CN112897035A - 一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持结构技术领域，具体地说，涉及一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构。其包括夹持安装体，所述夹持安装体至少包括进料机构，所述进料机构包括输送带、输送轴、皮带盘、皮带和输送电机；夹持机构，所述夹持机构包括固定板、偏心轮、夹持板、主动锥齿轮、主动电机、从动锥齿轮和从动轴；安装结构，所述安装结构包括活动杆、第二支撑板、固定环、连接板和推板，所述推板用于对夹持板内部的电池材料进行推动。通过设置的进料机构与夹持机构，可使得电池材料得到自动化的上料夹持固定，再经过安装结构进行夹持后的推动安装可进行安装作业，使得对于在电池进行安装时具有一定的便捷性。

Description

一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构

技术领域

本发明涉及夹持结构技术领域，具体地说，涉及一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构。

背景技术

夹持，一种对于加工生产中心对于零部件的固定限位作用机械装置。在现目前的加工生产中心中，因现有的零部件存在多种尺寸与形态，当需要将会零部件进行稳定置入机械装置的内部时，进而需要用到对于零部件的夹持安装机械装置。

在现目前的新能源汽车在进行生产时，对于进行电池的安装时，进而同样需要用到稳定夹持安装机构，以至于电池组件可稳定置入电池仓的内部进行固定使用。但是在目前的新能源汽车在进行电池的夹持安装时，多使用加工中心同样的夹持设备进行人员的受到安装，进而现有的夹持设备无法对于多尺寸的适配，仅能单一使用，同时在进行夹持后，还需要人力的作用方可安装。鉴于此，我们提出一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，以便于解决现存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，包括夹持安装体，所述夹持安装体至少包括：

进料机构，所述进料机构包括输送带，所述输送带的内部两端均安装有输送轴，所述输送轴的端部均设置有第一支撑板，所述输送轴的一端部相对设置有皮带盘，所皮带盘的内部连接有皮带，所述皮带用于对两个所述输送轴的同步转动控制，其中的一个所述输送轴的一端部安装有输送电机；

本发明的进料机构在具体使用时，通过将电机材料置于输送带的表面上，通过将输送电机接入电源，即输送电机转动，即使得皮带及其皮带盘发生同步转动，进而两个相对的输送轴同步转动，即输送带发生同步转动，即对于表面上的电池物料进行输送至夹持与安装机构内部进行安装，降低了人工成本。

夹持机构，所述夹持机构安装在所述进料机构的一端部，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的表面上相对转动设连接有偏心轮，所述偏心轮的表面端部均相对安装有夹持板，所述夹持板用于对电机材料的夹持固定，所述固定板的另一端部相对设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮之间通过主动轴转动连接，所述主动轴的一端部安装有主动电机，所述主动锥齿轮的一端部均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的表面中心设置有从动轴，所述从动轴贯穿所述固定板与所述偏心轮呈转动连接；

本发明的夹持机构在具体使用时，通过夹持机构位于进料机构的一端部，当由输送带进入的电池材料会进入夹持板的内部时，即通过将主动电机接入电源，调节主动电机的转动速率至缓慢，主动轴发生转动，即使得主动锥齿轮同步转动，从动锥齿轮发生转动，即通过从动轴与偏心轮的转动连接，使得偏心轮发生同步转动，夹持板会发生相对运动，使其转动至一定程度后通过夹持板的相对位置运动，以至于对电池材料的夹持固定，即电池被进行固定作用。

安装结构，所述安装结构位于所述夹持机构的一端部，所述安装结构包括活动杆，所述活动杆位于所述夹持板的相对位置之间，靠近所述活动杆的两侧端均活动安装有第二支撑板，所述活动杆的中部表面设置有固定环，所述固定环的底部连接有连接板，所述连接板用于对活动杆的往复运动，所述活动杆的一端部安装有推板，所述推板用于对夹持板内部的电池材料进行推动；

