CN211842022U - 一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体，所述机体的顶部开设有容纳腔，所述容纳腔的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部通过螺栓连接有固定板，所述固定板的上侧四角均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端焊接有安装板，所述安装板的侧面设置有安装盒，所述安装盒的数量设置有四个，四个所述安装盒的顶部均固定安装有红外线检测仪，四个所述安装盒远离活动块的一侧安装有红外摄像机。本实用新型通过电动伸缩杆伸缩和正反电机工作分别对红外线检测仪和红外摄像机的高度和角度进行调节，大大增加了检测的面积，消除了检测盲区，提高了救援效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及地震救援机器人领域，具体涉及一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人。
背景技术
近年来地震发生越来越频繁，一旦发生地震往往会带来巨大的灾害，此时及时救人就显得非常的关键，救援时间越晚受害人员生还的希望就越加渺茫，大型建筑倒塌后，会产生大量建筑残骸，人被压在其下面很难自救。灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题，由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障，因此，需要救援机器人为救援人员提供帮助。
目前大多数都是在机器人上安装红外线检测仪对周围的环境进行生命探测，现有的技术中红外线检测仪都是固定安装在机器人上，探测面积非常有限，而且盲区比较大。
因此，发明一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，通过在安装板的前后左右四侧均安装有红外线检测仪和红外摄像机，且电动伸缩杆伸缩能够对红外线检测仪和红外摄像机的高度进行调节，正反电机工作对红外线检测仪和红外摄像机的角度进行调节，大大增加了检测的面积，大大消除了检测盲区，提高了救援效果，且调节方便，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体，所述机体的顶部开设有容纳腔，所述容纳腔的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部通过螺栓连接有固定板，所述固定板的上侧四角均焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端焊接有安装板，所述安装板的上侧表面的中部安装有信号发射接收装置，所述安装板的侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的数量设置有四个，四个所述第一凹槽分布在安装板的前后左右四侧的中部，所述安装板的侧面设置有安装盒，所述安装盒的数量设置有四个，四个所述安装盒分布在安装板的前后左右四侧的中部，四个所述安装盒靠近安装板的一侧均设置有活动块，所述活动块与安装盒之间通过模具加工为一体化结构，所述活动块嵌套在第一凹槽内，所述活动块通过销轴与第一凹槽之间设置为铰链连接，四个所述安装盒的顶部均固定安装有红外线检测仪，四个所述安装盒远离活动块的一侧安装有红外摄像机，所述红外摄像机的一侧设置有LED照射灯，四个所述安装盒的底部均通过螺栓固定有销子耳板，所述固定板的下侧中部通过螺栓固定有正反电机，所述正反电机的输出端通过轴承贯穿固定板连接有丝杆，所述丝杆的上端通过轴承与安装板的下侧中部活动连接，所述丝杆上套接有移动块，所述移动块的前后左右四侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部嵌套有支撑杆，所述支撑杆远离第二凹槽的一端嵌套在销子耳板内，所述容纳腔的下方设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有中央处理器。
优选的，所述移动块的中部开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔之间通过螺纹连接。
优选的，所述支撑杆的一端与第二凹槽之间通过销轴铰接相连，所述支撑杆的另一端与销子耳板之间通过销轴铰接相连。
优选的，所述机体的前侧表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器与中央处理器之间电性连接。
优选的，所述中央处理器采用的型号是双核心的PentiumEE。
优选的，所述电动伸缩杆、红外线检测仪、红外摄像机、LED照射灯和正反电机均与中央处理器之间通过电性连接。
优选的，所述信号发射接收装置与中央处理器之间通过电性连接，所述信号发射接收装置包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述中央处理器通过信号发射接收装置与外界的监测操控中心相连接。
优选的，所述机体上安装有行走机构，所述行走机构设置有四个，四个所述行走机构分别设置在所述机体的左右两侧，所述行走机构包括马达、轮毂和轮胎，所述马达安装在所述机体上，所述马达与中央处理器之间电性连接，所述轮毂套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎套在所述轮毂上，所述轮胎为高耐磨轮胎。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过在安装板的前后左右四侧均安装有红外线检测仪和红外摄像机，且电动伸缩杆伸缩能够带动安装板上下移动，从而带动红外线检测仪和红外摄像机上下移动，能够对红外线检测仪和红外摄像机的高度进行调节，正反电机工作带动丝杆转动，带动移动块上下移动，移动块移动通过支撑杆推动或拉动安装盒，调节安装盒的角度，从而对红外线检测仪和红外摄像机的角度进行调节，通过对红外线检测仪和红外摄像机的高度和角度进行调节，大大增加了检测的面积，大大消除了检测盲区，提高了救援效果，且调节方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的安装板俯视图；
