는 회전체(20); 상기 회전체(20)와 같이 회전하도록 내장된 지지링(31)에 핀(32)으로 연결되어 스프링(33)의 탄력을 받는 다수의 클램프(30); 상기 지지링(31)의 중앙에 승강가능하게 내장되어 덮개(2)가 고정되도록 클램프(30)를 작동시키는 베어링(40); 상기 회전체(20)와 베어링(40)을 각각 작동시키는 실린더(50)(60); 상기 프레임(10)의 승강대(12)에 승강가능하게 설치되어 덮개(2)의 용접위치에 고정볼트(4)를 용접하는 스폿용접건(70); 상기 회전체(20)에 일정간격을 두고 설치되어 용접위치를 설정하는 감지봉(80); 상기 프레임(10)의 상부에 설치되어 감지봉(80)의 회전을 단속하는 스토퍼(90) 및 이 스토퍼(90)와 회전체(20)의 작동을 제어하는 제1,2센서(S1)(S2); 상기 프레임(10)에 승강가능하게 설치되어 감지봉(80)으로 끼워지는 고정구(100)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.
여기서, 상기 덮개(2)는 도 1과 도 2에서와 같이 변압기 케이스(1)의 상부에 기밀하게 장착되는 것으로, 이러한 덮개(2)에는 주지된 바와 같이 변압기 케이스(1)의 내부 점검을 위한 핸드홀(2a)이 형성되고, 핸드홀(2a)의 상부에는 핸드홀 커버(3)가 기밀을 유지하도록 탈착가능하게 장착된다.
상기 고정볼트(4)는 도 1과 도 2에서와 같이 핸드홀(2a)의 상부 외측에 동심원상으로 일정간격을 두고 용접으로 각각 부착되는 것으로, 이러한 고정볼트(4)는 주지된 바와 같이 핸드홀커버(3)를 핸드홀(2a)에 탈착가능하게 고정시키는데 사용된다.
상기 프레임(10)은 본 고안에 따른 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치의 본체를 구성하는 것으로, 이러한 프레임(10)의 상부에는 회전체(20)를 회전가능하게 지지하는 베이스(11)가 설치되고, 프레임(10)의 일측에는 스폿용접건(70)을 승강가능하게 지지하는 승강대(12)가 설치된다. 이때, 상기 프레임(10)의 외측에는 실린더(50)(60)와 제1,2센서(S1)(S2)에 전기적으로 연결되어 용접 시 회전체(20),베어링(40),스폿용접건(70),스토퍼(90),고정구(100)의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러(C)가 설치된다.
상기 베이스(11)는 도 10a,10b에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 상부에 고정되는 것으로, 이러한 베이스(11)의 중앙에는 회전체(20)가 회동가능하게 장착된다. 이때, 상기 회전체(20)의 하부는 베이스(11)를 수직으로 관통하여 하부로 돌출된다.
상기 승강대(12)는 도 3,4,5에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 일측에 설치되는 것으로, 이러한 승강대(12)에는 스폿용접건(70)을 지지하는 지그(12a)와, 상기 지그(12a)를 승강시키는 실린더(12b)와, 상기 지그(12a)의 승강을 안내하는 레일(12c)이 구비된다. 이때, 상기 실린더(12b)는 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결된 다.
상기 회전체(20)는 도 5와 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 베이스(11)에 회전가능하게 장착되어 용접 시 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a)을 받쳐주는 것으로, 이러한 회전체(20)의 내경 일측에는 키홈(21)이 형성되고, 회전체(20)의 상부에는 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a)에 끼워지는 받침턱(22)이 형성된다. 이때, 상기 회전체(20)의 받침턱(22)은 덮개(2)의 핸드홀(2a)에 대응하는 형상으로 형성된다.
상기 클램프(30)는 용접 시 회전체(20)에 안착된 덮개(2)의 핸드홀(2a)부위를 견고하게 고정시키는 것으로, 이러한 다수의 클램프(30)는 지지링(31)의 상부에 그 하부가 핀(32)으로 회전가능하게 각각 연결되고, 클램프(30)의 상부에는 평상 시 클램프(30)를 내측으로 오므리는 스프링(33)이 설치되며, 클램프(30)의 내측에는 베어링(40)의 하강 시 클램프(30)가 외측으로 벌어지도록 경사면(30a)이 형성된다. 이때, 본 고안에 따르면 도시된 바와 같이 상기 지지링(31)의 상부에 120°간격을 두고 3개의 클램프(30)를 설치함이 바람직하다.
