CN218983521U - 一种焊接螺栓点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电阻焊接技术领域,公开了一种焊接螺栓点焊装置,其包括上电极单元,下电极单元以及主体;上电极单元包括连接架、压力座和上接触盖,压力座和上接触盖可拆卸地安装于连接架上;下电极单元包括下连接座、支撑座和下接触盖,支撑座可拆卸地安装于下连接座的顶端,支撑座位于所述压力座下方,支撑座设有通孔,下接触盖可拆卸地安装于下连接座;主体包括底座和第一驱动机构,第一驱动机构安装于底座,第一驱动机构与连接架相连,第一驱动机构驱动所述上电极单元朝支撑座来回翻转。当所述压力座和所述支撑座损坏时,工作人员可以快速进行更换,提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电阻焊接技术领域,特别是涉及一种焊接螺栓点焊装置。
背景技术
在对白车车身进行点焊工艺时,一般需要凸焊螺栓,对于厂商来说,为了减少工序之间转序流动,降低人员、物流成本,通常由机器人携焊钳对螺栓同时进行凸焊及点焊,而由于凸焊一般需要用到上下电极,在长时间采用上下电极同时进行凸焊和点焊后,上下电极很容易损坏,由于上下电极需要定期频繁更换,而现有的凸焊螺栓技术中,更换上下电极的过程十分繁琐,通常需要将整个电极座进行更换,导致整个生产流程花费的时间非常长,影响整体生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:现有的凸焊工艺中,上下电极更换繁琐,拆解不便。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种焊接螺栓点焊装置,其包括上电极单元,下电极单元以及主体;所述上电极单元包括连接架、压力座和上接触盖,所述压力座和所述上接触盖可拆卸地安装于所述连接架;所述下电极单元包括下连接座、支撑座和下接触盖,所述支撑座可拆卸地安装于所述下连接座的顶端,所述支撑座位于所述压力座下方,所述支撑座设有用于放置螺栓的通孔,所述下接触盖可拆卸地安装于所述下连接座;所述主体包括底座和第一驱动机构,所述第一驱动机构安装于所述底座,所述第一驱动机构与所述连接架相连,所述第一驱动机构驱动所述上电极单元所述支撑座来回翻转。
进一步地,所述下电极单元还包括绝缘套管,所述绝缘套管位于所述通孔的底部。
进一步地,所述连接架包括延长臂、上连接座、导向轴和导向件,所述延长臂的一端与所述第一驱动机构相连,所述延长臂的另一端与所述导向件相连,所述导向轴贯穿所述导向件,所述导向轴与所述导向件滑动连接,所述导向轴与所述上连接座相固定,所述压力座安装于所述上连接座的底端,所述上接触盖安装于所述上连接座。
进一步地,所述导向轴的顶部显露于所述导向件外,所述导向轴的顶端设有限位头,所述导向轴的底端与所述上连接座相固定。
进一步地,所述连接架还包括弹簧,所述弹簧套在所述导向轴外,所述弹簧的顶端抵于限位头,所述弹簧的底端抵于导向件。
进一步地,所述底座设有摄像头,所述摄像头的镜头朝向所述支撑座。
进一步地,所述支撑座与所述下连接座通过螺纹连接。
进一步地,所述压力座与所述连接架通过螺纹连接。
进一步地,所述上接触盖与所述连接架螺纹连接。
进一步地,所述下接触盖与所述下连接座螺纹连接。
本实用新型实施例一种焊接螺栓点焊装置与现有技术相比,其有益效果在于:通过将所述压力座和所述连接架设计为可拆卸的连接结构,将所述支撑座和所述下连接座设计为可拆卸的连接结构,当所述压力座和所述支撑座损坏时,工作人员可以快速进行更换,节省了时间,提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的工作示意图;
图2是本实用新型一种实施例的结构示意图;
图3是本实用新型一种实施例的剖视图;
图4是本实用新型一种实施例的上电极单元的结构示意图;
图5是本实用新型一种实施例的下电极单元结构示意图。
图中,上电极单元1;连接架11;上连接座111;导向轴112;导向件113;限位头114;延长臂115;压力座12;上接触盖13;下电极单元2;下连接座21;支撑座22;下接触盖23;通孔24;绝缘套管25;主体3;底座31;摄像头311;第一驱动机构32;第二驱动机构33;工件4;螺栓5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,应当理解的是,本实用新型中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示,本实用新型实施例优选实施例的一种焊接螺栓点焊装置一般设置在具有焊接机器人的工作站,工作站需配备夹具,利用夹具夹紧工件,在通过本申请的焊接螺栓点焊装置将螺栓凸焊在工件上。所述焊接螺栓点焊装置包括上电极单元1,下电极单元2以及主体3,所述上电极单元1和所述下电极单元2安装在所述主体3上,在上电极单元1和下电极单元2夹住工件4时,通过焊钳为上电极单元1和下电极单元2供电从而对工件4进行凸焊,其中焊钳一般由机械人进行操控,保证工作人员的使用安全。
