JP6053813B2

JP6053813B2 - 可変速装置、及び可変速システム

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Publication number: JP6053813B2
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Description

本発明は、可変速装置、及び可変速システムに関する。

特許文献１には、インバータ装置において、操作キーからの信号をインバータ制御装置に入力して、インバータ制御装置が、数値データを作成して数値データ表示部に表示させるとともに、点滅パターンを作成して複数の機能表示ランプのいずれかを点滅させることが記載されている。具体的には、電源が投入されると、インバータ制御装置からの出力を受けて、周波数指令設定の機能表示ランプが点灯し、周波数指令設定の数値データを数値データ表示部が表示する。運転項目切換キーの操作キーが操作されると、周波数指令設定の機能表示ランプが消灯するとともに出力周波数モニタの機能表示ランプが点灯し、数値データ表示部が周波数指令設定の数値データに代えて出力周波数モニタの数値データを表示する。運転指令キーの操作キーが操作されると、交流電動機が回転するとともに、交流電動機の回転方向に一致するように複数の機能表示ランプを順次点滅させて回転方向を表示する。これにより、特許文献１によれば、運転項目の機能表示ランプを点灯させ、その運転項目の数値を数値データ表示部に表示させて変更して設定し、複数の運転項目の機能表示ランプを順次点滅させて回転方向を表示するので、インバータ装置の操作性を向上させるとともに、回転表示が分かりやすくなるとされている。

特開平８−１２６３８７号公報

特許文献１の技術では、電動機の運転開始前において、複数の運転項目の機能表示ランプのうちいずれか１つの点灯した機能表示ランプに対応した数値データが数値データ表示部に表示されることから、複数の運転項目の機能表示ランプ及び数値データ表示部により表示できる項目は常に１つしかない。また、特許文献１の技術では、電動機の運転開始後において、複数の運転項目の機能表示ランプを順次点滅させて回転方向を表示するので、数値データ表示部がもはや機能しておらず、複数の運転項目の機能表示ランプ及び数値データ表示部により表示できる項目は電動機の回転方向の１つしかない。これにより、電動機の運転開始後において、電動機の運転状態を複数の項目について多面的に確認することが困難である。また、電動機の運転開始後において、電動機の設定状態を確認することが困難であるので、電動機の運転状態と電動機の設定状態とを同時に確認することが困難である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電動機の運転状態と電動機の設定状態とを同時に確認でき、電動機の運転状態について多面的にかつ視覚的・直感的に容易に確認できる可変速装置、及び可変速システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる可変速装置は、電動機を駆動する可変速装置であって、電動機の運転状態に関する第１のパラメータを取得する第１の取得部と、電動機の運転状態に関する、第１のパラメータに関連した第２のパラメータを取得する第２の取得部と、取得された第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、取得された第２のパラメータに対応した第２の表示項目とを１つの表示画面上で同時に表示する表示制御部とを備える。取得された第２のパラメータは、電動機の負荷状態に関するパラメータであり、表示制御部は、電動機の運転状態を示す第１の矢印と、電動機の負荷状態を示す第２の矢印とを１つの表示画面上で同時に表示する。

本発明によれば、表示制御部が、電動機の運転状態に関する第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、電動機の運転状態に関する第１のパラメータに関連した第２のパラメータに対応した第２の表示項目とを１つの表示画面上で同時に表示する。これにより、電動機Ｍの運転状態に関する第１の表示項目と第２の表示項目とを同時に確認することができる。また、表示制御部が、第１の表示項目と第２の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示する。これにより、電動機の運転状態を複数の項目について比較することなどが容易であり、電動機の運転状態を複数の項目について多面的に確認することができる。すなわち、電動機の運転状態に関する第１の表示項目と第２の表示項目を同時に確認でき、電動機の運転状態について多面的にかつ視覚的・直感的に容易に確認できる。

