JPH05119818A - 板材折曲機の誤差調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイクルタイムを長引かせることなく、板材
の誤差を誤差の許される部分に割り当て、高品質な曲げ
製品を得る。 【構成】 板材Ｗを挟持型３ａ間に送り込んで、板材Ｗ
の挟持型３ａから突出した部分を曲型３ｂで折曲する板
材折曲機に適用する。調整に際しては、自動プログラミ
ング装置３９で加工プログラム３６を作成する入力画面
４０で、予め、誤差の許容される部分か否かの区別を入
力する。この可否データ４５は、加工プログラム３６に
おける板材の送り指令４４に付加される。加工プログラ
ム３６を実行して加工を開始するときに、板幅を実測し
て板幅入力データとの誤差ΔＸ，ΔＹを演算する。この
誤差演算値を、誤差許容「可」のデータを有する送り指
令４４に割り当て、送り量指令値をオフセットする。こ
のように加工することにより、加工順序を変えることな
く、誤差の許される部分に誤差を持って行くことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材を挟持型と曲型
とで端曲げする板材折曲機において、板材の実際の寸法
と加工プログラム上の寸法との誤差を調整する板材折曲
機の誤差調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲機において、図５に示す
ように板材送り装置５１により板材Ｗを挟持型５２に送
り込み、板材Ｗの挟持型５２から突出した部分Ｗａを曲
型５３の上昇によって端曲げするものがある。このよう
な板材折曲機を用いて図６に示すように板材Ｗを多段に
折り曲げる場合、図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、板
材Ｗの曲げと送りとを繰り返し、先端側の曲げ部分から
順次加工する。

【０００３】前記の板材折曲機の運転は、一般に数値制
御で行われるが、加工プログラム上の板幅データと実際
の板幅とに誤差が生じることがある。このように誤差が
生じたときに、その誤差をどのように調整するかが問題
となる。この誤差調整につき説明する。

【０００４】通常の板金の曲げ加工では、必ず曲げ部分
のどこかに誤差が許される部分がある。例えば、図８に
示すように２組の曲げ製品を組み合わせる場合、寸法
Ａ，Ｂの箇所の誤差は許されないが、寸法Ｃ，Ｄの部分
は少しの誤差は許される。また、図９に示すように２組
の曲げ製品を噛み合い状態に組み合わせる場合は、Ａ，
Ｂの部分には誤差が許されるが、Ｄの部分は許されな
い。

【０００５】ここで、板材折曲機で加工される板材は、
製品に合わせた大きさにシャーリングマシン等で切ら
れ、その後、パンチ加工等を終えた後に曲げ加工が行わ
れるが、シャーリングマシンの精度により、板材の長短
が発生する。

【０００６】通常、この曲げ長さの誤差が、図８，図９
と共に説明したような誤差の許される部分に来るよう
に、加工方法、加工順を組み合わせて曲げ加工が行われ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように加
工方法や加工順で調整する方法であると、複雑な加工の
場合、加工順が著しく制限されたることがあり、そのた
め能率的な加工順をとることができず、著しくサイクル
タイムが長くなることがある。

【０００８】この発明の目的は、サイクルタイムを長引
かせることなく、板材の誤差を誤差の許される部分に割
り当て、高品質な曲げ製品を得ることのできる板材折曲
機の誤差調整方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この誤差調整方法は、
板材（Ｗ）を挟持型（３ａ）間に送り込んで、板材
（Ｗ）の挟持型（３ａ）から突出した部分を折曲する板
材折曲機に適用される。この誤差調整方法によると、加
工プログラム（３６）における板材の送り指令（４４）
に、予め誤差許容の可否データ（４５）を付加してお
き、加工の開始時に板幅（Ｘ１），（Ｙ１）を実測して
板幅入力データとの誤差（ΔＸ），（ΔＹ）を演算す
る。この誤差演算値を、誤差許容「可」のデータを有す
る送り指令（４４）に割り当て、送り量指令値をオフセ
ットする。

【００１０】

【作用】この発明方法によると、板材（Ｗ）の実際の幅
寸法（Ｘ１），（Ｙ１）を測定して、加工プログラム
（３６）上の板幅入力データとの誤差（ΔＸ），（Δ
Ｙ）を求め、この誤差を予め可否データ（４５）によっ
て指定した送り指令（４４）に割り当てるので、加工順
を変更することなく、板材（Ｗ）の誤差を誤差の許され
る部分にもって行くことができる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図４に基づ
いて説明する。まず、この発明方法を適用する板材折曲
機の構成を説明する。図２に示すように、この板材折曲
機は折曲機本体３と板材送り装置１とで構成され、折曲
機本体３に、上下に開閉可能な挟持型３ａと、昇降駆動
される曲型３ｂとが設けられている。

