JP7372053B2

JP7372053B2 - 演算装置

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Publication number: JP7372053B2
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Inventors: 大輝渡邊
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Description

本発明は、ワイヤ放電加工を制御する演算装置に関する。

下記に示す特許文献１に記載されているように、スイッチまたはボリュウムをオペレータが操作することによりワイヤ放電加工の加工条件を調整することが従来から行われている。

特許第２６８８１２８号公報

現状では、上記したように加工条件の調整はオペレータの手動により行われている。このような場合に、適切な加工が実行されるように手動で加工条件を調整していると、同じ加工プログラムによる加工を再度実行する場合もその都度手動で調整する必要があり、加工条件の調整に工数がかかるという問題があった。

そこで、本発明は、ワイヤ放電加工における加工条件の調整の工数を削減することができる演算装置を提供することを目的とする。

本発明の態様は、ワイヤ放電加工機を制御する演算装置であって、ワイヤ放電加工の加工プログラム毎に、前記加工プログラムと前記加工プログラムに対応する加工条件とを対応付けて記憶する記憶部と、オペレータが入力した前記加工条件の調整割合を取得する取得部と、前記取得部が前記調整割合を取得した場合は、取得された前記調整割合を、前記加工プログラムに対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、前記加工プログラムに対応付けられた前記調整割合に基づいて、前記加工プログラムに対応付けられた前記加工条件を調整する調整部と、前記加工プログラムおよび前記加工プログラムに対応付けられた前記調整割合に基づいて調整された前記加工条件に従って、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間の極間に電圧を印加して前記加工対象物に放電加工を行う放電加工制御部と、前記加工プログラムに基づいて、前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識部と、を備え、前記放電加工制御部は、前記アプローチ区間において、調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行い、同一の前記加工プログラムで加工を再び実行する際に、前記調整部は、自動的に前記記憶部から前記加工プログラムとオペレータが入力した前記調整割合とを取得し、オペレータが入力した前記調整割合に基づいて前記加工条件を調整する。

本発明によれば、ワイヤ放電加工における加工条件の調整の工数を削減することができる。

実施の形態における演算装置を備えたワイヤ放電加工機の概略構成図である。記憶部の記憶内容を示す図である。表示部の表示画面を示す図である。加工プログラムが選択されたときの表示画面を示す図である。変形例１における演算装置を備えたワイヤ放電加工機の概略構成図である。加工プログラムの一例を示す図である。オフセット指令のコードの指令内容について説明する図である。図６の加工プログラムに基づいたワイヤ電極の経路を示した図である。変形例１におけるワイヤ放電加工方法を説明するフローチャートである。

本発明に係る演算装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施の形態］
図１は、実施の形態における演算装置１０を備えたワイヤ放電加工機１２の概略構成図である。ワイヤ放電加工機１２は、所定の加工プログラム（数値制御プログラム）で指定された経路に沿ってテーブル１４に搭載された加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１６を相対移動させつつ、ワイヤ電極１６と加工対象物Ｗとで形成される極間に電圧を印加して放電をさせることで、加工対象物Ｗを放電加工する。図１に示したＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交しており、－Ｚ方向が重力方向である。ワイヤ放電加工機１２は、駆動部２０と、加工電源２４と、操作部２６と、表示部２８と、制御装置である演算装置１０とを備える。

ワイヤ放電加工機１２は、加工対象物Ｗを搭載するテーブル１４と、加工対象物Ｗの上方側（＋Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１６を支持する上ワイヤガイド３０ａと、加工対象物Ｗの下方側（－Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１６を支持する下ワイヤガイド３０ｂと、上ワイヤガイド３０ａが設置される上ガイドブロック３２ａと、下ワイヤガイド３０ｂが設置される下ガイドブロック３２ｂと、をさらに備える。上ワイヤガイド３０ａおよび下ワイヤガイド３０ｂを、以下では上下ワイヤガイド３０と呼ぶ。上ガイドブロック３２ａおよび下ガイドブロック３２ｂを、以下では上下ガイドブロック３２と呼ぶ。