如图1-5所示,所述上电极单元1包括连接架11、压力座12和上接触盖13,所述压力座12和所述上接触盖13可拆卸地安装于所述连接架11,所述上接触盖13为焊钳的接触点,在本实施例中,所述上接触盖13通过螺纹与所述连接架11连接,在其它实施例中,所述上接触盖13可以通过磁性吸附在所述连接架11,也可以通过卡扣的方式固定在所述连接架11。所述压力座12可以抵在螺栓5的上表面。所述下电极单元2包括下连接座21、支撑座22和下接触盖23,所述支撑座22可拆卸地安装于所述下连接座21的顶端,所述支撑座22位于所述压力座12下方,所述支撑座22可以抵在工件4的下表面。所述支撑座22设有用于放置螺栓5的通孔24,在所述支撑座22上放置工件4后,将工件4上的孔对准通孔24,将螺栓5穿过工件4上的孔并插入通孔24中。在通孔24放置螺栓5后,将支撑座22和压力座12夹住工件4,压力座12即可抵于螺栓5的上表面。所述下接触盖23可拆卸地安装于所述下连接座21,所述下接触盖23为焊钳的另一个接触点。在本实施例中,所述下接触盖23通过螺纹与所述下连接座21连接,在其它实施例中,所述下接触盖23可以通过磁性吸附在下连接座21,也可以通过卡扣的方式固定在下连接座21。
如图2-5所示,所述主体3包括底座31、第一驱动机构32和第二驱动机构33,所述第一驱动机构32为旋转气缸,所述第二驱动机构33为直线气缸。所述第一驱动机构32和所述第二驱动机构33安装于所述底座31,底座31上设有多个螺孔,底座31可以通过螺丝旋接在螺孔上,从而固定在工作站中。在实际使用中,底座相对地面静止。所述第一驱动机构32与所述连接架11相连,所述第一驱动机构32可以驱动所述上电极单元1朝所述支撑座22来回翻转。所述第二驱动机构33与所述下连接座21相连且驱动所述下连接座21上下移动,在需要将螺栓5焊接在工件4上时,控制所述第一驱动机构32使压力座12朝远离支撑座22的方向翻转,将工件4放置在支撑座22上,将工件4上的孔对准通孔24,将螺栓5穿过工件4上的孔并插入通孔24中,再控制所述第一驱动机构32使压力座12朝支撑座22的方向翻转,直到压力座12和支撑座22夹住工件4,并且使下接触盖23、下连接座21、支撑座22、螺栓5、工件4、压力座12和上接触盖13位于同一直线上,即可对工件4和螺栓5进行焊接。其中,第二驱动机构33可以升降支撑座22,使工件处于合适的高度。
如图3和5所示,所述下电极单元2还包括绝缘套管25,所述绝缘套管25位于所述通孔24的底部,所述绝缘套管25部分位于通孔24中,所述绝缘管套部分抵于下连接座21上,所述绝缘管套可以隔开支撑座22与螺栓5的螺纹,防止焊接时支撑座22与螺栓5的螺纹通电而误把支撑座22和螺栓5焊接在一起。
如图2-4所示,所述连接架11包括上连接座111、导向轴112、导向件113和延长臂115,所述延长臂115的一端与所述第一驱动机构32相连,所述延长臂115的另一端与所述导向件113相连,延长臂115可以增大导向件的旋转范围,从而增大压力座12的的旋转范围,所述导向轴112贯穿所述导向件113,所述导向件113内设有直线轴承,导向轴112穿过直线轴承,所述导向轴112与所述导向件113滑动连接,所述导向轴112可以相对所述导向件113滑动,所述导向轴112与所述上连接座111相固定,所述压力座12安装于所述上连接座111的底端,所述导向轴112可以确保所述上连接座111沿所述导向轴112的轴向滑动,当所述第一驱动机构32控制所述压力座12朝所述支撑座22翻转后,所述压力座12与所述支撑座22处于相向设置的状态时,机器人控制焊钳夹的两端分别夹在上接触盖13和下接触盖23,从而使上连接座111向支撑座22移动,此时上连接座111随着焊钳的上压力而沿导向轴112的轴向滑动,使压力座12随之朝支撑座22滑动,使压力座12的下降过程更加平缓,压力座12能够更轻稳地抵在螺栓5上,保证螺栓5与工件4的焊接强度及合格稳定性。凸焊螺栓5主要工艺参数:焊接电流、焊接时间、电极压力。本申请可以避免所述第一驱动机构32与上电极单元1为刚性连接,焊钳无法下压致使电极压力不足或不稳定,导致的螺栓5焊接强度不合格。所述上接触盖13安装于所述上连接座111,所述连接架11的设计保证了螺栓5与工件4的焊接强度及合格稳定性。所述导向轴112的顶部显露于所述导向件113外,所述导向轴112的顶端设有限位头114,所述限位头114可以防止所述导向轴112从所述导向件113上脱离,所述导向轴112的底端与所述上连接座111相固定。
如图2-5所示,所述连接架11还包括弹簧,所述弹簧套在所述导向轴112外,所述弹簧的顶端连接限位头114,所述弹簧的底端连接导向件113,所述底座31设有摄像头311,所述摄像头311的镜头朝向所述支撑座22,所述摄像头311可以监控工件4的焊接情况。所述第一驱动机构32主体部分相对水平面倾斜,且整体相对支撑座22向后仰,在旋转上电极单元1,只需较小的角度就可以使导向轴112的长度方向处于水平方向或者使所述限位头114处于导向轴112底端,让压力座12往限位头114的一侧靠,方便工作人员将工件4和螺栓5放置在支撑座22上。此外,由于所述第一驱动机构32相对支撑座22向后仰,再将螺栓5焊接在工件4上后,第一驱动机构32驱动压力座12往上旋转时,压力座12更不容易刮到螺栓5的上表面,保证焊接的品质。
