CN207326382U - 一种螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺丝机，其属于装配技术领域，用于装配逆变器内部的组件，包括传输机构、装配工位、锁螺丝工位、顶升机构、定位治具和螺丝枪，通过传输机构将安装有逆变器的逆变器载具输送到缓冲工位，顶升机构上移与逆变器载具插接并将逆变器载具移送至装配工位，安装逆变器内部的组件；定位治具移动至锁螺丝工位处，顶升机构再次上移将逆变器载具移送至锁螺丝工位，逆变器上的螺丝孔正对定位治具上的螺丝套管，将对应的螺丝放入螺丝套管，启动螺丝枪将螺丝锁附于逆变器上；实现自动输送与装配，省去人工搬运，降低劳动强度，节约成本，提高装配效率；且因采用螺丝枪进行锁附，使得螺丝安装扭力一致、连接可靠，降低了故障率。

Description

一种螺丝机

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种螺丝机。

背景技术

逆变器是将直流电能转变成交流电的装置。因为我们处在一个“移动”的时代，移动办公，移动通讯，移动休闲和娱乐。在移动的状态中，人们不但需要由电池或电瓶供给的低压直流电，同时更需要我们在日常环境中不可或缺的220伏交流电，逆变器就可以满足我们的这种需求。

逆变器内设置有支撑件、线卡、电路板、电阻等部件，支撑件有若干个，支撑件与逆变器的壳体通过螺丝连接，线卡、电路板和电阻均与支撑件螺丝连接，因此，在逆变器装配过程中，需要安装多个不同规格的螺丝。

目前对于逆变器的装配多停留在纯手动装配阶段，工人用手动螺丝刀来安装螺丝，不仅装配效率低，远远跟不上企业新产品研制和新项目开发的进度，而且无法保证相同规格的螺丝安装扭力的一致性，很容易造成螺丝扭歪或者滑牙，造成螺丝损坏或工件损坏；另外，人工进行装配需要对逆变器多次搬运、劳动量大、费事费力，因需要安装的螺丝数量较多，经常发生遗漏螺丝的现象，无法保证逆变器的可靠性，影响正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝机，以解决现有技术中存在的装配效率低、故障率高、生产效率低的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种螺丝机，用于装配逆变器内部的组件，包括：

传输机构，所述传输机构上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

装配工位，其位于所述缓冲工位的正上方；

锁螺丝工位，其位于所述装配工位的正上方；

顶升机构，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器在所述缓冲工位、所述装配工位和所述锁螺丝工位之间移送；

