JP7364358B2 - ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、加工条件を調整するワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法に関する。

下記に示す特許文献１に記載されているように、ワイヤ放電加工機においては、スイッチまたはボリュウムをオペレータが操作することにより適切に加工条件を調整することが行われている。

特許第２６８８１２８号公報

ワイヤ放電加工の荒加工等における切込み開始時の加工においては、未加工状態から加工状態に状態が変化する際に放電が集中し、ワイヤ電極の断線が発生しやすい。しかし、特許文献１のようにオペレータが手動で加工条件を調整する場合は、切込み開始時の加工条件の調整に工数がかかるという問題があった。

そこで、本発明は、切込み開始時の加工条件を自動的に調整することができるワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間の極間に電圧を印加して放電をさせることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機であって、加工プログラムおよび加工条件に従って、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を相対移動させつつ前記極間に電圧を印加して放電加工を行う放電加工制御部と、前記加工プログラムに基づいて、前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識部と、前記加工条件を予め設定された調整割合に基づいて調整する調整部と、を備え、前記放電加工制御部は、前記アプローチ区間において調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行う。

本発明の第２の態様は、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつワイヤ電極と加工対象物との間の極間に電圧を印加して放電をさせることで、加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機のワイヤ放電加工方法であって、加工プログラムおよび加工条件に従って、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ極間に電圧を印加して放電加工を行う放電加工制御ステップと、加工プログラムに基づいて、加工対象物に対するワイヤ電極の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識ステップと、加工条件を予め設定された調整割合に基づいて調整する調整ステップと、を含み、放電加工制御ステップは、アプローチ区間において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。

本発明によれば、切込み開始時の加工条件を自動的に調整することができる。

実施の形態におけるワイヤ放電加工機の概略構成図である。 加工プログラムの一例を示す図である。 オフセット指令のコードの指令内容について説明する図である。 図２の加工プログラムに基づいたワイヤ電極の経路を示した図である。 実施の形態におけるワイヤ放電加工方法を説明するフローチャートである。

本発明に係るワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施の形態］
図１は、実施の形態におけるワイヤ放電加工機１０の概略構成図である。ワイヤ放電加工機１０は、所定の加工プログラムで指定された経路に沿ってテーブル１２に搭載された加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４を相対移動させつつ、ワイヤ電極１４と加工対象物Ｗとで形成される極間に電圧を印加して放電をさせることで、加工対象物Ｗを放電加工する。図１に示したＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交しており、－Ｚ方向が重力方向である。

ワイヤ放電加工機１０は、加工対象物Ｗを搭載するテーブル１２と、加工対象物Ｗの上方側（＋Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１４を支持する上ワイヤガイド１６ａと、加工対象物Ｗの下方側（－Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１４を支持する下ワイヤガイド１６ｂと、上ワイヤガイド１６ａが設置される上ガイドブロック１８ａと、下ワイヤガイド１６ｂが設置される下ガイドブロック１８ｂと、を備える。上ワイヤガイド１６ａおよび下ワイヤガイド１６ｂを、以下では上下ワイヤガイド１６と呼ぶ。上ガイドブロック１８ａおよび下ガイドブロック１８ｂを、以下では上下ガイドブロック１８と呼ぶ。ワイヤ放電加工機１０は、駆動部２２と、加工電源２４と、操作部２６と、数値制御装置３０と、をさらに備える。

駆動部２２は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４および上下ワイヤガイド１６をＸ方向およびＹ方向に相対移動させるために上下ガイドブロック１８を駆動する。駆動部２２は、モータ（図示せず）、モータのエンコーダ（図示せず）、および駆動伝達機構（図示せず）を備える。駆動伝達機構は、Ｘ方向用およびＹ方向用のモータのそれぞれの回転運動を上下ガイドブロック１８のＸ方向およびＹ方向の直線運動に変換するためのボールねじおよび上下ガイドブロック１８に設置されたナット等により構成される。

なお、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４を相対移動させることができればよいので、駆動部２２は、上下ガイドブロック１８の代りにテーブル１２を駆動してもよい。また、駆動部２２は、上下ガイドブロック１８およびテーブル１２の両方を駆動してもよい。