図１は、実施の形態１にかかる可変速システムの構成を示す図である。図２は、実施の形態１における表示制御部の構成を示す図である。図３は、実施の形態１における表示画面の動作を示す図である。図４は、実施の形態１の変形例における表示画面の動作を示す図である。図５は、実施の形態１の他の変形例にかかる可変速システムの構成を示す図である。図６は、実施の形態２にかかる可変速システムの構成を示す図である。図７は、実施の形態２における表示制御部の構成を示す図である。図８は、実施の形態２における表示画面の動作を示す図である。図９は、実施の形態２の変形例における表示画面の動作を示す図である。図１０は、実施の形態２の変形例における表示制御部の構成を示す図である。図１１は、実施の形態２の他の変形例における表示画面の動作を示す図である。図１２は、実施の形態２の他の変形例にかかる可変速システムの構成を示す図である。図１３は、比較例における表示画面の動作を示す図である。図１４は、他の比較例における表示画面の動作を示す図である。

以下に、本発明にかかる可変速システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
実施の形態１にかかる可変速システムＳについて図１を用いて説明する。図１は、可変速システムＳの構成を示す図である。

可変速システムＳは、電源ＰＳから例えば交流電力を受け、交流電力を用いて機械装置ＭＣを動作させる。具体的には、可変速システムＳは、可変速装置７、電動機Ｍ、及び機械装置ＭＣを備える。

可変速装置７は、電動機Ｍを可変速させる。可変速装置７は、例えば、インバータ装置又はサーボアンプなどである。以下では、可変速装置７がインバータ装置である場合について例示的に説明するが、本実施の形態の考え方は、可変速装置７がサーボアンプである場合についても同様に適用できる。

可変速装置７は、電源ＰＳから例えば交流電力を受け、交流電力を所定の直流電力に変換し、変換された直流電力をさらに交流電力に変換する。そして、可変速装置７は、変換された交流電力を電動機Ｍに供給することで、電動機Ｍを駆動する。

電動機Ｍは、可変速装置７により駆動されることで、機械装置ＭＣを動作させる。例えば、電動機Ｍは、モータであり、回転子Ｍ１及び固定子Ｍ２を有する。あるいは、例えば、電動機Ｍは、リニアモータであり、移動子及び固定子を有する。すなわち、電動機Ｍは、可変速装置７により、回転子Ｍ１（又は移動子）が駆動され、回転子Ｍ１（又は移動子）の動作を機械装置ＭＣへ伝達することで、機械装置ＭＣを動作させる。

機械装置ＭＣは、電動機Ｍにより動作する。例えば、機械装置ＭＣは、昇降機であり、動力伝達部ＭＣ１及び被稼働部ＭＣ２を有する。動力伝達部ＭＣ１は、例えば、電動機Ｍの回転子Ｍ１に連結されたシャフト及びシャフトに設けられた歯車であり、回転子Ｍ１の回転動作を歯車へ伝達し、歯車等により回転運動を昇降運動に変換し、変換された昇降運動を被稼働部ＭＣ２に伝達する。被稼働部ＭＣ２は、例えば昇降機構及びかごであり、伝達された昇降運動に従い、昇降機構がかごを昇降させ、例えばかごの上に載置された所定の物体の運搬等を行う。

次に、可変速装置７について説明する。可変速装置７は、コンバータ部９、インバータ部１０、電流検出部１１、操作部１８、操作制御部１６、インバータ制御部１２、読取り専用記憶装置１３、随時書込み読取り記憶装置１４、表示制御部１５、及び表示部１７を有する。

コンバータ部９は、電源ＰＳから例えば交流電力を受け、交流電力を所定の直流電力に変換する。コンバータ部９は、例えば、ブリッジ接続された複数のダイオード（図示せず）及び平滑コンデンサＣを有し、複数のダイオードを用いて交流電力を整流化し直流電力に変換する。コンバータ部９は、変換された直流電力を平滑コンデンサＣで平滑化させ、平滑化された直流電力をインバータ部１０へ供給する。

インバータ部１０は、コンバータ部９から直流電力を受け、インバータ制御部１２による制御のもと、直流電力を交流電力に変換する。インバータ部１０は、例えば、複数のスイッチング素子（図示せず）を有し、インバータ制御部１２による制御のもと、複数のスイッチング素子をそれぞれ所定のタイミングでオン・オフさせることで、直流電力を交流電力に変換する。そして、インバータ部１０は、変換された交流電力を電動機Ｍに供給することで、電動機Ｍを駆動する。

