WO2020122066A1 - 設計支援装置及び設計支援プログラム - Google Patents

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WO2020122066A1
WO2020122066A1 PCT/JP2019/048285 JP2019048285W WO2020122066A1 WO 2020122066 A1 WO2020122066 A1 WO 2020122066A1 JP 2019048285 W JP2019048285 W JP 2019048285W WO 2020122066 A1 WO2020122066 A1 WO 2020122066A1
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cable
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load
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岳 桐淵
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オムロン株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a design support device and a design support program.
  • the following system is known as a system in which electric power is supplied from a single power source to a plurality of load devices.
  • a system in which a plurality of load devices are daisy-chain connected with a power cable, and one load device of the plurality of load devices and a power supply are connected with a power cable see Patent Document 1; hereinafter, daisy chain Connected system.
  • a system in which a power supply and a plurality of load devices are connected via a power supply path that is a combination of a plurality of power cables so as to branch from the power supply side hereinafter referred to as a tree connection system).
  • each power cable does not deteriorate due to system operation in any configuration system. Therefore, when designing and constructing a daisy chain connection system or tree connection system, for each current path where the power cable should be placed, find the maximum current flowing through that current path from the maximum current consumption of each load device It has been practiced to use a power cable having a permissible current of 1 to each current path.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and is a power supply system in which electric power from a power supply is distributed and supplied to a plurality of load devices through a power distribution supply path that is a combination of a plurality of power cables, and each power cable is It is an object of the present invention to provide a technology that enables the design of a power supply system that uses appropriate specifications.
  • a design support apparatus is an apparatus for supporting the design of a power supply system in which electric power from a power supply is distributed and supplied to a plurality of load devices through a power distribution supply path that combines a plurality of power cables.
  • a first acquisition unit that acquires configuration information indicating a configuration of the power distribution supply path
  • a second acquisition unit that acquires, for each of the plurality of load devices, operation pattern information indicating an operation pattern of the load device, Based on the configuration information acquired by the first acquisition unit and the operation pattern information about the plurality of load devices acquired by the second acquisition unit, the power cable for each power cable in the power supply system.
  • Calculating means for calculating the maximum current value which is the maximum value of the current flowing through the power cable, based on the maximum current value for each power cable calculated by the calculating means, for each power cable in the power feeding system, the power cable And the output means for outputting at least one of the maximum current value and the recommended cable information indicating the cable recommended to be used as the power cable.
  • the design support device obtains the maximum value of the current actually flowing through each power cable of the power distribution supply path whose configuration is indicated by the configuration information from the operation pattern information of each load device, and the obtained maximum value, etc. Is output. Therefore, the user of the design support device can configure the power distribution supply path from a power cable having appropriate specifications based on the information (maximum current value and/or recommended cable information) about each output power cable.
  • the configuration information and the operation pattern information acquired by the first and second acquisition means of the design support device relate to a power supply system for one power supply in the power supply system in which power is distributed and supplied from each of the plurality of power supplies to the plurality of load devices. It may be information. Further, even if the operation pattern information acquired by the second acquisition means is information that can be directly converted into a time change pattern of the current flowing through the load device, it can be combined with other information (specification information of each load device, etc.). It may be information that can be converted into a time change pattern of the current flowing through the load device.
  • the load device of the power supply system (hereinafter, also referred to as a design target system) whose design is supported by the design support device may be a device that operates with either DC power or AC power.
  • the system to be designed may be a system in which regenerative current is generated or a system in which regenerative current is not generated.
  • the maximum value of the regenerative current flowing through the power cable ⁇ ( ⁇ is an identifier of the power cable) is used as the calculation means of the design support device.
  • ⁇ is an identifier of the power cable
  • the power supply system includes a DC power source as the power source, and each of the plurality of load devices includes a load machine, an electric motor that drives the load machine, and an inverter that controls the electric motor.
  • the second acquisition unit acquires a command value group that is time-sequentially input to the inverter of each load device during actual operation of each load device as the pattern information for each load device,
  • the calculation means generates time series data of a current flowing into each load device based on the pattern information about each load device, and calculates each power from the time series data and the configuration information about each generated load device.
  • a configuration of “calculating the maximum current value of the cable” may be adopted.
  • the design support device further includes: “The calculation means further determines, from the time series data of each load device, the maximum value of the regenerative current flowing through the power cable directly connected to the power supply in the power supply direction. And the output means also outputs the maximum value of the regenerative current calculated by the calculating means'' (that is, for the power cable directly connected to the power source, the maximum value of the regenerative current and the power running current). Of the maximum value of the above) may be adopted. According to the design support device adopting these configurations, the specifications of the smoothing capacitor and the regenerative resistor to be installed in the power cable directly connected to the power source can be appropriately determined based on the maximum value of the regenerative current output. Is possible.
  • the design support device “If the first acquisition unit is configured to be able to acquire a plurality of the configuration information, and the calculation unit acquires a plurality of the configuration information by the first acquisition unit, For each of the acquired configuration information, a configuration may be adopted in which the maximum current value is calculated for each power cable in the power supply system having the configuration defined by the configuration information.
  • the design support device may include: "The power distribution supply path includes one or more cable connection connectors that connect at least three power cables among the plurality of power cables, and the power is calculated by the calculation means. And a second output means for outputting connector designation information designating a connector recommended to be used as each cable connector based on the maximum current value of each power cable. good.
  • the design support program according to one aspect of the present invention can cause a computer to operate as the design support device according to any one of claims 1 to 5. Therefore, according to the design support program, it is possible to design a power supply system using power cables having appropriate specifications.
  • a power supply system in which electric power from a power supply is distributed and supplied to a plurality of load devices by a power distribution supply path in which a plurality of power cables are combined, and each power cable having an appropriate specification is used. It is possible to design a power feeding system.
  • FIG. 1 is a block diagram of a design support device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration example of a power feeding system designed by using the design support device.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram of a configuration example of a power distribution supply path in the power feeding system.
  • FIG. 3B is an explanatory diagram of a configuration example of the power distribution supply path in the power feeding system.
  • FIG. 3C is an explanatory diagram of a configuration example of the power distribution supply path in the power feeding system.
  • FIG. 4 is a flowchart of the design support process.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a procedure for generating time-series current data.
  • FIG. 5 is a procedure for generating time-series current data.
  • FIG. 6 is a timing chart for explaining the relationship between the current flowing in each load device and the two-link cable of the power supply system of FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the configuration of the power supply system for explaining the content of the design support process.
  • FIG. 8 is a timing chart for explaining the relationship between the current flowing in each load device and the two-link cable of the power supply system of FIG. 7.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a modified example of the design support process.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a design support device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the design support device 10 includes an input device 11 such as a keyboard and a mouse, a display 12, and a main body 13.
  • the main body 13 is a unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile storage device (hard disk drive, solid state drive, etc.) 17, and the like.