本发明的安装结构在具体使用时，通过活动杆位于相对的夹持板之间，即通过操作人员将连接板进行左位置的移动，即向内的位置移动，即活动杆向内运动，即推板会对于夹持后的电池材料进行向一侧的推动，完毕后连接板拉回，往复左右，使得安装结构可达到循环推动安装方式。

作为本技术方案的进一步改进，所述输送带呈倾斜状，所述输送带的上表面等间距设置有若干个挡板，所挡板用于对电池材料的分隔输送。

作为本技术方案的进一步改进，相对的一组所述第一支撑板的底部均安装有液压缸，所述液压缸用于对进料机构的一端部位置调节。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持板呈开口向一侧的矩形，所述夹持板的内部等间距开设有若干个凹口，所述凹口的表面均设置有胶垫。

作为本技术方案的进一步改进，所述从动锥齿轮的一端部均设置有呈“L”形的安装架，所述安装架与所述固定板呈安装固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接板的底部安装有竖板，所述竖板的侧端部安装有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端部与所述第二支撑板呈安装固定。

作为本技术方案的进一步改进，所述推板的两端部均铰接设置有侧板。

作为本技术方案的进一步改进，所述竖板的另一端部安装有往复组件，所述往复组件包括呈“N”形结构的固定架，所述固定架的一端部设置有固定块，所述固定块的表面一端部安装有往复电机，所述固定块的另一端部设置有往复凸轮，所述往复凸轮位于所述固定架的内部，所述往复凸轮与所述往复电机经过连接轴转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装结构的下方设置有底部承接装置，所述底部承接装置包括呈“N”形的底板，所述底板的表面上设置有呈开口向上的矩形结构的接仓，所述接仓位于所述夹持板的正下方。

作为本技术方案的进一步改进，所述底板的底部四段不均设置有滑轮，所述底板的一端部侧端对称安装有呈“S”形的推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构中，通过将电机材料置于输送带的表面上，通过将输送电机接入电源，即输送电机转动，即使得皮带及其皮带盘发生同步转动，进而两个相对的输送轴同步转动，即输送带发生同步转动，即对于表面上的电池物料进行输送至夹持与安装机构内部进行安装，降低了人工成本。

2、该一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构中，通过夹持机构位于进料机构的一端部，当由输送带进入的电池材料会进入夹持板的内部时，即通过将主动电机接入电源，调节主动电机的转动速率至缓慢，主动轴发生转动，即使得主动锥齿轮同步转动，从动锥齿轮发生转动，即通过从动轴与偏心轮的转动连接，使得偏心轮发生同步转动，夹持板会发生相对运动，使其转动至一定程度后通过夹持板的相对位置运动，以至于对电池材料的夹持固定，即电池被进行固定作用。

3、该一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构中，通过活动杆位于相对的夹持板之间，即通过操作人员将连接板进行左位置的移动，即向内的位置移动，即活动杆向内运动，即推板会对于夹持后的电池材料进行向一侧的推动，完毕后连接板拉回，往复左右，使得安装结构可达到循环推动安装方式。

4、该一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构中，通过将液压缸打开，使得相对连接的第一支撑板的位置高度发生变化，即输送带的位置发生变化，当偏心轮转动至一定位置时，或电池尺寸有差异时，通过偏心轮的转动位置，即夹持板的转动位置变化，对于不同尺寸夹持时，调节进料机构的位置高度，以便于进行夹持与推动安装。

5、该一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构中，通过将往复电机接入电源，调节往复电机的转动速率至缓慢以至于连接轴转动，进而往复凸轮发生转动，即往复凸轮会向一侧端进行对竖板推移，通过回位弹簧的作用，以至于竖板经过往复凸轮向一侧挤压，以至于上端部连接的连接板发生同步位移，即推板对其对夹持板内部的电池进行推动安装，完毕后因回位弹簧的作用，使得竖板被推回，即往复凸轮往返，使得可进行循环推动安装。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1的夹持安装体结构分解图；

