CN105027426B - 控制装置以及电动机的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

在由驱动装置驱动的电动机的额定值的管理上不需要额外的劳力和时间、且能够可靠地避免额定值的误选择来容易地掌握负荷率。提供一种控制装置，该控制装置的特征在于，具有：获取单元，其通过通信线从进行电动机的驱动控制的驱动装置获取基准值，该基准值是作为表示上述电动机的运行状况的参数的转矩、转速、温度、电流或电压各自的预先决定的基准值；运算单元，其从上述驱动装置获取表示物理量相对于基准值的比例的数据，使该数据所表示的值乘以基准值来复原物理量，其中，该物理量是在运行中的上述电动机中测量出的各上述参数的值；以及显示控制单元，其基于从上述驱动装置获取到的数据和上述运算单元的运算结果中的至少一方，来进行将各上述参数显示在显示装置上的显示控制。

Description

控制装置以及电动机的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种通过控制向电动机供给的电力来进行该电动机的驱动控制的驱动装置的控制技术。
背景技术
近年来，电动汽车正在迅速普及。电动汽车上搭载有三相交流电动机等电动机来作为动力源，并且搭载有进行电动机的驱动控制的逆变器等驱动装置、以及与驱动装置通信来对其进行控制的控制装置(例如，参照专利文献1)。使控制装置执行根据驾驶员的操作来调整向驱动装置提供的转矩指令等各种指令值(例如，x[Nm]等表示输出转矩的物理量的值)的处理，另一方面，使驱动装置执行根据该指令值来调整向电动机提供的交流电力的处理。由此，实现电动汽车的行驶控制。另外，控制装置还执行以下处理：通过上述信号线来获取驱动装置的存储器中保存的各种数据(例如，表示输出转矩、转速(每单位时间的转数)等的当前值的数据)，基于这些数据来进行各种仪表类的显示控制。由此，能够使驾驶员掌握车辆的状态。
专利文献1：日本特开2013-038912号公报
发明内容
发明要解决的问题
这样，在驱动装置与控制装置之间通过信号线来进行各种数据的发送接收。另外，在维护和检查驱动装置时，将个人计算机等试验装置作为上述控制装置来与驱动装置连接，进行参照驱动装置的存储器中保存的数据或观察对该数据进行了更新时的电动机的运行状况等各种试验。
在维护和检查驱动装置时，在大多数情况下掌握电动机的输出转矩、转速相当于额定值的百分之几(以下，负荷率)是重要的。但是，在大多数情况下采用表示各参数的物理量的数据来作为在驱动装置与控制装置之间发送接收的数据，从而无法从驱动装置直接得到负荷率。因此，以往大多采用以下的对策：使控制装置预先存储作为由驱动装置进行驱动控制的对象的多种电动机各自的额定值，在每次进行维护和检查时使试验负责人选择适当的额定值，使控制装置基于该额定值来计算负荷率。但是，在这种方式中，存在以下问题：在控制装置中的额定值的管理上花费额外的劳力和时间，而且无法完全避免额定值的误选择。
本发明是鉴于以上说明的问题而完成的，其目的在于提供一种在由驱动装置驱动的电动机的额定值的管理上不需要额外的劳力和时间、且能够可靠地避免额定值的误选择来容易地掌握负荷率的技术。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明提供具有以下的获取单元和运算单元的控制装置来作为对进行电动机的驱动控制的驱动装置进行控制的控制装置。获取单元通过通信线从驱动装置获取基准值，该基准值是作为表示电动机的运行状况的参数的电动机的输出转矩(以下单称为“转矩”)、转速、电动机的温度(或驱动装置的温度)、从驱动装置向电动机供给的电流或电压各自的预先决定的基准值。运算单元从驱动装置获取表示物理量或该物理量相对于基准值的比例(例如，百分比)的数据，来计算另一方，其中，该物理量是在运行中的电动机中测量出的各参数的值。
作为上述控制装置的具体例，可以列举出在维护和检查驱动装置时使用的试验装置、车载控制器(VCU)。在更优选的方式中，可考虑以下方式：设置显示控制单元，该显示控制单元基于从驱动装置获取到的当前值数据和运算单元的运算结果中的至少一方，来进行将各参数显示在显示装置上的显示控制。例如，如果对试验装置应用本发明，则能够使显示装置针对各参数显示物理量和百分比中的任一个(或两者)。通过能够显示百分比，能够使试验负责人迅速且直观地掌握运行中的电动机的负荷率。此外，作为上述基准值的具体例，针对转矩、转速、电流以及电压可考虑使用上述电动机的额定值或上下限等表示容许范围的值(例如，表示容许范围的上限的最大容许值)，针对温度可考虑使用最大容许值。另外，根据本发明的控制装置，从驱动装置获取表示额定值等的基准值数据，因此在额定值等基准值的管理上无需花费额外的劳力和时间，而且可靠地避免了基准值的误选择。