駆動部２０は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１６および上下ワイヤガイド３０をＸ方向およびＹ方向に相対移動させるために上下ガイドブロック３２を駆動する。駆動部２０は、モータ（図示せず）、モータのエンコーダ（図示せず）、および駆動伝達機構（図示せず）を備える。駆動伝達機構は、Ｘ方向用およびＹ方向用のモータのそれぞれの回転運動を上下ガイドブロック３２のＸ方向およびＹ方向の直線運動に変換するためのボールねじおよび上下ガイドブロック３２に設置されたナット等により構成される。

なお、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１６を相対移動させることができればよいので、駆動部２０は、上下ガイドブロック３２の代りにテーブル１４を駆動してもよい。また、駆動部２０は、上下ガイドブロック３２およびテーブル１４の両方を駆動してもよい。

加工電源２４は、ワイヤ電極１６およびテーブル１４に接続されており、ワイヤ電極１６と加工対象物Ｗとの間の極間に電圧を供給する。

操作部２６は、オペレータが操作して加工条件の調整割合を入力したり、後述する加工プログラムの選択および実行の指令を行うためのマウスまたはキーボードといったインタフェースである。操作部２６は演算装置１０に備えられていてもよい。

表示部２８は、加工プログラム、加工条件、および、調整割合を表示する。表示部２８は演算装置１０に備えられていてもよい。なお、タッチパネル等を用いて表示部２８および操作部２６を一体化してもよい。

演算装置１０は、ＣＰＵ等のプロセッサとメモリとを有した数値制御装置であり、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、本実施の形態の演算装置１０として機能する。演算装置１０は、放電加工制御部３６と、記憶部４０と、取得部４２と、記憶制御部４４と、表示制御部４６と、調整部５０と、を備える。

放電加工制御部３６は、記憶部４０に保持されている加工プログラムおよび加工条件に従って、駆動部２０を制御して上下ガイドブロック３２を移動することにより、加工対象物Ｗとワイヤ電極１６とを相対移動させて、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の位置をＸ方向およびＹ方向に制御する。そして、放電加工制御部３６は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１６を相対移動させつつ、加工条件に従って加工電源２４を制御して、極間に加工電圧を印加して放電加工を行う。

図２は、記憶部４０の記憶内容を示す図である。図２に示すように、記憶部４０は、ワイヤ放電加工の加工プログラム毎に、１つの共通ファイルとして加工プログラムと加工プログラムに対応する加工条件とを対応付けて記憶する。図２では、共通ファイルの名称は、「Ｔｅｓｔ１」、「Ｔｅｓｔ２」、「Ｔｅｓｔ３」、「Ｔｅｓｔ４」、…として示されている。図２では、加工条件に加え得てオフセット量も加工プログラムに対応付けられて共通ファイルに含まれているが、オフセット量は共通ファイルに含まれなくてもよい。

図２の「Ｓ５０」、「Ｓ５１」、…といった「Ｓ」で始まるコード（以下Ｓコードと呼ぶ）は、加工電圧、加工電圧を印加しない休止時間（オフ時間）、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の相対速度（設定送り速度）、加工液量、ワイヤ張力といった、具体的な加工条件の組み合わせを指定するコードである。Ｓコードが指定する具体的な加工条件の値の組み合わせも、記憶部４０に記憶されている。図２の「Ｄ５０」、「Ｄ５１」、…といった「Ｄ」で始まるコード（以下Ｄコードと呼ぶ）は、オフセット量の値を指定するコードである。Ｄコードが指定する具体的なオフセット量の値は、例えば、０．２ｍｍ、０．２５ｍｍ等といった値であり、記憶部４０に記憶されている。オフセット量は、加工プログラムにオフセット指令が含まれる場合に、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１６が進行する経路に加えられるオフセットの量である。

取得部４２は、オペレータが操作部２６を介して入力した調整割合を取得する。

記憶制御部４４は、取得部４２が加工条件に対応する調整割合を取得した場合は、取得された調整割合を、上記加工条件に対応付けられている加工プログラムに対応付けて記憶部４０に記憶させる。具体的には、図２に示すように、調整割合を後述するように選択された加工プログラムに対応付けて共通ファイルに含まれるように記憶させる。

