CN210232183U - 一种压装设备 - Google Patents

Abstract

一种压装设备，包括送料机构、夹紧机构以及下压机构，下压机构位于送料机构和夹紧机构的上方，送料机构位于夹紧机构和下压机构之间；夹紧机构能够夹持位于第二放料部内的第二零部件；下压机构包括下压驱动部、取料部以及压头，下压驱动部能够使得取料部和压头上下运动；当送料机构带动第一零部件移动至第一预设位置时，取料部能够夹持第一零部件，下压驱动部能够带动第一零部件相对第二零部件运动，当下压驱动部带动位于第一零部件运动至第二预设位置时，取料部能够松开被夹持住的第一零部件，压头能够将第一零部件压装至第二零部件；这样一方面有利于提高生产效率，另一方面有利于提高两个物料的装配精度，从而有利于减少不良品。

Description

一种压装设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备领域，具体涉及一种机械压装装置。

背景技术

对于需要有压装工艺的产品，通常采用人工手动将某一个零部件预装配至另一个零部件内，然后再通过压装设备使两者压装到位，这样一方面生产效率低，另一方面人工手动装配会导致两个物料的装配精度相对较低，进而在压装过程中容易压坏产品，从而导致不良品增多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压装设备，其一方面有利于提高生产效率，另一方面有利于提高两个物料的装配精度，从而有利于减少不良品。

为实现上述目的，本实用新型的一种实施方式采用如下技术方案：

一种压装设备，用于压装第一零部件和第二零部件，所述压装设备包括送料机构、夹紧机构以及下压机构，所述下压机构位于所述送料机构和所述夹紧机构的上方，至少部分所述送料机构位于所述夹紧机构和所述下压机构之间；所述送料机构包括送料驱动部和第一放料部，所述第一放料部用于放置所述第一零部件，当所述压装设备在初始状态时，所述第一放料部与所述下压机构并排排布，所述送料驱动部能够使得所述第一放料部朝向或远离所述下压机构运动；

所述夹紧机构包括第二放料部，所述第二放料部用于放置所述第二零部件；所述夹紧机构还包括第一夹紧驱动部、第一夹紧块以及第二夹紧块，所述第一夹紧驱动部与所述第一夹紧块连接，所述第一夹紧驱动部能够使得所述第一夹紧块朝向和远离所述第二夹紧块运动，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块能够夹持所述第二零部件；

所述下压机构包括下压驱动部、取料部以及压头，所述下压驱动部能够使得所述取料部和所述压头朝向和远离所述第二放料部运动；

当所述送料机构带动所述第一零部件移动至第一预设位置时，所述取料部能够夹持位于所述第一放料部内的所述第一零部件；所述下压驱动部能够带动位于所述取料部内的所述第一零部件相对位于所述第二放料部内的所述第二零部件运动，当所述下压驱动部带动位于所述取料部内的所述第一零部件运动至第二预设位置时，所述取料部松开被夹持住的所述第一零部件，所述压头能够将位于所述第二预设位置处的所述第一零部件压装至所述第二零部件。

本技术方案中，下压机构位于送料机构和夹紧机构的上方，送料机构位于夹紧机构和下压机构之间；当送料机构带动第一零部件移动至第一预设位置时，取料部能够夹持位于第一放料部内的第一零部件，下压驱动部能够带动位于取料部内的第一零部件相对第二零部件运动，当下压驱动部带动位于取料部内的第一零部件运动至第二预设位置时，取料部能够松开被夹持住的第一零部件，压头能够将第一零部件压装至第二零部件；这样一方面有利于提高生产效率，另一方面有利于提高两个物料的装配精度，从而有利于减少不良品。