상기 지지링(31)은 클램프(30)의 하부를 회전가능하게 지지하는 것으로, 이러한 지지링(31)은 회전체(20)에 내장되어 회전체(20)와 일체로 회전하게 된다. 이때, 상기 지지링(31)은 회전체(20)와 같이 회전하도록 지지링(31)에는 회전체(20)의 키홈(21)에 끼워지는 키(31a)가 구비된다.
상기 베어링(40)은 도 10a,10b에 도시된 바와 같이 지지링(31)의 중앙에 승강가능하게 내장되어 용접 시 덮개(20)가 고정되도록 클램프(30)를 작동시키는 것 으로, 이러한 베어링(40)의 중앙에는 회전체(20)와 지지링(31)의 중앙을 승강가능하게 수직으로 관통하여 실린더(60)에 연결되는 연결봉(41)이 구비된다. 이때, 상기 베어링(40)을 상승시키면 도 10a에서와 같이 다수의 클램프(30)는 스프링(33)에 의해 내측으로 각각 오므라진 상태를 유지하게 되고, 상기 베어링(40)을 하강시키면 도 10b에서와 같이 다수의 클램프(30)는 경사면(30a)에 의해 외측으로 각각 벌어진 상태를 유지하게 된다.
상기 실린더(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 하부에 설치되어 회전체(20)를 회전시키는 것으로, 이러한 실린더(50)는 제2센서(S2)와 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 작동되면서 회전체(20)를 120°씩 회전시킨다.
한편, 본 고안에 따르면 도 4와 도 12a,12b에 도시된 바와 같이 상기 회전체(20)의 하부에는 스프로킷(51)이 장착되고, 상기 스프로킷(51)에는 체인(52)이 연결되며, 상기 체인(52)의 양단에는 실린더(50)와 스프링(53)의 일단이 각각 연결되고, 스프링(53)의 타단은 프레임(10)에 고정된다. 이때, 상기 실린더(50)로 체인(52)을 당기면 스프로킷(51)에 의해 회전체(20)가 회전하게 되고, 반대로 실린더(50)를 작동시키면 스프링(53)의 복원력에 의해 체인(52)은 원상태로 복귀하게 된다.
상기 실린더(60)는 도 4와 도 10a,10b에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 하부에 브래킷(61)으로 고정되어 베어링(40)을 승강시키는 것으로, 이러한 실린더(60)는 회전체(20)와 지지링(31)의 중앙을 승강가능하게 수직으로 관통한 베어 링(40)의 연결봉(41)에 연결된다. 이때, 상기 실린더(60)는 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 작동되면서 베어링(40)을 승강시킨다.
상기 스폿용접건(70)은 도 3,4,5에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 승강대(12)에 승강가능하게 설치되어 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a) 상부 외측 용접위치에 고정볼트(4)를 자동으로 정확하게 용접하는 것으로, 이러한 스폿용접건(70)은 승강대(12)의 지그(12a)에 견고하게 지지되고, 스폿용접건(70)에는 용접 시 고정볼트(4)가 탈착가능하게 끼워진 상태로 지지된다. 이때, 상기 스폿용접건(70)은 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 작동되면서 고정볼트(4)를 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a) 상부 외측 용접위치에 정확하게 용접하게 된다.
상기 감지봉(80)은 도 7과 도 11a,11b,11c에 도시된 바와 같이 회전체(20)의 하부에 일정간격을 두고 동심원상으로 각각 설치되어 고정볼트(4)의 용접위치를 정확하게 설정하는 것으로, 이러한 다수의 감지봉(80)은 용접 시 제1,2센서(S1)(S2)에 각각 감지된다, 이때, 본 고안에 따르면 도 11a,11b,11c에 도시된 바와 같이 상기 회전체(20)의 하부에 120°간격을 두고 3개의 감지봉(80)이 동심원상으로 설치된다.
