CN111441292B - 无人驾驶清扫车的组件预紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法，所述组件预紧方法包括以下步骤：1)、将第一组件放置在组件预紧装置的置料单元上；2)、多个吸压件将第一组件吸附至置料底座上；3)、将第二组件放置在置料单元上，并通过多个吸压件将第二组件吸附至置料底座上；4)、预紧按压单元按压第一组件和第二组件，以使得第一组件与第二组件能够结合，以形成组件。该组件预紧方法采用的是机器预紧组件的多个点位，以使得多个点位的预紧力基本相同，预紧后的组件瑕疵品较少，且组装效率高，节省人力。

Description

无人驾驶清扫车的组件预紧方法

技术领域

本发明涉及无人驾驶清扫车零部件安装，具体地，涉及一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法。

背景技术

在组件安装过程中，人工采用机器按压，不可避免地会存在预紧不到位的情况，即操作人员用力不均，产生结合的组件点位预紧力不同，出现较多的组件瑕疵品，并且组装效率低下，浪费人力。

因此，提供一种能够提高组装组件效率且又能节省人力的组件预紧方法是发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种组件预紧方法，该组件预紧方法采用的是机器预紧组件的多个点位，多个点位的产生的预紧力基本相同，预紧后的组件瑕疵品较少，且组装效率高，节省人力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法，所述组件预紧方法包括以下步骤：

1)、将第一组件放置在组件预紧装置的置料单元上；

2)、多个吸压件将第一组件吸附至置料底座上；

3)、将第二组件放置在置料单元上，并通过多个吸压件将第二组件吸附至置料底座上；

4)、预紧按压单元按压第一组件和第二组件，以使得第一组件与第二组件能够结合，以形成组件；

所述组件预紧装置包括支撑底板、入料机构和预紧机构；所述入料机构和所述预紧机构都安装在所述支撑底板上，且所述入料机构能够分别将第一组件和第二组件搬运至所述预紧机构，以使得所述预紧机构能够结合所述第一组件和所述第二组件；

所述入料机构包括置料单元、上料支撑单元、入料过渡板和转动板；所述置料单元和所述上料支撑单元都设置在所述支撑底板上，所述入料过渡板通过多个连接杆活动连接在所述上料支撑单元上，所述转动板通过驱动电机连接在所述入料过渡板上，且所述转动板的两端分别安装有多个吸压件；所述转动板的任意一端上的多个吸压件都能够将放置在所述置料单元上的第一组件和第二组件运送至所述预紧机构上；

所述预紧机构包括预紧底座、预紧支撑单元、预紧过渡板和预紧按压单元；所述置料底座和所述预紧支撑单元都设置在所述支撑底板上，所述预紧过渡板活动安装在所述预紧支撑单元上，且所述预紧过渡板上固接有多个竖直设置的连杆，且多个所述连杆的远离所述预紧过渡板的一端通过交叉连接件连接在按压气缸的活塞杆上，且所述按压气缸设置在所述预紧支撑单元上，当所述按压气缸的活塞杆伸缩时，能够带动多个所述连杆沿竖直方向运动，以使得所述预紧过渡板能够沿竖直方向向下运动；所述预紧按压单元安装在所述预紧过渡板上，所述转动板上设置有与所述预紧按压单元相配合的多个小通孔，且多个所述吸压件分别一一对应地安装在多个所述小通孔上，且当所述预紧过渡板沿竖直方向向下运动时，所述预紧按压单元能够穿过多个所述小通孔按压设置在所述置料底座上的第一组件和第二组件；

第一组件和第二组件结合后形成组件，且多个所述吸压件能够分别与组件的装配孔一一对应地相配合设置。

优选地，在步骤1)和步骤3)中，放置在置料板上的第一组件或第二组件滑动至顶料件的上方，并通过顶料气缸上升至设定高度；

所述置料单元包括置料底座、置料板、顶料件和顶料气缸；所述置料底座安装在所述支撑底板上，所述置料板滑动连接在所述置料底座上，所述顶料气缸安装在所述支撑底板上，所述顶料件可拆卸地连接在所述顶料气缸的活塞杆上，以使得当所述置料板滑动至所述顶料件上方时，所述顶料气缸能够将放置在所述置料板上的第一组件或第二组件顶送至设定高度，且所述设定高度应与所述置料底座相对于所述支撑底板的高度相同。