附图说明

图1是本实用新型中压装设备的一种实施方式的一个立体结构示意图；

图2是将第一零部件和第二零部件置于压装设备中的一个正视结构示意图；

图3是图2中压装设备沿着A-A剖切的一个剖面结构示意图；

图4是图1中送料机构和夹紧机构组装在一起的一个立体结构示意图；

图5是图4中夹紧机构的一个正视结构示意图；

图6a是图1至图5中第一放料部的一个立体结构示意图；

图6b是图1中第一放料部和第一零部件组合在一起的一个立体结构示意图；

图7是图6a中第一放料部的一个正视结构示意图；

图8是图7中第一放料部沿着B-B剖切的一个剖面结构示意图；

图9是图1至图3中取料部、压头以及转接件组装在一起的一个立体结构示意图；

图10是图9中取料部、压头以及转接件组装在一起的一个正视结构示意图；

图11是图10中取料部、压头以及转接件组装在一起后沿着C-C剖切的一个剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1和图2，压装设备100包括送料机构1、夹紧机构2以及下压机构3，下压机构3位于送料机构1和夹紧机构2的上方，至少部分送料机构1位于夹紧机构2和下压机构3之间；送料机构1包括送料驱动部11和第一放料部12，第一放料部12用于放置第一零部件101，当压装设备100在初始状态时，第一放料部12与下压机构3呈并排排布，这里的“并排排布”压装设备100如图1所示的状态安放；当压装设备100启动后，送料驱动部11能够使得第一放料部12朝向下压机构3运动，本实施例中，送料驱动部11为气缸，当然送料驱动部11也可以为电缸等其他的执行机构；参见图1至图4，夹紧机构2包括第二放料部20，第二放料部20用于放置第二零部件102；夹紧机构2包括第一夹紧驱动部21、第二夹紧驱动部22、第一夹紧块23以及第二夹紧块24，第一夹紧驱动部21与第一夹紧块23直接连接或间接连接，第一夹紧驱动部21能够使得第一夹紧块23朝向或远离第二放料部20运动，第二夹紧驱动部22与第二夹紧块24直接连接或间接连接，第二夹紧驱动部22能够使得第二夹紧块24朝向或远离第二放料部20运动；参见图1和图2，当将第二零部件102放置于第二放料部20时，第一夹紧块23和第二夹紧块24能够夹紧第二零部件102，从而使得第二零部件102在压装过程中不会发生移动或倾斜等；另外，上述的“直接连接”是指两者之间直接相连，不需要通过其他的零件转接，“间接连接”是指两者之间通过一个或两个以上的零件进行转接，具体地，本实施例中，参见图4，第一夹紧块23和第一夹紧驱动部21、第二夹紧块24和第二夹紧驱动部22均通过两个转接件实现间接连接；本实施例中，第一夹紧块23的材料和第二夹紧块24的材料均为工程塑料，这样有利于防止第一夹紧块23和第二夹紧块24在夹持第二零部件102时对第二零部件102造成损伤；参见图1至图3，下压机构3包括下压驱动部31、取料部32以及压头33，取料部32与下压驱动部31通过第一转接件34和第二转接件35连接，压头33与下压驱动部31通过第一转接件34和第二转接件35连接，以上连接方式中，取料部32与下压驱动部31间接连接，压头33与下压驱动部31间接连接；当然，当第一转接件34和第二转接件35与下压驱动部33集成在一起时，取料部32与下压驱动部31、压头33与下压驱动部31也可以直接连接；本实施例中，下压驱动部31为电缸，具体地，下压驱动部31为伺服电缸，即下压驱动部31是通过伺服电机进行控制的，当然下压驱动部31也可以为通过步进电机进行控制的电缸，这样有利于控制下压驱动部31的位移精度，进而有利于提高第一零部件101和第二零部件102的装配精度；当然，当第一零部件101和第二零部件102装配精度要求不高的时候，下压驱动部31也可以为气缸或气液增压缸或油缸等其他的执行机构。

参见图1至图4，下压驱动部31能够使得取料部32和压头33上下运动；当送料机构1中的送料驱动部11带动第一零部件101移动至第一预设位置时，第一零部件101的中心轴线和位于第二放料部20内的第二零部件102的中心轴线同轴，这里的“同轴”为理论同轴，而实际在当第二零部件102放置于第二放料部20时可能会存在误差，所有在误差范围内的同轴度均在本技术方案的保护范围内，上述的“第一预设位置”是指第一放料部12从起始处横移至压头33下方处第二零部件的位置；参见图1至图10，在第一预设位置处，取料部32能够夹持位于第一放料部11内的第一零部件101，下压驱动部31能够带动位于取料部32内的第一零部件101相对第二零部件102运动；当下压驱动部31带动位于取料部32内的第一零部件101向下运动至第二预设位置时，第一零部件和第二零部件能够根据物料上的定位特征使得第一零部件定位放置于第二零部件上，然后取料部32松开被夹持住的第一零部件，此时下压驱动部31继续带动压头33向下运动使得压头33能够将位于第二预设位置处的第一零部件压装至第二零部件；通过上述方案，一方面有利于提高生产效率，另一方面有利于相对提高两个物料的装配精度，从而有利于减少不良品。