如图1-5所示,所述支撑座22与所述下连接座21通过螺纹连接,当需要更换支撑座22时,工作人员可以通过旋转支撑座22从而将支撑座22从下连接座21上拆卸下来,再将新的支撑座22通过螺纹安装在下连接座21上。所述压力座12与所述连接架11通过螺纹连接,当需要更换压力座12时,工作人员同样可以通过旋转压力座12从而将压力座12从上连接座111上拆卸下来,再将新的压力座12通过螺纹安装在上连接座111上。所述通孔24的长度方向相对水平面倾斜,所述第二驱动机构33驱动所述下连接座21朝斜上方来回移动。所述支撑座22、所述下连接座21、所述压力座12和所述上连接座111由铬锆铜制成。
本实用新型的工作过程为:第一驱动机构32打开,弹簧通过对限位头114往上顶,导向轴112随限位头114上升而上升,导向轴112将连接座111往上提,上连接座111处于初始状态,压力座12在弹簧的作用下处于顶出状态,使压力座12和支撑座22之间有可以防止工件4和螺栓5的空间,工作人员将工件4放置在支撑座22上,再将螺栓5有螺纹的一端穿过工件4的孔伸进通孔24内,螺栓5的头部抵在工件4的上表面,通孔对螺栓5进行支撑,通过第二驱动机构33调整支撑座22和工件4的高度,再控制第一驱动机构32使连接架11往下翻转,直到压力座12与支撑座22形成相向的状态,压力座12由于重力往下沉,弹簧拉伸并对连接座111施加往上的弹力,弹力与压力座12的重力相抵消一部分,压力座12缓慢下降,并略微接触到螺栓5的上表面。机器人控制焊钳夹的两端分别夹在上接触盖13和下接触盖23,从而使上连接座111和支撑座22相向移动,此时上连接座111随着焊钳的上压力而沿导向轴112的轴向滑动,使压力座12朝支撑座22滑动,此时弹簧拉伸,弹簧对导向件113施加拉力,此时弹簧施加的压力远远小于焊钳的压力,可以忽略不计,直到压力座12完全压在螺栓5上,焊钳通电,即可对螺栓5和工件4进行焊接,焊接后,螺栓5的头部与工件4的上表面固定在一起。
综上,本实用新型实施例提供一种焊接螺栓5点焊装置,其通过将所述压力座12和所述连接架11设计为可拆卸的连接结构,将所述支撑座22和所述下连接座21设计为可拆卸的连接结构,当所述压力座12和所述支撑座22损坏时,工作人员可以快速进行更换,节省了时间,提升了生产效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种焊接螺栓点焊装置,其特征在于,包括:
上电极单元,所述上电极单元包括连接架、压力座和上接触盖,所述压力座和所述上接触盖可拆卸地安装于所述连接架;
下电极单元,所述下电极单元包括下连接座、支撑座和下接触盖,所述支撑座可拆卸地安装于所述下连接座的顶端,所述支撑座位于所述压力座下方,所述支撑座设有用于放置螺栓的通孔,所述下接触盖可拆卸地安装于所述下连接座;以及
主体,所述主体包括底座和第一驱动机构,所述第一驱动机构安装于所述底座,所述第一驱动机构与所述连接架相连,所述第一驱动机构驱动所述上电极单元朝所述支撑座来回翻转。
2.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述下电极单元还包括绝缘套管,所述绝缘套管位于所述通孔的底部。
3.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述连接架包括延长臂、上连接座、导向轴和导向件,所述延长臂的一端与所述第一驱动机构相连,所述延长臂的另一端与所述导向件相连,所述导向轴贯穿所述导向件,所述导向轴与所述导向件滑动连接,所述导向轴与所述上连接座相固定,所述压力座安装于所述上连接座的底端,所述上接触盖安装于所述上连接座。
4.根据权利要求3所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述导向轴的顶部显露于所述导向件外,所述导向轴的顶端设有限位头,所述导向轴的底端与所述上连接座相固定。
5.根据权利要求4所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述连接架还包括弹簧,所述弹簧套在所述导向轴外,所述弹簧的顶端抵于限位头,所述弹簧的底端抵于导向件。
6.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述底座设有摄像头,所述摄像头的镜头朝向所述支撑座。
7.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述支撑座与所述下连接座通过螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述压力座与所述连接架通过螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述上接触盖与所述连接架螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的焊接螺栓点焊装置,其特征在于:所述下接触盖与所述下连接座螺纹连接。
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