  • the design support program 16 is installed in the non-volatile storage device 17 of the main body unit 13, and the main body unit 13 reads the design support program 16 onto the RAM and executes the program so that the main body unit 13 can execute the UI processing unit 14 and It operates as the design support processing unit 15.
  • the design support device 10 is a device developed to support the design of the power supply system having the configuration shown in FIG.
  • the power from the power source 20 is supplied to the plurality of (three in the figure) load devices 40 by the power distribution supply path 30 in which the plurality of link cables LC are combined. It is a distributed system.
  • 43 X has a system with an inverter 41 that controls the electric motor 42 X and the electric motor 42 X driving a load machine 43 X X.
  • the power distribution supply path 30 shown in FIG. 2 includes a link cable LC1 connecting the power source 20 and the connector CN1, a link cable LC2 connecting the connector CN1 and the connector CN2, a connector CN1 and a load device 40 1 .
  • the link cable LC3 is connected, and the link cables LC4 and LC5 are respectively connected to the connector CN2 and the load devices 40 2 and 40 3 . That is, in the power distribution supply path 30, the current I1 flowing through the link cable LC1 becomes the sum of the currents I3 through I5 to the load devices 40 1 through 40 3 , and the current I2 flowing through the link cable LC2 becomes the load device 40 2.
  • It has a configuration which is a sum of the currents I4 and I5 to 40 3.
  • the power distribution/supply path 30 of the power supply system may be one in which current is distributed to each load device 40 from the link cable LC1 directly connected to the power source 20. ..
  • the power distribution supply path 30 includes a link cable LC1 connecting the power source 20 and the load device 40 1, and link cables LC2 and LC3 connecting the load devices 40 1 to 40 3 in a daisy chain. It may be configured by and. Further, as shown in FIG. 3B, the power distribution supply path 30 includes a link cable LC1 connecting the power source 20 and the connector CN1, and a link connecting the connector CN1 and the load devices 40 1 , 40 2 , 40 3 , respectively. It may be composed of cables LC2, LC3, and LC4. Further, as shown in FIG.
  • the power distribution supply path 30 includes a link cable LC1 that connects the power source 20 and the connector CN1, and a link cable LC2 that connects the connector CN1 and the load devices 40 1 and 40 3 , respectively. It may be configured by LC4 and a link cable LC3 that connects the load device 40 1 and the load device 40 2 .
  • a power supply system designed using the design support device 10 is a power supply system for one power supply 20 in a system (see FIG. 9) in which power is distributed and supplied from each of the plurality of power supplies 20 to the plurality of load devices 40. May be
  • the functions of the design support device 10 (UI processing unit 14 and design support processing unit 15) according to the present embodiment will be described below.
  • the power supply system that is the design target will be referred to as the design target system
  • the total number of load devices 40 in the design target system will be referred to as N ( ⁇ 2).
  • the UI processing unit 14 (FIG. 1) displays one or more pieces of configuration information and the load device 40 X (1 ⁇ ) from the user through an operation on the input device 11 while displaying various image information on the screen of the display 12. This is a unit that acquires operation pattern information and specification information for each X ⁇ N).
  • the configuration information acquired by the UI processing unit 14 from the user is information indicating the configuration of the power distribution supply path 30 (see FIGS. 2 and 3A to 3C) of the system to be designed.
  • Operation pattern information of the load device 40 X for UI processing unit 14 obtains from the user (1 ⁇ X ⁇ N), upon actual operation of the designed system is time-sequentially input to the inverter 41 X of the load device 40 X Command value group (position command, speed command, etc.).
  • Specification information of the load device 40 X for UI processing unit 14 obtains from the user, combined with the operation pattern information of the load device 40 X, the data representing the time variation pattern of the current flowing into the load device 40 X (hereinafter, when This information is referred to as series current data).
  • the UI processing unit 14 of the design support device 10 acquires the inertia and torque constant of the electric motor 42 X , the inertia of the load machine 43 X , and the like from the user as the specification information of the load device 40 X. It is configured (programmed). Further, the UI processing unit 14 is also configured to instruct the design support processing unit 15 to execute the design support process when the user inputs an instruction to execute the design support process after the acquisition of the above information. ing.
  • FIG. 4 shows a flowchart of the setting support processing executed by the design support processing unit 15.
  • the design support processing unit 15 that has started the design support process first determines from the operation pattern information and the specification information regarding each load device 40 X (1 ⁇ X ⁇ N) that each load device 40 X Series current data is generated (step S101).
  • the design support processing unit 15 generates the time-series current data of the load device 40 X by dividing the obtained time change pattern by the set torque constant of the electric motor 42 X.
  • the design support processing unit 15 that has completed the process of step S101 (FIG. 4) stores that the process target configuration information is the first configuration information (step S102).
  • the first configuration information is the configuration information when only one configuration information is set by the user, and the user is set when a plurality of configuration information is set by the user. It is the configuration information initially set by.
  • the design support processing unit 15 that has completed the processing in step S102, based on the processing target configuration information and the time series current data group of the generated processing unit, links in the power distribution supply path 30 having the configuration indicated by the processing target configuration information. For each cable LC, the maximum value of the current flowing through the link cable LC (hereinafter, maximum current value) is calculated (step S103).
  • step S103 the design support processing unit 15 first, for each link cable LC, based on the processing target configuration information, loads one or more loads to which current is supplied via the link cable LC.
  • the device 40 is specified.
  • the design support processing unit 15 calculates the maximum value of the current in the time-series current data for the load device 40 as the maximum current value for each link cable LC that supplies the current to only one load device 40. ..
  • the design support processing unit 15 adds, for each link cable LC that supplies a current to the plurality of load devices 40, the current value at each time in the time-series current data of the load devices 40, by adding each current value.
  • the time series data of the current flowing through the link cable LC is obtained, and the maximum value of the current in the obtained time series data is calculated as the maximum current value.
  • step S103 the design support processing unit 15 determines that the maximum value of the current flowing through the link cable LC1 directly connected to the power source 20 in the direction of the power source 20 (in other words, the negative current in the time series current data of the link cable LC1). (Minimum value of) is calculated as the maximum regenerative current value.
  • the design support processing unit 15 determines whether or not unprocessed configuration information (configuration information that has not been handled as the process target configuration information) remains (step S104).
  • step S104 If the unprocessed configuration information remains (step S104; YES), the design support processing unit 15 returns to step S102 and starts processing for the next configuration information. In addition, when there is no unprocessed configuration information remaining (step S104; NO), the design support processing unit 15 performs a processing result display process (step S105).
  • the process result display process is a process that is performed using the cable connector information.
  • the cable/connector information is, for each current value category, the cable diameter of the cable and the name of the connector (identification of the connector such as the model etc.) of the cable that should be used in the place where the current of the magnitude within the current value category flows. Information) is stored in advance in the nonvolatile storage device of the main body 13.
