CN116423632B - 一种炮泥切割分装总装的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，包括：自动化生产线，该自动化生产线包括切割机、送泥机、第一输送机、包装机、第二输送机以及机械手，切割机的输出端与送泥机的输入端连接，炮泥经过挤泥机后，炮泥的前端通过切割机移动到送泥机上，切割机启动后将该炮泥切断，送泥机继续将该炮泥带动第一输送机内，第一输送机则继续输送炮泥向包装机移动，第二输送机则带动炮泥输送到自动化生产线的末端，自动化生产线的末端可以设计有两个机械手，将炮泥以此排放到对应的成品箱内，以此实现上述自动化生产线的生产过程，不仅减少了整个生产过程所需要的人力、物力，而且大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

Description

一种炮泥切割分装总装的自动化生产线

技术领域

本发明涉及炮泥自动化生产设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种炮泥切割分装总装的自动化生产线。

背景技术

近年来，随着我国智能科技的不断创新和发展，生产方式也发生了巨大的改变，从生产过程都依靠人力生产的传统生产制造模式到逐步使用自动化生产设备代替人工的智能自动化生产。

传统的炮泥生产制造模式的设备只能完成产品生产过程中的单一的某项工序，功能有限。在完成好某道工序后，已完成的炮泥半成品又需要采用人工方式传递给其他设备上继续下一道的生产工序。整个炮泥生产需要一系列不同功能的设备和人工参与才能完成，这样既降低了场地利用率，又增加了生产员工和设备，无形中也增加了炮泥的生产成本，不利于炮泥产品效率和质量的提高。

因此，有必要提出一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，包括：自动化生产线，所述自动化生产线包括切割机、送泥机、第一输送机、包装机、第二输送机以及机械手，所述切割机的输出端与送泥机的输入端连接，所述送泥机的输出端与第一输送机的输入端连接，所述第一输送机的输出端与包装机的输入端连接，所述包装机的输出端与第二输送机的输入端连接，所述第二输送机的输出端与机械手的输入端对应。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述包装机包括机架，所述机架内设置有分别有前端输送部、后端输送部、送膜装置、主切割装置、侧膜切割装置、废料回收装置、切割动力装置，所述前端输送部与第一输送机对应，所述后端输送部与第二输送机对应，所述送膜装置位于前端输送部的上方，所述主切割装置位于前端输送部、后端输送部之间，所述侧膜切割装置设置在后端输送部的一侧，所述废料回收装置、切割动力装置设置在机架的下部。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述前端输送部包括托架，所述托架的一端设置有主动轮部，另一端设置有从动轮部，所述主动轮部、从动轮部上设置有输送带，所述托架的一侧设置有高度调节装置，所述高度调节装置上设置有塑膜改向装置。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述高度调节装置包括竖直丝杆、两个第一竖直导杆、手轮，两个第一竖直导杆设置在竖直丝杆的两侧，并且两个第一竖直导杆、竖直丝杆通过上固定板连接，所述手轮设置在竖直丝杆的上端，所述塑膜改向装置包括横向升降板、改向板，所述横向升降板设置在竖直丝杆、两个第一竖直导杆上，所述改向板设置在横向升降板上。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述主切割装置包括切割座板，所述切割座板设置在机架内并位于前端输送部的下方，所述切割座板的底部设置有多个上下调节装置，所述切割座板的一侧设置有转动轴部、两个第二竖直导杆，所述第二竖直导杆上分别设置有上切刀架、切刀台座，所述上切刀架通过两个第一传动杆与转动轴部连接，所述切刀台座通过两个第二传动杆与转动轴部连接，所述切割动力装置设置在切割座板的另一侧，所述切割动力装置的输出端与转动轴部可动连接。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述送膜装置包括送膜架、托辊组、压辊、主动辊，所述送膜架位于前端输送部的一侧，所述送膜架的上方设置有两个架板，所述托辊组、压辊、主动辊设置在两个架板之间，所述送膜架的中部还设置有分膜杆、调偏架，所述分膜杆位于调偏架的上方，所述调偏架内设置有第一改向辊。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，两个所述架板之间还设置有第二改向辊、穿刺辊、第三改向辊，所述第二改向辊位于穿刺辊的一侧，所述第三改向辊位于穿刺辊的下方，所述穿刺辊上设置有多个穿刺凸起。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述机械手上设置有气动抓手，所述气动抓手包括气动架、气动座、多个气动吸盘，所述气动架设置在机械手的输出端上，所述气动座设置在气动架的底部，多个所述气动吸盘均设在气动座的底部，所述气动吸盘与外部气源连通。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述气动座的内部设置有导气仓，所述气动座的一侧设置有导气孔，并且所述气动座的底部设置有多个固定孔，所述固定孔内设置有防漏气阀，所述气动吸盘与所述固定孔连接。