优选地，在步骤2)和步骤3)中，多个吸压件吸附住第一组件或第二组件后，跟随转动板转动至置料底座的位置。

优选地，在步骤2)和步骤3)中，还包括将多个螺钉送入多个吸压件中；

所述预紧按压单元包括多个预紧固定座、多个预紧固定立板和多个预紧内杆；所述预紧过渡板的中间位置设置有大通孔，多个所述预紧固定座都可拆卸地安装在所述预紧过渡板上，多个所述预紧固定立板的一端穿过所述大通孔连接在所述预紧过渡板上，另一端能够接触连接所述转动板，且多个所述预紧内杆的一端穿过大通孔连接在所述预紧过渡板上，另一端能够依次贯穿所述预紧固定立板、所述小通孔和所述吸压件以使得与组件的装配孔相配合，且所述预紧内杆和所述预紧固定立板都竖直设置；

所述上料支撑单元上还设置有上料下压气缸，且所述上料下压气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述入料过渡板上；所述入料过渡板与所述转动板之间还设置有螺钉板，且所述螺钉板连接在所述入料过渡板上，所述螺钉板上安装有多个螺钉送料筒，且多个螺钉送料筒能够一一对应地通过多个所述小通孔将螺钉送至多个所述吸压件中；所述吸压件上设置有裂口。

优选地，所述组件预紧方法还包括步骤5)，预紧按压单元将多个螺钉分别一一对应地按压至组件的多个装配孔中。

优选地，在步骤5)中，预紧按压内杆转动，以将螺钉转动按压至组件的装配孔中；

多个所述预紧内杆的至少部分固定套接有转筒，以使得当所述转筒转动时，所述预紧内杆能够转动；且所述预紧内杆上还活动套接有多个调套，多个所述调套设置在所述转筒与所述预紧固定立板之间。

优选地，多个所述预紧固定座上设置有长孔，当所述长孔与可拆卸地安装在所述预紧过渡板上的固定件的不同位置配合时，多个所述预紧内杆之间的距离不同。

根据上述技术方案，本发明提供的组件预紧方法主要包括以下步骤：1)、将第一组件放置在组件预紧装置的置料单元上；2)、多个吸压件将第一组件吸附至置料底座上；3)、将第二组件放置在置料单元上，并通过多个吸压件将第二组件吸附至置料底座上；4)、预紧按压单元按压第一组件和第二组件，以使得第一组件与第二组件能够结合，以形成组件。这样，将第一组件或第二组件放置到置料单元上，转动板上的多个吸压件将第一组件或第二组件吸附至置料底座上，预紧按压单元按压第一组件和第二组件，以使得第一组件和第二组件能够结合，以形成组件；第一组件的装配孔和第二组件的装配孔能够相配合，当形成组件后，多个吸压件与组件的装配孔相互配合，直至按压至第一组件的装配孔与第二组件的装配孔完全配合。这样，多个装配孔受力均匀，瑕疵品数量相对操作人员采用机器按压降低，即预紧后的组件瑕疵品数量较少，提高了组装效率，并且节省了人力。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的组件预紧装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的组件预紧装置的与图1不同角度的结构示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的预紧状态的第一组件与第二组件的结合示意图；

图4是本发明提供的一种优选实施方式的入料机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种优选实施方式的组件预紧装置的分别与图1和图2不同角度的结构示意图。

