KR100747301B1

KR100747301B1 - 엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치

Info

Publication number: KR100747301B1
Application number: KR1020050121080A
Authority: KR
Inventors: 노충희
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2007-08-08
Also published as: KR20070060899A

Abstract

본 발명은 안착플레이트와 클램핑수단에 의해 볼트의 안정된 위치설정 및 지지작용이 이루어지도록 함으로써, 볼트의 체결작업이 원활하게 수행되도록 하여 볼팅장치의 내구성을 향상시키고, 엔진의 불량을 예방하고 품질을 안정적으로 확보할 수 있도록 한다.

Description

엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치{TIMING CHAIN COVER BOLTING APPARATUS FOR AN ENGINE}

도 1의 (a),(b)는 본 발명에 따른 엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치의 전체구성도이면서 각각 동작 전후의 상태를 도시한 도면.

도 2는 장착플레이트 및 회동수단을 도시한 도면,

도 3은 클램프실린더 및 클램프포크 등을 도시한 도면,

도 4 내지 도 6은 클램핑플레이트에 볼트가 안착되어 지지되는 것을 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 베이스 3; 볼트

5; 안착플레이트 7; 엔진블록

9; 너트러너 11; 승/하강용 실린더

13; 연결링크

17; 클램핑플레이트 19; 클램프실린더

21; 클램프포크 23; 연동플레이트

본 발명은 엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 타이밍체인커버를 엔진블록에 볼트로 자동적으로 체결하는 장치에 관한 것이다.

엔진의 크랭크샤프트와 캠샤프트를 연결하는 타이밍체인을 감싸는 타이밍체인커버는 다수의 볼트에 의해 엔진블록에 고정된다.

종래에 볼트를 자동으로 공급하여 타이밍체인커버를 엔진블록에 고정하는 장치가 있었으나, 공급된 볼트를 적절한 위치에 안정적으로 지지하지 못하여 볼트체결 작업이 원활하게 진행되지 못하는 경우가 많다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하여, 볼트의 안정된 위치설정 및 지지작용이 이루어지도록 함으로써, 볼트의 체결작업이 원활하게 수행되도록 하여 볼팅장치의 내구성을 향상시키고, 엔진의 불량을 예방하고 품질을 안정적으로 확보할 수 있도록 한 엔진의 커버 볼팅장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치는 베이스와;
상측으로부터 하측방향으로 공급되는 다수의 볼트를 지지하는 안착플레이트와;
상기 안착플레이트를 상기 볼트의 체결방향으로 회동시키는 회동수단과;
상기 안착플레이트 및 회동수단을 상기 베이스에 대하여 상하로 승강시켜 상기 볼트를 공급위치에서 엔진블록의 체결위치로 이동시키는 승강수단과;
상기 베이스상에서 상기 엔진블록을 향해 수평방향으로 직선 이동되도록 설치되어 자체적으로 회전됨에 의해 상기 엔진블록에 대한 상기 볼트의 체결작업을 하는 다수의 너트러너와;
상기 너트러너에 상기 안착플레이트에 지지된 볼트가 수평방향으로 삽입되면 상기 볼트를 구속하여 지지하는 클램프수단을 포함하고;
상기 승강수단은 상기 베이스에 대해 직립하게 설치된 가이드바아와, 상기 가이드바아에 대해 승/하강용 실린더를 매개로 승/하강되도록 설치된 이동플레이트로 이루어지고;
상기 회동수단은 상기 이동플레이트에 설치되어 상기 안착플레이트를 90°로 선회시키는 로타리 액츄에이터로 이루어지며;
상기 클램핑수단은 상기 너트러너의 선단부가 지지된 클램핑플레이트와, 상기 클램핑플레이트에 설치된 클램프실린더와, 상기 클램프실린더에 의하여 수평방향으로 슬라이딩하여 상기 볼트의 나사몸통부 상하측을 감싸서 지지하는 클램프포크를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