  • the design support processing unit 15 first sets the maximum for each link cable LC calculated in the processing of step S103 from the cable/connector information for each configuration information set by the user. Read the cable diameter associated with the current value. In addition, when the configuration information indicates that some connectors CN are used, the design support processing unit 15 determines from the cable/connector information that the links on the power supply 20 side connected to each connector CN. The name of the connector associated with the maximum current value of the cable LC is also read.
  • the design support processing unit 15 reads the information read from the cable connector information for each link cable LC, the maximum current value calculated for each link cable LC, and the maximum regenerative current on the screen of the display 12 for each configuration information. Display values and. Then, the design support processing unit 15 ends the processing result display processing and the design support processing (processing in FIG. 4) in step S105.
  • the design support device 10 (UI processing unit 14 and design support processing unit 15) according to the present embodiment has the above functions. Therefore, according to the design support device 10, it becomes possible to configure the power distribution supply path 30 of the system to be designed by the link cable LC having appropriate specifications.
  • the design target system a system configuration is shown in Figure 2, the operation pattern information and specification information for the load device 40 1 to 40 3, the current flowing through the load device 40 1 to 40 3
  • the information is time-varying information as shown in FIG.
  • step S103 of the design support process first, the following load device 40 is specified as a device to which a current is supplied by each link cable LC.
  • Link cable LC1 Load devices 40 1 , 40 2 and 40 3
  • Link cable LC2 load devices 40 2 and 40 3
  • Link cable LC3 load device 40 1
  • Link cable LC4 load device 40 2
  • Link cable LC5 load device 40 3
  • step S103 the maximum value (Ia in FIG. 6) of the time series current data of the load devices 40 1 to 40 3 is maximum for the link cables LC3 to LC5 that supply the current to only one load device 40. It is calculated as a current value.
  • time-series data obtained by adding the time series current data of the load devices 40 2 and 40 3 are produced. Then, the maximum value of the current in the time-series data is calculated as the maximum current value for the link cable LC2, but as shown in FIG. 6, the current flowing through the load devices 40 2 and 40 3 takes the maximum value. The time is different. Therefore, as is clear from the time change pattern of I2 (current flowing through LC2) shown in FIG. 6, the maximum current value of the link cable LC2 is the maximum value of the time series current data of the load devices 40 2 and 40 3 . The value is smaller than the total sum of 2 ⁇ Ia.
  • the maximum current value of the link cable LC1 that supplies current to the three load devices 40 1 to 40 3 is also determined by the load devices 40 1 to 40 3.
  • the value is smaller than 3 ⁇ Ia which is the sum of the maximum values of the time series current data of No. 3.
  • step S105 of the design support process the maximum current value of each link cable LC and the cable diameter of the cable recommended to be used as each link cable LC are displayed on the screen of the display 12.
  • the maximum current value displayed for each link cable LC on the screen of the display 12 is smaller than the maximum current value flowing through each link cable LC obtained by the conventional procedure. Therefore, the user of the design support device 10 can configure the power distribution supply path 30 from the link cable LC having appropriate specifications based on the information displayed on the screen of the display 12.
  • the power distribution supply path 30 of the system to be designed it may be possible to employ several power distribution supply paths 30 having different configurations.
  • the design support process (FIG. 4) uses each link cable LC for each of a plurality of pieces of configuration information. The maximum current value can be calculated. Therefore, according to the design support device 10, the power distribution supply path 30 that does not require the high-specification link cable LC can be selected from the power distribution supply paths 30 that can be adopted.
  • the configuration information indicating the configuration of the power distribution supply passage 30 which is shown in FIG. 2, and the configuration information # 2 showing the configuration of the power distribution supply passage 30 2 is shown in Figure 7 is entered
  • the design support process is executed in the closed state.
  • operation pattern information and specification information for the load device 40 1 to 40 3, the load device 40 1 to 40 3, and is information that is series current data when shown in FIG. 6 is obtained.
  • the current I1 flowing through the link cable LC1 of the power distribution supply passage 30 2 is the same as the current flowing through the link cable LC1 of the power distribution supply path 30 of FIG. 2 I1 (see FIG. 6)
  • the pattern changes with time.
  • the current I3 ⁇ I5 flowing link cable LC3 ⁇ L5 of the power distribution supply line 30 2 is also time-varying in the same pattern as the current I3 ⁇ I5 flowing link cable LC3 ⁇ LC5 power distribution supply passage 30 in Fig.
  • the power distribution supply channel 30 and second link cable LC2 flows a current I2 that varies with time as indicated by the solid line in FIG. 8.
  • the maximum value of the current I2 flowing through the power distribution supply passage 30 and second link cable LC2 rather than the maximum value of (the dotted line in FIG. 8) the current I2 flowing in the link cable LC2 of the power distribution supply path 30 of FIG. 2 Get smaller.
  • the maximum current value and the like of each link cable LC is displayed on the screen of the display 12 for each configuration information, so that the user of the design support apparatus 10 displays the screen of the display 12 on the screen. Based on the displayed information, the power distribution supply path 30 that does not require the high-specification link cable LC can be selected from the power distribution supply paths 30 that can be adopted.
  • the design support processing unit 15 also has a function of displaying the maximum regenerative current value (the maximum value of the current flowing through the link cable LC1 directly connected to the power source 20 in the direction of the power source 20) on the screen of the display 12. .. Therefore, the user of the design support device 10 can appropriately determine the specifications of the smoothing capacitor and the regenerative resistor provided in the link cable LC1 and the like based on the maximum regenerative current value.
  • the design support device 10 can be modified in various ways. For example, even if the design support device 10 is transformed into a device for supporting the design of a power supply system in which each load device 40 includes a servo driver instead of the inverter 41, and the power supply 20 is a DC power supply. good.
  • the power supply 20 of the power supply system may be one in which outputs of a plurality of power supplies (for example, an AC/DC converter and a battery) are connected in parallel.
  • the design support device 10 may be transformed into a device for supporting the design of a power supply system including the load device 40 that is unrelated to the servo control as each load device 40.
  • the operation pattern information representing the operation pattern of the load device 40, alone or in combination with other information, changes the current flowing through the load device 40 with time. It is sufficient if the information can be converted into a pattern.
  • the process of S103 should be a process of calculating the maximum value of the regenerative current flowing through the link cable LC (the minimum value of the negative current in the time-series current data of the link cable LC).
  • the process result display process (S105 of FIG. 4) is a process whose concrete contents are different from those described above, for example, a process of displaying only the maximum current value, a process of displaying only the cable diameter, and information other than the cable diameter ( The product name of the cable, etc.)
  • the design support apparatus 10 is a power supply system configured as shown in FIG. 9, that is, a design of a power supply system in which electric power is distributed and supplied from a plurality of power sources 20 (20a and 20b in the figure) to a plurality of load devices 40. It may be modified into a device capable of supporting.