上述したように記憶部４０に既に加工プログラムに対応付けて調整割合が記憶されている場合に、オペレータが操作部２６を介して入力した新たな調整割合を取得部４２が取得すると、記憶制御部４４は、記憶部４０に既に記憶されている調整割合を新たに取得された調整割合で上書きする。

表示制御部４６は、記憶部４０に記憶されている複数の加工プログラム、加工条件、および、調整割合を、加工プログラム毎に表示部２８に一覧表示させる。図３は、表示部２８の表示画面を示す図である。具体的には、図３に示すように、行毎に共通ファイルに含まれる、加工プログラム、調整割合（％）、加工条件およびオフセット量が一覧表示される。オペレータは、操作部２６を介して図３の各行の加工プログラムの選択を行うことができる。図４は、加工プログラムが選択されたときの表示画面を示す図である。

図３において、いずれかの加工プログラムと同一行の「調整」の欄がオペレータによって押下またはクリックされると、当該行の加工プログラムが選択されると共に当該加工プログラムに対応付けられている加工条件の調整割合が調整できるようになる。すなわち、図４のように、選択された加工プログラムの行が太枠で囲まれると共に、オペレータが調整割合を調整することを可能にするためのポップアップ画面２８ａがさらに表示される。ポップアップ画面２８ａに表示されている調整割合の数値は、オペレータが操作部２６を操作することにより変更可能な状態になっている。オペレータが操作部２６を操作して調整割合を変更した後、ポップアップ画面２８ａの「設定」が押下またはクリックされると、変更後の調整割合を取得部４２が取得し、記憶制御部４４は、変更後の調整割合を上記加工プログラムと対応付けて記憶部４０に記憶させる。表示制御部４６は、変更後の調整割合を表示部２８に表示させる。なお、ポップアップ画面２８ａを表示しないで、図４の該当する調整割合（％）の欄の数値をオペレータが直接変更することにより、変更後の調整割合を取得部４２が取得できるようにしてもよい。これにより、オペレータは、選択された加工プログラムに対応する加工条件を変更後の調整割合に基づいて調整部５０が調整するように設定することができる。

図３において、いずれかの加工プログラムと同一行の「開始」の欄がオペレータによって押下またはクリックされると当該加工プログラムが選択されると共に加工プログラムの実行が指令される。この指令を受け取った調整部５０は、記憶部４０において当該加工プログラムに対応付けられた調整割合に基づいて、当該加工プログラムに対応付けられた加工条件を調整する。そして、調整部５０は、調整された加工条件を放電加工制御部３６に与える。放電加工制御部３６は、上記加工プログラムおよび調整された加工条件に従って、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１６を相対移動させつつ極間に電圧を印加して加工対象物Ｗに放電加工を行う。ここでは、記憶部４０に記憶されている加工条件を１００％の値（初期設定値）だとして、その加工条件の値が調整割合（％）に基づいて調整される。

調整割合が、記憶部４０において、例えば８０％の値で記憶されているとすると、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の相対速度が初期設定値の８０％となるように調整される。それと共に、放電パワーも調整割合に基づいて定められる放電パワー調整割合で調整される。放電パワー調整割合は、調整割合と同じ値の場合も、調整割合より大きい場合または小さい場合もある。

加工溝の幅を維持したまま、加工条件を変更するには、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の相対速度および放電パワーを共に下げるか、相対速度および放電パワーを共に上げる必要がある。したがって、ワイヤ電極１６の断線を防ぐためには、放電パワーと共に相対速度を下げることになる。例えば、調整部５０は、調整割合が８０％の場合は、加工条件の相対速度を８０％にすると共に、８０％の調整割合に応じた放電パワー調整割合で放電パワーを下げる。調整部５０は、放電パワーを下げるために、加工条件のうち、電圧印加の休止時間、または、加工電圧の少なくとも一方を調整する。休止時間が長くなるほど放電パワーは小さくなり、加工電圧が小さくなるほど放電パワーは小さくなる。いずれにせよ、放電パワーを下げると共に加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の相対速度も遅くしているので、ワイヤ電極１６の断線を防ぎつつ、加工溝幅を加工条件の調整前と同様の幅に維持することが可能になる。なお、記憶部４０において加工プログラムに対応付けられた調整割合に基づいて調整された加工条件を用いた加工で断線が発生した場合は、オペレータは、図３の「調整」の欄を押下またはクリックして、記憶部４０が記憶する調整割合を断線が発生しない値の調整割合で上書きして変更することができる。