附图标记说明

1、支撑底板 2、连杆

3、按压气缸 4、交叉连接件

10、第一组件 11、第二组件

31、置料底座 32、置料板

33、顶料件 34、顶料气缸

35、上料支撑单元 36、螺钉板

37、转动板 38、吸压件

39、螺钉送料筒 60、入料过渡板

41、上料下压气缸 51、预紧支撑单元

52、预紧底座 22、转筒

53、预紧过渡板 54、预紧固定座

55、预紧内杆 56、预紧固定立板

57、调套 59、长孔

21、驱动电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法，所述组件预紧方法包括以下步骤：

1)、将第一组件10放置在组件预紧装置的置料单元上；

2)、多个吸压件38将第一组件10吸附至置料底座31上；

3)、将第二组件11放置在置料单元上，并通过多个吸压件38将第二组件11吸附至置料底座31上；

4)、预紧按压单元按压第一组件10和第二组件11，以使得第一组件10与第二组件11能够结合，以形成组件；

如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述组件预紧装置包括支撑底板1、入料机构和预紧机构；所述入料机构和所述预紧机构都安装在所述支撑底板1上，且所述入料机构能够分别将第一组件10和第二组件11搬运至所述预紧机构，以使得所述预紧机构能够结合所述第一组件10和所述第二组件11；

所述入料机构包括置料单元、上料支撑单元35、入料过渡板60和转动板37；所述置料单元和所述上料支撑单元35都设置在所述支撑底板1上，所述入料过渡板60通过多个连接杆活动连接在所述上料支撑单元35上，所述转动板37通过驱动电机21连接在所述入料过渡板60上，且所述转动板37的两端分别安装有多个吸压件38；所述转动板37的任意一端上的多个吸压件38都能够将放置在所述置料单元上的第一组件10和第二组件11运送至所述预紧机构上；

所述预紧机构包括预紧底座52、预紧支撑单元51、预紧过渡板53和预紧按压单元；所述置料底座31和所述预紧支撑单元51都设置在所述支撑底板1上，所述预紧过渡板53活动安装在所述预紧支撑单元51上，且所述预紧过渡板53上固接有多个竖直设置的连杆2，且多个所述连杆2的远离所述预紧过渡板53的一端通过交叉连接件4连接在按压气缸3的活塞杆上，且所述按压气缸3设置在所述预紧支撑单元51上，当所述按压气缸3的活塞杆伸缩时，能够带动多个所述连杆2沿竖直方向运动，以使得所述预紧过渡板53能够沿竖直方向向下运动；所述预紧按压单元安装在所述预紧过渡板53上，所述转动板37上设置有与所述预紧按压单元相配合的多个小通孔，且多个所述吸压件38分别一一对应地安装在多个所述小通孔上，且当所述预紧过渡板53沿竖直方向向下运动时，所述预紧按压单元能够穿过多个所述小通孔按压设置在所述置料底座31上的第一组件10和第二组件11；

第一组件10和第二组件11结合后形成组件，且多个所述吸压件38能够分别与组件的装配孔一一对应地相配合设置。

本发明的宗旨是提供一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法，该组件预紧方法包括以下步骤：1)、将第一组件10放置在组件预紧装置的置料单元上；2)、多个吸压件38将第一组件10吸附至置料底座31上；3)、将第二组件11放置在置料单元上，并通过多个吸压件38将第二组件11吸附至置料底座31上；4)、预紧按压单元按压第一组件10和第二组件11，以使得第一组件10与第二组件11能够结合，以形成组件。这样，将第一组件10或第二组件11放置到置料单元上，转动板37上的多个吸压件38将第一组件10或第二组件11吸附至置料底座31上，预紧按压单元按压第一组件10和第二组件11，以使得第一组件10和第二组件11能够结合，以形成组件；第一组件10的装配孔和第二组件11的装配孔能够相配合，当形成组件后，多个吸压件38与组件的装配孔相互配合，直至按压至第一组件10的装配孔与第二组件11的装配孔完全配合。这样，多个装配孔受力均匀，瑕疵品数量相对操作人员采用机器按压降低，即预紧后的组件瑕疵品数量较少，提高了组装效率，并且节省了人力。

