JPH0679355A - 板材折曲機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラム量を無駄に増大させることなく、
同一の加工がなすべき板材が縦横いずれの方向に搬入さ
れても対応できるようにする。 【構成】 適用する板材加工機Ａは、板材Ｗの中心をク
ランプして割出回転させる機能を有し、板材各辺の端曲
げを順次行うものである。加工プログラム４０は、横搬
入専用プログラム４０ａおよび縦搬入専用プログラム４
０ｂと、共用プログラム４０ｃとで構成する。また、板
材の搬入方向識別信号ａに応答して前記両専用プログラ
ム４０ａ，４０ｂの一方を選択的に実行させる選択実行
手段３９を設ける。横搬入専用プログラム４０ａは、板
材Ｗが横長方向に搬入される場合に板材中心をクランプ
すると共に、板材を９０°割出回転させるものである。
縦搬入専用プログラム４０ｂは板材Ｗが縦長方向に搬入
される場合に板材中心をクランプさせるものである。共
用プログラム４０ｃは、クランプ後の加工を行わせるプ
ログラムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材を割出回転させ
ながら、板材の各辺を順次端曲げする板材折曲機の制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材折曲機として、図６に平面図で示す
ように板材Ｗの中心を板材送り装置６１の板材回転装置
６２でクランプし、板材Ｗを割出回転させながら板材Ｗ
の各辺を順次プレス型６３で端曲げするものがある。こ
の板材折曲機への板材Ｗの搬入は、従来は同じ方向に揃
えて行っている。

【０００３】しかし、板材加工ラインの都合で、板材Ｗ
を縦横に方向の異なる姿勢で搬入し、同じ加工を行うこ
とが必要な場合がある。例えば、前工程のタレットパン
チプレスまたはライトアングルシャー等で、図７に示す
ように大板Ｗ０から曲げ加工用の板材Ｗを板取りする場
合に、歩留り向上のために板材Ｗを縦方向と横方向との
両方に板取りすることがある。このように板取りした板
材Ｗは、従来は同じ方向に揃えてストックし、板材折曲
機に搬入していたが、加工ラインの都合で、板取りした
ときのままの姿勢で板材折曲機に搬入することが要望さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の板材折曲機で
は、同じ加工を行う場合でも、板材Ｗの搬入時の方向に
よって、位置決め動作が異なり、また搬入方向によって
は加工開始前に縦横の方向変換が必要になる。そのた
め、ＮＣ装置の加工プログラムも搬入方向によって異な
ることになる。この対策として、縦搬入用と横搬入用の
２種類の加工プログラムを準備することが考えられる。

【０００５】しかし、同じ加工を行う２種類の加工プロ
グラムを準備するのでは、プログラム数が増えてメモリ
に大きな記憶容量を必要とし、加工プログラムの管理も
煩雑になる。また、加工プログラムの変更も２つの加工
プログラムにつき必要になり、手間がかかる。

【０００６】この発明の目的は、プログラム量を無駄に
増大させることなく、同一の加工をなすべき板材が縦横
いずれの方向に搬入されても対応できる板材折曲機の制
御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この制御装置は、加工
プログラム（４０）を横搬入専用プログラム（４０ａ）
および縦搬入専用プログラム（４０ｂ）と、共用プログ
ラム（４０ｃ）とで構成し、板材（Ｗ）の搬入方向識別
信号（ａ）に応答して前記両専用プログラム（４０
ａ），（４０ｂ）の一方を選択的に実行させる選択実行
手段（３９）を設けたものである。横搬入専用プログラ
ム（４０ａ）は、板材（Ｗ）が横長方向に搬入される場
合に板材中心をクランプさせるプログラムであり、縦搬
入専用プログラム（４０ｂ）は板材（Ｗ）が縦長方向に
搬入される場合に板材中心をクランプさせるプログラム
である。前記いずれかの専用プログラム（４０ａ），
（４０ｂ）は板材（Ｗ）を９０°割出回転させる指令を
含むものとする。共用プログラム（４０ｃ）は、クラン
プ後の加工を行わせるプログラムである。