参见图6a至图8，第一放料部12包括定位块121，定位块121用于支撑图1中的第一零部件101，本实施例中，定位块121的材料为工程塑料，这样有利于防止定位块121对第一零部件101造成碰伤；另外，本实施例中，当有外力作用在定位块121的上表面时，定位块121能够向下运动，当撤去作用在定位块121上表面的外力时，定位块121能够向上运动回到初始位置，结合图1和图3，这样当取料部32夹取位于第一放料部12内的第一零部件101时，能够相对减小取料部32对第一零部件的正压力，进而有利于避免取料部32对第一零部件101造成损伤；具体地，参见6a至图8，第一放料部12还包括连接件122，连接件122与定位块121限位设置，具体地，连接件122具有容纳部1220，至少部分定位块121位于容纳部1220，定位块121的周侧壁与容纳部1220的周侧壁间隙配合,本实施例中，定位块121能够沿着容纳部1220的周侧壁上下运动；参见图8，在容纳部1220的底壁和定位块121的底壁之间至少设置有两个弹性件123，弹性件123位于定位块121的下方，弹性件123的一端与定位块121的下表面接触，弹性件123的另一端与连接件122接触，本实施例中，弹性件123围绕着定位块121的中心轴线均匀分布，这样有利于使得定位块121受力均匀，进而有利于使得定位块121运动时不会发生倾斜；参见图8，第一放料部12还至少还包括两个导向杆124，导向杆124的一端穿过容纳部1220的底壁1221并与定位块121固定连接，具体地，导向杆124的一端与定位块121通过螺纹连接；具体地，导向杆124包括连接段1241和限位段1242，连接段1241与定位块121通过螺纹固定连接，连接段1241位于底壁1221的一侧，限位段1242位于底壁1221的另一侧，限位段1242的直径大于连接段1241的直径，这样使得导向杆124在沿着轴向运动时能够得到限位；本实施例中，第一放料部12包括四个弹性件123和四个导向杆124，且弹性件123为弹簧，每个导向杆124的外周均至少套设有一个弹簧，弹簧的一端抵接在定位块121的下表面，弹簧的另一端抵接在容纳部1220的底壁1221上，通过弹簧的作用力使得定位块121能够上下运动，这样当图3中的取料部32夹取第一零部件101时，能够相对减小取料部32对第一零部件101的正压力，进而有利于避免取料部32对第一零部件101造成损伤；本实施例中，通过设置导向杆124一方面使得弹簧能够方便安装和定位，另一方面通过导向杆124与底壁1221上的孔的间隙配合使得定位块121能够进行直线运动，进而有利于提高定位块121的运动精度，当然也可以不设置导向杆124，直接将弹簧或者其他的弹性件的一端固定在定位块121的下表面，另一端固定在连接件容纳部1220的底壁1221上来实现定位块121的活动连接，此时可通过定位块121的外周面与容纳部1220的内周面的间隙配合来提高定位块121的运动精度。

参见图6a和图6b，第一放料部12还包括两个定位销125，定位销125与定位块121固定连接，定位销125沿着定位块121的圆周方向非均匀分布，定位销125用于第一零部件101的防错装，参见图1，本实施例中，第一零部件101为电控板组件，第二零部件102为泵组件，定位销125与第一零部件101上的定位孔(未标示)配合设置，这样可以限定第一零部件101在第一放料部12内的放置位置，从而避免第一零部件101错装；本实施例中只示出了电控板组件和泵组件进行组装的情况，当然，当第一零部件和第二零部件为其他零部件时，可以根据第一零部件的防错装特征在第一放料部上设置相对应的防错装的定位结构。

参见图1和图4，送料机构1还包括第一导轨13和第一滑块14，第一导轨13与第一滑块14滑动连接，第一滑块14能够沿着第一导轨13运动，第一放料部12与第一滑块14直接连接或间接连接，通过设置第一导轨13和第一滑块14使得送料驱动部11能够驱动第一放料部12沿着第一导轨13朝向或远离下压机构运动，这样有利于提高第一放料部12的运动精度，进而有利于提高第一放料部12到达第一预设位置处的位置精度，从而有利于提高第一零部件和第二零部件的装配精度；本实施例中，送料驱动部11为气缸，当然送料驱动部11也可以为其他的执行机构。