作为更优选的方式，在采用最大容许值作为上述基准值的情况下，也可以设为：显示控制单元使显示装置显示以仪表形式来显示各参数的画面，并且与最大容许值相应地决定该仪表的刻度。根据这种方式，试验负责人能够基于该显示装置的显示内容来迅速且直观地掌握上述电动机的运行状况有多大程度的余裕。并且，关于转矩和转速中的至少一方，也可以使该参数的当前值与通过通信线向驱动装置提供的指令值成对地进行画面显示。根据这种方式，关于转矩、转速以仪表形式显示指令值和当前值，从而能够直观地进行两者的对比。另外，当然也可以除了仪表形式以外，使各参数的当前值还以物理量和百分比的数值的方式显示在上述画面上。
在更优选的方式中，在上述控制装置中事先设置模式切换单元，该模式切换单元用于在用于指定转矩的转矩模式与用于指定转速的转速模式这两个动作模式之间进行切换，在上述画面中事先设置用于输入转矩和转速各自的指令值的输入区域。而且，显示控制单元在转矩模式下在与转速有关的输入区域处显示通过通信线从驱动装置获取到的转速的当前值，在转速模式下在与转矩有关的输入区域处显示通过通信线从驱动装置获取到的转矩的当前值。根据这种方式，能够避免伴随动作模式的切换而向驱动装置提供与当前值不连续的值的指令值。
在进一步优选的方式中，作为用于输入转矩或转速的指令值的输入区域，设置用于输入物理量的第一输入区域和用于将百分比作为该指令值来输入的第二输入区域。而且，使显示控制单元执行以下处理：根据对第一输入区域和第二输入区域中的一方的输入内容来更新第一输入区域和第二输入区域中的另一方的显示内容。根据这种方式，除了能够以物理量的方式输入转矩或转速的指令值，还能够以百分比的方式输入转矩或转速的指令值。
另外，在其它优选方式中，也可以使运算单元执行以下处理：对向驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给该驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和百分比中的哪一个。如果是以百分比的方式接收指令值的驱动装置，则能够对外部隐藏额定值、最大容许值等，从而能够避免对外部提供用于对该驱动装置的控制程序等进行非法分析的线索。
另外，在其它优选方式中，特征在于具备操作器，该操作器使转矩或转速的指令值每次增减预先决定的值(例如，在以百分比的方式提供指令值的情况下，+0.1％、-0.1％等)。根据这种方式，能够进行指令值的微调。
另外，为了解决上述问题，本发明提供以下的驱动装置来作为进行电动机的驱动控制的驱动装置，该驱动装置具有：驱动控制部，其进行电动机的驱动控制；以及定制部，其执行以下的第一处理和第二处理。此外，驱动控制部是根据与该驱动装置连接的电动机的机型等而适当定制的核心部。第一处理是指如下的处理：通过通信线向控制装置提供表示基准值的基准值数据，该基准值是作为针对由驱动控制部驱动控制的电动机测量的参数的转矩、转速、温度、电流或电压各自的预先决定的基准值。而且，第二处理是指如下的处理：根据从控制装置通过通信线所提供的与转矩或转速有关的指令值来进行驱动控制部的工作控制，在作为该指令值被提供了物理量的情况下，将该指令值换算为表示相对于基准值的比例的值，根据该换算结果来进行驱动控制部的工作控制。例如，从控制装置通过通信线提供被赋予了标识符的指令值，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量还是相对于基准值的比例，在该情况下，只要在第二处理中使定制部执行参照该标识符来判别该指令值是否为表示上述比例的值的处理即可。
附图说明
图1是表示包括本发明的控制装置的一个实施方式的试验装置10的试验系统1的结构例的图。
图2是表示该试验装置10的结构例的图。
图3是表示该试验装置10的用户I/F部120的显示部中显示的画面的一例的图。
图4是表示从该试验装置10向驱动装置20发送的通信消息的格式例的图。
图5表示该驱动装置20的结构例的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是表示包括本发明的控制装置的一个实施方式的试验装置10的试验系统1的结构例的图。该试验系统1用于对与电动机30一起搭载于电动汽车的驱动装置20进行维护和检查。如图1所示，试验系统1包括作为维护和检查的对象的驱动装置20、由驱动装置20驱动控制的电动机30以及在维护和检查的执行过程中进行驱动装置20的控制的发挥控制装置的作用的试验装置10。
驱动装置20是将从车载电池等直流电源供给的直流电力变换为交流电力PW并将该交流电力PW提供给电动机30的逆变器。驱动装置20包括：控制部(省略图示)，其根据从控制装置(在实际运用时为VCU，在本实施方式中为试验装置10)提供的各种指令，按照预先安装的控制程序来执行对向电动机30提供的交流电力PW进行控制的处理；以及存储器，其被用作执行该控制程序时的工作区。