  • the design support device 10 is transformed into such a device, if it is found that a plurality of power sources 20 are included by analysis of the configuration information indicating the configuration of the power distribution supply path 30, the configuration information and the operation pattern information are included. Should be divided into pieces of information for each power source 20, and the above-mentioned design support processing should be performed for each piece of divided information.
  • the power supply system has the configuration shown in FIG.
  • the information for each power source 20 is the configuration information indicating the configuration of the power distribution supply path 30a for the power source 20a and the load devices 40 1 to 40.
  • 3 is the operation pattern information
  • the power source 20b is the configuration information indicating the configuration of the power distribution supply path 30b
  • the load devices 40 4 to 40 6 are the operation pattern information.
  • the design support device 10 may be a device that inputs and outputs information via a network (in other words, an input device 11 and a display 12 are provided. It is a matter of course that it may be transformed into a non-apparatus).
  • First acquisition means (14) for acquiring configuration information indicating the configuration of the power distribution supply path (30)
  • Second acquisition means (14) for acquiring, for each of the plurality of load devices, operation pattern information that represents an operation pattern of the load device and that can be converted into a time change pattern of a current flowing through the load device;
  • a power cable in the power supply system based on the configuration information acquired by the first acquisition unit (14) and the operation pattern information about the plurality of load devices acquired by the second acquisition unit (14).
  • Calculation means for calculating the maximum current value, which is the maximum value of the current flowing through the power cable, for each Based on the maximum current value for each power cable calculated by the calculating means (15), for each power cable in the power supply system, the maximum current value for the power cable and the power cable are used.
  • Output means for outputting at least one of the cable designation information designating the recommended cable; A design support device (10) provided with.
  • Design Support Device 11 Input Device 12 Display 13 Main Body 14 UI Processing Unit 15 Design Support Processing Unit 16 Design Support Program 17 Nonvolatile Storage Unit 18 System 20 Power Supply 22 Converter 30 Power Distribution Supply Channel 40 Load Device 41 Inverter 42 Electric Motor 43 Load machine

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Abstract

電源からの電力が、複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路により複数の負荷装置へ分配供給される給電システムの設計を支援する設計支援装置は、電力分配供給路の構成を示す構成情報を取得する手段と、複数の負荷装置のそれぞれについて、その負荷装置の運転パターンを表す運転パターン情報を取得する手段と、構成情報と各負荷装置の運転パターン情報とに基づき、電力ケーブル毎に、その電力ケーブルを流れる電流の最大値である最大電流値を算出する手段と、算出された各電力ケーブルについての最大電流値に基づき、電力ケーブル毎に、その電力ケーブルについての最大電流値、及び、その電力ケーブルとして使用することが推奨されるケーブルを示す推奨ケーブル情報の少なくとも一方を出力する手段とを備える。この構成により、給電システムの設計が支援される。

Description

設計支援装置及び設計支援プログラム
　本発明は、設計支援装置と設計支援プログラムとに関する。
　１つの電源から複数の負荷装置に電力が供給されるシステムとして、以下のシステムが知られている。
・複数の負荷装置間を電力ケーブルにてデイジーチェーン接続すると共に、当該複数の負荷装置の中の１つの負荷装置と電源とを電力ケーブルにて接続したシステム（特許文献１参照；以下、デイジーチェーン接続システムと表記する）。