图3为实施例1的进料机构结构示意图；

图4为实施例1的输送带结构示意图；

图5为实施例1的夹持机构结构拆分图；

图6为实施例1的夹持板结构示意图；

图7为实施例1的安装结构示意图；

图8为实施例1的推板结构示意图；

图9为实施例1的往复组件结构示意图；

图10为实施例1的底部承接装置结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、夹持安装体；

110、进料机构；111、输送带；1110、挡板；112、输送轴；113、第一支撑板；1130、液压缸；114、皮带盘；115、皮带；116、输送电机；

120、夹持机构；121、固定板；122、偏心轮；123、夹持板；1231、凹口；1232、胶垫；124、主动锥齿轮；125、主动轴；126、主动电机；127、从动锥齿轮；128、从动轴；129、安装架；

130、安装结构；131、活动杆；132、第二支撑板；1320、回位弹簧；133、固定环；134、连接板；1340、竖板；135、推板；1350、侧板；136、往复组件；1361、固定架；1362、固定块；1363、往复电机；1364、往复凸轮；1365、连接轴；

140、底部承接装置；141、底板；142、接仓；143、滑轮；144、推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图10所示，本实施例目的在于，提供了一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，包括夹持安装体100，夹持安装体100至少包括：

进料机构110，进料机构110包括输送带111，输送带111的内部两端均安装有输送轴112，输送轴112的端部均设置有第一支撑板113，输送轴112的一端部相对设置有皮带盘114，所皮带盘114的内部连接有皮带115，皮带115用于对两个输送轴112的同步转动控制，其中的一个输送轴112的一端部安装有输送电机116；

本发明的进料机构110在具体使用时，通过将电机材料置于输送带111的表面上，通过将输送电机116接入电源，即输送电机116转动，即使得皮带115及其皮带盘114发生同步转动，进而两个相对的输送轴112同步转动，即输送带111发生同步转动，即对于表面上的电池物料进行输送至夹持与安装机构内部进行安装，降低了人工成本。

夹持机构120，夹持机构120安装在进料机构110的一端部，夹持机构120包括固定板121，固定板121的表面上相对转动设连接有偏心轮122，偏心轮122的表面端部均相对安装有夹持板123，夹持板123用于对电机材料的夹持固定，固定板121的另一端部相对设置有主动锥齿轮124，主动锥齿轮124之间通过主动轴125转动连接，主动轴125的一端部安装有主动电机126，主动锥齿轮124的一端部均啮合连接有从动锥齿轮127，从动锥齿轮127的表面中心设置有从动轴128，从动轴128贯穿固定板121与偏心轮122呈转动连接；

本发明的夹持机构120在具体使用时，通过夹持机构120位于进料机构110的一端部，当由输送带111进入的电池材料会进入夹持板123的内部时，即通过将主动电机126接入电源，调节主动电机126的转动速率至缓慢，主动轴125发生转动，即使得主动锥齿轮124同步转动，从动锥齿轮127发生转动，即通过从动轴128与偏心轮122的转动连接，使得偏心轮122发生同步转动，夹持板123会发生相对运动，使其转动至一定程度后通过夹持板123的相对位置运动，以至于对电池材料的夹持固定，即电池被进行固定作用。

安装结构130，安装结构130位于夹持机构120的一端部，安装结构130包括活动杆131，活动杆131位于夹持板123的相对位置之间，靠近活动杆131的两侧端均活动安装有第二支撑板132，活动杆131的中部表面设置有固定环133，固定环133的底部连接有连接板134，连接板134用于对活动杆131的往复运动，活动杆131的一端部安装有推板135，推板135用于对夹持板123内部的电池材料进行推动；

本发明的安装结构130在具体使用时，通过活动杆131位于相对的夹持板123之间，即通过操作人员将连接板134进行左位置的移动，即向内的位置移动，即活动杆131向内运动，即推板135会对于夹持后的电池材料进行向一侧的推动，完毕后连接板134拉回，往复左右，使得安装结构130可达到循环推动安装方式。