加工電源２４は、ワイヤ電極１４およびテーブル１２に接続されており、ワイヤ電極１４と加工対象物Ｗとの間の極間に電圧を供給する。

操作部２６は、オペレータが指定する割合を入力するための第１操作部２６ａと、オペレータが指定する距離を入力するための第２操作部２６ｂと、を備える。第１操作部２６ａおよび第２操作部２６ｂは一体化した操作部であってもよい。また、操作部２６は数値制御装置３０に備えられていてもよい。

数値制御装置３０は、ＣＰＵ等のプロセッサとメモリとを有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、本実施の形態の数値制御装置３０として機能する。数値制御装置３０は、放電加工制御部３２と、アプローチ区間認識部３４と、調整部３６と、第１設定部３８ａと、第２設定部３８ｂと、記憶部４０と、を備える。

放電加工制御部３２は、記憶部４０に保持されている加工プログラムおよび加工条件に従って、駆動部２２を制御して上下ガイドブロック１８を移動することにより、加工対象物Ｗとワイヤ電極１４とを相対移動させて、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の位置をＸ方向およびＹ方向に制御する。そして、放電加工制御部３２は、上記のように加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４を相対移動させつつ、加工条件に従って加工電源２４を制御して、極間にパルス電圧を印加して放電加工を行う。

アプローチ区間認識部３４は、加工プログラム（数値制御プログラム）に基づいて、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の加工経路のアプローチ区間を認識する。アプローチ区間は、切込み開始（加工開始点）からの一定の距離の区間である。アプローチ区間認識部３４がアプローチ区間を認識する方法を説明するために、以下では、加工プログラムについて説明する。図２は、加工プログラムの一例を示す図である。

図２の１行目の「Ｓ１」は、加工電圧、パルス電圧を印加しない電圧印加の休止時間（オフ時間）、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の相対速度（設定送り速度）、加工液量、ワイヤ張力といった、具体的な加工条件の組み合わせを指定するコードである。Ｓ１が指定する具体的な加工条件の値の組み合わせは、記憶部４０に記憶されている。図２の１行目の「Ｄ１」は、後述するオフセット量を指定するコードである。Ｄ１が指定する具体的なオフセット量の値は、例えば、０．２ｍｍ、０．２５ｍｍ等といった値であり、記憶部４０に記憶されている。

図２の２行目の「Ｇ９２」は座標系を設定するコードであり、「Ｘ０．００００ Ｙ０．００００」は、加工開始点の座標を示している。なお、この加工プログラムにおける座標の単位はｍｍであるとする。

図２の３行目の「Ｇ９１」は、現在位置からの移動量を指令（相対指令）するコードである。図２の３行目の「Ｇ０１」は、直線補間を指令するコードである。図２の３行目の「Ｇ４１」はオフセット指令のコードであり、座標「Ｘ０．Ｙ－６．」以降にプログラムされた経路に対してワイヤ電極１４の進行方向の左側にオフセット量だけオフセットを加えることを指令している。

図３は、オフセット指令のコードの指令内容について説明する図である。「Ｇ４１」は、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１４の進行方向の左側へオフセット量だけオフセットを加えることを指令するコードである。「Ｇ４２」は、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１４の進行方向の右側へオフセット量だけオフセットを加えることを指令するコードである。なお、「Ｇ４１」および「Ｇ４２」のオフセット量には、図２の１行目の「Ｄ１」により指定された値を用いる。「Ｇ４０」は、オフセットをキャンセルしてワイヤ電極１４の経路をプログラムされた経路とすることを指令するコードであり、「Ｇ４１」および「Ｇ４２」によるオフセットを加える指令をキャンセルする機能を有している。

したがって、図２の３行目の「Ｇ４１」から図２の９行目の「Ｇ４０」までに指令されるワイヤ電極１４の経路は、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１４の進行方向の左側へオフセット量だけオフセットが加わった経路になっている。したがって、アプローチ区間は、図２の２行目の「Ｘ０．００００ Ｙ０．００００」（加工開始点）からアプローチ終了点までとなる。アプローチ終了点は、図２の３行目の座標「Ｘ０．Ｙ－６．」の点がオフセット量だけＹ軸方向にずれた点である。したがって、アプローチ区間認識部３４は、加工プログラムの「Ｇ４１」および「Ｇ４２」といったコードに基づいて、加工経路に含まれるアプローチ区間を認識することができる。

