JPH04335406A - Ｎｃ工作機械の途中運転再開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチプレスやレー
ザ加工機、旋盤等のＮＣ工作機械に適用されて、非常停
止後等に運転を再開する途中運転再開装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス等のＮＣ工作機械において
、ワークの位置決め不良や、その他種々の原因で、加工
途中でアラームを発生させ、オペレータの意に反して強
制停止させることがある。このような場合、アラームの
原因を除去した後、運転を再開させ、加工プログラムの
残り部分を実行する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、加工プログラ
ムには、例えばワーク座標のシフト指令等、その指令を
実行することによって、ＮＣ装置の後の動作に影響を及
ぼす種々の指令がある。このような指令がアラーム発生
までの加工プログラム部分に含まれている場合、アラー
ム原因の除去の後に、単に再起動しても、加工プログラ
ムの本来の動作の通りに加工することができない。その
ため、加工プログラムを最初から実行させて、既に加工
されている部分につき空運転を行ったり、あるいは加工
途中のワークを廃棄して新たなワークから運転を再開す
る等の処置を必要としていた。

【０００４】この発明の目的は、加工途中で停止し運転
を再開する場合に、停止前の加工プログラム部分に後の
動作に影響を与える指令が含まれていても加工プログラ
ムの本来の動作通りに加工できるＮＣ工作機械の途中運
転再開装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。この途中運転再開装置
は、起動再開モード選択手段（２８）を設け、そのモー
ド選択時に、加工プログラムにおける最初から実行中断
個所までの所定の指令を抽出する指令抽出手段（２９）
を設けたものである。また、この抽出した指令を演算制
御部（２３）に実行させる抽出指令実行手段（３２）と
、その実行後に加工プログラムの残り部分を演算制御部
（２３）に実行させる加工続行手段（３１）とを設ける
。加工プログラムの中断個所は、中断個所記憶手段（３
３）に記憶する。前記所定の指令には、その指令の実行
により加工プログラムの後の動作に影響を与える各指令
を設定する。

【０００６】

【作用】この構成によると、非常停止等による運転中断
後に起動再開モードで起動することにより、加工プログ
ラムにおける最初から実行中断個所までの所定の指令が
指令抽出手段（２９）で抽出される。抽出された指令は
、抽出指令実行手段（３２）の指令により演算制御部（
２３）で実行される。このように、加工プログラムの残
り部分の実行に必要な条件を整えた後に、加工プログラ
ムの残り部分が加工続行手段（３１）により続行される
。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図２は、この途中運転再開装置を適用す
る工作機械の一例であるパンチプレスの斜視図である。

【０００８】ベースフレーム１に、板材Ｗを載置するワ
ークテーブル２と、このワークテーブル２上で板材Ｗを
前後（Ｙ軸方向），左右（Ｘ軸方向）に移動させる送り
装置３とが設けてある。ベースフレーム１の後部には、
Ｃ形フレーム４が連続して形成され、このＣ形フレーム
４内に、ラム５を昇降駆動するパンチ駆動機構が設けら
れている。ワークテーブル２は、ベースフレーム１に固
定された中央の固定テーブル６と、レール７上を前後に
移動する両側のスライドテーブル８とで構成される。ス
ライドテーブル８の端部に、板材Ｗの左右方向の位置決
めを行う突没自在なエンドロケータ９が設けてある。ま
た、Ｃ形フレーム４には、板材Ｗをワークテーブル２上
に押し付ける昇降駆動可能な押さえパッド１０が設けて
ある。

【０００９】送り装置３は、両側のスライドテーブル８
と一体に形成されて前後移動するキャリッジ１１を有し
、キャリッジ１１にクロススライド１２が搭載されてい
る。キャリッジ１１の進退駆動は、ベースフレーム１に
設けられた送りねじ（図示せず）により行われる。

【００１０】クロススライド１２は複数のワークホルダ
１３を左右に並べて取付けたものであり、キャリッジ１
１に設けられたサーボモータ１６の駆動により、送りね
じ１４およびボールナット１５を介してＸ軸方向に進退
させられる。これらキャリッジ１１の前後移動およびク
ロススライド１２の左右移動により、ワークホルダ１３
に把持された板材Ｗの任意個所が、ラム５によるパンチ
位置に送り込まれる。

【００１１】図１は、図２の工作機械２０を制御する数
値制御装置の概念図である。ＮＣ機能部２１は、加工プ
ログラムメモリ２２の加工プログラムを解析して実行す
る演算制御部２３と、演算制御部２３の軸駆動指令によ
り工作機械２０の各軸サーボモータを駆動するサーボコ
ントローラ２４とを備えている。ＰＣ（プログラマブル
コントローラ）機能部２５は、演算制御部２３から転送
される加工プログラムのシーケンス制御指令を解読し、
工作機械２０のオンオフ制御等を行う。ＰＣ機能部２５
には、工作機械の各種センサ等の出力に応答して動作不
良等の場合に強制停止を行う非常停止手段２６を有する
。

