CN110977385A - 一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，包括一级按压组件、二级按压组件、螺栓装配组件、发动机后端板载具以及侧方滑移组件，二级按压板下部固连有螺栓装配组件，包括若干个压料杆和上料杆，该自动组装设备通过一级按压组件控制载有二级按压组件的一级按压板上下移动，并使二级按压组件下部设有的二级按压板向下按压至定位缓冲气顶设定高度，由二级按压组件控制上料杆将所有待装配的螺栓插入发动机后端板的所有螺栓安装孔内，并通过底座上的滑移组件控制发动机后端板载具侧向水平滑移一定距离后，再由二级按压组件控制压料杆按压所有螺栓至螺栓安装孔最深处，然后在复位所有按压组件，即完成所有螺栓的装配，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装设备技术领域，具体涉及一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备。
背景技术
发动机是现代汽车工业飞速发展中重要的动力核心，发动机外壳、端板之间需要进行严密的螺栓螺接固定，也就导致了发动机后端板、前端板与机壳之间需要很多螺栓进行密闭连接，也就使得螺栓装配发动机后端板等部件的工序极为繁杂，人工安装过程工作量较大，也容易遗漏连接孔装配螺栓，故为了保障螺栓与发动机后端板之间的安装效率和人身安全，加快自动化生产的工业化进程，需要设计一种自动化设备帮助发动机组装。
发明内容
本发明目的：鉴于发动机后端板需要装配诸多螺栓，而人工安装的效率低，安全性差，自动化水平低的问题，我们设计一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，通过一级按压组件控制载有二级按压组件的一级按压板上下移动，并使二级按压组件下部设有的二级按压板向下按压至定位缓冲气顶设定高度，由二级按压组件控制上料杆将所有待装配的螺栓插入发动机后端板的所有螺栓安装孔内，并通过底座上的滑移组件控制发动机后端板载具侧向水平滑移一定距离后，再由二级按压组件控制压料杆按压所有螺栓至螺栓安装孔最深处，然后在复位所有按压组件，即完成所有螺栓的装配，实用性强。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，包括电动升降丝杆控制的一级按压组件、升降气缸控制的二级按压组件、螺栓装配组件、发动机后端板载具以及侧方滑移组件。
所述一级按压组件由包括固定电动升降丝杆的顶板、连接顶板四角的导杆导套、与导杆水平配合上下滑动的一级按压板，与所述一级按压板下端通过固定杆连接有二级按压组件，
所述二级按压组件包括升降气缸、固定板、与固定板四角连接的定位缓冲气顶以及连接升降气缸顶杆的二级按压板，所述二级按压板下部固连有螺栓装配组件，包括若干个压料杆和上料杆，所述压料杆排布位置均对应待装配螺栓的安装孔位置，所述固定板下部对应待装配螺栓的安装孔位置亦排布有上料杆，
所述发动机后端板载具固定在底座上，上端面定位夹紧有待装配螺栓的发动机后端板，包括按压气缸、定位气缸、定位块以及通过导杆导套配合在下部的安装孔顶升组件，
所述侧方滑移组件固定在底座两侧，包括电动丝杠、滑轨以及固定在发动机后端板载具下底面两侧的滑块。
进一步地，所述二级按压板两侧设有导杆导套组件，用于升降气缸控制二级按压板竖直上下移动。
进一步地，所述上料杆位置与所述压料杆排布位置错开，并且在所述二级按压板对应每一个上料杆位置均开设有通孔。
进一步地，所述上料杆下部设有电动打螺丝机，其下端设有螺栓头部的定位孔，并借助磁性吸附住螺栓。
进一步地，所述安装孔顶升组件用于将所有待装配螺栓的安装孔预通透，再由一级按压组件配合二级按压组件将螺栓装配组件的上料杆上的螺栓按压在安装孔位置，并由电动打螺丝机装配螺栓，最后由压料杆按压确定装配完成。
进一步地，所述安装孔顶升组件包括对应所有螺栓安装孔设置的预通顶杆、预顶板以及预顶气缸，所述预顶气缸的顶杆固连在预顶板的下端中部，上端固连若干个与通通顶杆，并且对应每一个预通顶杆位置，发动机后端板载具还设有间隙配合的通孔。