根据本发明实施例的炮泥切割分装总装的自动化生产线，所述气动吸盘包括吸盘座、柔性吸盘体，所述柔性吸盘体设置在吸盘座的底部，所述吸盘座的吸盘气杆连接固定孔内。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，该炮泥切割分装总装的自动化生产线包括自动化生产线，该自动化生产线包括切割机、送泥机、第一输送机、包装机、第二输送机以及机械手，切割机的输出端与送泥机的输入端连接，这样炮泥经过挤泥机后，炮泥的前端通过切割机移动到送泥机上，当挤泥机挤出的炮泥达到设定的长度后，切割机启动后将该炮泥切断，送泥机继续将该炮泥带动第一输送机内，第一输送机则继续输送炮泥向包装机移动，炮泥在进入到包装机的过程中，包装机就对炮泥进行包装、输送，第二输送机则带动炮泥输送到自动化生产线的末端，自动化生产线的末端可以设计有两个机械手，两个机械手的输入端则分别对第二输送机上炮泥进行吸附抓取，将炮泥以此排放到对应的成品箱内，以此实现上述自动化生产线的生产过程，这样不仅减少了整个生产过程所需要的人力、物力，而且大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

本发明所述的炮泥切割分装总装的自动化生产线，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中包装机的结构示意图。

图3为本发明中包装机的结构侧视图。

图4为本发明中前端输送部的结构示意图。

图5为本发明中前端输送部的结构主视图。

图6为本发明中上支撑帽的结构仰视图。

图7为本发明中下支撑帽的结构俯视图。

图8为本发明中内蜂窝杆的结构示意图。

图9为本发明中内蜂窝杆的内部结构示意图。

图10为本发明中伸缩底板件的部分结构示意图。

图11为本发明中横向辅助杆的结构示意图。

图12为本发明中送膜装置的内部结构示意图。

图13为本发明中送膜装置的结构主视图。

图14为本发明中主切割装置的结构示意图。

图15为本发明中上切刀架的结构侧视图。

图16为本发明中机械手的结构示意图。

图17为本发明中气动架的结构示意图。

图18为本发明中气动座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明提供了一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，包括：自动化生产线100，该自动化生产线100包括切割机1、送泥机2、第一输送机3、包装机4、第二输送机5以及机械手6，其中，上述切割机1的输出端与送泥机2的输入端连接，这样炮泥200经过挤泥机(未示出)后，炮泥200的前端通过切割机1移动到送泥机2上，送泥机2上具有转动辊，所以可以带动炮泥200向第一输送机3移动，当挤泥机挤出的炮泥200达到设定的长度后，切割机1启动后将该炮泥200切断，由于送泥机2的输出端与第一输送机3的输入端连接，所以送泥机2继续将该炮泥200带动第一输送机3内，由于第一输送机3的输出端与包装机4的输入端连接，所以第一输送机3则继续输送炮泥200向包装机4移动，炮泥200在进入到包装机4的过程中，包装机4就对炮泥200进行包装、输送，所以包装后的炮泥200经过包装机4的输出端后则进入到第二输送机5的输入端，而第二输送机5则带动炮泥200输送到自动化生产线100的末端，这里在自动化生产线100的末端可以设计有两个机械手6，这样两个机械手6的输入端则分别对第二输送机5上炮泥200进行吸附抓取，将炮泥200以此排放到对应的成品箱内，以此实现上述自动化生产线100的生产过程，这样不仅减少了整个生产过程所需要的人力、物力，而且大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

示例性包装机

如图2-图3所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了包装机4的具体结构，该结构的包装机4包括机架41，这里机架41位于第一输送机3、第二输送机5之间，其中，在该机架41中安装有前端输送部42、后端输送部43、送膜装置44、主切割装置45、侧膜切割装置46、废料回收装置47、切割动力装置48；