・電源側から枝分かれするように複数の電力ケーブルを組み合わせた電力供給路にて電源と複数の負荷装置とを接続したシステム（以下、ツリー接続システムと表記する）。
　いずれの構成のシステムにも、各電力ケーブルの電気的性能や機械的性能がシステムの運用により低下しないことが望まれる。そのため、デイジーチェーン接続システムやツリー接続システムの設計・構築時には、電力ケーブルを配置すべき電流経路毎に、その電流経路を流れる最大電流を各負荷装置の最大消費電流から求め、求めた最大電流以上の許容電流を有する電力ケーブルを各電流経路に使用することが行われている。
特開２００３－１５３５８７号公報
　上記条件を満たす電力ケーブルを用いておけば、システムの運用（各電力ケーブルへの通電）による各電力ケーブルの性能低下を抑止することが出来る。ただし、システム内の複数の負荷装置の消費電流が同時に最大になるとは限らない。そのため、デイジーチェーン接続システムやツリー接続システムのようなシステム（すなわち、電源からの電力が複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路により複数の負荷装置へ分配供給されるシステム）の各電力ケーブルの仕様を上記のようにして定めると、上流側の電力ケーブルが過度に高仕様のものとなってシステムの製造コストが上昇してしまう虞がある。
　本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、電源からの電力が複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路により複数の負荷装置へ分配供給される給電システムであって、各電力ケーブルとして適切な仕様のものが使用された給電システムの設計を可能とする技術を提供することを目的とする。
　本発明の一観点に係る設計支援装置は、電源からの電力が、複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路により複数の負荷装置へ分配供給される給電システムの設計を支援する装置であって、前記電力分配供給路の構成を示す構成情報を取得する第１取得手段と、前記複数の負荷装置のそれぞれについて、その負荷装置の運転パターンを表す運転パターン情報を取得する第２取得手段と、前記第１取得手段により取得された前記構成情報と前記第２取得手段により取得された前記複数の負荷装置についての前記運転パターン情報とに基づき、前記給電システム内の電力ケーブル毎に、その電力ケーブルを流れる電流の最大値である最大電流値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各電力ケーブルについての前記最大電流値に基づき、前記給電システム内の電力ケーブル毎に、その電力ケーブルについての前記最大電流値、及び、その電力ケーブルとして使用することが推奨されるケーブルを示す推奨ケーブル情報の少なくとも一方を出力する出力手段と、を備える。
　すなわち、設計支援装置は、構成情報によりその構成が示されている電力分配供給路の各電力ケーブルを実際に流れる電流の最大値を、各負荷装置の運転パターン情報から求め、求めた最大値等を、出力する構成を有する。従って、設計支援装置のユーザは、出力される各電力ケーブルについての情報（最大電流値及び／又は推奨ケーブル情報）に基づき、電力分配供給路を適切な仕様の電力ケーブルから構成することが出来る。
　設計支援装置の第１、第２取得手段が取得する構成情報、運転パターン情報は、複数の電源のそれぞれから複数の負荷装置に電力が分配供給される電源システム内の１電源分の給電システムに関する情報であっても良い。また、第２取得手段が取得する運転パターン情報は、直接、負荷装置内を流れる電流の時間変化パターンに変換できる情報であっても、他の情報（各負荷装置の仕様情報等）と組み合わせることで負荷装置内を流れる電流の時間変化パターンに変換できる情報であっても良い。また、設計支援装置によりその設計が支援される給電システム（以下、設計対象システムとも表記する）の負荷装置は、直流電力、交流電力のいずれで動作する装置であっても良い。また、設計対象システムは、回生電流が発生するシステムであっても、回生電流が発生しないシステムであっても良い。なお、設計対象システムが、回生電流が発生するものである場合には、設計支援装置の算出手段としては、電力ケーブルα（αは、電力ケーブルの識別子）を流れる回生電流の最大値の方が電力ケーブルαを流れる力行電流の最大値よりも大きい場合には、前者の最大値を電力ケーブルの最大電流値として算出する手段が採用される。
　設計支援装置に、『前記給電システムが、前記電源として、直流電源を備え、前記複数の負荷装置のそれぞれとして、負荷機械と前記負荷機械を駆動する電動機と前記電動機を制御するインバータとを備えたシステムであり、前記第２取得手段は、各負荷装置の実際の運用時に各負荷装置の前記インバータに時系列的に入力される指令値群を各負荷装置についての前記パターン情報として取得し、前記算出手段は、各負荷装置についての前記パターン情報に基づき、各負荷装置に流入する電流の時系列データを生成し、生成した各負荷装置についての前記時系列データと前記構成情報とから、各電力ケーブルについての前記最大電流値を算出する』構成を採用しても良い。
　設計対象システムが上記システムである場合、通常、各電力ケーブルを流れる回生電流の最大値は、各電力ケーブルを流れる力行電流の最大値未満となる。従って、設計支援装置に、上記構成と共に、『前記算出手段は、さらに、各負荷装置についての前記時系列データから、前記電源に直結されている電力ケーブルを前記電源方向に流れる回生電流の最大値を算出し、前記出力手段は、前記算出手段により算出された前記回生電流の最大値も出力する』構成（すなわち、前記電源に直結されている電力ケーブルについては、回生電流の最大値と力行電流の最大値とを出力する構成）を採用しても良い。これらの構成が採用された設計支援装置によれば、出力される回生電流の最大値に基づき、電源に直結されている電力ケーブル等に設ける平滑コンデンサや回生抵抗器の仕様を適切に決定することが可能となる。
　設計支援装置に、『前記第１取得手段は、前記構成情報を複数取得可能に構成されており、前記算出手段は、前記第１取得手段により複数の前記構成情報が取得された場合には、取得された前記構成情報別に、当該構成情報にて規定される構成を有する前記給電システム内の各電力ケーブルについての前記最大電流値を算出する』構成を採用しても良い。また、設計支援装置に、『前記電力分配供給路は、前記複数の電力ケーブルの中の少なくとも３本の電力ケーブル間を接続する１つ又は複数のケーブル接続コネクタを含み、　前記算出手段により算出された各電力ケーブルについての前記最大電流値に基づき、各ケーブル接続コネクタとして使用することが推奨されるコネクタを指定するコネクタ指定情報を出力する第２出力手段を、さらに備える』構成を採用しても良い。
　また、本発明の一観点に係る設計支援プログラムは、コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の設計支援装置として動作させることが出来る。従って、設計支援プログラムによれば、各電力ケーブルとして適切な仕様のものが使用された給電システムの設計が可能となる。
　本発明によれば、電源からの電力が複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路により複数の負荷装置へ分配供給される給電システムであって、各電力ケーブルとして適切な仕様のものが使用された給電システムの設計が可能となる。