図４は、図２の加工プログラムに基づいたワイヤ電極１４の経路を示した図である。加工プログラムによってプログラムされた経路を実線で示し、オフセットが加わっている経路は破線で示されている。ワイヤ電極１４は、アプローチ終了点からオフセットが加わった破線の経路に沿って進む。アプローチ区間認識部３４によって、切込み開始点である加工開始点（０，０）からアプローチ終了点までが、アプローチ区間として認識される。

第１設定部３８ａは、第１操作部２６ａを介してオペレータが入力した割合を調整部３６が使用する調整割合に設定する。そして、調整部３６は、記憶部４０に記憶されている加工条件を第１設定部３８ａによって予め設定された調整割合に基づいて調整する。ここでは、記憶部４０に記憶されている加工条件を１００％の値だとして、その加工条件の値が調整割合（％）に基づいて調整される。これにより、オペレータが入力した割合で加工条件を調整することができる。

そして、放電加工制御部３２は、アプローチ区間認識部３４が認識したアプローチ区間において、調整部３６により調整割合に基づいて調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。

調整部３６が使用する調整割合が、例えば８０％に設定されているとすると、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の相対速度が初期設定値の８０％となるように調整される。それと共に、放電パワーも調整割合に基づいて定められる放電パワー調整割合で調整される。放電パワー調整割合は、調整割合と同じ値の場合も、調整割合より大きい場合または小さい場合もある。

加工溝の幅を維持したまま、加工条件を変更するには、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の相対速度および放電パワーを共に下げるか、相対速度および放電パワーを共に上げる必要がある。したがって、ワイヤ電極１４の断線を防ぐためには、放電パワーと共に相対速度を下げることになる。例えば、調整部３６は、調整割合が８０％の場合は、加工条件の相対速度を８０％にすると共に、８０％の調整割合に応じた放電パワー調整割合で放電パワーを下げる。調整部３６は、放電パワーを下げるために、加工条件のうち、電圧印加の休止時間、または、加工電圧の少なくとも一方を調整する。休止時間が長くなるほど放電パワーは小さくなり、加工電圧が小さくなるほど放電パワーは小さくなる。いずれにせよ、放電パワーを下げると共に加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の相対速度も遅くしているので、切込み開始時のワイヤ電極１４の断線を防ぎつつ、加工溝幅を加工条件の調整前と同様の幅に維持することが可能になる。なお、ワイヤ電極１４がアプローチ区間を経た後は、放電加工制御部３２は、調整割合に基づいて調整されていない元の加工条件を用いて放電加工制御を行う。

なお、上記では、アプローチ区間の全体において、調整された加工条件を用いて放電加工制御部３２が放電加工制御を行うとして説明した。しかし、アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において、予め設定された調整割合に基づいて調整された加工条件を用いて放電加工制御を行ってもよい。具体的には、第２設定部３８ｂが、第２操作部２６ｂを介してオペレータが入力した距離を放電加工制御部３２が使用する調整距離に設定する。アプローチ区間の切込み開始からの調整距離は図４に示されている。放電加工制御部３２は、切込み開始から第２設定部３８ｂにより設定された調整距離において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。ワイヤ電極１４が切込み開始から調整距離を超えた後は、放電加工制御部３２は、調整されていない元の加工条件を用いて放電加工制御を行う。切込み開始から調整距離の間、調整された加工条件を用いて放電加工制御を行うことにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を、加工形状等を考慮してオペレータが任意に設定することができる。

図５は、実施の形態におけるワイヤ放電加工方法を説明するフローチャートである。

まず、第１設定部３８ａが、第１操作部２６ａを介してオペレータが入力した割合を調整部３６が使用する調整割合に設定する（ステップＳ１）。

次に、第２設定部３８ｂが、第２操作部２６ｂを介してオペレータが入力した距離を放電加工制御部３２が使用する調整距離に設定する（ステップＳ２）。

そして、アプローチ区間認識部３４が、加工プログラムに基づいて、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の加工経路のアプローチ区間を認識する（ステップＳ３）。