本实施例中的，输送带111呈倾斜状，输送带111的上表面等间距设置有若干个挡板1110，所挡板1110用于对电池材料的分隔输送，通过等间距设置的若干个挡板1110，以至于在输送带111的输送材料时，使得电池材料被分成若干组进行输送放置，因现有的电池多为圆柱形结构，进而挡板1110的设置会使得电机被稳定遮挡。输送带111呈倾斜状，输送带111的上表面等间距设置有若干个挡板1110，所挡板1110用于对电池材料的分隔输送，通过等间距设置的若干个挡板1110，以至于在输送带111的输送材料时，使得电池材料被分成若干组进行输送放置，因现有的电池多为圆柱形结构，进而挡板1110的设置会使得电机被稳定遮挡。

具体的，相对的一组第一支撑板113的底部均安装有液压缸1130，液压缸1130用于对进料机构110的一端部位置调节，通过采用活塞式的液压缸1130，以至于通过将液压缸1130打开，使得相对连接的第一支撑板113的位置高度发生变化，即输送带111的位置发生变化，当偏心轮122转动至一定位置时，或电池尺寸有差异时，通过偏心轮122的转动位置，即夹持板123的转动位置变化，对于不同尺寸夹持时，调节进料机构110的位置高度，以便于进行夹持与推动安装。

进一步的，夹持板123呈开口向一侧的矩形，夹持板123的内部等间距开设有若干个凹口1231，凹口1231的表面均设置有胶垫1232，通过开口向一侧，以对于电池材料可更好的进行夹持效果，同时经过凹口1231及其胶垫1232，可对于电池进行适配的连接固定，加强其在内部受到夹持时的稳定性。

其中，从动锥齿轮127的一端部均设置有呈“L”形的安装架129，安装架129与固定板121呈安装固定，通过设置的安装架129以至于对从动锥齿轮127及主动锥齿轮124进行安装固定，使其具有进行良好的工作效果。

再则，连接板134的底部安装有竖板1340，竖板1340的侧端部安装有回位弹簧1320，回位弹簧1320的另一端部与第二支撑板132呈安装固定，通过设置的竖板1340及其侧端的回位弹簧1320，可使得竖板1340更便于操作人员的推动，且经过回位弹簧1320往返，加强竖板1340的运动快捷性。

此外，推板135的两端部均铰接设置有侧板1350，通过铰接设置的侧板1350可使得推板135在对于夹持板123的内部电池的量度较为多时，通过侧板1350的打开伸展，使得推板135的表面扩张，以便于进行更多量度的推动安装。

具体的，竖板1340的另一端部安装有往复组件136，往复组件136包括呈“N”形结构的固定架1361，固定架1361的一端部设置有固定块1362，固定块1362的表面一端部安装有往复电机1363，固定块1362的另一端部设置有往复凸轮1364，往复凸轮1364位于固定架1361的内部，往复凸轮1364与往复电机1363经过连接轴1365转动连接，通过将往复电机1363接入电源，调节往复电机1363的转动速率至缓慢以至于连接轴1365转动，进而往复凸轮1364发生转动，即往复凸轮1364会向一侧端进行对竖板1340推移，通过回位弹簧1320的作用，以至于竖板1340经过往复凸轮1364向一侧挤压，以至于上端部连接的连接板134发生同步位移，即推板135对其对夹持板123内部的电池进行推动安装，完毕后因回位弹簧1320的作用，使得竖板1340被推回，即往复凸轮1364往返，使得可进行循环推动安装。

进一步的，安装结构130的下方设置有底部承接装置140，底部承接装置140包括呈“N”形的底板141，底板141的表面上设置有呈开口向上的矩形结构的接仓142，接仓142位于夹持板123的正下方，通过设置的底板141，其中的进料机构110、夹持机构120和安装结构130均设置于底板141的上表面，且通过设置的接仓142可对于上方的夹持板123在进行夹持电池时，防止电池产生零散的洒落至外侧，其位于夹持板123正下方的接仓142进行承接上方可能掉落的电池材料。

值得说明的是，底板141的底部四段部均设置有滑轮143，底板141的一端部侧端对称安装有呈“S”形的推杆144，通过底端部设置的滑轮143及其侧端的推杆144，可使得底板141进行操作人员的推动，即整个装置夹持安装体100可进行移动，增加装置的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：包括夹持安装体(100)，所述夹持安装体(100)至少包括：