図１は、本発明の一実施形態に係る設計支援装置のブロック図である。 図２は、設計支援装置を用いて設計される給電システムの構成例の説明図である。 図３Ａは、給電システム内の電力分配供給路の構成例の説明図である。 図３Ｂは、給電システム内の電力分配供給路の構成例の説明図である。 図３Ｃは、給電システム内の電力分配供給路の構成例の説明図である。 図４は、設計支援処理の流れ図である。 図５は、時系列電流データの生成手順の説明図である。 図６は、図２の給電システムの各負荷装置及び２リンクケーブルに流れる電流間の関係を説明するためのタイミングチャートである。 図７は、設計支援処理の内容を説明するための給電システムの構成の説明図である。 図８は、図７の給電システムの各負荷装置及び２リンクケーブルに流れる電流間の関係を説明するためのタイミングチャートである。 図９は、設計支援処理の変形例を説明するための図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１に、本発明の一実施形態に係る設計支援装置１０のブロック図を示す。
　図示してあるように、本実施形態に係る設計支援装置１０は、キーボード、マウス等の入力装置１１と、ディスプレイ１２と、本体部１３とを備える。
　本体部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性記憶装置（ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等）１７等で構成されたユニットである。この本体部１３の不揮発性記憶装置１７には、設計支援プログラム１６がインストールされており、ＣＰＵが設計支援プログラム１６をＲＡＭ上に読み出して実行することで、本体部１３は、ＵＩ処理部１４及び設計支援処理部１５として動作する。
　ＵＩ処理部１４及び設計支援処理部１５の機能を説明する前に、設計支援装置１０を用いて設計されるシステムである給電システムについて説明する。
　本実施形態に係る設計支援装置１０は、図２に示したような構成の給電システムの設計を支援するために開発した装置である。
　すなわち、設計支援装置１０を用いて設計される給電システムは、電源２０からの電力が、複数のリンクケーブルＬＣを組み合わせた電力分配供給路３０により複数（図では、３つ）の負荷装置４０へ分配供給されるシステムである。また、給電システムは、電源２０として、系統１８からの電力を直流化するコンバータ２２（換言すれば、直流電源）を備え、各負荷装置４０Ｘ（Ｘ＝１、２、３）として、負荷機械４３Ｘ、負荷機械４３Ｘを駆動する電動機４２Ｘ及び電動機４２Ｘを制御するインバータ４１Ｘを備えたシステムとなっている。
　図２に示してある電力分配供給路３０は、電源２０とコネクタＣＮ１とを接続するリンクケーブルＬＣ１と、コネクタＣＮ１とコネクタＣＮ２とを接続するリンクケーブルＬＣ２と、コネクタＣＮ１と負荷装置４０１とを接続するリンクケーブルＬＣ３と、それぞれ、コネクタＣＮ２と負荷装置４０２、４０３とを接続するリンクケーブルＬＣ４、ＬＣ５とで構成されている。すなわち、この電力分配供給路３０は、リンクケーブルＬＣ１に流れる電流Ｉ１が、負荷装置４０１～４０３への電流Ｉ３～Ｉ５の総和となり、リンクケーブルＬＣ２に流れる電流Ｉ２が、負荷装置４０２及び４０３への電流Ｉ４及びＩ５の総和となる構成を有している。給電システムの電力分配供給路３０は、この図２の電力分配供給路３０と同様に、電源２０に直結されたリンクケーブルＬＣ１から、電流が各負荷装置４０に分配されていくものであれば良い。
　従って、電力分配供給路３０は、図３Ａに示したように、電源２０と負荷装置４０１と接続するリンクケーブルＬＣ１と、負荷装置４０１～４０３間をデイジーチェーン接続するリンクケーブルＬＣ２及びＬＣ３とにより構成されていても良い。また、電力分配供給路３０は、図３Ｂに示したように、電源２０とコネクタＣＮ１と接続するリンクケーブルＬＣ１と、それぞれ、コネクタＣＮ１と負荷装置４０１、４０２、４０３とを接続するリンクケーブルＬＣ２、ＬＣ３、ＬＣ４とにより構成されていても良い。さらに、電力分配供給路３０は、図３Ｃに示したように、電源２０とコネクタＣＮ１と接続するリンクケーブルＬＣ１と、それぞれ、コネクタＣＮ１と負荷装置４０１、４０３とを接続するリンクケーブルＬＣ２、ＬＣ４と、負荷装置４０１と負荷装置４０２とを接続するリンクケーブルＬＣ３とにより構成されていても良い。また、設計支援装置１０を用いて設計される給電システムは、複数の電源２０のそれぞれから複数の負荷装置４０に電力が分配供給されるシステム（図９参照）内の１電源２０分の給電システムであっても良い。
　以上のことを前提に、以下、本実施形態に係る設計支援装置１０（ＵＩ処理部１４及び設計支援処理部１５）の機能を説明する。なお、以下の説明では、設計対象となっている給電システムのことを、設計対象システムと表記し、設計対象システム内の負荷装置４０の総数のことを、Ｎ（≧２）と表記する。
　ＵＩ処理部１４（図１）は、ディスプレイ１２の画面上に各種画像情報を表示しながら、入力装置１１に対する操作を通じて、ユーザから、１つ又は複数の構成情報と、負荷装置４０Ｘ（１≦Ｘ≦Ｎ）毎の運転パターン情報及び仕様情報とを取得するユニットである。
　ＵＩ処理部１４がユーザから取得する構成情報は、設計対象システムの電力分配供給路３０（図２、図３Ａ～図３Ｃ参照）の構成を示す情報である。
　ＵＩ処理部１４がユーザから取得する負荷装置４０Ｘ（１≦Ｘ≦Ｎ）の運転パターン情報は、設計対象システムの実際の運用時に、負荷装置４０Ｘのインバータ４１Ｘに時系列的に入力される指令値群（位置指令、速度指令等）である。ＵＩ処理部１４がユーザから取得する負荷装置４０Ｘの仕様情報は、負荷装置４０Ｘの運転パターン情報と組み合わせることにより、負荷装置４０Ｘに流入する電流の時間変化パターンを表すデータ（以下、時系列電流データと表記する）を生成できる情報である。なお、本実施形態に係る設計支援装置１０のＵＩ処理部１４は、負荷装置４０Ｘの仕様情報として、電動機４２Ｘのイナーシャ及びトルク定数、負荷機械４３Ｘのイナーシャ等をユーザから取得するように構成（プログラミング）されている。また、ＵＩ処理部１４は、上記情報の取得完了後に、ユーザから設計支援処理の実行指示が入力された場合には、設計支援処理部１５に設計支援処理の実行を指示するようにも構成されている。
　図４に、設計支援処理部１５が実行する設定支援処理の流れ図を示す。
　図示してあるように、設計支援処理を開始した設計支援処理部１５は、まず、各負荷装置４０Ｘ（１≦Ｘ≦Ｎ）に関する運転パターン情報及び仕様情報から、各負荷装置４０Ｘの時系列電流データを生成する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１にて、設計支援処理部１５は、図５に模式的に示したように、負荷装置４０Ｘの運転パターン情報が示している速度の時間変化パターンと負荷装置４０Ｘの仕様情報とから、電動機４２Ｘのトルクの時間変化パターンを求める。そして、設計支援処理部１５は、求めた時間変化パターンを、設定されている電動機４２Ｘのトルク定数で除算することで負荷装置４０Ｘの時系列電流データを生成する。
　ステップＳ１０１（図４）の処理を終えた設計支援処理部１５は、処理対象構成情報が、最初の構成情報であることを記憶する（ステップＳ１０２）。ここで、最初の構成情報とは、１つの構成情報だけがユーザにより設定されている場合には、当該構成情報のことであり、複数の構成情報がユーザにより設定されている場合には、ユーザにより最初に設定された構成情報のことである。
　ステップＳ１０２の処理を終えた設計支援処理部１５は、処理対象構成情報と生成済み宇の時系列電流データ群とに基づき、処理対象構成情報が示している構成の電力分配供給路３０内のリンクケーブルＬＣ毎に、そのリンクケーブルＬＣを流れる電流の最大値（以下、最大電流値）を算出する（ステップＳ１０３）。
　具体的には、このステップＳ１０３において、設計支援処理部１５は、まず、処理対象構成情報に基づき、リンクケーブルＬＣ毎に、そのリンクケーブルＬＣを介して電流が供給される１つ又は複数の負荷装置４０を特定する。そして、設計支援処理部１５は、１つの負荷装置４０のみに電流を供給する各リンクケーブルＬＣについては、最大電流値として、その負荷装置４０についての時系列電流データにおける電流の最大値を算出する。また、設計支援処理部１５は、複数の負荷装置４０に電流を供給する各リンクケーブルＬＣについては、それらの負荷装置４０についての時系列電流データ中の各時刻における電流値を加算することで各リンクケーブルＬＣを流れる電流の時系列データを求め、求めた時系列データにおける電流の最大値を最大電流値として算出する。