【００１２】板材送り装置１は、板材Ｗを載置するテー
ブル２と、テーブル２上の板材Ｗを板材回転装置５で把
持して前後（Ｙ軸方向）に移動するキャリッッジ４とを
備えている。キャリッジ４は、ベッド１３上にレールを
介して設置され、送りねじ１４およびその駆動用のサー
ボモータ１５により前後送りが行われる。板材回転装置
５は、板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド５ａ，５
ｂと、下パッド５ｂを回転駆動するインデッスクモータ
（図示せず）とからなり、板材Ｗを所定角度（例えば９
０°）毎に割出回転させる。上パッド５ａは、キャリッ
ジ４の先端に設けた縦レール１７に沿って昇降自在な昇
降ホルダ１８に取付けられており、シリンダ装置等の昇
降装置１６で昇降駆動される。

【００１３】図３は板材送り装置１の平面図である。テ
ーブル２は、中央部にキャリッジ４を通過させるキャリ
ッジ通路１０を有し、多数の短冊状板２ａで構成されて
いる。テーブル２の各短冊状板２ａ間の隙間９には、板
材Ｗの幅決め用のセンタリングピン８が突没可能に突出
し、テーブル２の前縁に、シリンダ装置（図示せず）で
突没される前後位置決め用のエンドロケータ１１が設け
られている。

【００１４】キャリッジ６の両側には、一対のサブキャ
リッジ６がレール２１を介して進退自在に設置され、サ
ブキャリッジ６の前端に、板材持替え用のサブクランプ
装置７が設けられている。サブキャリッジ６は、キャリ
ッジ４に設置された送りねじ２２（図２）およびサーボ
モータ２３により進退駆動される。

【００１５】このサブキャリッジ６に、テーブル２上の
板材Ｗを前記エンドロケータ１１に押し付けるプッシャ
２４（図１）が設けられ、かつプッシャ２４には、その
進退駆動用のシリンダ装置２５による突出長さを測定す
るリニアスケール２６が付設されている。

【００１６】図４は、図３のセンタリングピン８を駆動
するセンタリング装置２７を示す。左右のセンタリング
ピン８は、送りねじ２８の左右の逆ねじに部分に螺合す
る一対の可動台２９に各々設置され、サーボモータ３０
の駆動により対称移動する。センタリングピン８には、
板材Ｗを確実に挟んだことを検出する挟み検出スイッチ
３１が設けてあり、この検出スイッチ３１のオン動作時
に、サーボモータ３０のパルスコーダ３２の出力から板
材Ｗの板幅を検出する左右板幅検出器３３が、後に説明
するＮＣ装置の一部に設けられている。

【００１７】図１は制御系のブロック図である。ＮＣ装
置３４は、加工プログラムメモリ３５の加工プログラム
３６を演算制御部３７で実行し、板材折曲機の全体を制
御する手段であり、各軸のサーボコントローラ３８およ
びプログラマブルコントローラ（図示せず）を備えてい
る。前記演算制御部３７に、後にその機能を説明するオ
フセット演算手段４１と誤差演算手段４２とが設けてあ
る。

【００１８】自動プログラミング装置３９は、ＣＲＴと
キーボード等で構成される表示・入力装置４０により、
対話式に必要データを入力することによって加工プログ
ラム３６を自動生成する手段である。

【００１９】次に、上記構成による誤差調整方法を説明
する。自動プログラミング装置３９によるプログラム作
成過程では、表示・入力装置４０の画面に折曲製品の完
成図形を登録図形から呼出すことなどによって描画し、
各部の寸法Ａ〜Ｄのデータを入力する。このとき、各部
の寸法Ａ〜Ｄの部分が誤差の許容できる部分であるか否
かのデータも入力する。

【００２０】自動プログラミング装置３９は、これらの
入力データにより、ＮＣコードからなる加工プログラム
３６を自動生成し、加工プログラムメモリ３５に転送す
る。加工プログラム３６は、完成図形の入力データから
演算されたＸ，Ｙ方向の板幅データのブロック４３と、
送り指令のブロック４４と、曲げ指令のブロック４６等
で構成される。送り指令のブロック４４は、キャリッジ
４に板材Ｗの送りを行った後に曲型３ｂによる曲げを行
わせる指令であり、寸法入力データＡ〜Ｄから演算され
た送り量指令値と共に、前記の入力設定した誤差許容の
可否データ４５が記述される。

