CN115027721A - 一种压下机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压下机构，其包括主体部、第一动力件、第二动力件和压臂，当进行下压操作时，第二动力件驱动第二输出端移动，并带动第二位置位移，压臂的第一位置带动第一输出端下压，完成第一级下压，实现对压扣机构的预锁紧，接着第一动力件驱动第一输出端移动，完成第二级下压，实现豁扣的下压动作，并通过第二动力件控制第二输出端的位移距离，进而实现压扣机构的预锁紧作业时的精准控制，避免第一动力件需要进行行程中部的悬停，提高控制进度，降低控制难度，提高作业效率。

Description

一种压下机构

技术领域

本申请涉及打捆机的压下机构技术领域，特别涉及一种压下机构。

背景技术

目前冷轧作业区大部分离线产线还在使用手动打包器包装钢卷，没有实现自动化打捆，只有镀锌和连退等大型连续产线才配备了自动打包机，自动打包机效率高并且操作简单可以减少大量的人力。但由于自动打捆机价格昂贵很难将所有产线都配备上自动打捆机。随着产线面临工人老龄化，且各个产线需要提高产能，所以设备维护人员开始自主研发自动化打捆设备代替人工打捆。

自动打捆机的机头是自动打捆机的核心部件，由于机头属于非标件，且内部核心部件很难在国内采购，同时国内自动打捆机厂商对技术的封锁，可以出售的机头零部件都非常昂贵。

打捆机机头压扣在下压过程中需要具有两级下压行程，一级下压行程需要具备精准的距离控制，而另一级下压行程需要较大下压力和较大下压行程，在目前的打捆机机头上难以实现对压扣机构的预锁紧和豁扣的下压动作。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种压下机构，以解决现有技术中难以实现对压扣机构的预锁紧和豁扣的下压动作的问题。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种压下机构，其包括：

主体部；

第一动力件，设于所述主体部上，所述第一动力件具有第一输出端，并驱动所述第一输出端往复移动；

第二动力件，设在所述主体部上，所述第二动力件具有第二输出端，并驱动所述第二输出端往复移动；

压臂，与所述主体部活动连接，所述压臂具有第一位置与第二位置，且所述第一位置延伸至所述第一输出端的上部，所述第二位置与所述第二输出端连接，当所述第二输出端带动所述第二位置位移时，所述第一位置带动所述第一输出端下压。

进一步地，所述主体部上设有限位槽，所述第一输出端上设有限位部，所述限位部延伸至所述限位槽内，并可沿所述限位槽长度方向移动。

进一步地，所述限位槽的延伸方向与所述第一输出端的往复移动方向相同。

进一步地，所述限制槽内设有用于限制所述限位部轴向位移的挡盖。

进一步地，所述主体部上设有多个检测开关，多个所述检测开关延伸至所述限位部的移动路径上，以用于接触所述限位部时触发。

进一步地，所述检测开关设有三个，所述限位部移动行程的两个端点位置分别对应设有一个所述检测开关，当所述第一位置带动所述第一输出端下压后，所述限位部的位置对应设有另一个所述检测开关。

进一步地，所述压臂的中部与所述主体部铰接。

进一步地，所述压臂的中部具有折弯。

进一步地，所述第一输出端的位移行程大于所述第二输出端的位移行程。

进一步地，所述第一动力件和/或所述第二动力件设为气缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过在主体部上设置第一动力件和第二动力件，第一动力件具有第一输出端，并驱动第一输出端往复移动，第二动力件具有第二输出端，并驱动第二输出端往复移动，主体部上活动设有压臂，压臂具有第一位置与第二位置，且第一位置延伸至第一输出端的上部，第二位置与第二输出端连接，当进行下压操作时，第二动力件驱动第二输出端移动，并带动第二位置位移，压臂的第一位置带动第一输出端下压，完成第一级下压，实现对压扣机构的预锁紧，接着第一动力件驱动第一输出端移动，完成第二级下压，实现豁扣的下压动作，并通过第二动力件控制第二输出端的位移距离，进而实现压扣机构的预锁紧作业时的精准控制，避免第一动力件需要进行行程中部的悬停，提高控制进度，降低控制难度，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的压下机构结构示意图；