삭제

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 베이스(1)와; 상측으로부터 하측방향으로 공급되는 다수의 볼트(3)를 지지하는 안착플레이트(5)와; 상기 안착플레이트(5)를 상기 볼트(3)의 체결방향으로 회동시키는 회동수단과; 상기 안착플레이트(5) 및 회동수단을 상기 베이스(1)에 대하여 상하로 승강시켜 상기 볼트(3)를 공급위치에서 엔진블록(7)의 체결위치로 이동시키는 승강수단과; 상기 베이스(1)상에서 상기 엔진블록(7)을 향해 수평방향으로 직선 이동되도록 설치되어 자체적으로 회전됨에 의해 상기 엔진블록(7)에 대한 상기 볼트(3)의 체결작업을 수행하는 다수의 너트러너(9)와; 상기 너트러너(9)에 상기 안착플레이트(5)에 지지된 볼트(3)가 수평방향으로 삽입되면 상기 볼트(3)의 나사몸통부를 구속하여 지지하는 클램프수단을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 승강수단은 상기 베이스(1)에 대해 직립하게 설치된 가이드바아(2)와, 상기 가이드바아(2)에 대해 승/하강용 실린더(11)를 매개로 승/하강이 가능하게 설치된 이동플레이트(6)로 이루어진다.
보다 상세하게는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(1)에 직립하게 설치된 가이드바아(2)의 일측면에 전장을 따라 길게 리니어모션 가이드레일(2a)이 고정되고, 상기 이동플레이트(6)에는 상기 리니어모션 가이드레일(2a)에 치합되는 리니어모션 블럭(6a)이 고정된다.
또한, 상기 승/하강용 실린더(11)는 고정단부에 해당하는 몸체가 상기 베이스(1)의 상단부에 위치한 지지체(1a)에 고정 설치되고, 이동단부에 해당하는 실린더 로드(11a)가 상기 이동플레이트(6)의 일단부에 고정 설치된다.
그리고, 상기 회동수단은 상기 이동플레이트(6)상에 설치되어 상기 안착플레이트(5)를 대략 90°정도 선회시키는 로타리 액츄에이터(8)로 이루어진다.

한편, 상기 베이스(1)의 상측에는 도시되지 않은 볼트공급장치가 구비되어 상기 안착플레이트(5)에 볼트(3)를 공급하도록 되어 있다.
이를 위해 상기 안착플레이트(5)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 볼트공급장치로부터 제공되는 볼트(3)의 나사몸통부를 안착지지하기 위해 상방향이 개구된 형태의 트임부(5b)를 형성한 안착지지용 브라켓(5a)이 구비되어 있다.

상기 안착플레이트(5)는 수평상태에서 상기 볼트공급장치로부터 상측으로부터 하측방향으로 공급되는 볼트(3)를 공급받고, 상기 너트러너(9)에 공급받은 볼트(3)를 전달하기 위해 상기 회동수단에 의해 수직한 방향으로 회동된다.
즉, 상기 안착플레이트(5)가 수평상태일 때, 상기 볼트공급장치로부터 수직한 방향으로 낙하되어 제공되는 상기 볼트(3)의 나사몸통부는 상기 안착지지용 브라켓(5a)의 트임부(5b)내에 수용되고, 이때 상기 볼트(3)의 머리부가 상기 트임부(5b)의 일단에 걸림으로써 상기 안착플레이트(5)로 볼트(3)의 공급이 이루어지게 되는 것이다.

상기 회동수단은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회동수단은 상기 이동플레이트(6)상에 설치되어 상기 안착플레이트(5)를 대략 90°정도 선회시키는 로타리 액츄에이터(8)로 이루어지는 바, 상기 로타리 액츄에이터(8)는 상기 승/하강용 실린더(11)의 실린더 로드(11a)와 연결링크(13)를 매개로 결합되어 있다.

상기 안착플레이트(5)는 볼트공급장치로부터 상기 베이스(1)의 상부에 위치한 볼트(3)의 공급위치에서 볼트(3)를 공급받은 상태에서, 상기 승강수단의 승/하강용 실린더(11)에 의해 하강한 다음, 상기 회동수단의 로타리 액츄에이터(8)의 작동에 의해 상기 볼트(3)의 체결방향으로 대략 90°정도 선회된 후, 상기 너트러너(9)에 볼트(3)를 전달하고, 다시 상기 승강수단에 의해 상측으로 이동함으로써 다음번 작업을 위한 볼트(3)의 공급위치로 이동하도록 되어 있다.

본 실시예에서 상기 승강수단은 공압으로 작동되는 승/하강용 실린더(11)로 구성하였는 바, 상기 승/하강용 실린더(11)는 상기 안착플레이트(5)와 연결되어 안착플레이트(5)의 승/하강을 조절하게 된다.

상기 클램프수단은 상기 너트러너(9)의 선단부가 지지된 클램핑플레이트(17)와, 상기 클램핑플레이트(17)에 설치된 클램프실린더(19)와, 상기 클램프실린더(19)에 의하여 수평방향으로 슬라이딩하여 상기 볼트(3)의 나사몸통부 상하측을 감싸서 지지하는 클램프포크(21)를 포함하여 구성된다.

본 실시예에서 상기 클램프실린더(19)에는 연동플레이트(23)가 연결되고, 상기 연동플레이트(23)에는 다수의 클램프포크(21)가 설치되어, 소수의 클램프실린더(19)로 다수의 클램프포크(21)가 연동될 수 있도록 구성하였다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.

타이밍체인커버의 볼팅작업이 필요한 엔진블록(7)이 작업대에 위치함과 동시에 상기 안착플레이트(5)는 수평상태로 볼트(3)를 공급받는다.