图4为本实用新型的移动块俯视图；
图5为本实用新型的系统控制结构示意图。
附图标记说明：
1机体、2容纳腔、3电动伸缩杆、4固定板、5支撑柱、6安装板、7信号发射接收装置、8第一凹槽、9安装盒、10活动块、11红外线检测仪、12红外摄像机、13 LED照射灯、14销子耳板、15正反电机、16丝杆、17移动块、18第二凹槽、19支撑杆、20安装腔、21中央处理器、22螺纹孔、23行走机构、24轮毂、25轮胎。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-5所示的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体1，所述机体1的顶部开设有容纳腔2，所述容纳腔2的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的顶部通过螺栓连接有固定板4，所述固定板4的上侧四角均焊接有支撑柱5，所述支撑柱5的上端焊接有安装板6，所述安装板6的上侧表面的中部安装有信号发射接收装置7，所述安装板6的侧面开设有第一凹槽8，所述第一凹槽8的数量设置有四个，四个所述第一凹槽8分布在安装板6的前后左右四侧的中部，所述安装板6的侧面设置有安装盒9，所述安装盒9的数量设置有四个，四个所述安装盒9分布在安装板6的前后左右四侧的中部，四个所述安装盒9靠近安装板6的一侧均设置有活动块10，所述活动块10与安装盒9之间通过模具加工为一体化结构，所述活动块10嵌套在第一凹槽8内，所述活动块10通过销轴与第一凹槽8之间设置为铰链连接，四个所述安装盒9的顶部均固定安装有红外线检测仪11，四个所述安装盒9远离活动块10的一侧安装有红外摄像机12，所述红外摄像机12的一侧设置有LED照射灯13，四个所述安装盒9的底部均通过螺栓固定有销子耳板14，所述固定板4的下侧中部通过螺栓固定有正反电机15，所述正反电机15的输出端通过轴承贯穿固定板4连接有丝杆16，所述丝杆16的上端通过轴承与安装板6的下侧中部活动连接，所述丝杆16上套接有移动块17，所述移动块17的前后左右四侧均开设有第二凹槽18，所述第二凹槽18的内部嵌套有支撑杆19，所述支撑杆19远离第二凹槽18的一端嵌套在销子耳板14内，所述容纳腔2的下方设置有安装腔20，所述安装腔20的内部设置有中央处理器21。
进一步的，在上述技术方案中，所述移动块17的中部开设有螺纹孔22，所述丝杆16与螺纹孔22之间通过螺纹连接，便于正反电机15工作带动丝杆16转动，丝杆16转动使得移动块17能够上下移动。
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆19的一端与第二凹槽18之间通过销轴铰接相连，所述支撑杆19的另一端与销子耳板14之间通过销轴铰接相连，使得移动块17移动通过支撑杆19推动或拉动安装盒9，调节安装盒9的角度。
进一步的，在上述技术方案中，所述机体1的前侧表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器与中央处理器21之间电性连接，通过GPS定位器来确定机体1的位置。
进一步的，在上述技术方案中，所述中央处理器21采用的型号是双核心的PentiumEE。
进一步的，在上述技术方案中，所述电动伸缩杆3、红外线检测仪11、红外摄像机12、LED照射灯13和正反电机15均与中央处理器21之间通过电性连接，通过中央处理器21控制电动伸缩杆3、红外线检测仪11、红外摄像机12、LED照射灯13和正反电机15进行工作。
进一步的，在上述技术方案中，所述信号发射接收装置7与中央处理器21之间通过电性连接，所述信号发射接收装置7包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述中央处理器21通过信号发射接收装置7与外界的监测操控中心相连接，使得中央处理器21能够通过信号发射接收装置7与外界的监测操控中心进行无线通信。
进一步的，在上述技术方案中，所述机体1上安装有行走机构23，所述行走机构23设置有四个，四个所述行走机构23分别设置在所述机体1的左右两侧，所述行走机构23包括马达、轮毂24和轮胎25，所述马达安装在所述机体1上，所述马达与中央处理器21之间电性连接，所述轮毂24套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎25套在所述轮毂24上，所述轮胎25为高耐磨轮胎，中央处理器21控制马达工作，使得行走机构23工作带动机体1移动。