定位治具，其位于所述锁螺丝工位处并安装于滑板组件上，所述定位治具上设置有若干个螺丝套管，所述螺丝套管于所述锁螺丝工位处与所述逆变器上的螺丝孔对位；

螺丝枪，其位于所述定位治具上方，所述螺丝枪的位置可调节，用于将螺丝锁紧于所述逆变器上。

其中，所述顶升机构包括：

定位板，其上表面设置有若干个定位块和定位柱，所述定位柱能够与所述逆变器载具插接，所述定位块能够卡固所述逆变器载具；

第一气缸，其输出端与所述定位板连接，用于驱动所述定位板移动；

中间支架，所述第一气缸固定于所述中间支架上；

第二气缸，其输出端与所述中间支架连接，用于驱动所述中间支架移动。

其中，还包括：

下支撑板，其通过第一支撑轴与所述定位板连接；

第一支撑板，其上设置有与所述第一支撑轴配合的第一直线轴承；

第二支撑板，其通过第二支撑轴与所述第一支撑板连接，所述中间支架与所述第二支撑轴滑动连接，所述第二气缸与所述第二支撑板固定连接。

其中，所述中间支架上设置有与所述第二支撑轴配合的第二直线轴承，所述第二支撑轴上于所述中间支架的下方设置有能够与所述中间支架抵接的缓冲器。

其中，所述定位板上设置有产品偏斜传感器，所述下支撑板上设置有与所述产品偏斜传感器电连接的集线盒，所述定位板与所述下支撑板之间设置有用于穿线的线槽。

其中，所述滑板组件包括：

托板，所述托板上开设有安装孔，所述定位治具固定于所述安装孔中；

滑轨，其位于所述传输机构的一侧，所述托板通过滑块与所述滑轨滑动连接；

支撑杆，其位于所述传输机构的另一侧，所述支撑杆能够上下移动，用于支撑所述托板。

其中，所述定位治具的一侧于所述托板上设置有基准校正件，用于校正所述螺丝枪。

其中，所述螺丝套管上安装有套管螺丝传感器。

其中，所述传输机构的一侧设置有若干个螺丝盒，所述螺丝盒上安装有取料感应器；

所述传输机构的一侧设置有废料通道和与所述废料通道连通的废料盒，所述废料盒用于盛放不合格螺丝。

其中，还包括机架，所述传输机构、所述顶升机构、所述定位治具和所述螺丝枪均位于所述机架上并与所述机架上的控制面板电连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的螺丝机，通过传输机构上的多个传输工位将安装有逆变器的逆变器载具进行输送，当输送到缓冲工位时，顶升机构上移与逆变器载具插接并将逆变器载具移送至装配工位，安装逆变器内部的组件；滑板组件带动定位治具至锁螺丝工位处，顶升机构再次上移将逆变器载具移送至锁螺丝工位，逆变器上的螺丝孔正对定位治具上的螺丝套管，将对应的螺丝放入螺丝套管，启动螺丝枪将螺丝锁附于逆变器上；实现了自动输送与装配，省去了人工搬运，降低了劳动强度，节约了成本，提高了装配效率；且因采用螺丝枪进行锁附，使得螺丝安装扭力一致、连接可靠，降低了故障率。

附图说明

图1是本实用新型提供的螺丝机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的螺丝机的部分结构示意图；

图3是本实用新型提供的螺丝机的顶升机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的螺丝机的定位治具的结构示意图；

图5是本实用新型提供的螺丝机的螺丝套管的结构示意图；

图6是本实用新型提供的螺丝机的螺丝盒的结构示意图。

图中：

11、逆变器；12、逆变器载具；

21、传输机构；22、顶升机构；23、定位治具；24、滑板组件；25、螺丝枪；26、基准校正件；27、螺丝盒；28、废料通道；29、废料盒；30、机架；31、控制面板；32、警示灯；

220、定位板；221、第一气缸；222、中间支架；223、第二气缸；224、第一支撑轴；225、下支撑板；226、第一支撑板；227、第二支撑板；228、第二支撑轴；229、缓冲器；

231、螺丝套管；232、套管螺丝传感器；

241、托板；242、滑轨；243、支撑杆；244、滑块；245、限位块；

271、取料感应器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

参见图1至图6，一种螺丝机，用于装配逆变器11内部的组件，包括机架30，机架30分为上机架和下机架，用于支撑整个装置；机架30上设置有传输机构21、装配工位、锁螺丝工位、顶升机构22、定位治具23和螺丝枪25，下面对各个部件进行详细的介绍。

逆变器11在输送过程中，安装于逆变器载具12上；逆变器载具12用于承载逆变器11，并且逆变器载具12便于与其他部件进行配合。

传输机构21上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个传输工位为缓冲工位；缓冲工位的正上方为装配工位，在装配工位可以装配逆变器11内部需要安装的组件；装配工位的正上方为锁螺丝工位，在锁螺丝工位进行螺丝的安放与锁紧，固定逆变器11内部的组件。在本实施例中，传输机构21是由电机驱动的滚子链机构。

顶升机构22位于缓冲工位处，用于将逆变器11在缓冲工位、装配工位和锁螺丝工位之间移送。

顶升机构22包括定位板220、第一气缸221、中间支架222和第二气缸223，定位板220上表面设置有若干个定位块和定位柱，定位柱能够与逆变器载具12插接，定位块能够卡固逆变器载具12；第一气缸221的输出端与定位板220连接，用于驱动定位板220移动；定位板220通过第一支撑轴224连接有下支撑板225，如果仅靠第一气缸221支撑，无法保证受力平衡，第一支撑轴224和下支撑板225的设置，保证定位板220运行平稳。第一气缸221的下端固定于中间支架222上，第二气缸223的输出端与中间支架222连接，用于驱动中间支架222移动。