本実施の形態の演算装置１０においては、加工プログラム毎に、加工条件と適切な値に設定された調整割合とが対応付けられた一つのファイルとして記憶されているので、読み出して使用すれば適切な状態で再び同一の加工条件での加工を実行することができる。一度、適切な値の調整割合を求めて加工プログラムおよび加工条件に対応付けて記憶部４０に記憶させておけば、同一の加工プログラムでの加工を再び実行する際に、対応する加工条件の調整割合を改めて調整する必要がないので加工条件の調整のための工数を削減することができる。したがって、本実施の形態の演算装置１０は、ワイヤ放電加工機１２が半年または３カ月に１回加工するといった非量産品を加工する際に特に有効である。

また、演算装置１０は、与えられた加工プログラムおよび加工プログラムに対応する加工条件に対して、調整割合の値を段階的に変更して、変更した調整割合に基づいて放電加工制御部３６に加工を実行させて、ワイヤ電極１６の断線の有無を検出してもよい。このような試行錯誤を自動的に実行することにより、演算装置１０は、ワイヤ電極１６が断線しない調整割合を自動的に見つけて記憶部４０に記憶制御部４４が記憶させることができる。具体的には、演算装置１０は、調整割合を段階的に下げて加工を実行させて、調整割合が１００％、９０％、８０％では断線が発生し、調整割合が７０％では断線が生じなければ、７０％を加工条件に対応させた調整割合として記憶部４０に記憶制御部４４が記憶させる。また、演算装置１０は、調整割合を段階的に上げて加工を実行させて、調整割合が１００％、１１０％、１２０％では断線が発生しないが、１３０％では断線が発生すれば、１２０％を加工条件に対応させた調整割合として記憶部４０に記憶制御部４４が記憶させる。このように、演算装置１０が、ワイヤ電極１６の断線が発生しない調整割合の限界値を自動的に求めて記憶部４０に記憶させるようにしてもよい。

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形してもよい。

（変形例１）
上記実施の形態では、加工全体の加工条件を調整割合に基づいて調整するとしたが、ワイヤ放電加工の荒加工等における切込み開始時の加工においては、未加工状態から加工状態に状態が変化する際に放電が集中し、ワイヤ電極１６の断線が発生しやすい。したがって、変形例１においては、切込み開始点を含んだアプローチ区間において、加工条件を調整割合に基づいて自動的に調整する。図５は、変形例１における演算装置１０を備えたワイヤ放電加工機１２の概略構成図である。変形例１の演算装置１０には、図１の演算装置１０にアプローチ区間認識部５２および設定部５４が追加されているが、それ以外の機能は上記実施の形態の演算装置１０と同様なので説明を省略する。以下では、変形例１の演算装置１０に追加された機能について説明する。

アプローチ区間認識部５２は、加工プログラムに基づいて、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の加工経路のアプローチ区間を認識する。アプローチ区間は、切込み開始（加工開始点）からの一定の距離の区間である。アプローチ区間認識部５２がアプローチ区間を認識する方法を説明するために、以下では、加工プログラムについて説明する。図６は、加工プログラムの一例を示す図である。

図６の１行目の「Ｓ１」は、上記実施の形態で説明したＳコードである。図６の１行目の「Ｄ１」は、上記実施の形態で説明したＤコードである。図６の２行目の「Ｇ９２」は座標系を設定するコードであり、「Ｘ０．００００Ｙ０．００００」は、加工開始点の座標を示している。なお、この加工プログラムにおける座標の単位はｍｍであるとする。