图2为本申请实施例提供的压下机构剖视图；

图中：1、主体部；21、第一动力件；22、第一输出端；31、第二动力件；32、第二输出端；4、压臂；41、第一位置；42、第二位置；51、限位槽；52、限位部；6、挡盖；7、检测开关。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

如图1-2所示，一种压下机构，其包括主体部1、第一动力件21、第二动力件31和压臂4，其中：

主体部1可以可拆卸的装设在机头上，主体部1下可以设置下压工位。

第一动力件21设于所述主体部1上，所述第一动力件21具有第一输出端22，并驱动所述第一输出端22往复移动，在第一动力件21的驱动下，第一输出部靠近或远离该下压工位移动。

第二动力件31设在所述主体部1上，所述第二动力件31具有第二输出端32，并驱动所述第二输出端32往复移动。

压臂4与所述主体部1活动连接，所述压臂4具有第一位置41与第二位置42，且所述第一位置41延伸至所述第一输出端22的上部，所述第二位置42与所述第二输出端32连接，当所述第二输出端32带动所述第二位置42位移时，所述第一位置41带动所述第一输出端22下压。

具体的，第二动力件31和第二输出端32可以设在压臂4的上方或者下方。

本实施例的工作原理是：通过在主体部1上设置第一动力件21和第二动力件31，第一动力件21具有第一输出端22，并驱动第一输出端22往复移动，第二动力件31具有第二输出端32，并驱动第二输出端32往复移动，主体部1上活动设有压臂4，压臂4具有第一位置41与第二位置42，且第一位置41延伸至第一输出端22的上部，第二位置42与第二输出端32连接，当进行下压操作时，第二动力件31驱动第二输出端32移动，并带动第二位置42位移，压臂4的第一位置41带动第一输出端22下压，完成第一级下压，实现对压扣机构的预锁紧，接着第一动力件21驱动第一输出端22移动，完成第二级下压，实现豁扣的下压动作，并通过第二动力件31控制第二输出端32的位移距离，进而实现压扣机构作业时的精准控制，避免第一动力件21需要进行行程中部的悬停，提高控制进度，降低控制难度，提高作业效率。

在实际运用时，可以通过更换第二动力件31的规格，改变第二输出端32的位移距离，进而调整在第二动力件31的驱动下，第一输出端22的位移距离，以在不启动第一动力件21的前提下，通过对第二动力件31规格的精准控制，完成预锁紧动作的行程精准性，然后直接通过第一动力件21的完整行程达到豁扣的下压，相应的，由于利用第二动力件31完成预锁紧的行程精准把控，就可以将第一动力件21的下压力增加，以获得更稳定、更完全的下压效果。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述主体部1上设有限位槽51，所述第一输出端22上设有限位部52，所述限位部52延伸至所述限位槽51内，并可沿所述限位槽51长度方向移动，当第一输出端22移动时，限位部52同步移动，并在限位槽51的作用下，约束第一输出端22的移动路径，保持第一输出端22稳定输出效果。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述限位槽51的延伸方向与所述第一输出端22的往复移动方向相同，保护第一动力件21正常运转，以及第一输出端22往复运动时不出现与主体部1的反复摩擦，提高稳定性。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述限制槽内设有用于限制所述限位部52轴向位移的挡盖6，避免限位部52脱出。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述主体部1上设有多个检测开关7，多个所述检测开关7延伸至所述限位部52的移动路径上，以用于接触所述限位部52时触发。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述检测开关7设有三个，所述限位部52移动行程的两个端点位置分别对应设有一个所述检测开关7，当所述第一位置41带动所述第一输出端22下压后，所述限位部52的位置对应设有另一个所述检测开关7，三个检测开关7都可以连接声光元器件，以达到提醒作用，并直观可获取限位部52的位置，进而了解第一动力件21、第一输出端22、第二动力件31和第二输出端32的联动状态。