さらに、調整部３６が、記憶部４０に記憶されている加工条件をステップＳ１で設定された調整割合に基づいて調整する（ステップＳ４）。

ステップＳ４の後、放電加工制御部３２は、アプローチ区間認識部３４が認識したアプローチ区間において、ステップＳ４で調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う（ステップＳ５）。

ステップＳ５の後、放電加工制御部３２は、ワイヤ電極１４が切込み開始からステップＳ２で設定された調整距離を超えたか否かを判定する（ステップＳ６）。調整距離を超えていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）はステップＳ５に戻り、調整距離を超えた場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）はステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、放電加工制御部３２は、調整されていない元の加工条件を用いて放電加工制御を行う。

以上説明したように、ワイヤ放電加工機１０によれば、切込み開始時の加工条件を自動的に調整することができる。すなわち、切込み開始時の放電パワーを自動的に小さくすることができるので、切込み開始時のワイヤ電極１４の断線を防ぐことが可能になる。それと共に、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１４の相対速度を自動的に遅くすることにより、加工条件の調整前と同様の幅に加工溝幅を維持することが可能になる。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

（第１の発明）
ワイヤ放電加工機（１０）は、加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（１４）を相対移動させつつワイヤ電極（１４）と加工対象物（Ｗ）との間の極間に電圧を印加して放電をさせることで、加工対象物（Ｗ）を放電加工する。ワイヤ放電加工機（１０）は、加工プログラムおよび加工条件に従って、加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（１４）を相対移動させつつ極間に電圧を印加して放電加工を行う放電加工制御部（３２）と、加工プログラムに基づいて、加工対象物（Ｗ）に対するワイヤ電極（１４）の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識部（３４）と、加工条件を予め設定された調整割合に基づいて調整する調整部（３６）と、を備え、放電加工制御部（３２）は、アプローチ区間において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。

これにより、切込み開始時の加工条件を自動的に調整してワイヤ電極（１４）の断線を防ぐことができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、オペレータが指定する割合を入力するための第１操作部（２６ａ）と、割合を調整割合に設定する第１設定部（２８ａ）と、を備えてもよい。これにより、オペレータが入力した割合で加工条件を調整することができる。

放電加工制御部（３２）は、アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行ってもよい。これにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を限定することができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、オペレータが指定する距離を入力するための第２操作部（２６ｂ）と、距離を調整距離に設定する第２設定部（２８ｂ）と、を備えてもよい。これにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を、加工形状等を考慮してオペレータが任意に設定することができる。

加工条件は、電圧印加の休止時間および加工対象物（Ｗ）に対するワイヤ電極（１４）の相対速度を含んでもよい。これにより、ワイヤ電極（１４）の断線を防ぎつつ、加工溝幅を加工条件の調整前と同様の幅に維持することが可能になる。

（第２の発明）
ワイヤ放電加工方法は、加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（１４）を相対移動させつつワイヤ電極（１４）と加工対象物（Ｗ）との間の極間に電圧を印加して放電をさせることで、加工対象物（Ｗ）を放電加工するワイヤ放電加工機（１０）のワイヤ放電加工方法である。ワイヤ放電加工方法は、加工プログラムおよび加工条件に従って、加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（１４）を相対移動させつつ極間に電圧を印加して放電加工を行う放電加工制御ステップと、加工プログラムに基づいて、加工対象物（Ｗ）に対するワイヤ電極（１４）の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識ステップと、加工条件を予め設定された調整割合に基づいて調整する調整ステップと、を含み、放電加工制御ステップは、アプローチ区間において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。

これにより、切込み開始時の加工条件を自動的に調整してワイヤ電極（１４）の断線を防ぐことができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、オペレータが指定する割合を入力するための第１操作部（２６ａ）を備えてもよい。ワイヤ放電加工方法は、割合を調整割合に設定する第１設定ステップを含んでもよい。これにより、オペレータが入力した割合で加工条件を調整することができる。

放電加工制御ステップは、アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行ってもよい。これにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を限定することができる。

ワイヤ放電加工機（１０）は、オペレータが指定する距離を入力するための第２操作部（２６ｂ）を備えてもよい。ワイヤ放電加工方法は、距離を調整距離に設定する第２設定ステップを含んでもよい。これにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を、加工形状等を考慮してオペレータが任意に設定することができる。