電流検出部１１は、インバータ部１０から電動機Ｍへ供給される交流電力に対応した電流を検出する。電流検出部１１は、例えば、複数のカレントトランス（図示せず）を有し、複数のカレントトランスを用いて各相の相電流を検出する。電流検出部１１は、検出結果をインバータ制御部１２へ供給する。

操作部１８は、オペレータからの指示を受け付ける。操作部１８は、複数の操作部材を有し、複数の操作部材を介してオペレータからの指示を受け付ける。複数の操作部材は、例えば、周波数や各運転機能の設定の値を変更するダイヤル、運転モード切替・リセット・回転指令を与える操作キーなどを含む。例えば、負荷トルクを表示させる場合は、インバータ停止中に操作部の操作キーとダイヤルにて機能設定のコード番号の数値を表示させ、負荷トルクを表示できる機能の数値に設定・変更するようにしてもよい。

操作制御部１６は、操作部１８で受け付けられた指示を検知する。操作制御部１６は、例えば複数の操作部材のいずれかがどのように操作されたのかを検知することで、操作部１８で受け付けられた指示を検知する。操作制御部１６は、検知された指示をインバータ制御部１２へ供給する。

インバータ制御部１２は、検知された指示を操作制御部１６から受け、インバータ部１０から電動機Ｍへ供給される交流電力に対応した電流の検出結果を電流検出部１１から受ける。インバータ制御部１２は、検知された指示と電流の検出結果とに応じて、所定の制御動作を行う。例えば、インバータ制御部１２は、電動機Ｍの駆動が開始される前に、電動機Ｍの駆動を行うためのパラメータを設定する。また、例えば、インバータ制御部１２は、電動機Ｍの駆動が開始された後に、電流の検出結果に応じて電動機Ｍの運転状態を演算したり、演算された電動機Ｍの運転状態に応じて電動機Ｍの運転状態が所定の目標状態に近づくようにインバータ部１０を制御したりする。

読取り専用記憶装置１３には、例えば可変速装置７の出荷前に、電動機Ｍの設定状態に関する第３のパラメータが予め設定され書き込まれている。例えば、読取り専用記憶装置１３には、標準の運転モードに対応した複数の運転項目の数値データが第３のパラメータとして予め設定され書き込まれている。複数の運転項目は、例えば、周波数、電流、電圧、及びトルクなどを含む。読取り専用記憶装置１３には、第３のパラメータが、例えば、書き換えできない読取り専用のデータとして格納されている。

随時書込み読取り記憶装置１４は、例えば、インバータ制御部１２により、制御動作を行うためのワークメモリとして用いられる。例えば、インバータ制御部１２により演算された所定のパラメータが書き込まれ一時的に格納される。随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納されたパラメータは、インバータ制御部１２により、不要になったと判断されたタイミングで消去される。

表示制御部１５は、インバータ制御部１２による制御のもと、表示部１７に表示させるべき表示情報を生成し、生成された表示情報を表示部１７へ供給する。

表示部１７は、表示情報を表示制御部１５から受ける。表示部１７は、例えば可変速装置７の筐体７ａ上に設けられ、オペレータからの視認可能な位置に１つの表示画面１７ａを有する。表示部１７は、表示情報に従って、所定の複数の表示項目を１つの表示画面１７ａ上に表示する。

次に、インバータ制御部１２の構成について説明する。インバータ制御部１２は、第１の演算部１２ａ、第１の取得部１２ｂ、第２の演算部１２ｃ、第２の取得部１２ｄ、第３の演算部１２ｅ、及び第３の取得部１２ｆを有する。

第３の演算部１２ｅは、電動機Ｍの設定状態に関する第３のパラメータを演算する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始される前に、第３の演算部１２ｅは、操作部１８で受け付けられた指示を示す信号を、操作制御部１６から受ける。第３の演算部１２ｅは、指示に応じて、電動機Ｍの運転に用いるべき運転モードを演算するとともに、その運転モードに対応した複数の運転項目の数値を演算する。第３の演算部１２ｅは、例えば、演算された複数の運転項目の数値データを第３のパラメータとして随時書込み読取り記憶装置１４に書き込む。