상기 스토퍼(90)는 도 7과 11a,11b,11c에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 상부에 설치되어 감지봉(80)의 회전을 단속하는 것으로, 이러한 스토퍼(90)는 제1센서(S1)와 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 컨트롤러(C)에 의해 자동으 로 작동되면서 감지봉(80)의 회전을 단속하고, 스토퍼(90)의 일측에는 실린더(91)가 연결된다. 이때, 상기 스토퍼(90)가 실린더(91)에 의해 도 11c에서와 같이 전진하면 회전하는 감지봉(80)은 스토퍼(90)에 걸려 정지하게 되고, 상기 스토퍼(90)가 실린더(91)에 의해 도 11a에서와 같이 후퇴하면 감지봉(80)은 회전할 수 있는 상태가 된다.
상기 제1,2센서(S1)(S2)는 도 7과 11a,11b,11c에 도시된 바와 같이 프레임(10)의 상부에 각각 설치되어 스토퍼(90)와 회전체(20)의 작동을 각각 제어하는 것으로, 이러한 제1센서(S1)와 제2센서(S2)는 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 감지봉(80)의 위치를 감지하여 스토퍼(90)와 회전체(20)의 작동을 각각 제어하게 된다.
상기 고정구(100)는 프레임(10)에 승강가능하게 설치되어 감지봉(80)으로 끼워지는 것으로, 이러한 고정구(100)는 컨트롤러(C)에 전기적으로 연결되어 용접 시 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 작동되면서 감지봉(80)의 회전을 단속하고, 고정구(100)의 하부에는 실린더(110)가 연결된다. 이때, 상기 고정구(100)가 실린더(110)에 의해 도 9a에서와 같이 상승하면 감지봉(80)에 끼워져 감지봉(80)은 회전하지 못하도록 고정되고, 상기 고정구(100)가 실린더(110)에 의해 도 9b에서와 같이 하강하면 감지봉(80)으로부터 빠지기 때문에 감지봉(80)은 회전할 수 있는 상태가 된다.
이와 같이 구성된 본 고안의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 처음(1차) 고정볼트(4)를 변압기 덮개(2)에 용접하기 전의 상태를 살펴보면, 도 9a와 도 10a에서와 같이 베어링(40)이 상승하여 다수의 클램프(30)는 스프링(33)에 의해 오므라진 상태를 유지하고, 도 6a와 도 9a에서와 같이 고정구(100)는 상승하여 해당위치에 있는 감지봉(80)으로 끼워지기 때문에, 이 상태에서는 1차 고정볼트(4)를 용접할 1차 용접위치가 정확하게 셋팅된 상태를 유지하게 된다.
클램프(30)가 오므라진 상태에서 도 5에서와 같이 회전체(20)의 받침턱(22)에 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a)을 끼워 안착시키고, 이 상태에서 컨트롤러(C)로 실린더(60)를 작동시키면 도 10b에서와 같이 베어링(40)이 클램프(30)의 경사면(30a)을 따라 하강하기 때문에, 결과적으로 다수의 클램프(30)는 도 6a와 도 10b에 도시된 바와 같이 외측으로 벌어지면서 덮개(2)가 유동하지 못하도록 핸드홀(2a)부위를 견고하게 고정시킨다.
도 6a에서와 같이 덮개(2)를 회전체(20)에 안착하여 견고하게 고정시킨 상태에서 스폿용접건(70)에 고정볼트(4)를 끼워 지지시키고, 이 상태에서 컨트롤러C)로 승강대(12)의 실린더(12b)를 작동시키면 도 6b에서와 같이 지그(12a)가 레일(12c)을 따라 서서히 하강하게 되고, 이와 동시에 스폿용접건(70)이 하강하기 때문에 결과적으로 고정볼트(4)는 덮개(2)에 형성된 핸드홀(2a)의 상부 외측 용접위치에 정확하게 접촉하게 되고, 이와 같이 고정볼트(4)가 덮개(2)의 용접위치에 정확하게 접촉하면 스폿용접건(70)에 전류가 도통되어 고정볼트(4)는 덮개(4)에 자동으로 용접되어 견고하게 고정된다.
이와 같이 고정볼트(4)의 1차 용접작업이 완료되면 도 6c에서와 같이 승강대(12)의 실린더(12b)가 작동하여 스폿용접건(70)을 원상태로 상승시킨다. 이때, 고정볼트(4)는 덮개(2)에 용접으로 견고하게 고정되었기 때문에, 상승 시 고정볼트(4)는 덮개(2)에 고정된 상태에서 도 6c에 도시된 바와 같이 스폿용접건(70)만 상승하게 된다.