【０００８】

【作用】板材折曲機（Ａ）に横長方向に板材（Ｗ）が搬
入されるときは、適宜の手段から横方向の搬入方向識別
信号（ａ）が与えられ、選択実行手段（３９）は横搬入
専用プログラム（４０ａ）を板材折曲機（Ａ）に実行さ
せる。この後、共用プログラム（４０ｃ）が実行されて
曲げ加工が行われる。縦長方向に搬入されるときは、縦
方向の搬入方向識別信号（ａ）が与えられ、選択実行手
段（３９）の制御によって縦搬入専用プログラム（４０
ｂ）が実行させられる。この後、前記の共用プログラム
（４０ｃ）が実行されて同じ曲加工が行われる。横搬入
専用プログラム（４０ａ）および縦搬入専用プログラム
（４０ｂ）のいずれか一方は、９０°の割出回転指令を
含むため、共用プログラム（４０ｃ）による曲加工の開
始は、搬入時の方向にかかわらず、一定方向で行われ
る。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて説明する。まず、板材折曲機の構成を説明する。図
２に示すように、この板材折曲機Ａは折曲機本体１と板
材送り装置２とで構成される。折曲機本体１は、ラム２
４に取り付けられて昇降駆動される上型２５と、本体フ
レーム２８に固定された下型２６と、これら上下型２
５，２６により挟持された板材Ｗの端部を上方または下
方へ折り曲げる曲型２７とを備えている。

【００１０】曲型２７はロッカーアーム２９の先端に取
り付けられ、ロッカーアーム２９は、３つの油圧シリン
ダ３０〜３２により、上下揺動と、上下型２５，２６に
対するクリアランス調整等のための前後移動とが可能で
ある。上型２５は型幅変更機構３５により横幅変更が可
能である。

【００１１】板材送り装置３は、板材Ｗを載置するテー
ブル２と、テーブル２上の板材Ｗを板材回転装置５で把
持して前後（Ｘ軸方向）に移動するキャリッッジ４とを
備えている。キャリッジ４は、ベッド１３上にレールを
介して設置され、送りねじ１４およびその駆動用のサー
ボモータ１５により前後送りが行われる。板材回転装置
５は、板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド５ａ，５
ｂと、下パッド５ｂを回転駆動するインデッスクモータ
（図示せず）とからなり、板材Ｗを所定角度（例えば９
０°）毎に割出回転させる。上パッド５ａは、キャリッ
ジ４の先端に設けた縦レール１７に沿って昇降自在な昇
降ホルダ１８に取付けられており、シリンダ装置等の昇
降装置１６で昇降駆動される。

【００１２】図３は板材送り装置３の平面図である。テ
ーブル２は、中央部にキャリッジ４を通過させるキャリ
ッジ通路１０を有し、多数の短冊状板２ａで構成されて
いる。テーブル２の各短冊状板２ａ間の隙間９には、板
材Ｗの幅決め用のセンタリングピン８が突没可能に突出
し、テーブル２の前縁に、シリンダ装置（図示せず）で
突没される前後位置決め用のエンドロケータ１１が設け
られている。左右のセンタリングピン８，８は、互いに
対称移動する。

【００１３】キャリッジ６の両側には、一対のサブキャ
リッジ６がレール２１を介して進退自在に設置され、サ
ブキャリッジ６の前端に、板材持替え用のサブクランプ
装置７が設けられている。サブキャリッジ６は、キャリ
ッジ４に設置された送りねじ２２（図２）およびサーボ
モータ２３により進退駆動される。このサブキャリッジ
６に、テーブル２上の板材Ｗを前記エンドロケータ１１
に押し付けるプッシャ３６（図２）が設けられている。