当第一输出端22位于初始位置，且第一动力件21和第二动力件31驱动均未工作时，通过一个检测开关7与该位置的限位部52接触；当第二动力件31驱动第二输出端32移动，并使第一输出端22完成第一级移动时，通过一个检测开关7与该位置的限位部52接触；当第一动力件21驱动第一输出端22完成第二级移动时，通过一个检测开关7与该位置的限位部52接触。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述压臂4的中部与所述主体部1铰接，具体的，压臂4与主体部1的连接位置可以设在压臂4的端部，或者压臂4与主体部1的连接位置可以设在压臂4的中部，当压臂4中部与主体部1连接时，压臂4上的第一位置41与第二位置42的移动方向相反，也就是为了保持第一位置41下压第一输出端22，那么第二输出端32需要带动第二位置42向上移动，且相比压臂4端部与主体部1连接时，压臂4中部与主体部1连接状态下，第一位置41跟随第二位置42的位移距离更大，当第二输出端32带动第二位置42位移时，第一位置41能带动第一输出端22下压更大的位移距离。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述压臂4的中部具有折弯，以使当第二输出端32带动第二位置42位移时，第一位置41能带动第一输出端22下压更大的位移距离。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一输出端22的位移行程大于所述第二输出端32的位移行程，进而保持在第二动力件31带动第二输出端32移动时，第二输出端32通过压臂4带动与第一输出端22伸出一段距离，也就是限制了第一输出端22的第一级下压的距离不会超过第一输出端22的位移行程，以形成对第一动力件21、第二动力件31的保护。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一动力件21和/或所述第二动力件31设为气缸，还可以设置为其他结构形式的线性驱动器，以使第一输出端22与第二输出端32沿直线往复移动。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种压下机构，其特征在于，其包括：

主体部；

第一动力件，设于所述主体部上，所述第一动力件具有第一输出端，并驱动所述第一输出端往复移动；

第二动力件，设在所述主体部上，所述第二动力件具有第二输出端，并驱动所述第二输出端往复移动；

压臂，与所述主体部活动连接，所述压臂具有第一位置与第二位置，且所述第一位置延伸至所述第一输出端的上部，所述第二位置与所述第二输出端连接，当所述第二输出端带动所述第二位置位移时，所述第一位置带动所述第一输出端下压。

2.如权利要求1所述的压下机构，其特征在于：所述主体部上设有限位槽，所述第一输出端上设有限位部，所述限位部延伸至所述限位槽内，并可沿所述限位槽长度方向移动。

3.如权利要求2所述的压下机构，其特征在于：所述限位槽的延伸方向与所述第一输出端的往复移动方向相同。

4.如权利要求2所述的压下机构，其特征在于：所述限制槽内设有用于限制所述限位部轴向位移的挡盖。

5.如权利要求1所述的压下机构，其特征在于：所述主体部上设有多个检测开关，多个所述检测开关延伸至所述限位部的移动路径上，以用于接触所述限位部时触发。

6.如权利要求5所述的带钢打磨系统，其特征在于：所述检测开关设有三个，所述限位部移动行程的两个端点位置分别对应设有一个所述检测开关，当所述第一位置带动所述第一输出端下压后，所述限位部的位置对应设有另一个所述检测开关。

7.如权利要求1所述的压下机构，其特征在于：所述压臂的中部与所述主体部铰接。

8.如权利要求1所述的压下机构，其特征在于：所述压臂的中部具有折弯。

9.如权利要求1所述的压下机构，其特征在于：所述第一输出端的位移行程大于所述第二输出端的位移行程。

10.如权利要求1所述的压下机构，其特征在于：所述第一动力件和/或所述第二动力件设为气缸。

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