具体地，前端输送部42位于机架41的输入端上，并与第一输送机3对应，而后端输送部43则与第二输送机5对应，这里将送膜装置44安装机架41的一侧，并且位于前端输送部42的上方，而主切割装置45则位于前端输送部42、后端输送部43之间，而侧膜切割装置46则安装在后端输送部43的一侧，在机架41的下部安装有废料回收装置47、切割动力装置48；所以当第一输送机3将炮泥200输送到包装机4中后，前端输送部42则带动炮泥200向后端输送部43移动，该过程中送膜装置44中的塑膜则对炮泥200进行包装，主切割装置45则对炮泥200的后部进行切割，将塑膜切断以完成对炮泥200的包装，此时塑膜就在炮泥200上形成包装袋，其中，切割动力装置48用于驱动主切割装置45对塑膜进行热熔切断，而侧膜切割装置46则根据实际需要对炮泥200上的包装袋进行侧边修整，而废料回收装置47则对修整下来的塑膜侧边进行回收。通过上述结构的设计，代替人工对炮泥200进行包装，大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

另外，需要说明的是，侧膜切割装置46在对塑膜侧边进行修整的过程需要对塑膜进行输送，这样就对塑膜起到了导向作用，也防止了塑膜在形成包装袋包装炮泥200的过程中发生歪斜，大大提高了包装质量。

示例性前端输送部

如图4-图5所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了前端输送部42的具体结构，该结构的前端输送部42可以为炮泥200的包装提供了输送动力，并且还配合送膜装置44的使用将塑膜包装到炮泥200上。

其中，该前端输送部42包括托架421，这里托架421通过两个导轨杆组件424安装在机架41上，而导轨杆组件424的端部安装有支撑模块7，导轨杆组件424通过支撑模块7安装在机架41上，使得托架421可以在两个导轨杆组件424上移动，进而实现整个前端输送部42在包装机4内的位置调节，大大提供了该前端输送部42的实用性。

进一步地，在托架421朝向第一输送机3的一端有主动轮部422，另一端安装有从动轮部423，在主动轮部422、从动轮部423上则绕设有输送带，所以主动轮部422启动后可以带动输送带、从动轮部423转动，进而炮泥200由第一输送机3进入到前端输送部42上后再主动轮部422的作用下，将炮泥200向后端输送部43输送，而在托架421的一侧安装有高度调节装置49，在高度调节装置49上安装有塑膜改向装置50，通过操作高度调节装置49可以带动塑膜改向装置50进行上下升降动作，进而使得塑膜改向装置50可以调节塑膜最高处于输送带之间的距离，以使得不同厚度的炮泥200均可通过该前端输送部42被包装起来，以此大大提供了该包装机4的实用性，大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

由于炮泥在刚生产出来时表面很黏，所以在输送过程中难免会有部分表面粘连到前端输送部42的输送带(未示出)上形成残留物，所以在使用一段时间后就需要对输送带进行清洁，以防止残留残留物对炮泥的表面进行进一步的粘连磨损。所以为了方便将前端输送部42从机架41上取下来对输送带进行清洁以及对主动轮部422、从动轮部423等部件进行维护保养，所以在导轨杆组件424的端部安装了支撑模块7，通过支撑模块7可以方便将前端输送部42从机架41上取下来。

示例性支撑模块

如图6-图11所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了支撑模块7的具体结构，该结构的支撑模块7包括支撑顶盖701、上支撑筒702、支撑底盖703、下支撑筒704，其中，支撑顶盖701安装在上支撑筒702上，而上支撑筒702内则开设有第一内蜂窝状槽705，在第一内蜂窝状槽705内安装有内芯杆706，通过上述结构则组成了上支撑帽；

而支撑底盖703安装在下支撑筒704的底部并连接在机架41上，下支撑筒704内开设有第二内蜂窝状槽707，在第二内蜂窝状槽707内安装有内蜂窝杆708，内蜂窝杆708内开设有内芯槽709，其中，内蜂窝杆708与第一内蜂窝状槽705适配对应，第二内蜂窝状槽707与上支撑筒702适配对应，内芯杆706与内芯槽709适配对应，通过上述的支撑底盖703、下支撑筒704组成了下支撑帽。