并且，该组件预紧装置的转动板37通过驱动电机21连接在入料过渡板60上，即，转动板37连接在驱动电机21的驱动轴上，当驱动轴转动时，转动板37转动，进而转动板37靠近置料单元一端的多个吸压件38吸附第一组件10或第二组件11后，旋转转动板37，即能够将吸附的第一组件10或第二组件11放置到置料底座31上。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤1)和步骤3)中，放置在置料板32上的第一组件10或第二组件11滑动至顶料件33的上方，并通过顶料气缸34上升至设定高度；

所述置料单元包括置料底座31、置料板32、顶料件33和顶料气缸34；所述置料底座31安装在所述支撑底板1上，所述置料板32滑动连接在所述置料底座31上，所述顶料气缸34安装在所述支撑底板1上，所述顶料件33可拆卸地连接在所述顶料气缸34的活塞杆上，以使得当所述置料板32滑动至所述顶料件33上方时，所述顶料气缸34能够将放置在所述置料板32上的第一组件10或第二组件11顶送至设定高度，且所述设定高度应与所述置料底座31相对于所述支撑底板1的高度相同。

这是为了方便操作人员或机器放料，置料板32滑动连接在置料底座31上，当将第一组件10或第二组件11放置到置料板32上时，置料板32沿置料底座31滑动至顶料件33的上方；并且为方便多个吸压件38取料，顶料气缸34将第一组件10或第二组件11顶送至设定高度，即，多个吸压件38能够吸附第一组件10或第二组件11的高度，这里，设定高度为置料底座31相对于支撑底板1的高度。并且顶料件33主要是为了在顶料的过程中保持稳定，置料板32中间设置为空心，不便于在顶料的过程中保持稳定。

在本发明的一种优选的实施方式中，在步骤2)和步骤3)中，多个吸压件38吸附住第一组件10或第二组件11后，跟随转动板37转动至置料底座31的位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，为使得第一组件10和第二组件11能够进一步的相配合，第一组件10的装配孔与第二组件11的装配孔能够完全配合，在步骤2)和步骤3)中，还包括将多个螺钉送入多个吸压件38中；

所述预紧按压单元包括多个预紧固定座54、多个预紧固定立板56和多个预紧内杆55；所述预紧过渡板53的中间位置设置有大通孔，多个所述预紧固定座54都可拆卸地安装在所述预紧过渡板53上，多个所述预紧固定立板56的一端穿过所述大通孔连接在所述预紧过渡板53上，另一端能够接触连接所述转动板37，且多个所述预紧内杆55的一端穿过大通孔连接在所述预紧过渡板53上，另一端能够依次贯穿所述预紧固定立板56、所述小通孔和所述吸压件38以使得与组件的装配孔相配合，且所述预紧内杆55和所述预紧固定立板56都竖直设置；这样，多个预紧内杆55分别与多个装配孔相配合，并且预紧内杆55穿过吸压件38与装配孔相配合，进一步保证按压效果。

此外，当按压气缸3向下按压预紧过渡板53时，上料下压气缸41的活塞杆可拆卸地连接在入料过渡板60上，并且入料过渡板60通过驱动电机21连接在转动板37上，这样能够保证按压的稳定性，进一步保证多个组件的多个装配孔的受力均匀。所述上料支撑单元35上还设置有上料下压气缸41，且所述上料下压气缸41的活塞杆可拆卸地连接在所述入料过渡板60上；所述入料过渡板60与所述转动板37之间还设置有螺钉板36，且所述螺钉板36连接在所述入料过渡板60上，所述螺钉板36上安装有多个螺钉送料筒39，且多个螺钉送料筒39能够一一对应地通过多个所述小通孔将螺钉送至多个所述吸压件38中；所述吸压件38上设置有裂口。吸压件38上设置的裂口，这样，多个预紧内杆55能够将设置在多个吸压件38上的螺钉按压至多个装配孔中，进一步保证组件安装的效率。