驱动装置20的存储器中保存有电动机30的输出转矩、转速、从驱动装置20向电动机30供给的电流、电压、电动机30的温度等表示电动机30的运行状态的参数的测量值(物理量)以及表示驱动装置20的温度的测量值的数据(下面，当前值数据)。另外，在该存储器中，与表示能够与驱动装置20连接的多种电动机的各电动机的电动机标识符相对应地保存有表示与关于该电动机标识符所表示的电动机的上述各参数有关的预先决定的基准值的基准值数据。作为该基准值的具体例，关于电动机的输出转矩、转速、向电动机供给的电流、电压，可以列举出额定值、上下限等表示容许范围(在本实施方式中为表示容许范围的上限的最大容许值)的值。另外，关于电动机的温度和驱动装置20的温度，可以列举出最大容许值。在本实施方式中，作为上述基准值，均采用最大容许值。然后，驱动装置20从上述存储器读出与从试验装置10通过通信线提供的电动机标识符相对应地存储在上述存储器中的基准值数据并返送该基准值数据，并且将该当前值数据所表示的物理量换算为表示相对于各个基准值的比例的百分比(即，将该物理量除以基准值、再乘以100而得到的值)并返送到试验装置10，这一点为本实施方式的特征之一。
试验装置10例如是个人计算机，经由双绞线缆等信号线而与驱动装置20连接。在本实施方式中，通过该信号线来从试验装置10向驱动装置20提供各种指令M并观察电动机30的动作的变化，或者确认从驱动装置20返送来的数据D，由此进行驱动装置20的维护和检查。
图2是表示试验装置10的结构例的图。如图2所示，试验装置10具有控制部110、用户接口(以下简记为“I/F”)部120、通信I/F部130、存储部140以及对这些结构要素之间的数据发送接收进行居间调解的总线150。
控制部110例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。控制部110通过执行存储部140(更正确地说，非易失性存储部144)中存储的试验程序1442来作为试验装置10的控制中枢而发挥功能。
用户I/F部120包括显示部和操作部(在图2中均省略图示)。显示部包括液晶显示器及其驱动电路。在控制部110的控制下，在显示部上显示用于进行驱动装置20的维护和检查的各种画面。操作部包括鼠标等指示设备、键盘。操作部用于使试验负责人进行用于进行驱动装置20的维护和检查的各种输入操作，将与对指示设备等进行的操作的内容相应的数据提供给控制部110。由此，上述试验负责人的操作内容被传递到控制部110。
通信I/F部130例如是NIC(Network Interface Card：网络接口卡)，经由双绞线缆等信号线而与驱动装置20连接。通信I/F部130将通过上述信号线从驱动装置20接收到的数据提供给控制部110，另一方面，将从控制部110提供的数据通过上述信号线来发送到驱动装置20。
存储部140包括易失性存储部142和非易失性存储部144。易失性存储部142例如包括RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。易失性存储部142被控制部110用作执行试验程序1442时的工作区。非易失性存储部144例如包括硬盘、快闪存储器。非易失性存储部144中预先保存有试验程序1442。此外，非易失性存储部144中除了试验程序1442以外还存储有实现OS(Operating System：操作系统)的OS软件，但是与本发明关联小，因此省略了图示。
控制部110以试验装置10的电源(省略图示)的接通为契机来将OS软件从非易失性存储部144读出到易失性存储部142，并开始执行该OS软件。在该状态下，控制部110当通过用户I/F部120的操作部被提供了试验程序1442的执行指示时，将试验程序1442从非易失性存储部144读出到易失性存储部142，并开始执行该试验程序1442。按照试验程序1442工作的控制部110如图2所示那样作为获取单元1442a、运算单元1442b以及显示控制单元1442c而发挥功能。这些各单元的作用如下。
获取单元1442a通过通信I/F部130和信号线来与驱动装置20进行通信，从驱动装置20获取基准值数据。例如，获取单元1442a使用户I/F部120的显示部显示促使输入由驱动装置20驱动的电动机30的电动机标识符的画面，通过通信I/F部130和信号线向驱动装置20提供通过对用户I/F部120的操作部进行的操作而输入的电动机标识符。然后，获取单元1442a通过通信I/F部130来接收从驱动装置20返送来的基准值数据，并将该基准值数据写入到易失性存储部142的规定的存储区域。由此，实现基准值数据的获取。