第１の演算部１２ａは、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータを演算する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第１の演算部１２ａは、電流の検出結果を電流検出部１１から受ける。第１の演算部１２ａは、電流の検出結果に対して、所定の演算を行い、電動機Ｍの回転方向を演算する。電動機Ｍの回転方向は、例えば、正転方向及び逆転方向を含む。第１の演算部１２ａは、例えば電動機Ｍにおける各相の巻き線の物理的位置が予め設定されており、各相の巻き線の物理的位置に応じて、各相の相電流の時間的な変化を比較することにより、電動機Ｍの回転方向を推定する。第１の演算部１２ａは、演算された電動機Ｍの回転方向を第１のパラメータとして随時書込み読取り記憶装置１４に書き込む。

第２の演算部１２ｃは、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータを演算する。第１のパラメータと第２のパラメータとは、互いに関連したパラメータである。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第２の演算部１２ｃは、電流の検出結果を電流検出部１１から受ける。第２の演算部１２ｃは、電流の検出結果に対して、所定の演算を行い、電動機Ｍの負荷状態を演算する。電動機Ｍの負荷状態は、例えば、力行状態及び回生状態を含む。例えば、電動機を制御する方法として公知のベクトル制御技術を用いて、検出された３相分の座標変換（３相‐２相変換、２相固定座標‐２相回転座標変換）によりトルク電流の大きさ及び力行・回生状態を示すパラメータを算出することで電動機の負荷状態を推定する。第２の演算部１２ｃは、演算された電動機Ｍの負荷状態を第２のパラメータとして随時書込み読取り記憶装置１４に書き込む。

第１の取得部１２ｂは、第１のパラメータを取得する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第１の取得部１２ｂは、随時書込み読取り記憶装置１４にアクセスし、随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納された第１のパラメータを取得する。第１の取得部１２ｂは、取得された第１のパラメータを表示制御部１５へ供給する。

第２の取得部１２ｄは、第２のパラメータを取得する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第２の取得部１２ｄは、随時書込み読取り記憶装置１４にアクセスし、随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納された第２のパラメータを取得する。第２の取得部１２ｄは、取得された第２のパラメータを表示制御部１５へ供給する。

第３の取得部１２ｆは、第３のパラメータを取得する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第３の取得部１２ｆは、電動機Ｍがどの運転モードで運転されているか判断する。例えば、第３の取得部１２ｆは、標準の運転モードで電動機Ｍが運転されている場合、読取り専用記憶装置１３にアクセスし、標準の運転モードに対応した複数の運転項目の数値データを第３のパラメータとして取得する。例えば、第３の取得部１２ｆは、操作部１８で指示された運転モードで電動機Ｍが運転されている場合、随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納された第３のパラメータを取得する。第３の取得部１２ｆは、取得された第３のパラメータを表示制御部１５へ供給する。

次に、表示制御部１５の構成について詳細に説明する。表示制御部１５は、第１のパラメータに対応した第１の表示項目と第２のパラメータに対応した第２の表示項目と第３のパラメータに対応した第３の表示項目とを表示部１７における１つの表示画面１７ａ上で同時に表示する（図３（ａ）、（ｂ）参照）。また、表示制御部１５は、第１の表示項目と第２の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示する。例えば、表示制御部１５は、電動機Ｍの回転子Ｍ１の回転方向を示す矢印（第１の矢印）と電動機の負荷状態を示す矢印（第２の矢印）とを表示部１７における１つの表示画面１７ａ上で同時に表示する（図３（ａ）、（ｂ）参照）。

具体的には、表示制御部１５は、図２に示すように、第３の表示項目作成部１５ａ、第１の表示項目作成部１５ｂ、第２の表示項目作成部１５ｃ、数値表示部１５ｄ、単位表示部１５ｅ、第１の図形表示部１５ｆ、及び第２の図形表示部１５ｇを有する。図２は、表示制御部１５の構成を示す図である。

第３の表示項目作成部１５ａは、第３の取得部１２ｆから第３のパラメータを受ける。第３の表示項目作成部１５ａは、第３のパラメータに対応する第３の表示項目の表示データを作成する。例えば、第３の表示項目作成部１５ａは、複数の運転項目の数値データに対応する複数の第３の表示項目の表示データを作成する。複数の運転項目は、例えば、周波数、電流、電圧、及びトルクなどを含む。複数の第３の表示項目のそれぞれは、数値と単位との組を含む。