实施方式具体为：通过安装板6四侧的红外摄像机12能够对机体1的四侧进行拍摄，通过安装板6四侧的红外线检测仪11能够对机体1的四侧进行检测，拍摄和检测到的信息经中央处理器21处理后，中央处理器21通过信号发射接收装置7将信息传送到外界的监测操控中心，工作人员可以通过监测操控中心对机器人进行监测和操控，通过GPS定位器能够确定机体1的位置，中央处理器21控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3伸缩带动固定板4上移或下移，固定板4上移或下移通过支撑柱5带动安装板6上移或下移，安装板6上移或下移带动安装盒9上移或下移，从而带动红外线检测仪11和红外摄像机12上移或下移，同时中央处理器21能够控制正反电机15工作，正反电机15带动丝杆16转动，丝杆16转动使得移动块17上移或下移，移动块17上移或下移从而推动或拉动支撑杆19，调节安装盒9的角度，从而对红外线检测仪11和红外摄像机12的角度进行调节，通过对红外线检测仪11和红外摄像机12的高度和角度的调节，能够增加了检测的面积，消除检测盲区，提高了救援效果，该实施方式具体解决了现有技术中存在的探测面积非常有限，而且盲区比较大的问题。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-5，中央处理器21通过信号发射接收装置7将信息传送到外界的监测操控中心，工作人员可以通过监测操控中心对机器人进行监测和操控，中央处理器21控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3伸缩带动安装板6上移或下移，安装板6上移或下移带动红外线检测仪11和红外摄像机12上移或下移，同时中央处理器21能够控制正反电机15工作，带动丝杆16转动，使得移动块17上移或下移，移动块17上移或下移通过支撑杆19推动或拉动安装盒9，从而调节安装盒9上的红外线检测仪11和红外摄像机12的角度。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部开设有容纳腔(2)，所述容纳腔(2)的底部两侧均通过螺栓固定有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的顶部通过螺栓连接有固定板(4)，所述固定板(4)的上侧四角均焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上端焊接有安装板(6)，所述安装板(6)的上侧表面的中部安装有信号发射接收装置(7)，所述安装板(6)的侧面开设有第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)的数量设置有四个，四个所述第一凹槽(8)分布在安装板(6)的前后左右四侧的中部，所述安装板(6)的侧面设置有安装盒(9)，所述安装盒(9)的数量设置有四个，四个所述安装盒(9)分布在安装板(6)的前后左右四侧的中部，四个所述安装盒(9)靠近安装板(6)的一侧均设置有活动块(10)，所述活动块(10)与安装盒(9)之间通过模具加工为一体化结构，所述活动块(10)嵌套在第一凹槽(8)内，所述活动块(10)通过销轴与第一凹槽(8)之间设置为铰链连接，四个所述安装盒(9)的顶部均固定安装有红外线检测仪(11)，四个所述安装盒(9)远离活动块(10)的一侧安装有红外摄像机(12)，所述红外摄像机(12)的一侧设置有LED照射灯(13)，四个所述安装盒(9)的底部均通过螺栓固定有销子耳板(14)，所述固定板(4)的下侧中部通过螺栓固定有正反电机(15)，所述正反电机(15)的输出端通过轴承贯穿固定板(4)连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的上端通过轴承与安装板(6)的下侧中部活动连接，所述丝杆(16)上套接有移动块(17)，所述移动块(17)的前后左右四侧均开设有第二凹槽(18)，所述第二凹槽(18)的内部嵌套有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)远离第二凹槽(18)的一端嵌套在销子耳板(14)内，所述容纳腔(2)的下方设置有安装腔(20)，所述安装腔(20)的内部设置有中央处理器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述移动块(17)的中部开设有螺纹孔(22)，所述丝杆(16)与螺纹孔(22)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述支撑杆(19)的一端与第二凹槽(18)之间通过销轴铰接相连，所述支撑杆(19)的另一端与销子耳板(14)之间通过销轴铰接相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述机体(1)的前侧表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器与中央处理器(21)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述中央处理器(21)采用的型号是双核心的PentiumEE。
6.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)、红外线检测仪(11)、红外摄像机(12)、LED照射灯(13)和正反电机(15)均与中央处理器(21)之间通过电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述信号发射接收装置(7)与中央处理器(21)之间通过电性连接，所述信号发射接收装置(7)包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述中央处理器(21)通过信号发射接收装置(7)与外界的监测操控中心相连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于信息技术控制的越障式地震救援机器人，其特征在于：所述机体(1)上安装有行走机构(23)，所述行走机构(23)设置有四个，四个所述行走机构(23)分别设置在所述机体(1)的左右两侧，所述行走机构(23)包括马达、轮毂(24)和轮胎(25)，所述马达安装在所述机体(1)上，所述马达与中央处理器(21)之间电性连接，所述轮毂(24)套接在所述马达的输出轴上，所述轮胎(25)套在所述轮毂(24)上，所述轮胎(25)为高耐磨轮胎。
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