运算单元1442b通过通信I/F部130和信号线来与驱动装置20进行通信，获取当前值数据。然后，运算单元1442b针对每个参数执行将按上述要领获取到的当前值数据乘以上述基准值数据所表示的基准值再除以100的处理，来复原各参数的物理量。显示控制单元1442c基于由获取单元1442a获取到的当前值数据(即，各参数的百分比)和运算单元1442b的运算结果(即，各参数的物理量)中的至少一方，来进行将各参数显示在用户I/F部120的显示部上的显示控制。图3是表示为了显示上述各参数而显示控制单元1442c使用户I/F部120的显示部显示的画面的一例的图。该画面中的各参数的显示方式也显著表现了本实施方式的特征。
更详细地说明，显示控制单元1442c如图3所示那样，将表示电动机30的运行状况的各参数(电动机30的输出转矩、转速、从驱动装置20向电动机30供给的电流、对电动机30施加的电压、电动机30的温度以及驱动装置20的温度)的物理量以模拟仪表形式进行显示。例如，在图3所示的画面中，利用模拟仪表M01来显示电动机30的输出转矩，利用模拟仪表M02来显示电动机30的转速，利用模拟仪表M03来显示向电动机30供给的电流的电流值，利用模拟仪表M04来显示对电动机30施加的电压，利用模拟仪表M05来显示电动机30的温度，利用模拟仪表M06来显示驱动装置20的温度。
显示控制单元1442c根据各参数的最大容许值来设定模拟仪表M01～M06各自的刻度。具体地说，显示控制单元1442c使各仪表的刻度的上限值与最大容许值对应，根据将通过运算单元1442b复原的物理量除以最大容许值而得到的值来决定针的描绘位置。根据本实施方式，与以数值来显示各物理量的方式相比，能够使试验负责人基于针在模拟仪表中的位置来迅速且直观地掌握相对于最大容许值而言具有多大的大小。此外，在本实施方式中，将电动机30的输出转矩、转速、流过电动机30的电流、对电动机30施加的电压、电动机30的温度以及驱动装置20的温度全部以模拟仪表形式进行了显示，但是当然也可以是将其中的任意一个或多个以模拟仪表形式进行显示的方式，还可以是对这些参数全部不进行模拟仪表形式的显示的方式。
显示控制单元1442c使上述各参数中的转矩和转速中的至少一方与通过通信线向驱动装置20提供的指令值成对地以上述模拟仪表形式显示在上述画面上。例如，在图3所示的例子中，利用模拟仪表M07来显示转矩的指令值，利用模拟仪表M08来显示转速的指令值。根据这种方式，能够使试验负责人基于各模拟仪表的针的位置的不同来迅速且直观地掌握指令值与当前值的差异。此外，在本实施方式中，针对转矩和转速这两者将当前值与指令值成对地以仪表形式进行了显示，但是也可以仅针对任一方将当前值与指令值成对地以仪表形式进行显示。
另外，显示控制单元1442c除了利用上述模拟仪表形式的显示以外，还以数值来显示各参数的物理量和百分比中的至少一方。例如，在显示区域D01处显示转矩的物理量，在显示区域D02处显示该转矩的百分比，在显示区域D03处显示转速的物理量，在显示区域D04处显示该转速的百分比，在显示区域D05处显示上述电流的物理量，在显示区域D06处显示上述电压的物理量，在显示区域D07处显示电动机30的温度的物理量，在显示区域D08处显示驱动装置20的温度的物理量。因此，在本实施方式中，还能够使试验负责人基于显示区域D01～D08各自的显示内容来掌握各参数的准确的当前值。此外，在图3中，显示区域D01～D08各自所显示的数值表示各区域所能够显示的值的最大值(如果能够显示负的值则为最小值)。
如以上所说明的那样，在图3所示的画面中，在各参数的显示方式上下了各种工夫，并且还在提高试验操作的便利性上下了工夫，这一点也表现了本实施方式的特征。本实施方式的试验装置10具有转矩模式和转速模式这两个动作模式，该转矩模式是指定转矩来使驱动装置20进行电动机30的驱动控制的动作模式，该转速模式是指定转速来使驱动装置20进行该电动机的驱动控制的动作模式，图3的虚拟操作器B01和B02是用于使试验负责人指示上述动作模式的切换的虚拟操作器。在试验装置10正在以转矩模式进行动作的情况下，试验负责人能够通过使用用户I/F部120的操作部所包括的鼠标等点击虚拟操作器B01来指示切换为转速模式，在试验装置10正在以转速模式进行动作的情况下，能够通过点击虚拟操作器B02等来指示切换为转矩模式。也就是说，用户I/F部120的操作部以及显示上述虚拟操作器B01和B02的显示部发挥用于切换动作模式的切换单元的作用。
在图3所示的画面中，与虚拟操作器B01并排地设置有输入区域I01和I02，并且与虚拟操作器B02并排地设置有输入区域I03和I04。输入区域I01是用于在转速模式下使试验负责人将转速的指令值作为物理量来输入的输入区域，输入区域I02是用于使试验负责人将该指令值作为百分比来输入的输入区域。输入区域I03是用于在转矩模式下使试验负责人将转矩的指令值作为物理量来输入的输入区域，输入区域I04是用于使试验负责人将该指令值作为百分比来输入的输入区域。在图3中，例示了在转速模式下进行动作的情况，以虚线描绘虚拟操作器B02、输入区域I03和I04是表示正处于转速模式下的动作中。