【００２１】加工プログラム３６が実行され、テーブル
２上に板材Ｗが搬入されると、板材Ｗの位置決め時に、
前後左右の板幅寸法が実測される。すなわち、板材Ｗ
は、キャリッジ４のサブキャリッジ６に設けられたプッ
シャ２４でエンドロケータ１１に押付けることにより前
後に位置決めされる。このときのプッシャ２４の位置を
リニアスケール２６で読み取ることにより、板材Ｗの前
後幅（Ｙ１）が実測される。なお、キャリッジ４および
サブキャリッジ６が原点位置から移動している場合は、
その移動量をリニアスケール２６の読み取りデータに加
算する。板材Ｗの左右幅（Ｘ１）は、センタリング装置
２７で板材Ｗを左右に挟んだときの左右幅検出器３３の
検出値で測定される。

【００２２】これらＸ，Ｙ方向の実測値Ｘ１，Ｙ１は、
誤差演算手段４２によって加工プログラム３６の板幅デ
ータと比較され、各方向の誤差ΔＸ，ΔＹが演算して記
憶される。

【００２３】加工プログラム３６の各送り指令および曲
げ指令のブロック４４，４６は、ＮＣ装置３４で順次実
行され、これにより図７に示したような板材Ｗの送りと
曲げとが繰り返され、図１の表示・入力手段４０に示し
た多段折り曲げ形状の加工が行われる。

【００２４】この場合に、誤差演算手段４２による誤差
ΔＹは、誤差許容の可否データ４５が「可」である送り
指令が実行されるときに、その送り量指令値が誤差ΔＹ
でオフセットされる。Ｘ軸方向の誤差ΔＸは、板材Ｗを
板材回転装置５で９０°回転させた状態で曲げを行うと
きに、前記と同様にオフセットする。

【００２５】この誤差調整方法によると、このように板
材Ｗの実際の幅寸法Ｘ１，Ｙ１を測定して、加工プログ
ラム３６上の板幅入力データとの誤差ΔＸ，ΔＹを求
め、この誤差ΔＸ，ΔＹを予め可否データ４５によって
指定した送り指令に割り当てるので、加工順を変更する
ことなく、板材Ｗの誤差を誤差の許される部分にもって
行くことができる。そのため、サイクルタイムを上げた
ままで、誤差を誤差許容部分に吸収し、高品質な曲げ製
品を得ることができる。

【００２６】なお、誤差許容箇所が複数ある場合は、オ
フセット演算手段４１により誤差ΔＹ（またはΔＸ）の
値を適宜分割してオフセットしても良く、所定の１箇所
だけてオフセットするようにしても良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明の誤差調整方法は、板材の実際
の幅寸法を測定して、加工プログラム上の板幅入力デー
タとの誤差を求め、この誤差を予め可否データによって
指定した送り指令に割り当てるので、加工順を変更する
ことなく、板材の誤差を誤差の許される部分にもって行
くことができる。そのため、サイクルタイムを上げたま
まで、誤差を誤差許容部分に吸収し、高品質な曲げ製品
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の誤差調整方法を適用する
制御系のブロック図である。

【図２】その誤差調整方法を適用する板材折曲機の破断
側面図である。

【図３】同板材折曲機の平面図である。

【図４】同板材折曲機におけるセンタリング装置の正面
図である。

【図５】従来の板材折曲機の動作説明図である。

【図６】その板材の折曲形状例の説明図である。

【図７】同じくその折曲動作手順の説明図である。

【図８】板材の折曲製品例の側面図である。

【図９】板材の他の折曲製品例の側面図である。

【符号の説明】

１…板材送り装置、２…テーブル、３…折曲機本体、３
ａ…挟持型、３ｂ…曲型、４…キャリッジ、５…板材回
転装置、１１…エンドロケータ、２４…プッシャ、２６
…リニアスケール、２７…センタリング装置、３４…Ｎ
Ｃ装置、３６…加工プログラム、３９…自動プログラミ
ング装置、４０…表示・入力装置、４１…オフセット手
段、４２…誤差演算手段、４４…送り指令のブロック、
４５…誤差許容可否データ、Ｗ…板材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材を挟持型間に送り込み、板材の挟持
   型から突出した部分を折曲する板材折曲機の加工プログ
   ラムにおいて、板材の送り指令に誤差許容の可否データ
   を付加する過程と、加工の開始時に板幅を実測して板幅
   入力データとの誤差を演算する過程と、誤差許容可の送
   り指令に誤差演算値を割り当てて送り量指令値をオフセ
   ットする過程とを含む板材折曲機の誤差調整方法。