即，在本发明的一种更为优选的实施方式中，所述组件预紧方法还包括步骤5)，预紧按压单元将多个螺钉分别一一对应地按压至组件的多个装配孔中。

更为优选的情况下，为使得螺钉能够较好的按压至组件的装配孔中，在步骤5)中，预紧按压内杆转动，以将螺钉转动按压至组件的装配孔中；

多个所述预紧内杆55的至少部分固定套接有转筒22，以使得当所述转筒22转动时，所述预紧内杆55能够转动；且所述预紧内杆55上还活动套接有多个调套57，多个所述调套57设置在所述转筒22与所述预紧固定立板56之间。多个调套57能够使得预紧内杆55在按压时有弹性空间。

在本发明的一种优选的实施方式中，多个所述预紧固定座54上设置有长孔，当所述长孔与可拆卸地安装在所述预紧过渡板53上的固定件的不同位置配合时，多个所述预紧内杆55之间的距离不同。这样，当组件的多个装配孔位置改变时，可以挪动固定件在长孔上的位置以改变预紧内杆55的位置，进一步实现预紧内杆55与装配孔相配合。

这里，需要说明的是，组件的“装配孔”是指第一组件10的“装配孔”与第二组件11的“装配孔”结合后形成的“装配孔”，当第一组件10的装配孔与第二组件11的装配孔完全配合时，组件的装配孔、第一组件10的装配孔和第二组件11的装配孔为同一装配孔。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种无人驾驶清扫车的组件预紧方法，其特征在于，所述组件预紧方法包括以下步骤：

1）、将第一组件（10）放置在组件预紧装置的置料单元上；

2）、多个吸压件（38）将第一组件（10）吸附至置料底座（31）上；

3）、将第二组件（11）放置在置料单元上，并通过多个吸压件（38）将第二组件（11）吸附至置料底座（31）上；

4）、预紧按压单元按压第一组件（10）和第二组件（11），以使得第一组件（10）与第二组件（11）能够结合，以形成组件；

所述组件预紧装置包括支撑底板（1）、入料机构和预紧机构；所述入料机构和所述预紧机构都安装在所述支撑底板（1）上，且所述入料机构能够分别将第一组件（10）和第二组件（11）搬运至所述预紧机构，以使得所述预紧机构能够结合所述第一组件（10）和所述第二组件（11）；

所述入料机构包括置料单元、上料支撑单元（35）、入料过渡板（60）和转动板（37）；所述置料单元和所述上料支撑单元（35）都设置在所述支撑底板（1）上，所述入料过渡板（60）通过多个连接杆活动连接在所述上料支撑单元（35）上，所述转动板（37）通过驱动电机（21）连接在所述入料过渡板（60）上，且所述转动板（37）的两端分别安装有多个吸压件（38）；所述转动板（37）的任意一端上的多个吸压件（38）都能够将放置在所述置料单元上的第一组件（10）和第二组件（11）运送至所述预紧机构上；

所述预紧机构包括预紧底座（52）、预紧支撑单元（51）、预紧过渡板（53）和预紧按压单元；所述置料底座（31）和所述预紧支撑单元（51）都设置在所述支撑底板（1）上，所述预紧过渡板（53）活动安装在所述预紧支撑单元（51）上，且所述预紧过渡板（53）上固接有多个竖直设置的连杆（2），且多个所述连杆（2）的远离所述预紧过渡板（53）的一端通过交叉连接件（4）连接在按压气缸（3）的活塞杆上，且所述按压气缸（3）设置在所述预紧支撑单元（51）上，当所述按压气缸（3）的活塞杆伸缩时，能够带动多个所述连杆（2）沿竖直方向运动，以使得所述预紧过渡板（53）能够沿竖直方向向下运动；所述预紧按压单元安装在所述预紧过渡板（53）上，所述转动板（37）上设置有与所述预紧按压单元相配合的多个小通孔，且多个所述吸压件（38）分别一一对应地安装在多个所述小通孔上，且当所述预紧过渡板（53）沿竖直方向向下运动时，所述预紧按压单元能够穿过多个所述小通孔按压设置在所述置料底座（31）上的第一组件（10）和第二组件（11）；