在转速模式下，对输入区域I01和I02的任一个都能够输入与转速有关的指令值，当向输入区域I01和I02的一方输入了指令值时，显示控制单元1442c根据对该一方的输入内容来更新另一方的显示内容。例如，在对输入区域I01输入了指令值的情况下，显示控制部1442c将该指令值换算为百分比后显示于输入区域I02。反之在对输入区域I02输入了指令值的情况下，显示控制部1442c将该指令值换算为物理量后显示于输入区域I01。同样地，在转矩模式下，对输入区域I03和I04的任一个都能够输入与转矩有关的指令值，当向输入区域I03和I04的一方输入了指令值时，显示控制单元1442c根据对该一方的输入内容来更新另一方的显示内容。
在转速模式下，显示控制部1442c禁止对输入区域I03和I04的输入，并且将转矩的当前值的物理量和百分比分别显示于输入区域I03和I04。同样地，在转矩模式下，显示控制部1442c禁止对输入区域I01和I02的输入，并且将转速的当前值的物理量和百分比分别显示于输入区域I01和I02。在此，之所以在各动作模式下将当前值显示于被禁止输入的输入区域是为了，即使由于动作模式的切换而将此前被禁止输入的输入区域的显示内容直接作为指令值来提供，也不会提供与当前值大幅偏离的指令值。此外，在本实施方式中，能够利用物理量和百分比的任一个来输入转速和转矩的指令值，但是也可以设为仅以物理量和百分比中的任一方来输入。例如，在仅以物理量来输入的情况下，只要省略输入区域I02和输入区域I04即可，在仅以百分比来输入的情况下，只要省略输入区域I01和输入区域I03即可。
图3中的虚拟操作器B03～B06是用于在各动作模式下使试验负责人指示使转矩或转速的指令值每次增减预先决定的值的虚拟操作器。具体地说，虚拟操作器B03是用于使试验负责人指示使指令值+1.0％的虚拟操作器，虚拟操作器B04是用于使试验负责人指示使指令值+0.1％的虚拟操作器，虚拟操作器B05是用于使试验负责人指示使指令值-0.1％的虚拟操作器，虚拟操作器B06是用于使试验负责人指示使指令值-1.0％的虚拟操作器。例如是以下情况：通过连续点击虚拟操作器B03，能够掌握在使指令值从某个值每次增加1.0％的情况下的电动机30的动作状态的变化。此外，在本实施方式中，通过虚拟操作器来实现了用于使试验负责人指示使转矩或转速的指令值每次增减预先决定的值的操作器，但是当然也可以使设置于用户I/F部120的操作部的各操作器起到虚拟操作器B03～B06各自的作用。另外，并非必须设置用于使试验负责人指示使转矩或转速的指令值每次增减预先决定的值的操作器，当然也可以省略。
在向驱动装置20提供通过对图3所示的画面进行的操作而输入的指令值时，既可以根据驱动装置20的规格来提供物理量或百分比中的预先决定的一方，也可以赋予标识符后将指令值提供给驱动装置20，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和百分比中的哪一个。例如，在采用图4的(a)所示的遵循MCM的通信格式来作为在驱动装置20与试验装置10之间发送接收的通信消息的通信格式的情况下，只要使运算单元1442b执行以下处理即可：在将百分比的指令值作为转矩指令值提供给驱动装置20的情况下，对运转模式指令设置“00”，在将物理量的指令值作为转矩指令值提供给驱动装置20的情况下，对运转模式指令设置“01”，在将物理量的指令值作为转速指令值提供给驱动装置20的情况下，对运转模式指令设置“10”，在将百分比的指令值作为转速指令值提供给驱动装置20的情况下，对运转模式指令设置“11”。在该例子中，作为2位的信息的运转模式指令发挥上述标识符的作用。
在此，应该关注的是，运转模式指令为“01”的情况和运转模式指令为“10”的情况下的指令值的含义内容与现有的MCM的通信格式中的指令值的含义内容没有任何矛盾。在现有的MCM的通信格式中，关于运转模式指令，“00”和“11”是未定义的无效值，前者被当做表示停止。因此，即使驱动装置20仅支持现有的MCM的通信格式、且作为指令值仅受理物理量，也不会发生误动作等。这样，根据本实施方式，能够在确保与现有的通信格式的兼容性的同时进行利用百分比的指令值的交接。此外，可考虑在采用图4的(b)所示的ubi基板的通信格式来作为在驱动装置20与试验装置10之间发送接收的通信消息的通信格式的情况下也同样使运转模式指令起到上述标识符的作用。
作为按照图4的(a)或图4的(b)所示的通信格式来与试验装置10进行通信的驱动装置20的结构例，可以列举出图5所示的结构例。如图5所示，驱动装置20具有核心部210和定制部220。此外，核心部210和定制部220均是通过使驱动装置20的控制部按照控制程序工作而实现的软件模块。这些各软件模块的作用如下。