所以操作人员可以整体地将前端输送部42安装到机架41上，这里使得支撑模块7中的上支持帽安装到下支撑帽中，当上支撑筒702向下扣合到第二内蜂窝状槽707内后，内蜂窝杆708与内蜂窝杆708相互扣住，内芯杆706与内芯槽709相互扣住，进而在重力的作用下整个支撑模块7相互固定住；而后当需要取下前端输送部42时操作人员可以用力将该前端输送部42从机架41上向抬出来即可，通过上述结构的支撑模块7代替了螺栓螺母等紧固件的使用，方便安装、拆卸的效率，进而方便将前端输送部42从机架41上取下来对输送带进行清洁以及对主动轮部422、从动轮部423等部件进行维护保养。

进一步地，由于炮泥从第一输送机3上输送到前端输送部42上时，前端输送部42突然受到炮泥的重力，所以前端输送部42上的输送带发生部分的延迟惯性现象，进而整个前端输送部42会发生前后晃动，所以这里就需要使得整个支撑模块7可以为前端输送部42提供稳定的支撑，因此，上述的上支持帽、下支撑帽之间就需要更加稳定固定连接。

所以本发明的一些实施例中在内芯槽709的内壁上安装有多个防歪斜凸筋710同时在该内芯槽709的底部还安装伸缩底板件72，这里该伸缩底板件72与多个防歪斜凸筋710之间是滑动连接的，所以当上述的内芯杆706进入到内芯槽709中后则会抵顶到伸缩底板件72上，这里为了使得内芯杆706可以始终受到预紧支撑力，方便后续从内芯槽709中拔出去，所以上述的伸缩底板件72包括了多个第一弹簧721、第一横底板722、第二弹簧723、第二横底板724，具体地，多个第一弹簧721安装在内芯槽709的底部，而第一横底板722则安装在第一弹簧721上，第二弹簧723安装在第一横底板722上，而第二横底板724安装在第二弹簧723上，所以内芯杆706的下端可以抵顶到第二横底板724上，而第二横底板724则向下移动使第二弹簧723收缩，而多个第一弹簧721则可以较好地支撑着第一横底板722，使得第一横底板722向下的幅度小，其中，第一横底板722、第二横底板724上均开设有多个筋槽725，而筋槽725与防歪斜凸筋710配合作用，防止第一横底板722、第二横底板724在向下移动时发生歪斜，并且也为内芯杆706可以始终提供向上的预紧支撑力。

进一步地，在内芯槽709的内壁上还开设了多个内抵槽711，在内抵槽711的上端转动连接有内抵板712，下端安装有第一磁板713，而内抵板712朝向内抵槽711的表面安装有与第一磁板713对应的第二磁板714，在内抵板712背离内抵槽711的表面上安装有多个内抵转辊715，所以当内芯杆706进入到内芯槽709中时则与接触到内抵转辊715，进而与内抵转辊715滑动连接，并对内抵转辊715进行抵顶，使得多个内抵板712受力向内抵槽711转动，而由于第一磁板713、第二磁板714的极性相同互斥，所以内抵板712则对内芯杆706也起到了抵顶支撑的功能，其中，上述的多个内抵转辊715则方便了内芯杆706向下移动，并且防止内抵板712向下移动时发生歪斜。

进一步地，本发明的一些实施例中在内芯槽709的内壁上还开始有辅助抵顶槽716，在辅助抵顶槽716内安装有横向辅助杆717，横向辅助杆717则是可以在辅助抵顶槽716内横向伸缩移动的，其中，在辅助抵顶槽716的内端安装有第三磁板718，在横向辅助杆717的内端安装有第四磁板719，在横向辅助杆717的外端则安装有辅助转辊720，所以当内芯杆706进入到内芯槽709后，内芯杆706的后部则对辅助转辊720推动，将横向辅助杆717推动到辅助抵顶槽716内，第三磁板718、第四磁板719的极性也是相同的，所以可以使得横向辅助杆717可以辅助地抵顶着内芯杆706的上部，则进一步地防止内芯杆706发生歪斜，进而使得上述的上支持帽、下支撑帽之间更加稳定固定连接，即，整个支撑模块7可以稳定地支撑住前端输送部42。