第一组件（10）和第二组件（11）结合后形成组件，且多个所述吸压件（38）能够分别与组件的装配孔一一对应地相配合设置；在步骤1）和步骤3）中，放置在置料板（32）上的第一组件（10）或第二组件（11）滑动至顶料件（33）的上方，并通过顶料气缸（34）上升至设定高度；

所述置料单元包括置料底座（31）、置料板（32）、顶料件（33）和顶料气缸（34）；所述置料底座（31）安装在所述支撑底板（1）上，所述置料板（32）滑动连接在所述置料底座（31）上，所述顶料气缸（34）安装在所述支撑底板（1）上，所述顶料件（33）可拆卸地连接在所述顶料气缸（34）的活塞杆上，以使得当所述置料板（32）滑动至所述顶料件（33）上方时，所述顶料气缸（34）能够将放置在所述置料板（32）上的第一组件（10）或第二组件（11）顶送至设定高度，且所述设定高度应与所述置料底座（31）相对于所述支撑底板（1）的高度相同。

2.根据权利要求1所述的组件预紧方法，其特征在于，在步骤2）和步骤3）中，多个吸压件（38）吸附住第一组件（10）或第二组件（11）后，跟随转动板（37）转动至置料底座（31）的位置。

3.根据权利要求1所述的组件预紧方法，其特征在于，在步骤2）和步骤3）中，还包括将多个螺钉送入多个吸压件（38）中；

所述预紧按压单元包括多个预紧固定座（54）、多个预紧固定立板（56）和多个预紧内杆（55）；所述预紧过渡板（53）的中间位置设置有大通孔，多个所述预紧固定座（54）都可拆卸地安装在所述预紧过渡板（53）上，多个所述预紧固定立板（56）的一端穿过所述大通孔连接在所述预紧过渡板（53）上，另一端能够接触连接所述转动板（37），且多个所述预紧内杆（55）的一端穿过大通孔连接在所述预紧过渡板（53）上，另一端能够依次贯穿所述预紧固定立板（56）、所述小通孔和所述吸压件（38）以使得与组件的装配孔相配合，且所述预紧内杆（55）和所述预紧固定立板（56）都竖直设置；

所述上料支撑单元（35）上还设置有上料下压气缸（41），且所述上料下压气缸（41）的活塞杆可拆卸地连接在所述入料过渡板（60）上；所述入料过渡板（60）与所述转动板（37）之间还设置有螺钉板（36），且所述螺钉板（36）连接在所述入料过渡板（60）上，所述螺钉板（36）上安装有多个螺钉送料筒（39），且多个螺钉送料筒（39）能够一一对应地通过多个所述小通孔将螺钉送至多个所述吸压件（38）中；所述吸压件（38）上设置有裂口。

4.根据权利要求3所述的组件预紧方法，其特征在于，所述组件预紧方法还包括步骤5），预紧按压单元将多个螺钉分别一一对应地按压至组件的多个装配孔中。

5.根据权利要求4所述的组件预紧方法，其特征在于，在步骤5）中，预紧按压内杆转动，以将螺钉转动按压至组件的装配孔中；

多个所述预紧内杆（55）的至少部分固定套接有转筒（22），以使得当所述转筒（22）转动时，所述预紧内杆（55）能够转动；且所述预紧内杆（55）上还活动套接有多个调套（57），多个所述调套（57）设置在所述转筒（22）与所述预紧固定立板（56）之间。

6.根据权利要求4所述的组件预紧方法，其特征在于，多个所述预紧固定座（54）上设置有长孔，当所述长孔与可拆卸地安装在所述预紧过渡板（53）上的固定件的不同位置配合时，多个所述预紧内杆（55）之间的距离不同。

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