核心部210是进行电动机30的驱动控制的驱动控制部，根据从定制部220提供的指令值(转矩指令或转速指令)PD来控制向电动机30提供的交流电力PW。在本实施方式中，从定制部220提供表示百分比的指令值来作为上述指令值PD。该核心部210是根据驱动控制对象的电动机30的规格等而适当定制的。
定制部220通过通信线来与试验装置10进行通信，执行图5所示的第一处理220a和第二处理220b。第一处理220a是指如下的处理：通过通信线来向试验装置10返送关于由核心部210驱动控制的电动机的基准值数据DD。而且，第二处理220b是指如下的处理：通过通信线来从试验装置10接收图4的(a)或图4的(b)所示的通信格式的指令值M，根据运转模式指令的值来进行核心部210的工作控制。更详细地说明，定制部220根据运转模式指令的值来判别上述指令值M是物理量还是百分比，在接收到物理量的指令值的情况下，将该指令值M除以基准值数据DD所表示的基准值再乘以100来换算为百分比，将该换算结果提供给核心部210，在接收到作为百分比的指令值的情况下将该指令值提供给核心部210。此外，在从试验装置10向驱动装置20始终提供物理量的指令值的情况下，只要使定制部220执行将该指令值换算为百分比后提供给核心部210的处理来作为上述第二处理220b即可，在该情况下只要将以往的运转模式指令按原样用作运转模式指令即可。另外，在图5中省略了详细的图示，但是定制部220除了上述第一处理和第二处理以外还执行以下处理：将上述各参数的物理量换算为百分比，通过通信线来向试验装置10发送表示该百分比的当前值数据D。
如以上所说明的那样，根据本实施方式，在由驱动装置20驱动的电动机30的额定值的管理上不需要额外的劳力和时间，能够使试验负责人迅速且直观地掌握电动机30的运行状况，并且能够利用百分比和物理量中的任一个来提供用于运行控制的指令值，指令值的提供方法的自由度较之以往提高，从而能够提高便利性。另外，根据本实施方式，试验装置10从驱动装置20获取基准值数据，因此还能够可靠地避免基准值的误选择。
以上说明了本发明的一个实施方式，但是当然也可以如下那样对上述实施方式进行变形。
(1)在上述实施方式中，参数包括转矩、转速、温度、电流以及电压，但是也可以采取参数仅包括转矩和转速的方式。
(2)在上述实施方式中，使驱动装置20执行将各参数的物理量换算为相对于各个基准值的比例、并向试验装置10返送表示该比例的当前值数据的处理，另一方面，使试验装置10的运算单元1442b基于从驱动装置20获取到的当前值数据和基准值数据来复原各参数的物理量。但是，也可以设为如下：使驱动装置20执行将各参数的物理量按原样返送的处理，使试验装置10的运算单元1442b执行基于从驱动装置20获取到的当前值数据和基准值数据来计算百分比的处理。这是因为，通过这种方式也能够得到与上述实施方式同样的效果。
(3)在上述实施方式中说明了对用于进行驱动装置20的维护和检查的试验装置应用本发明的应用例，但是当然也可以对用于进行驱动装置20的开发阶段的试验的试验装置应用本发明，还可以对在驱动装置20的实际运用时与驱动装置20通信来对其进行工作控制的控制装置应用本发明。例如，在电动机30和驱动装置20搭载于电动汽车的情况下，也可以对车载控制器(VCU)应用本发明，该车载控制器根据该电动汽车的驾驶员的驾驶操作来进行驱动装置20的工作控制，并且根据从驱动装置20获取到的各种参数的当前值来进行仪表类的显示控制。另外，本发明的应用对象不限定于进行电动汽车用的驱动装置的控制的控制装置，例如也可以对进行驱动使升降机升降的电动机的驱动装置、驱动空调的电动机的驱动装置的控制的控制装置应用本发明。
(4)在上述实施方式中，使控制部110执行显著地呈现本发明的特征的处理的试验程序1442(换言之，使控制部110作为获取单元1442a、运算单元1442b以及显示控制单元1442c而发挥功能的程序)被预先保存在试验装置10的非易失性存储部中。但是，也可以将该程序写入到CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)等计算机能够读取的记录介质来分发，还可以通过经由因特网等电气通信线路的下载来分发。这是因为，通过使个人计算机等一般的计算机装置的控制部按照这样分发的程序进行工作，能够使该计算机装置作为上述实施方式的试验装置10而发挥功能。对于驱动装置20的控制程序(即，使驱动装置20的控制部作为核心部(驱动控制部)210和定制部220而进行动作的程序)，也同样可以写入到CD-ROM等计算机能够读取的记录介质来分发，还可以通过因特网等经由电气通信线路的下载来分发。
附图标记说明
1：试验系统；10：试验装置；110：控制部；120：用户I/F部；130：通信I/F部；140：存储部；142：易失性存储部；144：非易失性存储部；1442：试验程序；1442a：获取单元；1442b：运算单元；1442c：显示控制单元；150：总线；20：驱动装置；210：核心部；220：定制部；30：电动机。

