CN208696808U - 一种肘节式双压臂杠杆缸压紧装置 - Google Patents

一种肘节式双压臂杠杆缸压紧装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其包括直线驱动器、第一连接件、第二连接件、第一压臂和第二压臂,所述直线驱动器包括固定部、与固定部连接的法兰盘和相对于固定部轴向移动的活动部,所述第一压臂和第二压臂的一端与活动部铰接,所述第一连接件的一端与位于活动部一侧的法兰盘铰接,第二连接件的一端与位于活动部另一侧的法兰盘铰接,第一连接件的另一端与第一压臂的中段铰接,第二连接件的另一端与第二压臂的中段铰接。当直线驱动器轴向移动时,驱动第一压臂和第二压臂上下摆动。本实用新型利用一个直线驱动器即可实现压紧两个工件。可广泛用于两个工件需要夹紧的场合。

Description

一种肘节式双压臂杠杆缸压紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具,特别涉及一种压紧装置。
背景技术
目前的机械自动化行业对杠杆缸的需求非常广泛,但目前市场上只有单压臂杠杆缸,在同样工况下需要压紧两点时,必须用到两支杠杆缸,特别是在装夹空间不足的情况下无法完成夹紧任务。
而且目前市场使用气缸、油缸在同样工况下需要压紧两点时,均采用活塞杆回缩拉紧型结构,造成压紧力不够。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,能同时压紧两个位置,而且压紧力大。
本实用新型提供的技术方案如下,包括直线驱动器、第一连接件、第二连接件、第一压臂和第二压臂,所述直线驱动器包括固定部、与固定部连接的法兰盘和相对于固定部轴向移动的活动部,所述第一压臂和第二压臂的一端与活动部铰接,所述第一连接件的一端与位于活动部一侧的法兰盘铰接,第二连接件的一端与位于活动部另一侧的法兰盘铰接,第一连接件的另一端与第一压臂的中段铰接,第二连接件的另一端与第二压臂的中段铰接;当直线驱动器轴向移动时,驱动第一压臂和第二压臂上下摆动。
优选的,所述直线驱动器为油缸、电缸或者气缸。
优选的,所述第一连接件的数量为两个,分别设置于第一压臂的两侧。
优选的,所述第二连接件的数量为两个,分别设置于第二压臂的两侧。
优选的,所述第一压臂和第二压臂的一端与活动部通过可拆卸销轴铰接。
优选的,所述第一连接件的一端与位于活动部一侧的法兰盘通过可拆卸销轴铰接。
优选的,所述第二连接件的一端与位于活动部另一侧的法兰盘通过可拆卸销轴铰接。
优选的,所述第一连接件的另一端通过可拆卸销轴与第一压臂的中段铰接。
优选的,所述第二连接件的另一端通过可拆卸销轴与第二压臂的中段铰接。
优选的,所述可拆卸销轴上设有滚动轴承,滚动轴承的内圈与可拆卸销轴连接,滚动轴承的外圈与铰接孔连接。
本实用新型解决了传统技术中仅一根杠杆的问题,利用一个直线驱动器即可实现压紧两个工件,并且本实用新型中的直线驱动器采用倒装形式,克服了传统技术中压力不够的问题,在伸出的时候,压紧工件,因为在伸出的时候,直线驱动器的缸筒受力面积更大,因此在同样压紧力的工况下,可以选用较小的直线驱动器,从而节约了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型其中一种实施方式的主视示意图,且直线驱动器为缩进状态;
图2为图1的左视示意图;
图3为图1的俯视示意图;
图4为图1的立体示意图;
图5为图1的另一种工作状态——直线驱动器为伸出时的状态;
图6为图5的立体示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示,本实用新型提供的技术方案如下:
包括直线驱动器1、第一连接件2、第二连接件3、第一压臂4和第二压臂5,所述直线驱动器1包括固定部11、与固定部11连接的法兰盘12和相对于固定部11轴向移动的活动部13,所述第一压臂4和第二压臂5的一端与活动部13铰接,所述第一连接件2的一端与位于活动部13一侧的法兰盘12铰接,第二连接件3的一端与位于活动部13另一侧的法兰盘12铰接,第一连接件2的另一端与第一压臂4的中段铰接,第二连接件3的另一端与第二压臂5的中段铰接。当直线驱动器1轴向移动时,驱动第一压臂4和第二压臂5上下摆动。
其中,第一压臂4和第二压臂5的形状,可以是直线的,也可以是圆弧的,或者根据实际所压紧的工件,设置为台阶状的。