図６の３行目の「Ｇ９１」は、現在位置からの移動量を指令（相対指令）するコードである。図６の３行目の「Ｇ０１」は、直線補間を指令するコードである。図６の３行目の「Ｇ４１」はオフセット指令のコードであり、座標「Ｘ０．Ｙ－６．」以降にプログラムされた経路に対してワイヤ電極１６の進行方向の左側にオフセット量だけオフセットを加えることを指令している。

図７は、オフセット指令のコードの指令内容について説明する図である。「Ｇ４１」は、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１６の進行方向の左側へオフセット量だけオフセットを加えることを指令するコードである。「Ｇ４２」は、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１６の進行方向の右側へオフセット量だけオフセットを加えることを指令するコードである。なお、「Ｇ４１」および「Ｇ４２」のオフセット量には、図６の１行目の「Ｄ１」により指定された値を用いる。「Ｇ４０」は、オフセットをキャンセルしてワイヤ電極１６の経路をプログラムされた経路とすることを指令するコードであり、「Ｇ４１」および「Ｇ４２」によるオフセットを加える指令をキャンセルする機能を有している。

したがって、図６の３行目の「Ｇ４１」から図６の９行目の「Ｇ４０」までに指令されるワイヤ電極１６の経路は、プログラムされた経路に対してワイヤ電極１６の進行方向の左側へオフセット量だけオフセットが加わった経路になっている。したがって、アプローチ区間は、図６の２行目の「Ｘ０．００００Ｙ０．００００」（加工開始点）からアプローチ終了点までとなる。アプローチ終了点は、図６の３行目の座標「Ｘ０．Ｙ－６．」の点がオフセット量だけＹ軸方向にずれた点である。したがって、アプローチ区間認識部５２は、加工プログラムの「Ｇ４１」および「Ｇ４２」といったコードに基づいて、加工経路に含まれるアプローチ区間を認識することができる。

図８は、図６の加工プログラムに基づいたワイヤ電極１６の経路を示した図である。加工プログラムによってプログラムされた経路を実線で示し、オフセットが加わっている経路は破線で示されている。ワイヤ電極１６は、アプローチ終了点からオフセットが加わった破線の経路に沿って進む。アプローチ区間認識部５２によって、切込み開始点である加工開始点（０，０）からアプローチ終了点までが、アプローチ区間として認識される。

そして、アプローチ区間認識部５２が認識したアプローチ区間において、調整部５０が加工条件を当該加工条件に記憶部４０において対応付けて記憶されている調整割合に基づいて調整し、放電加工制御部３６は、調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。なお、ワイヤ電極１６がアプローチ区間を経た後は、放電加工制御部３６は、調整割合に基づいて調整されていない記憶部４０に記憶されている元の加工条件を用いて放電加工制御を行う。

なお、上記では、アプローチ区間の全体において、調整された加工条件を用いて放電加工制御部３６が放電加工制御を行うとして説明した。しかし、アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において、予め設定された調整割合に基づいて調整された加工条件を用いて放電加工制御部３６が放電加工制御を行ってもよい。具体的には、設定部５４が、操作部２６を介してオペレータが指定した距離を放電加工制御部３６が使用する調整距離に設定する。アプローチ区間の切込み開始からの調整距離は図８に示されている。放電加工制御部３６は、切込み開始から設定部５４により設定された調整距離において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う。ワイヤ電極１６が切込み開始から調整距離を超えた後は、放電加工制御部３６は、調整されていない元の加工条件を用いて放電加工制御を行う。切込み開始から調整距離の間、調整された加工条件を用いて放電加工制御を行うことにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を、加工形状等を考慮してオペレータが任意に設定することができる。

図９は、変形例１におけるワイヤ放電加工方法を説明するフローチャートである。

まず、記憶制御部４４が、操作部２６を介してオペレータが入力することにより取得部４２が取得した調整割合を、図２に示すように加工プログラムおよび加工条件に対応付けて記憶部４０に記憶させる（ステップＳ１）。