【００１２】ＭＭＣ（マンマシンコントローラ）機能部
２７は、数値制御装置とオペレータとのインタフェース
機能を果たす手段であり、キーボードやディスプレイ等
の入出力装置の他、各種データ設定等のためのメモリ装
置や制御プログラムを備えている。ＭＭＣ機能部２７に
おけるＣＰＵは、他の各機能部２１，２５に共用のもの
であっても、専用に設けたものであっても良い。

【００１３】このような基本構成の数値制御装置におい
て、途中運転再開装置を構成する各手段がＭＭＣ機能部
２７に設けてある。中断個所記憶手段３３は、非常停止
時における加工プログラムの実行指令のシーケンスナン
バーを演算制御部２３から転送して、加工プログラムの
中断個所を記憶するメモリ領域である。起動再開モード
選択手段２８は、操作盤に設けたスイッチ等からなる。

【００１４】指令抽出手段２９は、加工プログラム２２
を読み出して所定の種類の指令を抽出するプログラムで
あり、設定抽出基準３０はその抽出する指令の種類を示
す。ここでいう指令とは、加工プログラムにおける各種
のデータを含む意味である。抽出指令実行手段３２は、
抽出された指令を演算制御部２３に実行させるプログラ
ムで構成される。加工続行手段３１は、抽出された指令
の実行後に、加工プログラムの中断個所以後のプログラ
ム部分を演算制御部２３に実行させるプログラムで構成
される。

【００１５】つぎに、上記構成の運転再開動作を説明す
る。図３（Ａ）は図１の数値制御装置の加工プログラム
メモリ２２に記憶された加工プログラム例を、同図（Ｂ
）は再起動後に実行する加工プログラム例を各々示す。

【００１６】加工プログラム３４におけるＡ〜Ｃの指令
は、何れも図２の工作機械２０において、ワークホルダ
１３による板材把持位置を変更するレポジション指令で
ある。すなわち、ワークホルダ１３がパンチ位置に進入
してパンチ加工ができない場合には、ワークホルダ１３
を一旦開き、クロススライド１２と共にＸ軸方向に移動
させた後に再度把持する。この移動の間、押さえパッド
１０は、板材Ｗをワークテーブル２上で位置ずれしない
ように押さえる。このように掴み替えを行うことにより
、ワークホルダ１３で把持していた個所にもパンチ加工
が行える。

【００１７】レポジション指令はこのような一連の動作
を行う指令であり、掴み替えによって板材Ｗの位置がＸ
軸方向にずれるため、そのずれ量だけワーク座標をＸ軸
方向にシフトさせる指令を含む。図１の指令抽出手段２
９は、このレポジション指令を抽出するように設定抽出
基準３０を設定してある。

【００１８】いま、加工プログラム３４のシーケンスナ
ンバーＮａの指令の前（Ｎａ−１）まで実行したときに
、図１の非常停止手段２６がアラームを発生して非常停
止したとする。ここで、非常停止の原因を除去した後、
起動再開モード選択手段２８をオン状態にすると、指令
抽出手段２９は加工プログラム３４を中断個所（Ｎａ−
１）まで読出し、図３（Ｂ）の再起動後実行プログラム
３５に示すように各レポジション指令Ａ〜Ｃを抽出する
。

【００１９】再起動に際しては、まずこの抽出した各レ
ポジション指令Ａ〜Ｃを抽出指令実行手段３２で演算制
御部２３に実行させる。その後、加工続行手段３１は演
算制御部２３による読出をプログラムメモリ２２から直
接行うようにし、図３（Ａ）の加工プログラム３４の残
り部分、すなわちシーケンスナンバーＮａ以後の部分を
実行させる。

【００２０】このように、再起動に際して、加工プログ
ラム３４における加工中断個所までの各レポジション指
令Ａ〜Ｃを全て実行し、その後に残り部分が実行される
。そのため、誤った座標シフト状態から再起動されるこ
とがなく、再起動後の加工プログラム部分を本来の動作
通りに実行し、加工することができる。

【００２１】図４は、この途中運転再開装置を適用する
工作機械の他の例の概略平面図である。この例の工作機
械２０はツインヘッド方式のパンチプレスであり、フレ
ーム４１の前端に、２個のパンチヘッド４２，４３が設
けられ、その後方にツール交換装置４４を介してツール
マガジン４５が設置してある。ツールマガジン４５の後
部には、増設ツール交換装置４６を介して増設ツールス
トッカ４７が設置してある。ワーク送り装置４８は、フ
レーム４１の下部から前方に続くベッド５１上に設置さ
れている。