加工条件は、電圧印加の休止時間および加工対象物（Ｗ）に対するワイヤ電極（１４）の相対速度を含んでもよい。これにより、ワイヤ電極（１４）の断線を防ぎつつ、加工溝幅を加工条件の調整前と同様の幅に維持することが可能になる。

１０…ワイヤ放電加工機 １２…テーブル
１４…ワイヤ電極 １６…上下ワイヤガイド
１６ａ…上ワイヤガイド １６ｂ…下ワイヤガイド
１８…上下ガイドブロック １８ａ…上ガイドブロック
１８ｂ…下ガイドブロック ２２…駆動部
２４…加工電源 ２６…操作部
２６ａ…第１操作部 ２６ｂ…第２操作部
３０…数値制御装置 ３２…放電加工制御部
３４…アプローチ区間認識部 ３６…調整部
３８ａ…第１設定部 ３８ｂ…第２設定部
４０…記憶部

Claims (12)

1. 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間の極間に電圧を印加して放電をさせることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機であって、
   加工プログラムおよび加工条件に従って、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を相対移動させつつ前記極間に電圧を印加して放電加工を行う放電加工制御部と、
   前記加工プログラムに基づいて、前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識部と、
   前記加工条件を予め設定された調整割合に基づいて調整する調整部と、
   を備え、
   前記放電加工制御部は、オフセットが加わった前記加工経路に沿って前記加工対象物が加工される前の前記アプローチ区間においてのみ、前記調整割合に基づいて調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行う、ワイヤ放電加工機。
2. 請求項１に記載のワイヤ放電加工機であって、
   オペレータが指定する割合を入力するための第１操作部と、
   前記割合を前記調整割合に設定する第１設定部と、
   を備える、ワイヤ放電加工機。
3. 請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記放電加工制御部は、前記アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行う、ワイヤ放電加工機。
4. 請求項３に記載のワイヤ放電加工機であって、
   オペレータが指定する距離を入力するための第２操作部と、
   前記距離を前記調整距離に設定する第２設定部と、
   を備える、ワイヤ放電加工機。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記加工条件は、電圧印加の休止時間および前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の相対速度を含む、ワイヤ放電加工機。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機であって、
   前記アプローチ区間認識部は、前記加工プログラムに含まれる、前記加工経路に前記オフセットを加えることを指令するコードに基づいて、前記アプローチ区間を認識する、ワイヤ放電加工機。
7. 加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間の極間に電圧を印加して放電をさせることで、前記加工対象物を放電加工するワイヤ放電加工機のワイヤ放電加工方法であって、
   加工プログラムおよび加工条件に従って、前記加工対象物に対して前記ワイヤ電極を相対移動させつつ前記極間に電圧を印加して放電加工を行う放電加工制御ステップと、
   前記加工プログラムに基づいて、前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識ステップと、
   前記加工条件を予め設定された調整割合に基づいて調整する調整ステップと、
   を含み、
   前記放電加工制御ステップは、オフセットが加わった前記加工経路に沿って前記加工対象物が加工される前の前記アプローチ区間においてのみ、前記調整割合に基づいて調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行う、ワイヤ放電加工方法。
8. 請求項７に記載のワイヤ放電加工方法であって、
   前記ワイヤ放電加工機は、オペレータが指定する割合を入力するための第１操作部を備え、
   前記割合を前記調整割合に設定する第１設定ステップを含む、ワイヤ放電加工方法。
9. 請求項７または８に記載のワイヤ放電加工方法であって、
   前記放電加工制御ステップは、前記アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行う、ワイヤ放電加工方法。
10. 請求項９に記載のワイヤ放電加工方法であって、
    前記ワイヤ放電加工機は、オペレータが指定する距離を入力するための第２操作部を備え、
    前記距離を前記調整距離に設定する第２設定ステップを含む、ワイヤ放電加工方法。
11. 請求項７～１０のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工方法であって、
    前記加工条件は、電圧印加の休止時間および前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の相対速度を含む、ワイヤ放電加工方法。
12. 請求項７～１１のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工方法であって、
    前記アプローチ区間認識ステップは、前記加工プログラムに含まれる、前記加工経路に前記オフセットを加えることを指令するコードに基づいて、前記アプローチ区間を認識する、ワイヤ放電加工方法。

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