JP2011160585A - 動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 - Google Patents
動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011160585A JP2011160585A JP2010021296A JP2010021296A JP2011160585A JP 2011160585 A JP2011160585 A JP 2011160585A JP 2010021296 A JP2010021296 A JP 2010021296A JP 2010021296 A JP2010021296 A JP 2010021296A JP 2011160585 A JP2011160585 A JP 2011160585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- power line
- unit
- loss
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】直流を交流に変換し、工作機械や産業用機械に備わった電動機16−1〜16−nに、電力を供給するインバータ14−1〜14−nを有する電力供給部に対して、電動機に流れる電流を検出する電流計18−1〜18−nによって検出された電流検出値と、電動機を駆動するための電流指令値とを元に指令し、電動機を駆動制御する電動機制御装置10において、電動機制御装置10のメモリ内に予め設定されている電動機とインバータ間の動力線20−1〜20−nの損失値を計算する損失計算部と、損失計算部により計算された損失値を、表示する表示部、または電動機制御部の外部機器に出力する出力部のいずれか一方と、を備えた。
【選択図】図2
Description
特許文献2や特許文献3に開示される技術は、動力線の損失を容易に見積もる手法を提示するものではない。
そこで本発明の目的は、特別な測定装置を用いずに電動機に電力を供給する動力線の損失評価が容易で、省エネルギー効果の大きい動力線を優先的に太くすることができる動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置を提供することである。
コンバータ12への交流電源の入力電流は電流計18によって検出され、検出された検出電流値は電流フィードバックIc_r,Ic_s,Ic_tとして電動機制御装置10に入力する。所定計算周期は電流制御周期のような短い時間に関するものである。数5式によって所定計算周期での損失を計算できる。また、数6式によって一定期間の損失を積算できる。なお、図2と図5に示される電流計18が測定する箇所は異なるものの電流測定を行う手段ということで同一符号とした。
10a 消費電力計算部
12 コンバータ
14 インバータ
16 電動機
18 電流計
20 動力線
31 プロセッサ
33 メモリ
35 表示制御部
37 表示装置
39 入出力インタフェース
41 サーボ制御部
43 電力供給部
45 バス
W_all 総消費電力
ρ 動力線抵抗率
Claims (6)
- 工作機械や産業用機械に備わった電動機に電力を供給する電力供給部に、該電力供給部の電流を検出する電流検出部によって検出された電流検出値と、電動機制御装置の電流指令作成部で作成された該電力供給部に流れる電流の電流指令値とを元に作成された指令を与え、該電動機を駆動制御する該電動機制御装置において、
前記電動機制御装置に予め設定されている前記電力供給部に接続された動力線の抵抗値と前記電流指令値あるいは前記電流検出値を元に前記動力線の損失値を計算する損失計算部と、前記損失計算部により計算された損失値を少なくとも表示する表示部または前記電動機制御部の外部機器に出力する出力部のいずれか一方と、を備えたことを特徴とする電動機制御装置。 - 前記電力供給部は直流を交流に変換し該電動機に電力を供給するインバータを備えた電力供給部であって、前記電流検出部はインバータと電動機間に流れる電流を検出する電流検出部であって、前記電流指令値はインバータと電動機間に流れる電流の電流指令値であって、前記動力線はインバータと電動機間の動力線であることを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記予め設定されている動力線の抵抗値は、前記動力線の抵抗率、断面積、および長さからなる第1の情報、または、前記電動機の巻き線抵抗値、前記インバータの所定の電圧値の電圧を前記動力線および前記電動機に印加した時に流れる電流値、および前記インバータの所定の電圧値からなる第2の情報のいずれか一方の情報を元に計算された前記動力線の抵抗値であることを特徴とする請求項2に記載の電動機制御装置。
- 前記損失計算部により計算された損失計算部と共に、設定された前記第1または第2の情報の少なくとも一方を合わせて少なくとも表示または出力することを特徴とする請求項3に記載の電動機制御装置。
- 前記電力供給部は交流電源からの交流を直流に変換するコンバータと、該直流を再び交流に変換し該電動機に電力を供給するインバータとを有する電力供給部であって、前記電流検出部は該コンバータの入力電流を検出する電流検出部であって、前記電流指令値は該コンバータの入力電流の電流指令値であって、前記動力線はコンバータの入力部に接続される動力線であることを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。
- 交流電源からの交流を直流に変換するコンバータ、該直流を再び交流に変換し工作機械や産業用機械に備わった電動機に電力を供給するインバータと、を有する電力供給部に指令し該電動機を駆動制御する電動機制御装置において、
前記コンバータ、前記インバータ、および前記電動機の消費電力を計算する消費電力計算部と、
前記消費電力計算部で計算された前記消費電力と前記コンバータの入力電圧からコンバータの入力電流計算値を計算する電流計算部と、
前記電動機制御装置に予め設定された前記コンバータの入力部に接続される動力線の抵抗値と前記コンバータの入力電流計算値を元に前記動力線の損失を計算する損失計算部と、前記損失計算部により計算された損失値を少なくとも表示する表示部または前記電動機制御部の外部機器に出力する出力部のいずれか一方と、
を備えたことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010021296A JP5558853B2 (ja) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | 動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010021296A JP5558853B2 (ja) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | 動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011160585A true JP2011160585A (ja) | 2011-08-18 |
JP5558853B2 JP5558853B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=44592035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010021296A Active JP5558853B2 (ja) | 2010-02-02 | 2010-02-02 | 動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5558853B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020028194A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | ファナック株式会社 | 蓄電装置を有するモータ駆動システム |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0322891A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Toyota Motor Corp | サーボモータ制御装置 |