进一步地，上述的上支撑筒702的外壁上还开设有两个侧防动竖槽730，而下支撑筒704的外壁上安装有两个侧外防动块731，所以侧外防动块731进入到侧防动竖槽730内，使得上支撑筒702进入到下支撑筒704的过程更加稳定，同理，二者分离时也更加稳定。

示例性高度调节装置

如图4-图5所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了上述高度调节装置49的具体结构，该结构高度调节装置49具有结构简单，大大降低了操作人员的操作难度，方便使用的特点。

该高度调节装置49则包括竖直丝杆491、两个第一竖直导杆492、手轮493，其中，在托架421的一侧还设计了移动块420，移动块420可以根据需要在托架421的一侧的导轨板4211上移动并固定住，以此实现了高度调节装置49在托架421上的位置调节，不同长度的炮泥200在包装时，调节移动块420在导轨板4211的位置即可，这样就可以满足炮泥200的长度调节需要；

具体地，竖直丝杆491、两个第一竖直导杆492安装在上述的移动块420上，而两个第一竖直导杆492则位于竖直丝杆491的两侧，并且两个第一竖直导杆492、竖直丝杆491通过上固定板494连接，竖直丝杆491的上端穿过上固定板494，手轮493安装在竖直丝杆491的上端，所以使用时操作人员通过转动手轮494可以驱动竖直丝杆491的转动，而塑膜改向装置50则安装在竖直丝杆491、两个第一竖直导杆492上，所以竖直丝杆491转动带动塑膜改向装置50上下升降，而两个第一竖直导杆492为塑膜改向装置50提高竖直导向作用，防止塑膜改向装置50发生歪斜而无法移动。

如图4-图5所示，进一步地，上述的塑膜改向装置50则包括了横向升降板501、改向板502，具体地，这里将横向升降板501安装在竖直丝杆491、两个第一竖直导杆492上，而改向板502则安装在横向升降板501上，其中，改向板502设为45°的三角型板，塑膜则由该改向板502的上方向下通过该改向板502的斜边后，从改向板502的下方完成改向，使得改向后的塑膜与该前端输送部42中的输送带相平行，其中，

需要说明的是，上述的送膜装置44用于为包装机4提供包装的塑膜，这里最开始的塑膜为双层的，经过送膜装置44对双层的塑膜进行分膜处理后形成两个单层的塑膜，分别设计第一单塑膜44a、第二单塑膜44b，第一单塑膜经过上述塑膜改向装置50的改向动作后，可从炮泥200的上方向前端输送部42的前端移动，而第二单速膜则经过安装在机架41内的另一改向装置动作从前端输送部42的下方向前端输送部42的前方输送。

示例性送膜装置

如图12-图13所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了送膜装置44的具体结构，通过该结构的送膜装置44具有结构简单紧凑的特点，可以实现上述对双层的塑膜进行分膜处理的功能，降低成本。

该送膜装置44包括送膜架441、托辊组442、压辊443、主动辊444，具体地，这里将送膜架441安装在机架41内，并位于前端输送部42的一侧，而送膜架441的上方安装有两个架板445，而托辊组442、压辊443、主动辊444则安装在两个架板445之间，其中，托辊组442包括两个托辊，通过两个托辊可以固定住不同型号的塑膜盘，塑膜盘上绕设有塑膜，塑膜可以穿过在压辊443、主动辊444之间，主动辊444与送膜电机连接的，所以送膜电机驱动主动辊444后，主动辊444通过与压辊443之间的压力将塑膜进行输送；进一步地，在送膜架441的中部还安装有分膜杆440、调偏架446，分膜杆440位于调偏架446的上方，调偏架446内安装有第一改向辊447；所以塑膜经过主动辊444后通过分膜杆440后分开为上述的第一单塑膜44a、第二单塑膜44b，其中，第一单塑膜44a可以向下直接连接到塑膜改向装置50上，而第二单塑膜44b则经过调偏架446中的第一改向辊447后向下继续输送至机架41内的另一改向装置(未示出)动作从前端输送部42的下方向前端输送部42的前方输送。