Claims (29)

1.一种控制装置，其特征在于，具有：
获取单元，其通过通信线从进行电动机的驱动控制的驱动装置获取表示基准值的基准值数据，该基准值是作为表示上述电动机的运行状况的参数的转矩和转速各自的预先决定的基准值；以及
运算单元，其通过上述通信线从上述驱动装置获取表示物理量和该物理量相对于基准值的比例中的一方的当前值数据，根据该当前值数据和上述基准值数据来计算物理量和该物理量相对于基准值的比例中的另一方，其中，该物理量是在运行中的上述电动机中测量出的各上述参数的值。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述参数还包括温度、电流或电压。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
还具有显示控制单元，该显示控制单元基于从上述驱动装置获取到的当前值数据和上述运算单元的运算结果中的至少一方，来进行将各上述参数显示在显示装置上的显示控制。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
上述基准值中包括针对各上述参数的最大容许值，上述显示控制单元使上述显示装置显示以仪表形式来显示各参数的物理量的画面，该仪表形式是使各上述参数的最大容许值与刻度的上限值相对应的形式。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
上述显示控制单元使各上述参数中的转矩和转速中的至少一方与通过上述通信线向上述驱动装置提供的指令值成对地以上述仪表形式显示在上述画面上。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
上述显示控制单元使各参数的物理量和该物理量相对于基准值的比例中的至少一方的数值显示在上述画面上。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
上述显示控制单元使各参数的物理量和该物理量相对于基准值的比例中的至少一方的数值显示在上述画面上。
8.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
具备模式切换单元，该模式切换单元用于在用于指定转矩的转矩模式与用于指定转速的转速模式这两个动作模式之间进行切换，
上述画面中设置有用于输入转矩和转速各自的指令值的输入区域，上述显示控制单元在转矩模式下在与转速有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转速的当前值，在转速模式下在与转矩有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转矩的当前值。
9.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
具备模式切换单元，该模式切换单元用于在用于指定转矩的转矩模式与用于指定转速的转速模式这两个动作模式之间进行切换，
上述画面中设置有用于输入转矩和转速各自的指令值的输入区域，上述显示控制单元在转矩模式下在与转速有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转速的当前值，在转速模式下在与转矩有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转矩的当前值。
10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
具备模式切换单元，该模式切换单元用于在用于指定转矩的转矩模式与用于指定转速的转速模式这两个动作模式之间进行切换，
上述画面中设置有用于输入转矩和转速各自的指令值的输入区域，上述显示控制单元在转矩模式下在与转速有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转速的当前值，在转速模式下在与转矩有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转矩的当前值。
11.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
具备模式切换单元，该模式切换单元用于在用于指定转矩的转矩模式与用于指定转速的转速模式这两个动作模式之间进行切换，
上述画面中设置有用于输入转矩和转速各自的指令值的输入区域，上述显示控制单元在转矩模式下在与转速有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转速的当前值，在转速模式下在与转矩有关的输入区域处显示通过上述通信线从上述驱动装置获取到的转矩的当前值。