　また、ステップＳ１０３において、設計支援処理部１５は、電源２０に直結されたリンクケーブルＬＣ１を電源２０方向に流れる電流の最大値（換言すれば、リンクケーブルＬＣ１についての時系列電流データにおける負の電流の最小値）を、最大回生電流値として算出する処理も行う。
　ステップＳ１０３の処理を終えた設計支援処理部１５は、未処理の構成情報（処理対象構成情報として未だ取り扱われていない構成情報）が残っているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
　設計支援処理部１５は、未処理の構成情報が残っていた場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）には、ステップＳ１０２に戻って次の構成情報に対する処理を開始する。また、設計支援処理部１５は、未処理の構成情報が残っていなかった場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）には、処理結果表示処理（ステップＳ１０５）を行う。
　処理結果表示処理は、ケーブル・コネクタ情報を利用して行われる処理である。ここで、ケーブル・コネクタ情報とは、各種電流値区分に対して、その電流値区分内の大きさの電流が流れる場所に使用すべきケーブルのケーブル径とコネクタの名称（型式等のコネクタの識別情報）とを記憶した、本体部１３の不揮発性記憶装置内に予め設定されている情報のことである。
　具体的には、処理結果表示処理時、設計支援処理部１５は、まず、ユーザにより設定された構成情報毎に、ケーブル・コネクタ情報から、ステップＳ１０３の処理で算出した各リンクケーブルＬＣについての最大電流値に対応付けられているケーブル径を読み出す。また、設計支援処理部１５は、構成情報が幾つかのコネクタＣＮが使用されていることを示している場合には、ケーブル・コネクタ情報から、各コネクタＣＮと接続されている電源２０側のリンクケーブルＬＣについての最大電流値に対応付けられているコネクタの名称も読み出す。
　その後、設計支援処理部１５は、ディスプレイ１２の画面上に、構成情報別に、各リンクケーブルＬＣについてケーブル・コネクタ情報から読み出した情報と、各リンクケーブルＬＣについて算出した最大電流値と、最大回生電流値とを表示する。そして、設計支援処理部１５は、ステップＳ１０５の処理結果表示処理及び設計支援処理（図４の処理）を終了する。
　本実施形態に係る設計支援装置１０（ＵＩ処理部１４及び設計支援処理部１５）は、上記機能を有している。従って、設計支援装置１０によれば、設計対象システムの電力分配供給路３０を、適切な仕様のリンクケーブルＬＣにより構成することが可能となる。
　具体的には、設計対象システムが、図２に示してある構成のシステムであり、負荷装置４０１～４０３に関する運転パターン情報及び仕様情報が、負荷装置４０１～４０３内を流れる電流が図６に示したように時間変化するものとなる情報である場合を考える。
　この場合、設計支援処理のステップＳ１０３では、まず、各リンクケーブルＬＣによる電流の供給先装置として、以下の負荷装置４０が特定される。
　リンクケーブルＬＣ１：負荷装置４０１、４０２及び４０３
　リンクケーブルＬＣ２：負荷装置４０２及び４０３
　リンクケーブルＬＣ３：負荷装置４０１
　リンクケーブルＬＣ４：負荷装置４０２
　リンクケーブルＬＣ５：負荷装置４０３
　その後、ステップＳ１０３では、１つの負荷装置４０のみに電流を供給するリンクケーブルＬＣ３～ＬＣ５については、それぞれ、負荷装置４０１～４０３の時系列電流データの最大値（図６におけるＩａ）が最大電流値として算出される。
　また、２つの負荷装置４０２及び４０３に電流を供給するリンクケーブルＬＣ２については、負荷装置４０２及び４０３の時系列電流データを加算した時系列データが生成される。そして、当該時系列データにおける電流の最大値がリンクケーブルＬＣ２についての最大電流値として算出されるが、図６に示してあるように、負荷装置４０２、４０３を流れる電流が最大値を取る時間は異なっている。そのため、図６に示したＩ２（ＬＣ２を流れる電流）の時間変化パターンから明らかなように、リンクケーブルＬＣ２についての最大電流値は、負荷装置４０２及び４０３の時系列電流データの最大値の総和である２×Ｉａよりも小さい値となる。
　同様に、３つの負荷装置４０１～４０３に電流を供給するリンクケーブルＬＣ１についての最大電流値（図６におけるＩ１（ＬＣ１を流れる電流）の時間変化パターン参照）も、負荷装置４０１～４０３の時系列電流データの最大値の総和である３×Ｉａよりも小さい値となる。
　そして、設計支援処理のステップＳ１０５では、各リンクケーブルＬＣの最大電流値や各リンクケーブルＬＣとしての使用が推奨されるケーブルのケーブル径がディスプレイ１２の画面上に表示される。上記手順から明らかなように、この際、ディスプレイ１２の画面上に各リンクケーブルＬＣについて表示される最大電流値は、従来の手順で求められる各リンクケーブルＬＣを流れる最大電流値よりも小さくなる。従って、設計支援装置１０のユーザは、ディスプレイ１２の画面上に表示される情報に基づき、電力分配供給路３０を、適切な仕様のリンクケーブルＬＣから構成することが出来る。
　また、設計対象システムの電力分配供給路３０として、構成が異なる幾つかのものが採用可能なことがあるが、設計支援処理（図４）は、複数の構成情報のそれぞれについて、各リンクケーブルＬＣの最大電流値を算出可能な処理となっている。従って、設計支援装置１０によれば、採用し得る電力分配供給路３０の中から、高仕様のリンクケーブルＬＣを必要としない電力分配供給路３０を選択できることにもなる。
　具体的には、例えば、図２に示してある電力分配供給路３０の構成を示す構成情報と、図７に示してある電力分配供給路３０２の構成を示す構成情報＃２とが入力された状態で、設計支援処理が実行された場合を考える。なお、負荷装置４０１～４０３に関する運転パターン情報及び仕様情報は、負荷装置４０１～４０３について、図６に示した時系列電流データが得られる情報であるとする。
　この場合、図８に示したように、電力分配供給路３０２のリンクケーブルＬＣ１を流れる電流Ｉ１は、図２の電力分配供給路３０のリンクケーブルＬＣ１を流れる電流Ｉ１（図６参照）と同じパターンで時間変化する。また、電力分配供給路３０２のリンクケーブルＬＣ３～Ｌ５を流れる電流Ｉ３～Ｉ５も、図２の電力分配供給路３０のリンクケーブルＬＣ３～ＬＣ５を流れる電流Ｉ３～Ｉ５と同じパターンで時間変化する。
　ただし、電力分配供給路３０２のリンクケーブルＬＣ２には、図８に実線で示したように時間変化する電流Ｉ２が流れる。その結果として、電力分配供給路３０２のリンクケーブルＬＣ２を流れる電流Ｉ２の最大値は、図２の電力分配供給路３０のリンクケーブルＬＣ２を流れる電流Ｉ２（図８における点線）の最大値よりも小さくなる。そして、設計支援処理のステップＳ１０５では、各リンクケーブルＬＣの最大電流値等が構成情報別にディスプレイ１２の画面上に表示されるのであるから、設計支援装置１０のユーザは、ディスプレイ１２の画面上に表示される情報に基づき、採用し得る電力分配供給路３０の中から、高仕様のリンクケーブルＬＣを必要としない電力分配供給路３０を選択することができる。
　さらに、設計支援処理部１５は、最大回生電流値（電源２０に直結されたリンクケーブルＬＣ１を電源２０方向に流れる電流の最大値）を、ディスプレイ１２の画面上に表示する機能も有している。従って、設計支援装置１０のユーザは、当該最大回生電流値に基づき、リンクケーブルＬＣ１等に設ける平滑コンデンサや回生抵抗器の仕様を適切に決定できることにもなる。
　《変形形態》