参见图9至图11，取料部32包括取料驱动部321、第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323，本实施例中，第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323与取料驱动部321通过转接件324间接连接，这样当第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323出现磨损需要更换时，这种间接连接的方式一方面便于更换，另一方面有利于相对降低夹紧块的制造成本；当然第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323与取料驱动部321也可以直接连接；结合图1、图3和图11，本实施例中，取料驱动部321位于压头33和下压驱动部31之间，当送料机构1中的送料驱动部11带动第一零部件101移动至第一预设位置时，取料驱动部321能够使得第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323夹持位于第一预设位置处的第一零部件，本实施例中，第一取料夹紧块322的材料和第二取料夹紧块323的材料为工程塑料，这样有利于防止第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323在夹持第一零部件101时碰伤第一零部件；另外，本实施例中，取料驱动部321为气爪，当然，取料驱动部321也可以为其他形式的执行机构。

参见图3，下压机构3还包括传感器36，传感器36能够检测第一零部件101压入至第二零部件102的压力和/或位移，传感器36比压头33更靠近下压驱动部31，本实施例中，传感器36与下压驱动部31集成组装成一体，当然传感器36也可以单独作为一个零件，此时传感器36的一端与下压驱动部31直接或间接地固定连接，传感器36的另一端与压头33直接或间接连接；通过设置传感器36来检测第一零部件101压入至第二零部件102的压力和/或位移，这样一方面通过压力和/或位移来判定第一零部件和第二零部件是否压装到位，另一方面，当压装多种产品时，可以根据产品需要，在控制程序内设定压力和/或位移，进而来满足压装力和/或位移不同的产品的需求。

参见图4和图5，夹紧机构2还包括第二导轨25、第二滑块26、第三导轨27以及第三滑块28，第二导轨25与第二滑块26滑动连接，第二滑块26能够沿着第二导轨25运动，第三导轨27与第三滑块28滑动连接，第三滑块28能够沿着第三导轨27运动；本实施例中，第一夹紧驱动部21为气缸，第一夹紧驱动部21的活塞杆210与第一夹紧块23通过第一转接板211连接，第一夹紧块23与第二滑块26也通过第一转接板211连接，当然，第一夹紧驱动部21的活塞杆210与第一夹紧块23之间也可以直接连接，第一夹紧块23与第二滑块26之间也可以直接连接，此时第一夹紧块的结构要进行适应性更改；这样随着第一夹紧驱动部21活塞杆的伸缩，第一夹紧驱动部21能够间接地带动第一夹紧块23运动；另外，本实施例中，第二夹紧驱动部22也为气缸，第二夹紧驱动部22的活塞杆220与第二夹紧块24通过第二转接板212连接，第二夹紧块24与第三滑块28也通过第二转接板212连接，当然，第二夹紧驱动部22的活塞杆220与第二夹紧块24之间也可以直接连接，第二夹紧块24与第三滑块28之间也可以直接连接，此时第二夹紧块的结构要进行适应性更改；这样随着第二夹紧驱动部22的活塞杆220的伸缩，第二夹紧驱动部22能够间接地带动第二夹紧块24运动。