【００２２】各パンチヘッド４２，４３は、クランク式
の駆動装置または油圧シリンダ（図示せず）によりパン
チツール駆動用のラムを昇降させるものである。ツール
マガジン４５は、多数のツールポット４９をチェーン状
に連結したものであり、スプロケット５０に掛装されて
、任意のツールポット４９を割出位置Ｐ，Ｑ，Ｒに割出
可能である。

【００２３】ツール交換装置４４は、水平旋回する交換
アームを鎖線および実線で各々示すように、割出位置Ｐ
，Ｑ間に横移動可能に設けたものであり、割出位置Ｐに
おいてパンチヘッド４２に対するツール交換を行うと共
に、割出位置Ｑにおいてパンチヘッド４３に対するツー
ル交換を行う。このツール交換は、一方のパンチヘッド
４２，４３でパンチ加工を行っている間に、他方のパン
チヘッド４２，４３に対して行われる。

【００２４】フレーム４１およびツールマガジン４５は
、鎖線で示す機体カバー５３で覆ってある。増設ツール
ストッカ４７は、円形にツールポット５２を配列した回
転棚を昇降可能に複数段重ねたタワー状に構成されてい
る。

【００２５】ワーク送り装置４８は、ベッド５１に設け
たレール５８上に、ワークテーブル５４をキャリッジ５
５と共に前後（Ｙ軸方向）移動可能に設置すると共に、
キャリッジ５５に横（Ｘ軸方向）移動可能にクロススラ
イド５６を搭載したものである。クロススライド５６に
はワークＷを把持する複数のワークホルダ５７が取付け
てある。

【００２６】この形式のパンチプレスの場合、パンチヘ
ッド４２を使用する場合と、パンチヘッド４３を使用す
る場合とでワーク送り装置４８のワーク座標をＸ軸方向
にシフトさせる必要があり、そのワーク座標のシフト指
令が加工プログラムに設けられる。シフト指令は、実行
時には工作機械２０の実際の動作を伴わない指令であり
、ＮＣコードでは一般にＧコードで記述される。このシ
フト指令を、図３の加工プログラム３４におけるレポジ
ション指令Ａ〜Ｃの代わりに、図１の指令抽出手段２９
で抽出するように、設定抽出基準３０を設定する。その
他の構成および動作は前記実施例と同様である。

【００２７】なお、前記各実施例は指令抽出手段２９で
抽出する指令がレポジション指令またはシフト指令であ
る場合につき説明したが、中断前の実行状態によって再
起動後の動作を誤らせる指令が他にある場合は、そのよ
うな指令を全て指令抽出手段２９で抽出するようにする
ことが望ましい。例えば、工作機械２０がレーザ加工機
や、レーザヘッド付きのパンチプレス等である場合は、
加工プログラムにＭコードで記述されるレーザパルスの
周波数およびデューティ比等のパルスモードの指令等も
、指令抽出手段で抽出するようにする。

【００２８】また、前記実施例では起動再開モード選択
手段２８が再起動のスタートスイッチを兼用するものと
したが、起動再開モード選択手段２８のモード選択状態
でスタートスイッチをオンにすることにより、指令抽出
手段２９の動作が開始されるようにしても良い。

【００２９】

【発明の効果】この発明のＮＣ工作機械の途中運転再開
装置は、起動再開モード選択手段を設け、そのモード選
択時に、加工中断個所までの所定の指令を抽出，実行し
た後に、加工プログラムの残り部分を実行させるように
したため、中断前の加工プログラム部分に後の動作に影
響を与える指令が含まれていても、再起動後の加工プロ
グラム部分を本来の動作通りに実行し、加工することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる途中運転再開装置
を装備したＮＣ装置の概念構成図である。

【図２】途中運転再開装置を適用する工作機械の一例の
斜視図である。

【図３】抽出前および抽出後の加工プログラム例を示す
説明図である。

【図４】同途中運転再開装置を適用する工作機械の他の
例の概略平面図である。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　加工プログラムを実行する演算制御部
   の実行中断個所を記憶する中断個所記憶手段と、起動再
   開モード選択手段と、この起動再開モード選択時に前記
   加工プログラムにおける最初から実行中断個所までの所
   定の指令を抽出する指令抽出手段と、この抽出した指令
   を前記演算制御部に実行させる抽出指令実行手段と、こ
   の抽出した指令の実行後に加工プログラムの中断個所以
   後の部分を前記演算制御部に実行させる加工続行手段と
   を具備したＮＣ工作機械の途中運転再開装置。