次に、設定部５４が、操作部２６を介してオペレータが入力した距離を放電加工制御部３６が使用する調整距離に設定する（ステップＳ２）。

そして、アプローチ区間認識部５２が、加工プログラムに基づいて、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の加工経路のアプローチ区間を認識する（ステップＳ３）。

さらに、調整部５０が、記憶部４０に記憶されている加工条件を記憶部４０において当該加工条件に対応付けられて記憶されている調整割合に基づいて調整する（ステップＳ４）。

ステップＳ４の後、放電加工制御部３６は、アプローチ区間認識部５２が認識したアプローチ区間において、ステップＳ４で調整された加工条件を用いて放電加工制御を行う（ステップＳ５）。

ステップＳ５の後、放電加工制御部３６は、ワイヤ電極１６が切込み開始からステップＳ２で設定された調整距離を超えたか否かを判定する（ステップＳ６）。調整距離を超えていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）はステップＳ５に戻り、調整距離を超えた場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）はステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、放電加工制御部３６は、調整されていない元の加工条件を用いて放電加工制御を行う。

変形例１の演算装置１０によれば、ワイヤ放電加工の切込み開始時の加工条件を自動的に調整することができる。すなわち、切込み開始時の放電パワーを自動的に小さくすることができるので、切込み開始時のワイヤ電極１６の断線を防ぐことが可能になる。それと共に、加工対象物Ｗに対するワイヤ電極１６の相対速度を自動的に遅くすることにより、加工条件の調整前と同様の幅に加工溝幅を維持することが可能になる。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

演算装置（１０）は、ワイヤ放電加工の加工プログラム毎に、加工プログラムと加工プログラムに対応する加工条件とを対応付けて記憶する記憶部（４０）と、オペレータが入力した加工条件の調整割合を取得する取得部（４２）と、取得部（４２）が調整割合を取得した場合は、取得された調整割合を、加工プログラムに対応付けて記憶部（４０）に記憶させる記憶制御部（４４）と、を備える。

これにより、ワイヤ放電加工における加工条件の調整の工数を削減することができる。

記憶制御部（４４）は、記憶部（４０）に既に加工プログラムに対応付けて調整割合が記憶されている場合は、記憶部（４０）に既に記憶されている調整割合を取得された調整割合で上書きしてもよい。これにより、ワイヤ電極（１６）が断線しない値の調整割合に調整割合を変更できる。

演算装置（１０）は、記憶部（４０）に記憶されている複数の加工プログラム、加工条件、および、調整割合を、加工プログラム毎に表示部（２８）に一覧表示させる表示制御部（４６）を備えてもよい。

表示制御部（４６）は、オペレータによる操作部（２６）の操作によって加工プログラムが選択された場合には、選択された加工プログラムに対応する調整割合を調整可能に表示させてもよい。これにより、オペレータによる調整割合の変更が可能になる。

演算装置（１０）は、ワイヤ放電加工機（１２）の制御装置であってもよい。演算装置（１０）は、加工プログラムに対応付けられた調整割合に基づいて、加工プログラムに対応付けられた加工条件を調整する調整部（５０）と、加工プログラムおよび加工プログラムに対応付けられた調整割合に基づいて調整された加工条件に従って、加工対象物（Ｗ）に対してワイヤ電極（１６）を相対移動させつつワイヤ電極（１６）と加工対象物（Ｗ）との間の極間に電圧を印加して加工対象物（Ｗ）に放電加工を行う放電加工制御部（３６）と、を備えてもよい。

演算装置（１０）は、加工プログラムに基づいて、加工対象物（Ｗ）に対するワイヤ電極（１６）の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識部（５２）をさらに備えてもよい。放電加工制御部（３６）は、アプローチ区間において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行ってもよい。これにより、切込み開始時の加工条件を自動的に調整してワイヤ電極（１６）の断線を防ぐことができる。

放電加工制御部（３６）は、アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において調整された加工条件を用いて放電加工制御を行ってもよい。これにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を限定することができる。

