JP5971410B2 - 制御装置および電動機の駆動装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の制御装置の一実施形態の試験装置10を含む試験システム1の構成例を示す図である。この試験システム1は、電動機30とともに電気自動車に搭載される駆動装置20の保守点検を行うためのものである。図1に示すように、試験システム1は、保守点検の対象となる駆動装置20と、駆動装置20により駆動制御される電動機30と、保守点検の実行過程において駆動装置20の制御を行う制御装置の役割を果たす試験装置10とを含んでいる。
(1)上記実施形態では、パラメータにトルク、回転速度、温度、電流および電圧が含まれていたが、パラメータにトルクと回転速度のみを含んだ態様をとってもよい。
Claims (38)
- 電動機の稼働状況を示すパラメータであるトルクおよび回転速度の各々に関して予め定められた基準値を示す基準値データを前記電動機の駆動制御を行う駆動装置から通信線を介して取得する取得手段と、
稼働中の前記電動機において計測された前記各パラメータの値である物理量と基準値に対する当該物理量の割合のうちの一方を示す現在値データを前記通信線を介して前記駆動装置から取得し、当該現在値データと前記基準値データとから他方を算出する演算手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 - 前記パラメータには、温度、電流または電圧も含まれることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記駆動装置から取得した現在値データと前記演算手段による演算結果の少なくとも一方に基づいて、表示装置への前記各パラメータの表示制御を行う表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記基準値には前記各パラメータについての最大許容値が含まれており、前記表示制御手段は、前記各パラメータの最大許容値を目盛の上限値に対応させたメータ形式で各パラメータの物理量を表示する画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 前記表示制御手段は、前記各パラメータのうちトルクと回転速度の少なくとも一方については、前記通信線を介して前記駆動装置に与えた指令値と対にして前記メータ形式で前記画面に表示させることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記表示制御手段は、各パラメータの物理量と当該物理量の基準値に対する割合の少なくとも一方の数値を前記画面に表示させることを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 前記表示制御手段は、各パラメータの物理量と当該物理量の基準値に対する割合の少なくとも一方の数値を前記画面に表示させることを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記表示制御手段は、各パラメータの物理量と当該物理量の基準値に対する割合の少なくとも一方の数値を前記画面に表示させることを特徴とする請求項5に記載の制御装置。
- トルクを指定するトルクモードと回転速度を指定する回転速度モードの2つの動作モードを切り換えるモード切り換え手段を備え、
前記画面には、トルクと回転速度の各々の指令値を入力させる入力領域が設けられており、前記表示制御手段は、トルクモードにおいては回転速度に関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得した回転速度の現在値を表示し、回転速度モードにおいてはトルクに関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得したトルクの現在値を表示する
ことを特徴とする請求項3に記載の制御装置。 - トルクを指定するトルクモードと回転速度を指定する回転速度モードの2つの動作モードを切り換えるモード切り換え手段を備え、
前記画面には、トルクと回転速度の各々の指令値を入力させる入力領域が設けられており、前記表示制御手段は、トルクモードにおいては回転速度に関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得した回転速度の現在値を表示し、回転速度モードにおいてはトルクに関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得したトルクの現在値を表示する
ことを特徴とする請求項4に記載の制御装置。 - トルクを指定するトルクモードと回転速度を指定する回転速度モードの2つの動作モードを切り換えるモード切り換え手段を備え、
前記画面には、トルクと回転速度の各々の指令値を入力させる入力領域が設けられており、前記表示制御手段は、トルクモードにおいては回転速度に関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得した回転速度の現在値を表示し、回転速度モードにおいてはトルクに関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得したトルクの現在値を表示する
ことを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - トルクを指定するトルクモードと回転速度を指定する回転速度モードの2つの動作モードを切り換えるモード切り換え手段を備え、
前記画面には、トルクと回転速度の各々の指令値を入力させる入力領域が設けられており、前記表示制御手段は、トルクモードにおいては回転速度に関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得した回転速度の現在値を表示し、回転速度モードにおいてはトルクに関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得したトルクの現在値を表示する
ことを特徴とする請求項6に記載の制御装置。 - トルクを指定するトルクモードと回転速度を指定する回転速度モードの2つの動作モードを切り換えるモード切り換え手段を備え、
前記画面には、トルクと回転速度の各々の指令値を入力させる入力領域が設けられており、前記表示制御手段は、トルクモードにおいては回転速度に関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得した回転速度の現在値を表示し、回転速度モードにおいてはトルクに関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得したトルクの現在値を表示する
ことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。 - トルクを指定するトルクモードと回転速度を指定する回転速度モードの2つの動作モードを切り換えるモード切り換え手段を備え、
前記画面には、トルクと回転速度の各々の指令値を入力させる入力領域が設けられており、前記表示制御手段は、トルクモードにおいては回転速度に関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得した回転速度の現在値を表示し、回転速度モードにおいてはトルクに関する入力領域に前記通信線を介して前記駆動装置から取得したトルクの現在値を表示する
ことを特徴とする請求項8に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値の入力される入力領域は、物理量を入力させる第1の入力領域と当該指令値を基準値に対する割合として入力させる第2の入力領域とを含み、
前記表示制御手段は、前記第1の入力領域と前記第2の入力領域に一方に対する入力内容に応じて他方の表示内容を更新する
ことを特徴とする請求項9に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値の入力される入力領域は、物理量を入力させる第1の入力領域と当該指令値を基準値に対する割合として入力させる第2の入力領域とを含み、
前記表示制御手段は、前記第1の入力領域と前記第2の入力領域に一方に対する入力内容に応じて他方の表示内容を更新する
ことを特徴とする請求項10に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値の入力される入力領域は、物理量を入力させる第1の入力領域と当該指令値を基準値に対する割合として入力させる第2の入力領域とを含み、
前記表示制御手段は、前記第1の入力領域と前記第2の入力領域に一方に対する入力内容に応じて他方の表示内容を更新する
ことを特徴とする請求項11に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値の入力される入力領域は、物理量を入力させる第1の入力領域と当該指令値を基準値に対する割合として入力させる第2の入力領域とを含み、
前記表示制御手段は、前記第1の入力領域と前記第2の入力領域に一方に対する入力内容に応じて他方の表示内容を更新する
ことを特徴とする請求項12に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値の入力される入力領域は、物理量を入力させる第1の入力領域と当該指令値を基準値に対する割合として入力させる第2の入力領域とを含み、
前記表示制御手段は、前記第1の入力領域と前記第2の入力領域に一方に対する入力内容に応じて他方の表示内容を更新する
ことを特徴とする請求項13に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値の入力される入力領域は、物理量を入力させる第1の入力領域と当該指令値を基準値に対する割合として入力させる第2の入力領域とを含み、
前記表示制御手段は、前記第1の入力領域と前記第2の入力領域に一方に対する入力内容に応じて他方の表示内容を更新する
ことを特徴とする請求項14に記載の制御装置。 - トルクまたは回転速度の指令値を予め定められた値ずつ増減させる操作子を備えることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- トルクまたは回転速度の指令値を予め定められた値ずつ増減させる操作子を備えることを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項11に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項12に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項13に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項14に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項15に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項16に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項17に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項18に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項19に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項20に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項21に記載の制御装置。
- 前記演算手段は前記駆動装置に与える指令値に当該指令値がトルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに、当該指令値が物理量であるのか基準値に対する割合の何れであるのかを示す識別子を付与して前記駆動装置に与えることを特徴とする請求項22に記載の制御装置。
- 電動機の駆動制御を行う駆動制御部と、
前記駆動制御部の作動制御を行うカスタマイズ部と、を備え、
前記カスタマイズ部は、
前記駆動制御部により駆動制御されている電動機に関して計測されるパラメータであるトルク、回転速度、温度、電流または電圧の各々について予め定められた基準値を示す基準値データを通信線を介して制御装置に与える第1の処理と、
前記通信線を介して前記制御装置から与えられたトルクまたは回転速度に関する指令値に応じて前記駆動制御部の作動制御を行う第2の処理であって、当該指令値として物理量を与えられた場合には、当該指令値を基準値に対する割合を示す値に換算しその換算結果に応じて前記駆動制御部の作動制御を行う第2の処理と、を実行する
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記カスタマイズ部は、トルクまたは回転速度の何れに関する指令値であるのかを示すとともに当該指令値が物理量であるのかそれとも基準値に対する割合であるのかを示す識別子の付与された指令値を前記通信線を介して前記制御装置から受け取り、前記第2の処理においては、当該識別子を参照して当該指令値が前記割合を示す値であるか否かを判別することを特徴とする請求項37に記載の駆動装置。
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