进料机构(110)，所述进料机构(110)包括输送带(111)，所述输送带(111)的内部两端均安装有输送轴(112)，所述输送轴(112)的端部均设置有第一支撑板(113)，所述输送轴(112)的一端部相对设置有皮带盘(114)，所皮带盘(114)的内部连接有皮带(115)，所述皮带(115)用于对两个所述输送轴(112)的同步转动控制，其中的一个所述输送轴(112)的一端部安装有输送电机(116)；

夹持机构(120)，所述夹持机构(120)安装在所述进料机构(110)的一端部，所述夹持机构(120)包括固定板(121)，所述固定板(121)的表面上相对转动设连接有偏心轮(122)，所述偏心轮(122)的表面端部均相对安装有夹持板(123)，所述夹持板(123)用于对电机材料的夹持固定，所述固定板(121)的另一端部相对设置有主动锥齿轮(124)，所述主动锥齿轮(124)之间通过主动轴(125)转动连接，所述主动轴(125)的一端部安装有主动电机(126)，所述主动锥齿轮(124)的一端部均啮合连接有从动锥齿轮(127)，所述从动锥齿轮(127)的表面中心设置有从动轴(128)，所述从动轴(128)贯穿所述固定板(121)与所述偏心轮(122)呈转动连接；

安装结构(130)，所述安装结构(130)位于所述夹持机构(120)的一端部，所述安装结构(130)包括活动杆(131)，所述活动杆(131)位于所述夹持板(123)的相对位置之间，靠近所述活动杆(131)的两侧端均活动安装有第二支撑板(132)，所述活动杆(131)的中部表面设置有固定环(133)，所述固定环(133)的底部连接有连接板(134)，所述连接板(134)用于对活动杆(131)的往复运动，所述活动杆(131)的一端部安装有推板(135)，所述推板(135)用于对夹持板(123)内部的电池材料进行推动。

2.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述输送带(111)呈倾斜状，所述输送带(111)的上表面等间距设置有若干个挡板(1110)，所挡板(1110)用于对电池材料的分隔输送。

3.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：相对的一组所述第一支撑板(113)的底部均安装有液压缸(1130)，所述液压缸(1130)用于对进料机构(110)的一端部位置调节。

4.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述夹持板(123)呈开口向一侧的矩形，所述夹持板(123)的内部等间距开设有若干个凹口(1231)，所述凹口(1231)的表面均设置有胶垫(1232)。

5.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述从动锥齿轮(127)的一端部均设置有呈“L”形的安装架(129)，所述安装架(129)与所述固定板(121)呈安装固定。

6.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述连接板(134)的底部安装有竖板(1340)，所述竖板(1340)的侧端部安装有回位弹簧(1320)，所述回位弹簧(1320)的另一端部与所述第二支撑板(132)呈安装固定。

7.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述推板(135)的两端部均铰接设置有侧板(1350)。

8.根据权利要求6所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述竖板(1340)的另一端部安装有往复组件(136)，所述往复组件(136)包括呈“N”形结构的固定架(1361)，所述固定架(1361)的一端部设置有固定块(1362)，所述固定块(1362)的表面一端部安装有往复电机(1363)，所述固定块(1362)的另一端部设置有往复凸轮(1364)，所述往复凸轮(1364)位于所述固定架(1361)的内部，所述往复凸轮(1364)与所述往复电机(1363)经过连接轴(1365)转动连接。

9.根据权利要求1所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述安装结构(130)的下方设置有底部承接装置(140)，所述底部承接装置(140)包括呈“N”形的底板(141)，所述底板(141)的表面上设置有呈开口向上的矩形结构的接仓(142)，所述接仓(142)位于所述夹持板(123)的正下方。

10.根据权利要求9所述的夹持推动结构的新能源汽车生产用电池安装机构，其特征在于：所述底板(141)的底部四段不均设置有滑轮(143)，所述底板(141)的一端部侧端对称安装有呈“S”形的推杆(144)。

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