演算装置（１０）は、オペレータによって指定された距離を調整距離に設定する設定部（５４）を備えてもよい。これにより、アプローチ区間における調整された加工条件による加工範囲を、加工形状等を考慮してオペレータが任意に設定することができる。

加工条件は、電圧印加の休止時間および加工対象物（Ｗ）に対するワイヤ電極（１６）の相対速度を含んでもよい。これにより、ワイヤ電極（１６）の断線を防ぎつつ、加工溝幅を加工条件の調整前と同様の幅に維持することが可能になる。

１０…演算装置１２…ワイヤ放電加工機
１４…テーブル１６…ワイヤ電極
２０…駆動部２４…加工電源
２６…操作部２８…表示部
２８ａ…ポップアップ画面３０…上下ワイヤガイド
３０ａ…上ワイヤガイド３０ｂ…下ワイヤガイド
３２…上下ガイドブロック３２ａ…上ガイドブロック
３２ｂ…下ガイドブロック３６…放電加工制御部
４０…記憶部４２…取得部
４４…記憶制御部４６…表示制御部
５０…調整部５２…アプローチ区間認識部
５４…設定部

Claims

ワイヤ放電加工機を制御する演算装置であって、
ワイヤ放電加工の加工プログラム毎に、前記加工プログラムと前記加工プログラムに対応する加工条件とを対応付けて記憶する記憶部と、
オペレータが入力した前記加工条件の調整割合を取得する取得部と、
前記取得部が前記調整割合を取得した場合は、取得された前記調整割合を、前記加工プログラムに対応付けて前記記憶部に記憶させる記憶制御部と、
前記加工プログラムに対応付けられた前記調整割合に基づいて、前記加工プログラムに対応付けられた前記加工条件を調整する調整部と、
前記加工プログラムおよび前記加工プログラムに対応付けられた前記調整割合に基づいて調整された前記加工条件に従って、加工対象物に対してワイヤ電極を相対移動させつつ前記ワイヤ電極と前記加工対象物との間の極間に電圧を印加して前記加工対象物に放電加工を行う放電加工制御部と、
前記加工プログラムに基づいて、前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の加工経路のアプローチ区間を認識するアプローチ区間認識部と、を備え、
前記放電加工制御部は、前記アプローチ区間において、調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行い、
同一の前記加工プログラムで加工を再び実行する際に、前記調整部は、自動的に前記記憶部から前記加工プログラムとオペレータが入力した前記調整割合とを取得し、オペレータが入力した前記調整割合に基づいて前記加工条件を調整する、演算装置。
請求項１に記載の演算装置であって、
前記記憶制御部は、前記記憶部に既に前記加工プログラムに対応付けて前記調整割合が記憶されている場合は、前記記憶部に既に記憶されている前記調整割合を取得された前記調整割合で上書きする、演算装置。
請求項１または２に記載の演算装置であって、
前記記憶部に記憶されている複数の前記加工プログラム、前記加工条件、および、前記調整割合を、前記加工プログラム毎に表示部に一覧表示させる表示制御部を備える、演算装置。
請求項３に記載の演算装置であって、
前記表示制御部は、オペレータによる操作部の操作によって前記加工プログラムが選択された場合には、選択された前記加工プログラムに対応する前記調整割合を調整可能に表示させる、演算装置。
請求項１～４のいずれか１項に記載の演算装置であって、
前記放電加工制御部は、前記アプローチ区間の切込み開始から予め設定された調整距離において調整された前記加工条件を用いて放電加工制御を行う、演算装置。
請求項５に記載の演算装置であって、
オペレータによって指定された距離を前記調整距離に設定する設定部を備える、演算装置。
請求項５又は６記載の演算装置であって、
前記加工条件は、電圧印加の休止時間および前記加工対象物に対する前記ワイヤ電極の相対速度を含む、演算装置。
請求項１～７のいずれか１項に記載の演算装置であって、
前記アプローチ区間認識部は、前記加工プログラムに含まれる前記加工経路にオフセットを加えることを指令するコードに基づいて、前記アプローチ区間を認識する、演算装置。