12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，
用于输入转矩或转速的指令值的输入区域包括用于输入物理量的第一输入区域和用于将该指令值作为相对于基准值的比例来输入的第二输入区域，
上述显示控制单元根据对上述第一输入区域和上述第二输入区域中的一方的输入内容来更新上述第一输入区域和上述第二输入区域中的另一方的显示内容。
13.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
用于输入转矩或转速的指令值的输入区域包括用于输入物理量的第一输入区域和用于将该指令值作为相对于基准值的比例来输入的第二输入区域，
上述显示控制单元根据对上述第一输入区域和上述第二输入区域中的一方的输入内容来更新上述第一输入区域和上述第二输入区域中的另一方的显示内容。
14.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
用于输入转矩或转速的指令值的输入区域包括用于输入物理量的第一输入区域和用于将该指令值作为相对于基准值的比例来输入的第二输入区域，
上述显示控制单元根据对上述第一输入区域和上述第二输入区域中的一方的输入内容来更新上述第一输入区域和上述第二输入区域中的另一方的显示内容。
15.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，
用于输入转矩或转速的指令值的输入区域包括用于输入物理量的第一输入区域和用于将该指令值作为相对于基准值的比例来输入的第二输入区域，
上述显示控制单元根据对上述第一输入区域和上述第二输入区域中的一方的输入内容来更新上述第一输入区域和上述第二输入区域中的另一方的显示内容。
16.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
具备操作器，该操作器使转矩或转速的指令值每次增减预先决定的值。
17.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
具备操作器，该操作器使转矩或转速的指令值每次增减预先决定的值。
18.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
19.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
20.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
21.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
22.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
23.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
24.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
25.根据权利要求15所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
26.根据权利要求16所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
27.根据权利要求17所述的控制装置，其特征在于，
上述运算单元对向上述驱动装置提供的指令值赋予标识符后将指令值提供给上述驱动装置，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量和相对于基准值的比例中的哪一个。
28.一种驱动装置，其特征在于，具备：
驱动控制部，其进行电动机的驱动控制；以及
定制部，其进行上述驱动控制部的工作控制，
其中，上述定制部执行以下处理：
第一处理，通过通信线向控制装置提供表示基准值的基准值数据，该基准值是作为针对由上述驱动控制部驱动控制的电动机测量的参数的转矩、转速、温度、电流或电压各自的预先决定的基准值；以及
第二处理，根据从上述控制装置通过上述通信线所提供的与转矩或转速有关的指令值来进行上述驱动控制部的工作控制，在作为该指令值被提供了物理量的情况下，将该指令值换算为表示相对于基准值的比例的值，根据该换算的结果来进行上述驱动控制部的工作控制。
29.根据权利要求28所述的驱动装置，其特征在于，
上述定制部通过上述通信线从上述控制装置接收被赋予了标识符的指令值，该标识符表示该指令值是与转矩和转速中的哪一个有关的指令值，并且表示该指令值是物理量还是相对于基准值的比例，在上述第二处理中，上述定制部参照该标识符来判别该指令值是否为表示上述比例的值。
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