参见图4，夹紧机构2包括防错块213，防错块213与第二夹紧块24间接连接，当然防错块213也可以与第二夹紧块24直接连接，防错块213能够作为放置第二零部件102时的一个特征识别，从而限定第二零部件102的放置位置，进而有利于避免第二零部件102错装，具体地，结合图1，防错块213具有缺口部(未标示)，第二零部件102具有凸起部1021，防错块213上的缺口部与第二零部件102上的凸起部1021对应配合设置；本实施例中只示出了第一零部件为电控板组件和第二零部件为泵组件进行组装的情况，当然，当第一零部件和第二零部件为其他零部件时，可根据第二零部件的防错装特征在第二放料部20上设置相对应的防错装的定位结构；参见图1、图4和图5，本实施例中，第一夹紧驱动部21和第二夹紧驱动部22均为气缸，当该压装设备在初始状态时，即该设备未启动时，将第二零部件102放置于第二放料部20时，防错块213的缺口部(未标示)与图1中第二零部件102的凸起部1021对应配合设置从而限定第二零部件的放置位置，此时，与之对应的是第二夹紧驱动部22的活塞杆220处于伸出状态；另外，在该压装设备的初始状态下，第一夹紧驱动部21的活塞杆210处于收缩状态，即第一夹紧驱动部21的活塞杆210未伸出；该压装设备在启动后，且第一零部件101和第二零部件102未进行压装前，第一夹紧驱动部21的活塞杆210伸出，第二夹紧驱动部22不动作，即第二夹紧驱动部22的活塞杆220仍然处于伸出状态，这样使得第一夹紧块23和第二夹紧块24能够夹持住第二零部件102，进而使得第二零部件102在压装过程中不会发生偏移，从而不会影响装配；本实施例中，当第一零部件101和第二零部件102完成压装后，第一驱动部21的活塞杆210和第二驱动部22的活塞杆220均缩回，进而使得第一夹紧块23和第二夹紧块24相互远离，从而便于取出第一零部件101和第二零部件102压装至一起后的装配体，当然，当第一零部件101和第二零部件102完成压装后，第一夹紧驱动部21和第二夹紧驱动部22中可以有一个驱动部的活塞杆处于伸出状态，另一个驱动部的活塞杆处于缩回状态，这样也可以取料。

参见图4和图5，夹紧机构2还包括第一阻挡器291和第二阻挡器292，第一阻挡器291比第一滑块26更靠近第二放料部20，第一阻挡器291用于第一夹紧驱动部21的活塞杆210伸出时的行程限位，具体地，当第一夹紧驱动部21的活塞杆210伸出到位后，第一阻挡器291的阻挡端与第一转接块211抵接；参见图4和图5，第二阻挡器292比第二滑块28更靠近第二放料部20，第二阻挡器292用于第二夹紧驱动部22的活塞杆220伸出时的行程限位，具体地，当第二夹紧驱动部22的活塞杆220伸出到位后，第二阻挡器292的阻挡端与第二转接块212抵接；另外，本实施例中，第二夹紧驱动部22的缸径大于第一夹紧驱动部21的缸径，这样有利于防止当第二夹紧驱动部22的顶紧力小于第一夹紧驱动部21的顶紧力时使得第二零部件发生倾斜，从而影响第一零部件和第二零部件的装配；本实施例中，第一阻挡器291和第二阻挡器292除了能够起到行程限位的作用之外，另外，第一阻挡器291和第二阻挡器292还具有缓冲作用，此时第一阻挡器291能够分担第一夹紧驱动部21的活塞杆210在伸出过程中产生的动能，进而使得第一夹紧块23和第二夹紧块24在夹持第二零部件时，不会夹伤第二零部件。

参见图1，本实施例中，压装设备100还包括静电消除器4，静电消除器4与下压机构3呈并排布置，静电消除器4位于下压机构3的一侧，初始状态下的第一放料部12位于下压机构3的另一侧，由于本实施例中的第一零部件为电控板组件，通常静电会对电控板组件的性能造成影响，而静电消除器4能够消除压装设备中金属零部件表面上的静电，进而有利于避免静电对电控板组件造成影响。

以下将对该压装设备的动作流程进行说明：参见图1至图11，设备在初始状态时，第二夹紧驱动部22的活塞杆220处于伸出状态，第一夹紧驱动部21的活塞杆210处于未伸出状态，人工手动或者机器人自动将第一零部件101置于第一放料部12、将第二零部件102置于第二放料部20，然后启动该压装设备，第一夹紧驱动部21的活塞杆210伸出，使得第一夹紧块23向靠近第二夹紧块24的方向运动，第一夹紧块23和第二夹紧块24一起配合使得第二零部件102被夹持住；当第二零部件102被夹持住后，送料机构1开始运行，具体地，送料驱动部11会带动位于第一放料部12内的第一零部件101横移至第一预设位置，当第一零部件101到达第一预设位置后，下压机构3开始运行，下压驱动部31会带动压头33和取料部32向第一预设位置运动，在第一预设位置上方附近，下压驱动部31停止驱动，取料驱动部32动作，具体地，取料驱动部32会使得第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323夹持位于第一预设位置处的第一零部件101；当第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323夹持住第一零部件后，下压驱动部31继续动作使得取料部32和压头33继续向下运动至第二预设位置，在第二预设位置处，下压驱动部31再次停止驱动，第一零部件101和第二零部件102根据物料上的定位特征使得第一零部件101能够定位放置于第二零部件102上，然后取料驱动部32动作使得第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323张开，第一取料夹紧块322和第二取料夹紧块323张开后，下压驱动部31继续动作使得压头33继续向下运动，直至将第一零部件101完全压装至第二零部件102后下压驱动部31结束下压的动作，这里可通过传感器36来检测第一零部件和第二零部件是否压装到位，具体地，可通过压力传感器来检测第一零部件101和第二零部件102的压装力或者通过位移传感器来检测第一零部件101装入至第二零部件102内的位移量来判断第一零部件101和第二零部件102是否压装到位。