　上記した実施形態に係る設計支援装置１０は、各種の変形が可能なものである。例えば、設計支援装置１０を、各負荷装置４０が、インバータ４１の代わりにサーボドライバを備えた装置であり、電源２０が直流電源である給電システムの設計を支援するための装置に変形しても良い。給電システムの電源２０は、複数の電源（例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータとバッテリ）の出力を並列接続したものであっても良い。
　設計支援装置１０を、各負荷装置４０として、サーボ制御とは無関係な負荷装置４０を備えた給電システムの設計を支援するための装置に変形しても良い。設計支援装置１０を、そのような装置に変形する場合、運転パターン情報を、負荷装置４０の運転パターンを表す、単独で又は他の情報と組み合わせることにより、負荷装置４０内を流れる電流の時間変化パターンに変換可能な情報としておけば良い。なお、設計対象システム（設計支援装置１０によりその設計が支援される給電システム）が、力行電流の最大値を超える大きさの回生電流が流れ得るリンクケーブルＬＣを含むシステムである場合には、ステップＳ１０３の処理を、当該リンクケーブルＬＣについては、それを流れる回生電流の最大値（当該リンクケーブルＬＣについての時系列電流データにおける負の電流の最小値）を算出する処理としておくべきである。
　処理結果表示処理（図４のＳ１０５）を、具体的な内容が上記したものとは異なる処理、例えば、最大電流値のみを表示する処理、ケーブル径のみを表示する処理、ケーブル径以外の情報（ケーブルの製品名等）、に変形しても良い。
　設計支援装置１０を、図９に示した構成の給電システム、すなわち、複数の電源２０（図では、２０ａ、２０ｂ）のそれぞれから、複数の負荷装置４０に電力が分配供給される給電システムの設計を支援できる装置に変形しても良い。設計支援装置１０を、そのような装置に変形する場合、電力分配供給路３０の構成を示す構成情報の解析により複数の電源２０が含まれることが判明した場合には、構成情報及び運転パターン情報を電源２０別の情報に分割し、分割した情報毎に上記した設計支援処理が行われるようにしておけば良い。なお、電源２０別の情報とは、給電システムが図９に示した構成のものである場合には、電源２０ａについての、電力分配供給路３０ａの構成を示す構成情報及び負荷装置４０１～４０３についての運転パターン情報と、電源２０ｂについての、電力分配供給路３０ｂの構成を示す構成情報及び負荷装置４０４～４０６についての運転パターン情報とのことである。
　上記した設計支援装置１０から幾つかの機能を取り除いておいても良いことや、設計支援装置１０を、ネットワークを介して情報を入出力する装置（換言すれば、入力装置１１、ディスプレイ１２を備えない装置）に変形しても良いことは、当然のことである。
　《付記１》
　電源（２０）からの電力が、複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路（３０）により複数の負荷装置（４０）へ分配供給される給電システムの設計を支援する設計支援装置（１０）であって、
　前記電力分配供給路（３０）の構成を示す構成情報を取得する第１取得手段（１４）と、
　前記複数の負荷装置のそれぞれについて、その負荷装置の運転パターンを表す、その負荷装置内を流れる電流の時間変化パターンに変換可能な運転パターン情報を取得する第２取得手段（１４）と、
　前記第１取得手段（１４）により取得された前記構成情報と前記第２取得手段（１４）により取得された前記複数の負荷装置についての前記運転パターン情報とに基づき、前記給電システム内の電力ケーブル毎に、その電力ケーブルを流れる電流の最大値である最大電流値を算出する算出手段（１５）と、
　前記算出手段（１５）により算出された各電力ケーブルについての前記最大電流値に基づき、前記給電システム内の電力ケーブル毎に、その電力ケーブルについての前記最大電流値、及び、その電力ケーブルとして使用することが推奨されるケーブルを指定するケーブル指定情報の少なくとも一方を出力する出力手段（１５）と、
　を備える設計支援装置（１０）。
　１０　設計支援装置
　１１　入力装置
　１２　ディスプレイ
　１３　本体部
　１４　ＵＩ処理部
　１５　設計支援処理部
　１６　設計支援プログラム
　１７　不揮発性記憶部
　１８　系統
　２０　電源
　２２　コンバータ
　３０　電力分配供給路
　４０　負荷装置
　４１　インバータ
　４２　電動機
　４３　負荷機械
 

Claims (6)

  1. 　電源からの電力が、複数の電力ケーブルを組み合わせた電力分配供給路により複数の負荷装置へ分配供給される給電システムの設計を支援する設計支援装置であって、
    　前記電力分配供給路の構成を示す構成情報を取得する第１取得手段と、
    　前記複数の負荷装置のそれぞれについて、その負荷装置の運転パターンを表す運転パターン情報を取得する第２取得手段と、
    　前記第１取得手段により取得された前記構成情報と前記第２取得手段により取得された前記複数の負荷装置についての前記運転パターン情報とに基づき、前記給電システム内の電力ケーブル毎に、その電力ケーブルを流れる電流の最大値である最大電流値を算出する算出手段と、
    　前記算出手段により算出された各電力ケーブルについての前記最大電流値に基づき、前記給電システム内の電力ケーブル毎に、その電力ケーブルについての前記最大電流値、及び、その電力ケーブルとして使用することが推奨されるケーブルを示す推奨ケーブル情報の少なくとも一方を出力する出力手段と、
    　を備える設計支援装置。
  2. 　前記給電システムが、前記電源として、直流電源を備え、前記複数の負荷装置のそれぞれとして、負荷機械と前記負荷機械を駆動する電動機と前記電動機を制御するインバータとを備えたシステムであり、
    　前記第２取得手段は、各負荷装置の実際の運用時に各負荷装置の前記インバータに時系列的に入力される指令値群を各負荷装置についての前記運転パターン情報として取得し、
    　前記算出手段は、各負荷装置についての前記運転パターン情報に基づき、各負荷装置に流入する電流の時系列データを生成し、生成した各負荷装置についての前記時系列データと前記構成情報とから、各電力ケーブルについての前記最大電流値を算出する、
    　請求項１に記載の設計支援装置。
  3. 　前記算出手段は、さらに、各負荷装置についての前記時系列データから、前記電源に直結されている電力ケーブルを前記電源方向に流れる回生電流の最大値を算出し、
    　前記出力手段は、前記算出手段により算出された前記回生電流の最大値も出力する、
    　請求項２に記載の設計支援装置。
  4. 　前記第１取得手段は、前記構成情報を複数取得可能に構成されており、
    　前記算出手段は、前記第１取得手段により複数の前記構成情報が取得された場合には、取得された前記構成情報別に、当該構成情報にて規定される構成を有する前記給電システム内の各電力ケーブルについての前記最大電流値を算出する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の設計支援装置。
  5. 　前記電力分配供給路は、前記複数の電力ケーブルの中の少なくとも３本の電力ケーブル間を接続する１つ又は複数のケーブル接続コネクタを含み、
    　前記算出手段により算出された各電力ケーブルについての前記最大電流値に基づき、各ケーブル接続コネクタとして使用することが推奨されるコネクタを指定するコネクタ指定情報を出力する第２出力手段を、さらに備える
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の設計支援装置。
  6.   コンピュータを、請求項１から５のいずれか一項に記載の設計支援装置として動作させる設計支援プログラム。
     
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