스폿용접건(70)의 상승이 완료되면 컨트롤러(C)에 의해 실린더(110)가 작동하여 도 9b에서와 같이 고정구(100)를 하강시키므로 이에 의해 고정구(100)는 하강하면서 해당 감지봉(80)으로부터 빠지고, 이와 연동하여 실린더(50)가 작동되어 체인(52)을 당기면 체인(52)에 연결된 스프로킷(51)이 회전하기 때문에 회전체(20)는 도 11b에서와 같이 회전하게 되고, 이때 회전체(20)와 클램프(30)가 동시에 회전하기 때문에 결과적으로 덮개(2)도 동시에 회전하게 된다.
이때, 도 11a에서와 같이 처음 제2감지센서(S2)의 위치에 있던 감지봉(80)이 회전체(20)와 같이 회전하면서 도 11b에서와 같이 제1센서(S1)를 지나는 순간 이를 제1센서(S1)가 감지하고, 제1센서(S1)에 감지된 신호에 따라 컨트롤러(C)는 실린더(91)를 작동시키기 때문에 이에 의해 결과적으로 스토퍼(90)는 도 11b에 도시된 바와 같이 제2센서(S2)측으로 전진하게 된다.
그리고 도 11c에서와 같이 회전체(20)와 같이 회전하면서 또 다른 감지봉(80)이 120°회전하여 제2센서(S2)에 정확하게 도달하는 순간 감지봉(80)은 도시된 바와 같이 스토퍼(90)에 걸려 회전이 정지되는 동시에 이 상태를 제2센서(S2)가 감지하고, 제2센서(S2)에 감지된 신호에 따라 컨트롤러(C)는 실린더(50)의 작동을 정지시키기 때문에 이에 의해 결과적으로 회전체(20)는 120°를 정확하게 회전한 상태에서 자동으로 정지하게 된다.
감지봉(80)이 120°회전한 상태에서 회전체(20)의 회전이 정지되면 컨트롤러(C)에 의해 실린더(110)가 자동으로 작동하고, 실린더(110)는 고정구(100)를 상승시키기 때문에 고정구(100)는 도 9a에 도시된 바와 같이 해당 위치로 이동된 또 다른 감지봉(80)으로 끼워지면서 회전체(20)가 유동하지 못하도록 견고하게 고정시킨다. 따라서, 이 상태에서는 2차 고정볼트(4)를 용접할 2차 용접위치가 정확하게 셋팅된 상태를 유지하게 된다.
2차 용접위치가 확보되면 스폿용접건(70)에 다시 새로운 2차 고정볼트(4)를 끼워 지지시킨 상태에서 상기와 동일한 과정을 거쳐 고정볼트(4)의 2차 용접작업을 수행하고, 또한 고정볼트(4)의 2차 용접작업이 완료되면 다시 상기와 동일한 방법으로 3차 고정볼트(4)의 3차 용접작업을 수행하면 3개의 고정볼트(4)를 덮개(2)의 핸드홀(2a) 상부 외측에 동심원상으로 일정간격을 두고 순차적으로 각각 용접할 수 있다.
고정볼트(4)의 3차 용접작업이 완료되면 도 10a에서와 같이 베어링(40)을 다시 상승시켜 클램프(30)를 오므린 상태에서 회전체(20)로부터 용접이 완료된 덮개(2)를 빼내고, 회전체(20)에 새로운 변압기 덮개를 다시 안착시킨 후, 상기와 동일한 과정을 거치면 다음의 용접작업을 연속적으로 수행할 수 있다. 이때, 용접이 완료된 덮개(2)를 빼낸 상태에서 실린더(50)를 반대로 작동시키면 스프링(53)의 복원력에 의해 회전체(20)는 역방향으로 회전하게 되고, 이에 의해 실린더(50)와 체 인(52)은 다음의 용접작업 시 회전체(20)를 다시 회전시킬 수 있도록 원상태로 복원된다.