进一步地，所述预通顶杆包括顶杆、导柱、复位弹簧、限位销以及固定底座，所述固定底座设有限位销的U形行程槽。
进一步地，所述顶板以及一级按压板上端面两侧对称固定有加强条，用于防止按压加力过程中结构变形。
进一步地，所述发动机后端板载具上设置有合格品盖章气缸，所述合格品盖章气缸由PLC程序控制，在得到检测合格信号后，PLC程序控制给予合格品盖章气缸动作信号，将合格标记盖在发动机后端板一侧。
本发明的有益效果是：该汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备通过一级按压组件控制载有二级按压组件的一级按压板上下移动，并使二级按压组件下部设有的二级按压板向下按压至定位缓冲气顶设定高度，由二级按压组件控制上料杆将所有待装配的螺栓插入发动机后端板的所有螺栓安装孔内，并通过底座上的滑移组件控制发动机后端板载具侧向水平滑移一定距离后，再由二级按压组件控制压料杆按压所有螺栓至螺栓安装孔最深处，然后在复位所有按压组件，即完成所有螺栓的装配，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备的结构示意图；
图2为本实施例所述二次按压组件的结构示意图；
图3为本实施例所述螺栓装配组件的侧仰视示意图；
图4为本实施例所述上料杆、电动打螺丝机的结构示意图；
图5为本实施例所述发动机后端板载具的结构示意图；
图6为本实施例所述发动机后端板载具的立体图；
图7为本实施例所述安装孔顶升组件的结构示意图；
图8为本实施例所述安装孔顶升组件的侧视图；
图9为本实施例所述预通顶杆的结构示意图；
图10为本实施例所述预通顶杆的爆炸图；
其中，1-顶板，2-电动升降丝杆，3-电机，4-加强条，5-导套，6-导杆，7-底座，8-安装孔顶升组件，9-发动机后端板载具，10-螺栓装配组件，11-二级按压板，12-定位缓冲气顶，13-固定板，14-一级按压板，15-升降气缸，16-固定杆，17-压料杆，18-导杆，19-上料杆，20-导套，21-螺栓，22-电动打螺丝机，23-合格品盖章气缸，24-滑块，25-导杆导套组件，26-预顶气缸的支撑板，27-螺栓安装孔位置，28-定位块，29-按压气缸，30-发动机后端板，31-定位气缸，32-电动丝杠，33-发动机后端板载具的支撑板，34-预通顶杆，341-固定底座，342-U形行程槽，343-限位销，344-顶杆，345-复位弹簧，346-导柱，35-定位柱，36-预顶气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-10，本实施例提出一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，包括电动升降丝杆控制的一级按压组件、升降气缸控制的二级按压组件、螺栓装配组件、发动机后端板载具以及侧方滑移组件。
所述一级按压组件由包括固定电动升降丝杆的顶板、连接顶板四角的导杆导套、与导杆水平配合上下滑动的一级按压板，与所述一级按压板下端通过固定杆连接有二级按压组件。
所述二级按压组件包括升降气缸、固定板、与固定板四角连接的定位缓冲气顶以及连接升降气缸顶杆的二级按压板，所述二级按压板两侧设有导杆导套组件，用于升降气缸控制二级按压板竖直上下移动，所述二级按压板下部固连有螺栓装配组件，包括若干个压料杆和上料杆，所述压料杆排布位置均对应待装配螺栓的安装孔位置，所述固定板下部对应待装配螺栓的安装孔位置亦排布有上料杆，所述上料杆下部设有电动打螺丝机，其下端设有螺栓头部的定位孔，并借助磁性吸附住螺栓，所述安装孔顶升组件用于将所有待装配螺栓的安装孔预通透，再由一级按压组件配合二级按压组件将螺栓装配组件的上料杆上的螺栓按压在安装孔位置，并由电动打螺丝机装配螺栓，最后由压料杆按压确定装配完成。
所述发动机后端板载具固定在底座上，上端面定位夹紧有待装配螺栓的发动机后端板，包括按压气缸、定位气缸、定位块以及通过导杆导套配合在下部的安装孔顶升组件，所述安装孔顶升组件包括对应所有螺栓安装孔设置的预通顶杆、预顶板以及预顶气缸，所述预顶气缸的顶杆固连在预顶板的下端中部，上端固连若干个与通通顶杆，并且对应每一个预通顶杆位置，发动机后端板载具还设有间隙配合的通孔。