また、第３の表示項目作成部１５ａは、複数の運転項目のうち表示すべき運転項目についての表示指示を操作部１８、操作制御部１６、及びインバータ制御部１２経由で受け、表示指示により指示された第３の表示項目の表示データのうち数値の部分を数値表示部１５ｄへ供給し、単位の部分を単位表示部１５ｅへ供給する。

第１の表示項目作成部１５ｂは、第１の取得部１２ｂから第１のパラメータを受ける。第１の表示項目作成部１５ｂは、第１のパラメータに対応する第１の表示項目の表示データを作成する。例えば、第１の表示項目作成部１５ｂは、電動機Ｍの回転方向に対応する第１の表示項目の表示データを作成する。第１の表示項目作成部１５ｂは、作成された第１の表示項目の表示データを第１の図形表示部１５ｆへ供給する。

第２の表示項目作成部１５ｃは、第２の取得部１２ｄから第２のパラメータを受ける。第２の表示項目作成部１５ｃは、第２のパラメータに対応する第２の表示項目の表示データを作成する。例えば、第２の表示項目作成部１５ｃは、電動機Ｍの負荷状態に対応する第２の表示項目の表示データを作成する。第２の表示項目作成部１５ｃは、作成された第２の表示項目の表示データを第２の図形表示部１５ｇへ供給する。

数値表示部１５ｄは、第３の表示項目の表示データのうち数値の部分を第３の表示項目作成部１５ａから受ける。数値表示部１５ｄは、数値の部分の表示データに応じて、数値の部分を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部１７における数値を表示すべき部分が７セグメント表示部１７ａ１（図３（ａ）参照）である場合、数値表示部１５ｄは、表示すべき数値に対応した７セグメント表示部１７ａ１の表示情報を生成する。数値表示部１５ｄは、表示情報を７セグメント表示部１７ａ１に供給することにより、表示情報に対応した数値を表示画面１７ａ上に表示させる。例えば、図３（ａ）に示す場合、周波数指令の数値が表示画面１７ａ上の７セグメント表示部１７ａ１に表示される。

図２に示す単位表示部１５ｅは、第３の表示項目の表示データのうち単位の部分を第３の表示項目作成部１５ａから受ける。単位表示部１５ｅは、単位の部分の表示データに応じて、単位の部分を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部１７における単位を表示すべき部分が複数の単位表示ランプ１７ａ２ａ〜１７ａ２ｃのいずれかを点灯させる単位表示部１７ａ２（図３（ａ）参照）である場合、単位表示部１５ｅは、表示すべき単位に対応した単位表示部１７ａ２の表示情報を生成する。単位表示部１５ｅは、表示情報を単位表示部１７ａ２に供給することにより、表示情報に対応した単位を表示画面１７ａ上に表示させる。例えば、図３（ａ）に示す場合、周波数指令の単位である「Ｈｚ」が表示画面１７ａ上の単位表示部１７ａ２に表示される。

図２に示す第１の図形表示部１５ｆは、第１の表示項目の表示データを第１の表示項目作成部１５ｂから受ける。第１の図形表示部１５ｆは、第１の表示項目の表示データに応じて、第１の表示項目を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部１７における第１の表示項目を表示すべき部分が正転方向矢印表示ランプ１７ａ４ａ及び逆転方向矢印表示ランプ１７ａ４ｂのいずれかを点灯させる回転方向表示部１７ａ４（図３（ａ）参照）である場合、第１の図形表示部１５ｆは、表示すべき回転方向（正転又は逆転）に対応した回転方向表示部１７ａ４の表示情報を生成する。第１の図形表示部１５ｆは、表示情報を回転方向表示部１７ａ４に供給することにより、表示情報に対応した回転方向を表示画面１７ａ上に表示させる。例えば、図３（ａ）に示す場合、電動機Ｍの回転方向が正転方向であることが表示画面１７ａ上の回転方向表示部１７ａ４に表示される。