为了提供支撑，顶升机构22还包括第一支撑板226和第二支撑板227，第一支撑板226上设置有与第一支撑轴224配合的第一直线轴承，第二支撑板227通过第二支撑轴228与第一支撑板226连接，中间支架222与第二支撑轴228滑动连接，第二气缸223与第二支撑板227固定连接。中间支架222上设置有与第二支撑轴228配合的第二直线轴承，第二支撑轴228上于中间支架222的下方设置有能够与中间支架222抵接的缓冲器229，为中间支架222限位且减小噪音。

定位板220上设置有产品偏斜传感器，下支撑板225上设置有与产品偏斜传感器电连接的集线盒，定位板220与所述下支撑板225之间设置有用于穿线的线槽。

定位治具23位于锁螺丝工位处并安装于滑板组件24上，定位治具23上设置有若干个螺丝套管231，螺丝套管231于锁螺丝工位处与逆变器11上的螺丝孔对位。

滑板组件24用于带动定位治具23移动，当逆变器11在传输机构21上移动时，定位治具23位于传输机构21的一侧；当逆变器11到达装配工位，完成组件的装配后，定位治具23由传输机构21的一侧移动至逆变器11正上方；然后逆变器11移动到所螺丝工位，正好与定位治具23配合。定位治具23可滑动的设置，防止定位治具23阻挡组件的装配。

滑板组件24包括托板241、滑轨242和支撑杆243，托板241上开设有安装孔，定位治具23固定于安装孔中；滑轨242位于传输机构21的一侧，托板241通过滑块244与滑轨242滑动连接，滑轨242的两端均设置有限位块245，限位块245能够与滑块244抵接；支撑杆243位于传输机构21的另一侧，支撑杆243能够上下移动，用于支撑托板241。当托板241带动定位治具23移动至锁螺丝工位后，支撑杆243上移支撑托板241；当锁螺丝完成后，支撑杆243下移，托板241带动定位治具23离开锁螺丝工位。

螺丝套管231能够为螺丝导向，当螺丝放入螺丝套管231内，螺丝沿螺丝套管231移动至逆变器11上的螺丝孔处，螺丝套管231保证螺丝能够竖直移动，防止螺丝偏移。为了便于区分，可以将螺丝套管231进行编号。

螺丝套管231上安装有套管螺丝传感器232，一组套管螺丝传感器232感应同一规格螺丝，需要作业员按照套管编号依序放入螺丝，此情况时，套管螺丝传感器232能识别螺丝套管231内放入螺丝的次数。

螺丝枪25位于定位治具23上方，螺丝枪25的位置可调节，用于将螺丝锁紧于逆变器11上。螺丝枪25的一侧设置有与螺丝枪25电连接的螺丝枪25控制器。螺丝枪25根据已经设定好的程序运行。螺丝枪25控制器能够进行位置识别：由程序设置，根据不同规格螺丝，在指定位置才能启动螺丝枪25运行；螺丝枪25控制器能够进行扭力感应：运行初、运行中、运行结束时均可监控扭力，如果运行一定时间，达不到应有正常扭力，即可判定螺丝有无或者是否堆叠；螺丝枪25控制器能够进行旋转角度识别：识别螺丝是否到位；取扭力监控数据时，可识别不同长度规格的螺丝。

定位治具23的一侧于托板241上设置有基准校正件26，用于校正螺丝枪25，即为初始零点，作为螺丝枪25移动过程中的参考。托板241上还设置有产品放置到位感应器、电路板有无感应器。

传输机构21的一侧设置有若干个螺丝盒27，不同规格的螺丝放置于对应的螺丝盒27内。螺丝盒27上安装有取料感应器271，当工人或机械臂从螺丝盒27内取料时，若取错料，则取料感应器271会接收到信号，触发报警。