따라서, 이러한 본 고안에 따르면 회전체(20)에 덮개(2)의 핸드홀(2a)을 끼워 클램프(30)로 견고하게 고정시키고, 스폿용접건(70)에 고정볼트(4)를 끼워 지지시킨 상태에서, 회전체(20)와 덮개(2)를 120°씩 정확하게 회전시키면서 고정볼트(4)를 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a) 상부 외측 용접위치에 순차적으로 정확하게 자동으로 용접할 수 있기 때문에 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한 본 고안에 따르면 상술한 바와 같이 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a) 상부 외측에 동심원상으로 120°간격을 두고 3개의 고정볼트(4)를 정확하게 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있기 때문에 전체적으로 대량생산이 가능한 장점이 있으며, 특히 고정볼트(4)의 자동용접을 통해 용접시간과 인력을 줄일 수 있기 때문에 경제적으로 제조비용 및 원가를 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 고안에 따르면 상술한 바와 같이 고정볼트(4)가 변압기 덮개(2)의 핸드홀(2a) 상부 외측에 스폿용접건(70)을 통해 자동으로 용접되기 때문에 고정볼트(4)의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접할 수 있어 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 핸드홀커버 고정볼트를 변압기 케이스 의 덮개에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 향상시키는 동시에 이를 통해 경제적으로 제조비용과 원가를 절감할 수 있으며, 또한 덮개와 고정볼트의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하여 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 그리고 이를 통해 제품의 불량을 방지할 수 있는 매우 유용한 고안이다.

Claims (6)

  1. 베이스(11)와 승강대(12)를 구비하는 프레임(10); 상기 베이스(11)에 회전가능하게 장착되어 덮개(2)의 핸드홀(2a)을 받쳐주는 회전체(20); 상기 회전체(20)와 같이 회전하도록 내장된 지지링(31)에 핀(32)으로 연결되어 스프링(33)의 탄력을 받는 다수의 클램프(30); 상기 지지링(31)의 중앙에 승강가능하게 내장되어 덮개(2)가 고정되도록 클램프(30)를 작동시키는 베어링(40); 상기 회전체(20)와 베어링(40)을 각각 작동시키는 실린더(50)(60); 상기 승강대(12)에 승강가능하게 설치되어 덮개(2)의 용접위치에 고정볼트(4)를 용접하는 스폿용접건(70); 상기 회전체(20)에 일정간격을 두고 설치되어 용접위치를 설정하는 감지봉(80); 상기 프레임(10)의 상부에 설치되어 감지봉(80)의 회전을 단속하는 스토퍼(90) 및 이 스토퍼(90)와 회전체(20)의 작동을 제어하는 제1,2센서(S1)(S2); 상기 프레임(10)에 승강가능하게 설치되어 감지봉(80)으로 끼워지는 고정구(100)를 포함하는 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 승강대(12)에는 스폿용접건(70)을 지지하는 지그(12a)와, 상기 지그(12a)를 승강시키는 실린더(12b)와, 상기 지그(12a)의 승강을 안내하는 레일(12c)이 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 회전체(20)의 내경 일측에는 키홈(21)이 형성되고, 상기 지지링(31)에는 키홈(21)에 끼워지는 키(31a)가 구비되며, 상기 클램프(30)의 내측에는 베어링(40)의 하강 시 외측으로 벌어지도록 경사면(30a)이 형성된 것을 특징으로 하는 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 회전체(20)의 하부에는 스프로킷(51)이 장착되고, 상기 스프로킷(51)에는 체인(52)이 연결되며, 상기 체인(52)의 양단에는 실린더(50)와 스프링(53)이 각각 연결된 것을 특징으로 하는 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더(60)는 프레임(10)의 하부에 브래킷(61)으로 고정되고, 상기 베어링(40)에는 회전체(20)와 지지링(31)의 중앙을 수직으로 관통하여 실린더(60)에 연결되는 연결봉(41)이 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 스토퍼(90)의 일측에는 실린더(91)가 연결되고, 상기 고정구(100)의 하부에는 실린더(110)가 연결된 것을 특징으로 하는 변압기용 핸드홀커버 고정볼트 자동용접장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101109176B1 (ko) * 2009-11-06 2012-02-24 주식회사 파나시아 필터 자동용접장치
KR101792521B1 (ko) * 2015-12-28 2017-11-03 한라대학교 산학협력단 산업용브러쉬 용접장치
CN108817749A (zh) * 2018-07-10 2018-11-16 无锡南理工科技发展有限公司 一种机械自动化焊接装置

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