进一步地，上述的两个架板445之间还安装有第二改向辊448、穿刺辊449、第三改向辊450，第二改向辊448位于穿刺辊449的一侧，第三改向辊450位于穿刺辊449的下方，其中，由于炮泥200在刚生产出来时还是热的，所以第一单塑膜44a、第二单塑膜44b之间塑封后不利于热量的散失，所以为了方便炮泥200散热，在双层的塑膜经过分膜杆440之前还要以此经过第二改向辊448、穿刺辊449、第三改向辊450，通过穿刺辊449在双层的塑膜上进行穿刺开孔，这样双层的塑膜经过分膜杆440后，第一单塑膜44a、第二单塑膜44b上分别就具有了通气孔了，第一单塑膜44a、第二单塑膜44b后续将炮泥200包裹住后，通过通气孔可以方便炮泥200的热量进行散热，有利于炮泥200成型固定。其中，穿刺辊449上具有多个穿刺凸起451，可以通过穿刺凸起451对塑膜进行穿刺打孔。

进一步地，两个架板445之间还设置有浮动辊451，塑膜绕在浮动辊451上，通过该浮动辊451可以避免发生松动而影响分离的效果。

进一步地，由于主切割装置45对包装的炮泥200进行热熔切断后，第一单塑膜、第二单塑膜的断开处此时就形成新的包装端，该包装端为包装袋的前端，同时炮泥200在前端输送部42的输送在进入到该包装袋内，包装袋则在炮泥200的推动下向后端输送部43移动，当炮泥200带动包装袋移动到后端输送部43上后主切割装置45再次动作则包装袋的后端进行热缩切断，通过上述过程就完成了第一单塑膜、第二单塑膜对炮泥200的包装。由于第一单塑膜、第二单塑膜之间具有吸附性，所以形成的包装袋可以对炮泥200进行严实的包裹。

示例性主切割装置

如图14-图15所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了主切割装置45的具体结构，该结构的主切割装置45可以实现对塑膜的自动热熔切断，大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

该主切割装置45包括切割座板451，具体地，切割座板451安装在机架41内的并位于前端输送部42的下方，可以理解，为了降低对机架41内部空间的占用，这里可以将该切割座板451设为T型结构的，切割座板451具有动力承载板4511、以及垂直安装在该动力承载板4511上的轴承载板4512，转动轴部454安装在轴承载板4512上，切割动力装置48安装在动力承载板4511上，使得上述的转动轴部454位于切割座板451的一侧，切割动力装置48位于切割座板451的另一侧，同时在轴承载板4512上还安装有两个第二竖直导杆455，第二竖直导杆455上则分别安装了上切刀架456、切刀台座457。

其中，上切刀架456通过两个第一传动杆458与转动轴部454连接，切刀台座457通过两个第二传动杆459与转动轴部454连接，而切割动力装置48的输出端与转动轴部454的中部可动连接，所以切割动力装置48启动后可以带动转动轴部454进行往复的转动，进而转动轴部454则分别通过第一传动杆458、第二传动杆459带动上切刀架456、切刀台座457在第二竖直导杆455上相互靠近或相互远离，当二者相互靠近时则可以将塑膜热熔切断，这里在上切刀架456中具有热熔刀片460，而热熔刀片460的两侧为防护散热板461，防止操作人员触碰到热熔刀片460，并为热熔刀片460的散热提供方便。

进一步地，在切割座板451的底部还安装有多个上下调节装置453，可以理解，这里多个上下调节装置453的数量设为3组，并分别位于动力承载板4511、轴承载板4512的端部，所以操作人员可以通过分别转动上下调节装置453，使得整个切割座板451进行上下升降，以实现对上述上切刀架456、切刀台座457的高度调节，满足不同厚度的炮泥200通过主切割装置45的需要。

示例性机械手

如图16-图18所示，进一步地，本发明的一些实施例中提供了机械手6的具体结构，该结构的机械手6可以轻松地就爱那个包装后的炮泥200吸附起来并放置到包装箱内，完成对炮泥200的最后装箱工作，大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

具体地，该机械手6上安装有气动抓手61，该气动抓手61包括气动架62、气动座63、多个气动吸盘64，其中，在机械手6的输出端上安装气动架62，这样机械手6可以驱动气动架62进行转动，而气动架62的底部安装了气动座63，为了使得气动座63可以吸附住炮泥200，这里在气动座63的底部安装有多个气动吸盘64，气动吸盘64与外部气源连通的，通过启动外部气源后多个气动吸盘64可以将炮泥200吸附固定住，而后机械手6在进行动作将炮泥200从第二输送机5上搬运到包装箱60内进行摆放，大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