JPH06161535A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | Amada Co Ltd | 加工機の軸送り制御方法および制御装置 |
JPH07274383A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Tsubakimoto Chain Co | 負荷監視装置 |
JPH1118470A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-22 | Meidensha Corp | インバータ装置 |
JP2000105605A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボット制御装置 |
JP2000134955A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-12 | Hitachi Ltd | インバータ装置及びインバータ装置用スイッチングモジュール |
JP2000206150A (ja) * | 1999-01-11 | 2000-07-28 | Fanuc Ltd | 機械の消費電力表示装置 |
JP2004153960A (ja) * | 2002-10-31 | 2004-05-27 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
-
2010
- 2010-02-02 JP JP2010021296A patent/JP5558853B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0322891A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Toyota Motor Corp | サーボモータ制御装置 |
JPH06161535A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-07 | Amada Co Ltd | 加工機の軸送り制御方法および制御装置 |
JPH07274383A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Tsubakimoto Chain Co | 負荷監視装置 |
JPH1118470A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-22 | Meidensha Corp | インバータ装置 |
JP2000105605A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボット制御装置 |
JP2000134955A (ja) * | 1998-10-26 | 2000-05-12 | Hitachi Ltd | インバータ装置及びインバータ装置用スイッチングモジュール |
JP2000206150A (ja) * | 1999-01-11 | 2000-07-28 | Fanuc Ltd | 機械の消費電力表示装置 |
JP2004153960A (ja) * | 2002-10-31 | 2004-05-27 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020028194A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | ファナック株式会社 | 蓄電装置を有するモータ駆動システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5558853B2 (ja) | 2014-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4571225B1 (ja) | 消費電力推定装置 | |
JP5902767B2 (ja) | モータの過熱推定を行う工作機械の制御装置 | |
US9343907B2 (en) | Energy assist system selection supporting apparatus, capacity selecting apparatus, power consumption calculating apparatus, and layout generating apparatus | |
US8040097B2 (en) | Servo motor drive control device for calculating consumed electric energy and regenerated electric energy | |
JP6070139B2 (ja) | 電圧異常検出装置 | |
CN105229918A (zh) | 电动机控制装置 | |
JP5172992B2 (ja) | 直流変換部の最大出力計算部を備えたモータ駆動装置 | |
JP2008220155A5 (ja) | ||
JP2009229382A (ja) | 制御機器および電力推定方法 | |
Demirtas et al. | Optimization of PI parameters for DSP-based permanent magnet brushless motor drive using response surface methodology | |
CN101201259B (zh) | 电动机控制装置 | |
JP5558853B2 (ja) | 動力線の損失を少なくとも表示または出力する機能を有する電動機制御装置 | |
JP2014219911A (ja) | シミュレーション装置およびシミュレーションプログラム | |
JP2021086405A (ja) | 機械学習装置、消費電力予測装置、及び制御装置 | |
TWI578172B (zh) | 消耗電能推定裝置 | |
JP2007291870A (ja) | コンプレッサ運用診断アシストシステム | |
JP2012014649A (ja) | 数値制御装置 | |
WO2020122066A1 (ja) | 設計支援装置及び設計支援プログラム | |
JP5973495B2 (ja) | 電力測定装置および電力測定方法 | |
TW201027900A (en) | Compound type motor control apparatus | |
JP2014103830A (ja) | 状態推定装置および状態推定方法 | |
JP5276310B2 (ja) | ポンプ動力算出装置および方法 | |
JP5222211B2 (ja) | 発電機の運転状態検出方法および装置 | |
Pamuk | Performance Evaluation of Microprocessor Control in Multi Motor Asynchronous Electric Drive Using Petri Nets | |
US20130238307A1 (en) | Determination of optimization potentials of a direct current motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140513 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5558853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |