JP2000032787A - 機械装置の負荷管理方法および押出機装置 - Google Patents
機械装置の負荷管理方法および押出機装置Info
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転モードにかかわらず、一つの指標により
押出機の負荷の大きさを管理できるようにする。 【解決手段】 押出機を定トルク領域で運転する時には
定格出力に対する現出力の比率を指標として負荷の大き
さを監視し、定出力領域で運転する時には定格トルクに
対する現トルクの比率を指標として負荷の大きさを監視
する。
押出機の負荷の大きさを管理できるようにする。 【解決手段】 押出機を定トルク領域で運転する時には
定格出力に対する現出力の比率を指標として負荷の大き
さを監視し、定出力領域で運転する時には定格トルクに
対する現トルクの比率を指標として負荷の大きさを監視
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械装置の負荷管
理方法および押出機装置に関し、さらに詳しくは、機械
装置の運転モードにかかわらず負荷の大きさを同一指標
により監視することができる機械装置の負荷管理方法お
よびその負荷管理方法を好適に実施する押出機装置に関
する。
理方法および押出機装置に関し、さらに詳しくは、機械
装置の運転モードにかかわらず負荷の大きさを同一指標
により監視することができる機械装置の負荷管理方法お
よびその負荷管理方法を好適に実施する押出機装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来の押出機装置の一例の構成
図である。この押出機装置４００は、押出機３と、その
押出機３の運転を制御する運転制御装置２と、その運転
制御装置２から前記押出機３の駆動モータ１へと供給す
る電流（Ａ）と周波数（Ｈｚ）と電力Ｐ（ｋＷ）と前記
押出機３の速度センサ６で検出した駆動モータ１の回転
数Ｎ（ｒｐｍ）とをそれぞれ負荷の大きさを示す指標と
して表示器５に表示する監視制御装置４０とを具備して
いる。
図である。この押出機装置４００は、押出機３と、その
押出機３の運転を制御する運転制御装置２と、その運転
制御装置２から前記押出機３の駆動モータ１へと供給す
る電流（Ａ）と周波数（Ｈｚ）と電力Ｐ（ｋＷ）と前記
押出機３の速度センサ６で検出した駆動モータ１の回転
数Ｎ（ｒｐｍ）とをそれぞれ負荷の大きさを示す指標と
して表示器５に表示する監視制御装置４０とを具備して
いる。
【０００３】図５は、押出機３の回転数Ｎと出力Ｐの特
性図である。回転数“０”から“Ｎｃ”までは回転数Ｎ
に比例して出力が上がるが、“Ｎｃ”から最大回転数
“Ｎmax”までは定格出力で一定になる。図６は、押出
機３の回転数ＮとトルクＴの特性図である。回転数
“０”から“Ｎｃ”までは定格トルクで一定であるが、
“Ｎｃ”から最大回転数“Ｎmax”までは回転数Ｎに反
比例してトルクが下がる。そこで、回転数“０”から
“Ｎｃ”までの領域を定トルク領域と呼び、“Ｎｃ”か
ら最大回転数“Ｎmax”までの領域を定出力領域と呼
ぶ。
性図である。回転数“０”から“Ｎｃ”までは回転数Ｎ
に比例して出力が上がるが、“Ｎｃ”から最大回転数
“Ｎmax”までは定格出力で一定になる。図６は、押出
機３の回転数ＮとトルクＴの特性図である。回転数
“０”から“Ｎｃ”までは定格トルクで一定であるが、
“Ｎｃ”から最大回転数“Ｎmax”までは回転数Ｎに反
比例してトルクが下がる。そこで、回転数“０”から
“Ｎｃ”までの領域を定トルク領域と呼び、“Ｎｃ”か
ら最大回転数“Ｎmax”までの領域を定出力領域と呼
ぶ。
【０００４】操作者は、押出機３の負荷（または余裕
度）を管理する際、定トルク領域では出力Ｐ（ｋＷ）を
監視し、定出力領域では電流（Ａ）を監視している（出
力一定のとき電流はトルクＴに比例している）。
度）を管理する際、定トルク領域では出力Ｐ（ｋＷ）を
監視し、定出力領域では電流（Ａ）を監視している（出
力一定のとき電流はトルクＴに比例している）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来
は、押出機３の負荷を管理するのに、出力Ｐ（ｋＷ）と
電流（Ａ）の両方を監視し、運転モードによって使い分
ける必要があり、その煩雑さのため、操作者に負担がか
かる問題点があった。そこで、本発明の目的は、機械装
置の運転モードにかかわらず負荷の大きさを同一指標に
より監視することができる機械装置の負荷管理方法およ
びその負荷管理方法を好適に実施する押出機装置を提供
することにある。
は、押出機３の負荷を管理するのに、出力Ｐ（ｋＷ）と
電流（Ａ）の両方を監視し、運転モードによって使い分
ける必要があり、その煩雑さのため、操作者に負担がか
かる問題点があった。そこで、本発明の目的は、機械装
置の運転モードにかかわらず負荷の大きさを同一指標に
より監視することができる機械装置の負荷管理方法およ
びその負荷管理方法を好適に実施する押出機装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、機械装置を定トルク領域で運転する時には定格出力
に対する現出力の比率を指標として負荷の大きさを監視
し、定出力領域で運転する時には定格トルクに対する現
トルクの比率を指標として負荷の大きさを監視すること
を特徴とする機械装置の負荷管理方法を提供する。上記
第１の観点による機械装置の負荷管理方法では、定トル
ク領域でも定出力領域でも見掛け上同一の指標すなわち
「比率」により負荷を監視できるため、煩雑さがなくな
り、操作者にかかる負担を軽減できる。なお、定トルク
領域での「比率」は正規化した出力Ｐであり、定出力領
域での「比率」は正規化したトルクＴであるため、操作
者が監視している物理量は従来と実質的に変わらない。
は、機械装置を定トルク領域で運転する時には定格出力
に対する現出力の比率を指標として負荷の大きさを監視
し、定出力領域で運転する時には定格トルクに対する現
トルクの比率を指標として負荷の大きさを監視すること
を特徴とする機械装置の負荷管理方法を提供する。上記
第１の観点による機械装置の負荷管理方法では、定トル
ク領域でも定出力領域でも見掛け上同一の指標すなわち
「比率」により負荷を監視できるため、煩雑さがなくな
り、操作者にかかる負担を軽減できる。なお、定トルク
領域での「比率」は正規化した出力Ｐであり、定出力領
域での「比率」は正規化したトルクＴであるため、操作
者が監視している物理量は従来と実質的に変わらない。
【０００７】第２の観点では、本発明は、押出機と、そ
の押出機の運転を制御する運転制御装置と、前記押出機
を定トルク領域で運転する時には定格出力に対する現出
力の比率を負荷の大きさを示す指標として表示すると共
に定出力領域で運転する時には定格トルクに対する現ト
ルクの比率を負荷の大きさを示す指標として表示する監
視制御装置とを具備することを特徴とする押出機装置を
提供する。上記第２の観点による押出機装置では、定ト
ルク領域でも定出力領域でも見掛け上同一の指標すなわ
ち「比率」により負荷を監視できるため、煩雑さがなく
なり、操作者にかかる負担を軽減できる。なお、定トル
ク領域での「比率」は正規化した出力Ｐであり、定出力
領域での「比率」は正規化したトルクＴであるため、操
作者が監視している物理量は従来と実質的に変わらな
い。
の押出機の運転を制御する運転制御装置と、前記押出機
を定トルク領域で運転する時には定格出力に対する現出
力の比率を負荷の大きさを示す指標として表示すると共
に定出力領域で運転する時には定格トルクに対する現ト
ルクの比率を負荷の大きさを示す指標として表示する監
視制御装置とを具備することを特徴とする押出機装置を
提供する。上記第２の観点による押出機装置では、定ト
ルク領域でも定出力領域でも見掛け上同一の指標すなわ
ち「比率」により負荷を監視できるため、煩雑さがなく
なり、操作者にかかる負担を軽減できる。なお、定トル
ク領域での「比率」は正規化した出力Ｐであり、定出力
領域での「比率」は正規化したトルクＴであるため、操
作者が監視している物理量は従来と実質的に変わらな
い。
【０００８】第３の観点では、本発明は、上記構成の押
出機装置において、前記比率が許容値を越えたときに警
告信号を出力する警告手段をさらに具備することを特徴
とする押出機装置を提供する。上記第３の観点による押
出機装置では、前記比率を自動監視して警告信号を出力
するため、過負荷から押出機を保護しつつ、押出機の能
力を一杯に引き出すことが出来る。
出機装置において、前記比率が許容値を越えたときに警
告信号を出力する警告手段をさらに具備することを特徴
とする押出機装置を提供する。上記第３の観点による押
出機装置では、前記比率を自動監視して警告信号を出力
するため、過負荷から押出機を保護しつつ、押出機の能
力を一杯に引き出すことが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。図１は、本発明の一実施形態にかかる
押出機装置の構成図である。この押出機装置１００は、
押出機３と、その押出機３の運転を制御する運転制御装
置２と、その運転制御装置２から前記押出機３の駆動モ
ータ１へと供給する電流（Ａ）と周波数（Ｈｚ）と電力
Ｐ（ｋＷ）と前記押出機３の速度センサ６で検出した駆
動モータ１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）と負荷率表示処理４ａ
により算出した負荷率とを負荷の大きさを示す指標とし
て表示器５に表示する監視制御装置４とを具備してい
る。
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。図１は、本発明の一実施形態にかかる
押出機装置の構成図である。この押出機装置１００は、
押出機３と、その押出機３の運転を制御する運転制御装
置２と、その運転制御装置２から前記押出機３の駆動モ
ータ１へと供給する電流（Ａ）と周波数（Ｈｚ）と電力
Ｐ（ｋＷ）と前記押出機３の速度センサ６で検出した駆
動モータ１の回転数Ｎ（ｒｐｍ）と負荷率表示処理４ａ
により算出した負荷率とを負荷の大きさを示す指標とし
て表示器５に表示する監視制御装置４とを具備してい
る。
【００１０】図２は、前記負荷率表示処理４ａのフロー
図である。ステップＳ１では、現在の回転数Ｎにより現
在の運転モードが定トルク領域にあるか否かを判定し、
定トルク領域にあればステップＳ２へ進み、定トルク領
域になければ（定出力領域にあれば）ステップＳ３へ進
む。ステップＳ２では、次式により負荷率Ｌを算出す
る。 Ｌ＝（現在の出力）／（定格出力） ステップＳ３では、次式により負荷率Ｌを算出する。 Ｔ＝（９７５×定格出力×９．８）／（回転数） Ｌ＝Ｔ／（定格トルク） ステップＳ４では、負荷率Ｌを表示器５に表示する。ス
テップＳ５では、負荷率Ｌが許容値（例えば０.９８）
以下か判定し、許容値以下なら処理を終了し、許容値を
越えていればステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、
運転制御装置２へインターロックをかける。なお、上記
負荷率表示処理４ａは、一定時間毎に実行される。
図である。ステップＳ１では、現在の回転数Ｎにより現
在の運転モードが定トルク領域にあるか否かを判定し、
定トルク領域にあればステップＳ２へ進み、定トルク領
域になければ（定出力領域にあれば）ステップＳ３へ進
む。ステップＳ２では、次式により負荷率Ｌを算出す
る。 Ｌ＝（現在の出力）／（定格出力） ステップＳ３では、次式により負荷率Ｌを算出する。 Ｔ＝（９７５×定格出力×９．８）／（回転数） Ｌ＝Ｔ／（定格トルク） ステップＳ４では、負荷率Ｌを表示器５に表示する。ス
テップＳ５では、負荷率Ｌが許容値（例えば０.９８）
以下か判定し、許容値以下なら処理を終了し、許容値を
越えていればステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、
運転制御装置２へインターロックをかける。なお、上記
負荷率表示処理４ａは、一定時間毎に実行される。
【００１１】図３は、押出機３の回転数Ｎと負荷率Ｌの
特性図である。回転数“０”から“Ｎｃ”までは回転数
Ｎに比例して負荷率Ｌが上がるが、“Ｎｃ”から最大回
転数“Ｎmax”までは回転数Ｎに反比例して負荷率Ｌが
下がる。図３と、図５の定トルク領域および図６の定出
力領域とを比較すれば、表示している物理量は従来と実
質的に変わらないことが判る。このため、運転モードに
かかわらず、操作者は負荷率Ｌだけを監視すれば足るこ
ととなる。
特性図である。回転数“０”から“Ｎｃ”までは回転数
Ｎに比例して負荷率Ｌが上がるが、“Ｎｃ”から最大回
転数“Ｎmax”までは回転数Ｎに反比例して負荷率Ｌが
下がる。図３と、図５の定トルク領域および図６の定出
力領域とを比較すれば、表示している物理量は従来と実
質的に変わらないことが判る。このため、運転モードに
かかわらず、操作者は負荷率Ｌだけを監視すれば足るこ
ととなる。
【００１２】
【発明の効果】本発明の機械装置の負荷管理方法および
押出機装置によれば、操作者は一つの指標だけを監視す
れば足ることとなるため、操作者にかかる負担が軽減さ
れる。また、その指標を利用することにより、過負荷か
ら機械を保護して、機械の性能をフルに引き出すことが
出来る。
押出機装置によれば、操作者は一つの指標だけを監視す
れば足ることとなるため、操作者にかかる負担が軽減さ
れる。また、その指標を利用することにより、過負荷か
ら機械を保護して、機械の性能をフルに引き出すことが
出来る。
【図１】本発明の一実施形態にかかる押出機装置の構成
図である。
図である。
【図２】図１の押出機装置の動作を示すフロー図であ
る。
る。
【図３】押出機の駆動モータの回転数と負荷率の特性図
である。
である。
【図４】従来の押出機装置の一例の構成図である。
【図５】押出機の駆動モータの回転数と出力の特性図で
ある。
ある。
【図６】押出機の駆動モータの回転数とトルクの特性図
である。
である。
１ 駆動モータ ２ 運転制御装置 ３ 押出機 ４ 監視制御装置 ５ 表示器 ６ 速度センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 機械装置を定トルク領域で運転する時に
は定格出力に対する現出力の比率を指標として負荷の大
きさを監視し、定出力領域で運転する時には定格トルク
に対する現トルクの比率を指標として負荷の大きさを監
視することを特徴とする機械装置の負荷管理方法。 - 【請求項２】 押出機と、その押出機の運転を制御する
運転制御装置と、前記押出機を定トルク領域で運転する
時には定格出力に対する現出力の比率を負荷の大きさを
示す指標として表示すると共に定出力領域で運転する時
には定格トルクに対する現トルクの比率を負荷の大きさ
を示す指標として表示する監視制御装置とを具備するこ
とを特徴とする押出機装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の押出機装置において、
前記比率が許容値を越えたときに警告信号を出力する警
告手段をさらに具備することを特徴とする押出機装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10195285A JP2000032787A (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 機械装置の負荷管理方法および押出機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10195285A JP2000032787A (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 機械装置の負荷管理方法および押出機装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000032787A true JP2000032787A (ja) | 2000-01-28 |
Family
ID=16338622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10195285A Pending JP2000032787A (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 機械装置の負荷管理方法および押出機装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000032787A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007105943A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Bridgestone Corp | ゴム押出機及びそのゴム滞留検出方法 |
| EP2065162A3 (en) * | 2007-11-28 | 2012-02-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Load monitoring method and load monitoring apparatus for kneading apparatus |
| WO2014178331A1 (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | 富士電機株式会社 | 制御装置および電動機の駆動装置 |
| CN111070633A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-28 | 江苏新达科技有限公司 | 一种高效连续混炼挤出装备 |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP10195285A patent/JP2000032787A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007105943A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Bridgestone Corp | ゴム押出機及びそのゴム滞留検出方法 |
| JP4707103B2 (ja) * | 2005-10-12 | 2011-06-22 | 株式会社ブリヂストン | ゴム押出機及びそのゴム滞留検出方法 |
| EP2065162A3 (en) * | 2007-11-28 | 2012-02-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Load monitoring method and load monitoring apparatus for kneading apparatus |
| WO2014178331A1 (ja) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | 富士電機株式会社 | 制御装置および電動機の駆動装置 |
| CN105027426A (zh) * | 2013-04-30 | 2015-11-04 | 富士电机株式会社 | 控制装置以及电动机的驱动装置 |
| JP5971410B2 (ja) * | 2013-04-30 | 2016-08-17 | 富士電機株式会社 | 制御装置および電動機の駆動装置 |
| CN105027426B (zh) * | 2013-04-30 | 2017-06-09 | 富士电机株式会社 | 控制装置以及电动机的驱动装置 |
| CN111070633A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-28 | 江苏新达科技有限公司 | 一种高效连续混炼挤出装备 |
| CN111070633B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-01-07 | 江苏新达科技有限公司 | 一种高效连续混炼挤出装备 |
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