其中,直线驱动器1可以为油缸、电缸或者气缸等具有直线移动的驱动器。法兰盘12用于与支架、或者固定工作台连接,固定部11则固定不动,法兰盘12可以设于固定部11的顶部,或者底部。活动部13一般为活塞杆,相对于固定部11伸进伸出。
其中,第一连接件2的数量可以为两个,分别设置于第一压臂4的两侧。
同理,第二连接件3的数量也可以为两个,分别设置于第二压臂5的两侧。
其中,所有的铰接都可以采用可拆卸销轴6连接,可拆卸销轴6的两端通过卡环来限制位置,或者采用可拆卸螺栓连接,方便拆卸和安装,也方便携带。
其中,所述可拆卸销轴6上设有滚动轴承,滚动轴承的内圈与可拆卸销轴6配合连接,滚动轴承的外圈与铰接孔配合连接。增加滚动轴承后,大幅减少了各铰接孔的磨损,严重了使用寿命。
本实用新型工作原理:
将直线驱动器1的法兰盘12固定在工作台上,且活动部13朝上,也就是活塞杆在上方,,然后活动部13缩进,并导致第一压臂4和第二压臂5同时往上摆动,放入待压紧的工件,置于第一压臂4和第二压臂5的下方,然后活动部13伸出,导致并导致第一压臂4和第二压臂5同时往下摆动,将工件压紧。
本实用新型解决了传统技术中仅一根杠杆的问题,利用一个直线驱动器1即可实现压紧两个工件,并且本实用新型中的直线驱动器1采用倒装形式,克服了传统技术中压力不够的问题,在伸出的时候,压紧工件,因为在伸出的时候,直线驱动器1的缸筒没有活塞杆占用面积,因此受力面积更大,因此在同样压紧力的工况下,可以选用较小的直线驱动器1,从而节约了成本。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,包括直线驱动器(1)、第一连接件(2)、第二连接件(3)、第一压臂(4)和第二压臂(5),所述直线驱动器(1)包括固定部(11)、与固定部(11)连接的法兰盘(12)和相对于固定部(11)轴向移动的活动部(13),所述第一压臂(4)和第二压臂(5)的一端与活动部(13)铰接,所述第一连接件(2)的一端与位于活动部(13)一侧的法兰盘(12)铰接,第二连接件(3)的一端与位于活动部(13)另一侧的法兰盘(12)铰接,第一连接件(2)的另一端与第一压臂(4)的中段铰接,第二连接件(3)的另一端与第二压臂(5)的中段铰接;当直线驱动器(1)轴向移动时,驱动第一压臂(4)和第二压臂(5)上下摆动。
2.根据权利要求1所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述直线驱动器(1)为油缸、电缸或者气缸。
3.根据权利要求1或2所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第一连接件(2)的数量为两个,分别设置于第一压臂(4)的两侧。
4.根据权利要求3所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第二连接件(3)的数量为两个,分别设置于第二压臂(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第一压臂(4)和第二压臂(5)的一端与活动部(13)通过可拆卸销轴(6)铰接。
6.根据权利要求1所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第一连接件(2)的一端与位于活动部(13)一侧的法兰盘(12)通过可拆卸销轴(6)铰接。
7.根据权利要求1所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第二连接件(3)的一端与位于活动部(13)另一侧的法兰盘(12)通过可拆卸销轴(6)铰接。
8.根据权利要求1所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第一连接件(2)的另一端通过可拆卸销轴(6)与第一压臂(4)的中段铰接。
9.根据权利要求1所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述第二连接件(3)的另一端通过可拆卸销轴(6)与第二压臂(5)的中段铰接。
10.根据权利要求5-9任意一项所述的肘节式双压臂杠杆缸压紧装置,其特征在于,所述可拆卸销轴(6)上设有滚动轴承,滚动轴承的内圈与可拆卸销轴(6)连接,滚动轴承的外圈与铰接孔连接。
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