【００１４】図１は制御系の概念図である。ＮＣ装置３
７は、板材折曲機Ａの全体を制御する手段であり、ＮＣ
制御機能部とプログラマブルコントローラ機能部とを備
えている。加工プログラム４０は、ＮＣ装置３７の演算
制御部３８で実行され、板材折曲機Ａに各軸の送り指令
やシーケンス制御指令等の制御指令ｂが出力される。

【００１５】加工プログラム４０は、サブプログラムか
らなる横搬入専用プログラム４０ａと、縦搬入専用プロ
グラム４０ｂと、共用プログラム４０ｃとからなり、こ
れら搬入専用プログラム４０ａ，４０ｂは、演算制御部
３８に設けられた選択実行手段３９により選択的に実行
可能である。これら搬入専用プログラム４０ａ，４０ｂ
は、後に図４と共に内容例を説明するように、板材Ｗの
搬入時の位置決めプログラムであり、共用プログラム４
０ｃはその後の加工を行うプログラムである。

【００１６】選択実行手段３９は、横搬入専用プログラ
ム４０ａと縦搬入専用プログラム４０ｂとを選択的に呼
び出すメインプログラム、あるいはブロックデリートコ
ントールにより横搬入専用プログラム４０ａと縦搬入専
用プログラム４０ｂとの一方を読み飛ばす手段等からな
り、その選択は外部から与えられる搬入方向識別信号ａ
に応答して行うものとしてある。搬入方向識別信号ａ
は、板取りを行う前工程装置４１の制御装置４２におけ
る数値制御の加工プログラム中にＭコード等によって与
えられる。前工程装置４１は、タレットパンチプレスま
たはライトアングルシャー等からなり、この板材折曲機
Ａに板材搬送コンベヤ４３を介して並設されている。

【００１７】上記構成の動作を説明する。まず、全体の
概略動作を説明する。前工程装置４１から板材折曲機Ａ
に搬入された板材Ｗは、後述のように前後左右に位置決
めされた後、中心部がキャリッジ４の板材回転装置５で
挟持され、キャリッジ４の前進によって折曲機本体１に
送り込まれる。送り込まれた板材Ｗは、図２の上型２５
と下型２６との間で挟持され、これら上下型２５，２６
からの突出部が曲型２７の上下揺動によって上側または
下側へ折り曲げられる。このようにして板材Ｗの一辺の
端曲げが完了すると、上型２５が上方へ開き、キャリッ
ジ４が後退し、板材Ｗを９０°または１８０°回転させ
た後に、板材Ｗを折曲機本体１へ再度送り込む。このよ
うな動作を繰り返して、板材Ｗの４辺または２辺の端曲
げを行う。なお、各辺の折曲は、板材Ｗの折曲された立
上り片が上下型２５，２６と干渉するのを回避するた
め、短辺を折曲後に長辺の折曲が行われる。

【００１８】つぎに、図４の加工プログラム例と共に、
位置決め動作を説明する。前工程装置４１から板材折曲
機Ａに搬入される板材Ｗが図５（Ａ）に示すように横長
方向である場合、搬入方向識別信号ａに応答する選択実
行手段３９の選択動作によって、加工プログラム４０の
搬入専用プログラム４０ａ，４０ｂのうち、横搬入専用
プログラム４０ａが実行される。