需要说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (13)

1.一种压装设备，用于压装第一零部件和第二零部件，其特征在于：所述压装设备包括送料机构、夹紧机构以及下压机构，所述下压机构位于所述送料机构和所述夹紧机构的上方，至少部分所述送料机构位于所述夹紧机构和所述下压机构之间；所述送料机构包括送料驱动部和第一放料部，所述第一放料部用于放置所述第一零部件；当所述压装设备在初始状态时，所述第一放料部与所述下压机构并排排布，所述送料驱动部能够使得所述第一放料部朝向或远离所述下压机构运动；

所述夹紧机构包括第二放料部，所述第二放料部用于放置所述第二零部件；所述夹紧机构还包括第一夹紧驱动部、第一夹紧块以及第二夹紧块，所述第一夹紧驱动部与所述第一夹紧块连接，所述第一夹紧驱动部能够使得所述第一夹紧块朝向或远离所述第二夹紧块运动，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块能够夹持所述第二零部件；

所述下压机构包括下压驱动部、取料部以及压头，所述下压驱动部能够使得所述取料部和所述压头朝向或远离所述第二放料部运动；

当所述送料机构带动所述第一零部件移动至第一预设位置时，所述取料部能够夹取位于所述第一放料部内的所述第一零部件；所述下压驱动部能够带动位于所述取料部内的所述第一零部件相对位于所述第二放料部内的所述第二零部件运动，当所述下压驱动部带动位于所述取料部内的所述第一零部件运动至第二预设位置时，所述取料部松开被夹持住的所述第一零部件，所述压头能够将位于所述第二预设位置处的所述第一零部件压装至所述第二零部件。

2.根据权利要求1所述的压装设备，其特征在于：所述第一放料部包括定位块，所述定位块用于支撑所述第一零部件，当有外力作用在所述定位块的上表面时，所述定位块能够向下运动；当撤去作用在所述定位块上表面的外力时，所述定位块能够向上运动回到初始位置。

3.根据权利要求2所述的压装设备，其特征在于：所述第一放料部还包括连接件，所述连接件与所述定位块限位设置；所述连接件具有容纳部，至少部分所述定位块位于所述容纳部，所述定位块的周侧壁与所述容纳部的周侧壁间隙配合；在所述容纳部的底壁和所述定位块的底壁之间至少设置有两个弹性件，所述弹性件的一端与所述定位块的下表面接触，所述弹性件的另一端与所述连接件接触。

4.根据权利要求3所述的压装设备，其特征在于：所述第一放料部还至少还包括两个导向杆，所述导向杆包括连接段和限位段，所述连接段与所述定位块固定连接，所述连接段位于所述容纳部底壁的一侧，所述限位段位于所述容纳部底壁的另一侧，所述限位段的直径大于所述连接段的直径；所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向杆的外周，所述弹簧的一端抵接所述定位块的下表面，所述弹簧的另一端抵接在所述容纳部的底壁。

5.根据权利要求1至4任一项所述的压装设备，其特征在于：所述送料机构还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一滑块能够沿着所述第一导轨运动，所述第一放料部与所述第一滑块连接，所述送料驱动部能够使得所述第一放料部沿着所述第一导轨朝向或远离所述下压机构运动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的压装设备，其特征在于：所述取料部包括取料驱动部、第一取料夹紧块和第二取料夹紧块，所述第一取料夹紧块和所述第二取料夹紧块与所述取料驱动部连接，所述取料驱动部位于至少部分所述压头和所述下压驱动部之间；当所述送料机构带动所述第一零部件移动至所述第一预设位置时，所述取料驱动部能够使得所述第一取料夹紧块和所述第二取料夹紧块夹持所述第一零部件。