进一步地，上述的气动座63的内部开设有导气仓631，在气动座63的一侧有导气孔632，并且气动座63的底部开设有多个固定孔633，这里导气孔632、固定孔633与导气仓631连通的，进一步地，为了防止固定孔633发生漏气，这里在固定孔633内还安装有防漏气阀634，气动吸盘64则安装在固定孔633的底部，所以当通过气动吸盘64吸附炮泥200时，只有对应的防漏气阀634启动，这样气动吸盘64就与导气仓631连通了，就可以对炮泥200进行吸附了。

进一步地，上述的气动吸盘64则包括了吸盘座641、柔性吸盘体642，具体地，这里将柔性吸盘体642安装在吸盘座641的底部，而吸盘座641的吸盘气杆643则延伸连接到固定孔633内，所以当上述的防漏气阀634启动后导气仓631则与柔性吸盘体642连通了，通过柔性吸盘体642对炮泥200进行吸附固定，实现机械手6的搬运动作，大大缩短了生产周期，提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，包括：

自动化生产线（100），所述自动化生产线（100）包括切割机（1）、送泥机（2）、第一输送机（3）、包装机（4）、第二输送机（5）以及机械手（6），所述切割机（1）的输出端与送泥机（2）的输入端连接，所述送泥机（2）的输出端与第一输送机（3）的输入端连接，所述第一输送机（3）的输出端与包装机（4）的输入端连接，所述包装机（4）的输出端与第二输送机（5）的输入端连接，所述第二输送机（5）的输出端与机械手（6）的输入端对应；

所述包装机（4）包括机架（41），所述机架（41）内设置有分别有前端输送部（42）、后端输送部（43）、送膜装置（44）、主切割装置（45）、侧膜切割装置（46）、废料回收装置（47）、切割动力装置（48），所述前端输送部（42）与第一输送机（3）对应，所述后端输送部（43）与第二输送机（5）对应，所述送膜装置（44）位于前端输送部（42）的上方，所述主切割装置（45）位于前端输送部（42）、后端输送部（43）之间，所述侧膜切割装置（46）设置在后端输送部（43）的一侧，所述废料回收装置（47）、切割动力装置（48）设置在机架（41）的下部；

所述前端输送部（42）包括托架（421），所述托架（421）的一端设置有主动轮部（422），另一端设置有从动轮部（423），所述主动轮部（422）、从动轮部（423）上设置有输送带，所述托架（421）的一侧设置有高度调节装置（49），所述高度调节装置（49）上设置有塑膜改向装置（50）；

所述托架（421）的底部设置有两个导轨杆组件（424），所述导轨杆组件（424）的端部设置有支撑模块（7），所述支撑模块（7）包括支撑顶盖（701）、上支撑筒（702）、支撑底盖（703）、下支撑筒（704），所述支撑顶盖（701）设置在上支撑筒（702）上，所述上支撑筒（702）内设置有第一内蜂窝状槽（705），所述第一内蜂窝状槽（705）内设置有内芯杆（706），所述支撑底盖（703）设置在下支撑筒（704）的底部并连接在机架（41）上，所述下支撑筒（704）内设置有第二内蜂窝状槽（707），所述第二内蜂窝状槽（707）内设置有内蜂窝杆（708），所述内蜂窝杆（708）内设置有内芯槽（709），其中，当所述上支撑筒（702）向下扣合到第二内蜂窝状槽（707）内后，使得所述内蜂窝杆（708）与内蜂窝杆（708）对应，所述内芯杆（706）与内芯槽（709）对应；

所述内芯槽（709）的内壁上设置有多个内抵槽（711），所述内抵槽（711）的上端转动连接有内抵板（712），下端设置有第一磁板（713），所述内抵板（712）朝向内抵槽（711）的表面设置有与第一磁板（713）对应的第二磁板（714），所述内抵板（712）背离内抵槽（711）的表面上设置有多个内抵转辊（715），所述内芯杆（706）与内抵转辊（715）滑动连接并抵顶伸缩底板件（72）；