传输机构21的一侧设置有废料通道28和与废料通道28连通的废料盒29，废料盒29用于盛放不合格螺丝，不合格螺丝能够沿废料通道28进入废料盒29。

除此之外，机架30上还设置有控制面板31、照明灯和警示灯32，传输机构21、顶升机构22、定位治具23和螺丝枪25均与控制面板31电连接。锁螺丝的信息会显示在控制面板31上，便于直观查看。传输机构21的一侧设置有启动开关和急停按钮。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种螺丝机，用于装配逆变器(11)内部的组件，其特征在于，包括：

传输机构(21)，所述传输机构(21)上均匀间隔设置有多个传输工位，其中一个所述传输工位为缓冲工位；

装配工位，其位于所述缓冲工位的正上方；

锁螺丝工位，其位于所述装配工位的正上方；

顶升机构(22)，其位于所述缓冲工位处，用于将逆变器载具(12)在所述缓冲工位、所述装配工位和所述锁螺丝工位之间移送；

定位治具(23)，其位于所述锁螺丝工位处并安装于滑板组件(24)上，所述定位治具(23)上设置有若干个螺丝套管(231)，所述螺丝套管(231)于所述锁螺丝工位处与所述逆变器(11)上的螺丝孔对位；

螺丝枪(25)，其位于所述定位治具(23)上方，所述螺丝枪(25)的位置可调节，用于将螺丝锁紧于所述逆变器(11)上。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括：

定位板(220)，其上表面设置有若干个定位块和定位柱，所述定位柱能够与所述逆变器载具(12)插接，所述定位块能够卡固所述逆变器载具(12)；

第一气缸(221)，其输出端与所述定位板(220)连接，用于驱动所述定位板(220)移动；

中间支架(222)，所述第一气缸(221)固定于所述中间支架(222)上；

第二气缸(223)，其输出端与所述中间支架(222)连接，用于驱动所述中间支架(222)移动。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，还包括：

下支撑板(225)，其通过第一支撑轴(224)与所述定位板(220)连接；

第一支撑板(226)，其上设置有与所述第一支撑轴(224)配合的第一直线轴承；

第二支撑板(227)，其通过第二支撑轴(228)与所述第一支撑板(226)连接，所述中间支架(222)与所述第二支撑轴(228)滑动连接，所述第二气缸(223)与所述第二支撑板(227)固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述中间支架(222)上设置有与所述第二支撑轴(228)配合的第二直线轴承，所述第二支撑轴(228)上于所述中间支架(222)的下方设置有能够与所述中间支架(222)抵接的缓冲器(229)。

5.根据权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述定位板(220)上设置有产品偏斜传感器，所述下支撑板(225)上设置有与所述产品偏斜传感器电连接的集线盒，所述定位板(220)与所述下支撑板(225)之间设置有用于穿线的线槽。

6.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述滑板组件(24)包括：

托板(241)，所述托板(241)上开设有安装孔，所述定位治具(23)固定于所述安装孔中；

滑轨(242)，其位于所述传输机构(21)的一侧，所述托板(241)通过滑块(244)与所述滑轨(242)滑动连接；

支撑杆(243)，其位于所述传输机构(21)的另一侧，所述支撑杆(243)能够上下移动，用于支撑所述托板(241)。

7.根据权利要求6所述的螺丝机，其特征在于，所述定位治具(23)的一侧于所述托板(241)上设置有基准校正件(26)，用于校正所述螺丝枪(25)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝套管(231)上安装有套管螺丝传感器(232)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述传输机构(21)的一侧设置有若干个螺丝盒(27)，所述螺丝盒(27)上安装有取料感应器(271)；

所述传输机构(21)的一侧设置有废料通道(28)和与所述废料通道(28)连通的废料盒(29)，所述废料盒(29)用于盛放不合格螺丝。

10.根据权利要求1-7任一项所述的螺丝机，其特征在于，还包括机架(30)，所述传输机构(21)、所述顶升机构(22)、所述定位治具(23)和所述螺丝枪(25)均位于所述机架(30)上并与所述机架(30)上的控制面板(31)电连接。