进一步地，所述预通顶杆包括顶杆、导柱、复位弹簧、限位销以及固定底座，所述固定底座设有限位销的U形行程槽。
所述侧方滑移组件固定在底座两侧，包括电动丝杠、滑轨以及固定在发动机后端板载具下底面两侧的滑块。
进一步地，所述上料杆位置与所述压料杆排布位置错开，并且在所述二级按压板对应每一个上料杆位置均开设有通孔。
进一步地，所述顶板以及一级按压板上端面两侧对称固定有加强条，用于防止按压加力过程中结构变形。
进一步地，所述发动机后端板载具上设置有合格品盖章气缸，所述合格品盖章气缸由PLC程序控制，在得到检测合格信号后，PLC程序控制给予合格品盖章气缸动作信号，将合格标记盖在发动机后端板一侧。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，包括电动升降丝杆控制的一级按压组件、升降气缸控制的二级按压组件、螺栓装配组件、发动机后端板载具以及侧方滑移组件，其特征在于：
所述一级按压组件由包括固定电动升降丝杆的顶板、连接顶板四角的导杆导套、与导杆水平配合上下滑动的一级按压板，与所述一级按压板下端通过固定杆连接有二级按压组件，
所述二级按压组件包括升降气缸、固定板、与固定板四角连接的定位缓冲气顶以及连接升降气缸顶杆的二级按压板，所述二级按压板下部固连有螺栓装配组件，包括若干个压料杆和上料杆，所述压料杆排布位置均对应待装配螺栓的安装孔位置，所述固定板下部对应待装配螺栓的安装孔位置亦排布有上料杆，
所述发动机后端板载具固定在底座上，上端面定位夹紧有待装配螺栓的发动机后端板，包括按压气缸、定位气缸、定位块以及通过导杆导套配合在下部的安装孔顶升组件，
所述侧方滑移组件固定在底座两侧，包括电动丝杠、滑轨以及固定在发动机后端板载具下底面两侧的滑块。
2.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述二级按压板两侧设有导杆导套组件，用于升降气缸控制二级按压板竖直上下移动。
3.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述上料杆位置与所述压料杆排布位置错开，并且在所述二级按压板对应每一个上料杆位置均开设有通孔。
4.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述上料杆下部设有电动打螺丝机，其下端设有螺栓头部的定位孔，并借助磁性吸附住螺栓。
5.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述安装孔顶升组件用于将所有待装配螺栓的安装孔预通透，再由一级按压组件配合二级按压组件将螺栓装配组件的上料杆上的螺栓按压在安装孔位置，并由电动打螺丝机装配螺栓，最后由压料杆按压确定装配完成。
6.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述安装孔顶升组件包括对应所有螺栓安装孔设置的预通顶杆、预顶板以及预顶气缸，所述预顶气缸的顶杆固连在预顶板的下端中部，上端固连若干个与通通顶杆，并且对应每一个预通顶杆位置，发动机后端板载具还设有间隙配合的通孔。
7.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述预通顶杆包括顶杆、导柱、复位弹簧、限位销以及固定底座，所述固定底座设有限位销的U形行程槽。
8.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述顶板以及一级按压板上端面两侧对称固定有加强条。
9.根据权利要求1所述的汽配发动机后端板的螺栓自动组装设备，其特征在于：所述发动机后端板载具上设置有合格品盖章气缸，所述合格品盖章气缸由PLC程序控制，在得到检测合格信号后，PLC程序控制给予合格品盖章气缸动作信号，将合格标记盖在发动机后端板一侧。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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