【００１９】横搬入専用プログラム４０ａは、３行のブ
ロック指令からなり、まず第１行目のブロック「Ｍ１０
００」の指令により、図５（Ａ）のようにキャリッジ４
は板材回転装置５の中心と上下型２５，２６との距離Ｘ
が５００mm、板材回転装置５とプッシャ３６間の距離Ｙ
が１０００mm、左右のセンタリングピン８，８間の距離
Ｚが１１００mmの状態で待機する。この状態で板材Ｗが
テーブル２上の所定位置まで搬入されると、２行目のブ
ロック「Ｍ１５００」の指令により、図５（Ｂ）のよう
にプッシャ３６が若干前進して板材Ｗをエンドロケータ
１１に押し付けると共に、センタリングピン８，８間の
間隔が狭まる。これにより、板材Ｗが前後左右に位置決
めされる。この位置決め状態で、３行目のブロック「Ｍ
２０００」の指令により板材回転装置５が閉じ動作して
板材Ｗの中心を把持し、プッシャ３６が後退すると共
に、センタリングピン８，８間の間隔が広がる。さら
に、板材回転装置５が回転動作して板材Ｗが９０°回転
させられ、縦長方向となる（図５（Ｃ））。このように
位置決めおよび割出回転が完了した後、縦横共用の共用
プログラム４０ｃが実行され、前記の板材各辺の折曲加
工が行われる。

【００２０】板材折曲機Ａに搬入される板材Ｗが縦長方
向である場合は、選択実行手段３９の選択動作により縦
搬入専用プログラム４０ｂが実行された後、共用プログ
ラム４０が実行される。縦搬入専用プログラム４０ｂ
は、横搬入専用プログラム４０ａとはキャリッジ４の待
機位置やセンタリングピン８の間隔等が異なっており、
また板材Ｗの割出回転は行わず、縦長方向のままで次の
折曲加工を開始する。

【００２１】このように、縦搬入専用プログラム４０ａ
と横搬入専用プログラム４０ｂとを加工プログラム４０
中に設けておき、選択的に使用することで、板材Ｗの搬
入方向が縦横の何れの方向であっても１本の加工プログ
ラム４０で対処できる。このため、加工プログラム用の
メモリ容量が小さくて済み、またプログラム本数が削減
されて管理も容易になる。

【００２２】なお、前記実施例では搬入方向識別信号ａ
を前工程制御装置４２から得るようにしたが、スケジュ
ール管理手段や、あるいは搬入部等に設けたセンサ類等
から搬入方向識別信号ａを得るようにしても良い。

【００２３】

【発明の効果】この発明の板材折曲機の制御装置は、加
工プログラムを横搬入専用プログラムおよび縦搬入専用
プログラムと、共用プログラムとで構成し、板材の搬入
方向識別信号に応答して前記両専用プログラムの一方を
選択的に実行させるようにしたため、同一の加工をなす
べき板材が縦横いずれの方向に搬入されても１本の加工
プログラムで対応できる。そのため、加工プログラム用
のメモリ容量が小さくて済み、またプログラム本数が減
らせて管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概念構成を示すブロック
図である。

【図２】その板材折曲機の破断側面図である。

【図３】同板材折曲機の平面図である。

【図４】加工プログラム例の説明図である。

【図５】横搬入専用プログラムによる位置決め動作の説
明図である。

【図６】従来の板材折曲機の平面図である。

【図７】板取り例の説明図である。

【符号の説明】

１…折曲機本体、２…テーブル、３…板材送り装置、４
…キャリッジ、５…板材回転装置、６…サブキャリッ
ジ、８…センタリングピン、１１…エンドロケータ、２
５…上型、２６…下型、２７…曲型、３７…ＮＣ装置、
３９…選択実行手段、４０…加工プログラム、４０ａ…
横搬入専用プログラム、４０ｂ…縦搬入専用プログラ
ム、４０ｃ…共用プログラム、４１…前工程装置、４２
…前工程制御装置、Ａ…板材折曲機、ａ…搬入方向識別
信号、Ｗ…板材、Ｗ０…大板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムを、板材が横長および縦
   長方向に各々搬入される場合に板材中心をクランプさせ
   る横搬入専用プログラムおよび縦搬入専用プログラム
   と、クランプ後の加工を行わせる共用プログラムとで構
   成し、前記いずれかの専用プログラムは板材を９０°割
   出回転させる指令を含むものとし、板材の搬入方向識別
   信号に応答して前記両専用プログラムの一方を選択的に
   実行させる選択実行手段を設けた板材折曲機の制御装
   置。