7.根据权利要求5所述的压装设备，其特征在于：所述取料部包括取料驱动部、第一取料夹紧块和第二取料夹紧块，所述第一取料夹紧块和所述第二取料夹紧块与所述取料驱动部连接，所述取料驱动部位于至少部分所述压头和所述下压驱动部之间；当所述送料机构带动所述第一零部件移动至所述第一预设位置时，所述取料驱动部能够使得所述第一取料夹紧块和所述第二取料夹紧块夹持所述第一零部件。

8.根据权利要求6所述的压装设备，其特征在于：所述下压机构还包括传感器，所述传感器能够检测所述第一零部件压入至所述第二零部件的压力和/或位移，所述传感器与所述下压驱动部固定连接或者所述传感器与所述下压驱动部集成组装成一体，所述传感器比所述压头更靠近所述下压驱动部。

9.根据权利要求7所述的压装设备，其特征在于：所述下压机构还包括传感器，所述传感器能够检测所述第一零部件压入至所述第二零部件的压力和/或位移，所述传感器与所述下压驱动部固定连接或者所述传感器与所述下压驱动部集成组装成一体，所述传感器比所述压头更靠近所述下压驱动部。

10.根据权利要求6所述的压装设备，其特征在于：所述夹紧机构还包括第二夹紧驱动部，所述夹紧驱动部与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧驱动部能够使得所述第二夹紧块朝向或远离所述第一夹紧块运动；所述夹紧机构还包括第二导轨、第二滑块、第三导轨以及第三滑块，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑块能够沿着所述第二导轨运动，所述第三导轨与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块能够沿着所述第三导轨运动；所述第一夹紧驱动部为气缸，所述第一夹紧驱动部的活塞杆与所述第一夹紧块连接，所述第一夹紧块与所述第二滑块连接，所述第一夹紧驱动部能够使得所述第一夹紧块沿着所述第二导轨的方向运动；所述第二夹紧驱动部为气缸，所述第二夹紧驱动部的活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧块与所述第三滑块连接，所述第二夹紧驱动部能够使得所述第二夹紧块沿着所述第三导轨的方向运动。

11.根据权利要求7所述的压装设备，其特征在于：所述夹紧机构还包括第二夹紧驱动部，所述夹紧驱动部与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧驱动部能够使得所述第二夹紧块朝向或远离所述第一夹紧块运动；所述夹紧机构还包括第二导轨、第二滑块、第三导轨以及第三滑块，所述第二导轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑块能够沿着所述第二导轨运动，所述第三导轨与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块能够沿着所述第三导轨运动；所述第一夹紧驱动部为气缸，所述第一夹紧驱动部的活塞杆与所述第一夹紧块连接，所述第一夹紧块与所述第二滑块连接，所述第一夹紧驱动部能够使得所述第一夹紧块沿着所述第二导轨的方向运动；所述第二夹紧驱动部为气缸，所述第二夹紧驱动部的活塞杆与所述第二夹紧块连接，所述第二夹紧块与所述第三滑块连接，所述第二夹紧驱动部能够使得所述第二夹紧块沿着所述第三导轨的方向运动。

12.根据权利要求10所述的压装设备，其特征在于：所述夹紧机构包括防错块，所述防错块位于所述第二夹紧块的上方，所述防错块与所述第二夹紧块连接，所述防错块作为放置所述第二零部件时的一个特征识别，从而能够限定所述第二零部件的放置位置；所述第二夹紧驱动部的缸径大于所述第一夹紧驱动部的缸径。

13.根据权利要求10或11或12所述的压装设备，其特征在于：所述夹紧机构还包括第一阻挡器和第二阻挡器，所述第一阻挡器比所述第二滑块更靠近所述第二放料部，所述第一阻挡器用于所述第一夹紧驱动部的活塞杆伸出时的行程限位；所述第二阻挡器比所述第二滑块更靠近所述第二放料部，所述第二阻挡器用于所述第二夹紧驱动部的活塞杆伸出时的行程限位。

Images