所述内芯槽（709）的内壁上设置有多个防歪斜凸筋（710），底部设置有与防歪斜凸筋（710）滑动连接的伸缩底板件（72），所述内芯杆（706）抵顶伸缩底板件（72），所述伸缩底板件（72）包括多个第一弹簧（721）、第一横底板（722）、第二弹簧（723）、第二横底板（724），多个所述第一弹簧（721）设置在内芯槽（709）的底部，所述第一横底板（722）设置在第一弹簧（721）上，所述第二弹簧（723）设置在第一横底板（722）上，所述第二横底板（724）设置在第二弹簧（723）上，其中，所述第一横底板（722）、第二横底板（724）上均设置有多个筋槽（725），所述内芯槽（709）的内壁上还设置有辅助抵顶槽（716），所述辅助抵顶槽（716）内可动地设置有横向辅助杆（717），所述辅助抵顶槽（716）的内端设置有第三磁板（718），所述横向辅助杆（717）的内端设置有第四磁板（719），所述横向辅助杆（717）的外端设置有辅助转辊（720）。

2.根据权利要求1所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，所述高度调节装置（49）包括竖直丝杆（491）、两个第一竖直导杆（492）、手轮（493），两个第一竖直导杆（492）设置在竖直丝杆（491）的两侧，并且两个第一竖直导杆（492）、竖直丝杆（491）通过上固定板（494）连接，所述手轮（493）设置在竖直丝杆（491）的上端，所述塑膜改向装置（50）包括横向升降板（501）、改向板（502），所述横向升降板（501）设置在竖直丝杆（491）、两个第一竖直导杆（492）上，所述改向板（502）设置在横向升降板（501）上。

3.根据权利要求1所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，所述主切割装置（45）包括切割座板（451），所述切割座板（451）设置在机架（41）内并位于前端输送部（42）的下方，所述切割座板（451）的底部设置有多个上下调节装置（453），所述切割座板（451）的一侧设置有转动轴部（454）、两个第二竖直导杆（455），所述第二竖直导杆（455）上分别设置有上切刀架（456）、切刀台座（457），所述上切刀架（456）通过两个第一传动杆（458）与转动轴部（454）连接，所述切刀台座（457）通过两个第二传动杆（459）与转动轴部（454）连接，所述切割动力装置（48）设置在切割座板（451）的另一侧，所述切割动力装置（48）的输出端与转动轴部（454）可动连接。

4.根据权利要求1所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，所述送膜装置（44）包括送膜架（441）、托辊组（442）、压辊（443）、主动辊（444），所述送膜架（441）位于前端输送部（42）的一侧，所述送膜架（441）的上方设置有两个架板（445），所述托辊组（442）、压辊（443）、主动辊（444）设置在两个架板（445）之间，所述送膜架（441）的中部还设置有调偏架（446），所述调偏架（446）内设置有第一改向辊（447）。

5.根据权利要求4所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，两个所述架板（445）之间还设置有第二改向辊（448）、穿刺辊（449）、第三改向辊（450），所述第二改向辊（448）位于穿刺辊（449）的一侧，所述第三改向辊（450）位于穿刺辊（449）的下方，所述穿刺辊（449）上设置有多个穿刺凸起。

6.根据权利要求1所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，所述机械手（6）上设置有气动抓手（61），所述气动抓手（61）包括气动架（62）、气动座（63）、多个气动吸盘（64），所述气动架（62）设置在机械手（6）的输出端上，所述气动座（63）设置在气动架（62）的底部，多个所述气动吸盘（64）均设在气动座（63）的底部，所述气动吸盘（64）与外部气源连通。

7.根据权利要求6所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，所述气动座（63）的内部设置有导气仓（631），所述气动座（63）的一侧设置有导气孔（632），并且所述气动座（63）的底部设置有多个固定孔（633），所述固定孔（633）内设置有防漏气阀（634），所述气动吸盘（64）与所述固定孔（633）连接。

8.根据权利要求7所述的一种炮泥切割分装总装的自动化生产线，其特征在于，所述气动吸盘（64）包括吸盘座（641）、柔性吸盘体（642），所述柔性吸盘体（642）设置在吸盘座（641）的底部，所述吸盘座（641）的吸盘气杆连接固定孔（633）内。