이때, 볼트(3)는 머리부가 상측을 향하고 나사몸통부가 하측을 향하고 있는 상태이다.

볼트(3)가 모두 공급되면 상기 승/하강용 실린더(11)가 작동되어 상기 안착플레이트(5)는 하강하게 되고, 이어 상기 로타리 액츄에이터(8)가 구동되어 상기 안착플레이트(5)를 대략 90°정도 시계방향으로 회전시켜서, 상기 볼트(3)의 머리부가 너트러너(9)를 향하는 자세가 되도록 한다.

이어, 상기 너트러너(9)는 상기 볼트(3)를 향하여 전진하여 볼트(3)의 머리부가 삽입되도록 한 후 다시 후퇴한다. 도 4는 클램핑플레이트(17)의 너트러너(9) 선단부에 아직 볼트(3)가 삽입되지 않은 상태이며, 도 5는 너트러너(9) 및 클램핑플레이트(17)가 상기 안착플레이트(5)로 전진 했다가 후퇴하여 볼트(3)의 머리부가 너트러너(9)에 삽입된 상태이다. 참고로 도 5는 다수의 너트러너(9) 중 일부에만 볼트(3)가 삽입된 상태를 표시하고 있다.

이후, 상기 안착플레이트(5)는 상기 승/하강용 실린더(11)에 의해 상승하여 상기 너트러너(9)가 엔진블록(7)으로 접근할 수 있는 공간을 형성하게 되고, 상기 클램프실린더(19)가 작동하여 상기 클램프포크(21)들은 상기 너트러너(9)에 머리부가 삽입되어 있는 볼트(3)의 나사몸통부를 상하측에서 지지한다(도 6참조).

상기와 같은 상태로 상기 너트러너(9)들이 엔진블록(7)으로 전진하여 회전됨에 의해 볼팅작업을 수행한다.

이때, 상기 클램프실린더(19)는 볼트(3)들이 엔진블록(7)에 적절히 장착될 수 있는 상태가 확보되면 후퇴하여 상기 클램프포크(21)들이 볼트(3)들로부터 이격 되도록 함으로써, 너트러너(9)의 회전에 의해 볼트(3)의 완전한 조립이 이루어지도록 한다.

상기한 바와 같이 볼트공급장치로부터 공급된 볼트(3)가 안착플레이트(5)와 클램프포크(21)의 도움으로 엔진블록(7)에 안정된 상태로 장착될 수 있는 상태로 가이드됨에 의해 볼트(3)의 불안정한 공급상태로 인한 작업성 저하, 엔진 불량 및 볼팅장치의 파손 등을 방지할 수 있고, 신속한 작업성을 확보할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 안착플레이트와 클램핑수단에 의해 볼트의 안정된 위치설정 및 지지작용이 이루어지도록 함으로써, 볼트의 체결작업이 원활하게 수행되도록 하여 볼팅장치의 내구성을 향상시키고, 엔진의 불량을 예방하고 품질을 안정적으로 확보할 수 있도록 한다.

Claims

베이스와;

상측으로부터 하측방향으로 공급되는 다수의 볼트를 지지하는 안착플레이트와;

상기 안착플레이트를 상기 볼트의 체결방향으로 회동시키는 회동수단과;

상기 안착플레이트 및 회동수단을 상기 베이스에 대하여 상하로 승강시켜 상기 볼트를 공급위치에서 엔진블록의 체결위치로 이동시키는 승강수단과;

상기 베이스상에서 상기 엔진블록을 향해 수평방향으로 직선 이동되도록 설치되어 자체적으로 회전됨에 의해 상기 엔진블록에 대한 상기 볼트의 체결작업을 하는 다수의 너트러너와;

상기 너트러너에 상기 안착플레이트에 지지된 볼트가 수평방향으로 삽입되면 상기 볼트를 구속하여 지지하는 클램프수단을 포함하고;

상기 승강수단은 상기 베이스에 대해 직립하게 설치된 가이드바아와, 상기 가이드바아에 대해 승/하강용 실린더를 매개로 승/하강되도록 설치된 이동플레이트로 이루어지고;

상기 회동수단은 상기 이동플레이트에 설치되어 상기 안착플레이트를 90°로 선회시키는 로타리 액츄에이터로 이루어지며;

상기 클램핑수단은 상기 너트러너의 선단부가 지지된 클램핑플레이트와, 상기 클램핑플레이트에 설치된 클램프실린더와, 상기 클램프실린더에 의하여 수평방향으로 슬라이딩하여 상기 볼트의 나사몸통부 상하측을 감싸서 지지하는 클램프포크를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 클램프실린더에는 연동플레이트가 연결되고, 상기 연동플레이트에는 다수의 클램프포크가 설치된 것을 특징으로 하는 엔진의 타이밍체인커버 볼팅장치.