図２に示す第２の図形表示部１５ｇは、第２の表示項目の表示データを第２の表示項目作成部１５ｃから受ける。第２の図形表示部１５ｇは、第２の表示項目の表示データに応じて、第２の表示項目を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部１７における第２の表示項目を表示すべき部分が負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａ及び負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ｂのいずれかを点灯させる負荷状態表示部１７ａ５（図３（ａ）参照）である場合、第２の図形表示部１５ｇは、表示すべき負荷状態（力行又は回生）に対応した負荷状態表示部１７ａ５の表示情報を生成する。第２の図形表示部１５ｇは、表示情報を負荷状態表示部１７ａ５に供給することにより、表示情報に対応した負荷状態を表示画面１７ａ上に表示させる。例えば、図３（ｂ）に示す場合、電動機Ｍの回転方向と電動機Ｍの負荷方向とが逆方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が力行状態であることが表示画面１７ａ上の負荷状態表示部１７ａ５に表示される。例えば、図３（ａ）に示す場合、電動機Ｍの回転方向と電動機Ｍの負荷方向とが同じ方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が回生状態であることが表示画面１７ａ上の負荷状態表示部１７ａ５に表示される。

このとき、第１の図形表示部１５ｆにより表示される矢印（第１の矢印）と第２の図形表示部１５ｇにより表示される矢印（第２の矢印）とは、矢印の太さ、矢印の色、矢印の点灯方式、及び矢印の長さの少なくとも１つを変えるように制御される。例えば、図３（ａ）、（ｂ）に示す場合、回転方向表示部１７ａ４の矢印と負荷状態表示部１７ａ５の矢印とは、異なる色で表示されるとともに、異なる長さで表示される。図３（ａ）、（ｂ）において、回転方向表示部１７ａ４の矢印が黒塗りで示され、負荷状態表示部１７ａ５の矢印が斜線のハッチングで示され、両者の矢印が互いに異なる色であることが示されている。

なお、表示制御部１５は、さらに運転モード表示ランプ１７ａ３（図３（ａ）参照）の表示データを作成し、その表示データに応じて、例えば現在の運転モード（例えば、ＰＵ：操作パネル、ＥＸＴ：外部、ＮＥＴ：ネットワークのいずれか）に対応した運転モード表示ランプ１７ａ３を点灯させるための表示情報を生成する。

次に、表示部１７の表示画面１７ａの動作について説明する。

オペレータが操作部１８で回転指令（正転・逆転）キーを操作すると、設定された運転条件に従って、電動機Ｍが回転し、図３（ａ）の７セグメント表示部１７ａ１で現在運転している周波数指令の値を表示し、単位表示部１７ａ２はＨｚの単位表示ランプ１７ａ２ａが点灯する。操作部１８で運転指令を与えた場合は、運転モード表示ランプ１７ａ３ではＰＵ（操作部運転）のランプが点灯する。

電動機Ｍの運転中に電流検出部１１より相電流を検出し、インバータ制御部１２に電流の検出結果を供給し、電動機Ｍが力行運転か回生運転かを判別する演算を行う。その演算の結果、得られた負荷状態（力行負荷もしくは回生負荷）と現在のインバータが運転している回転方向を、それぞれ、負荷状態表示部１７ａ５と回転方向表示部１７ａ４とに表示する。

例えば、インバータ制御部１２により電動機Ｍの回転方向が正転方向であると判断された場合、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、回転方向表示部１７ａ４における正転方向矢印表示ランプ１７ａ４ａを点灯させる。

このとき、例えば、インバータ制御部１２により電動機Ｍの負荷状態が回生負荷であると判断された場合、図３（ａ）に示すように、負荷状態表示部１７ａ５における負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向と電動機Ｍの負荷方向とが同じ方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が回生状態であることを視認できる。

あるいは、このとき、例えば、インバータ制御部１２により電動機Ｍの負荷状態が力行負荷であると判断された場合、図３（ｂ）に示すように、負荷状態表示部１７ａ５における負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ｂを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向と電動機Ｍの負荷方向とが逆方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が力行状態であることを視認できる。

また、例えば、インバータ制御部１２により電動機Ｍの回転方向が逆転方向であると判断された場合、図示しないが、回転方向表示部１７ａ４における逆転方向矢印表示ランプ１７ａ４ｂを点灯させる。

このとき、例えば、インバータ制御部１２により電動機Ｍの負荷状態が力行負荷であると判断された場合、図３（ａ）に示すように、負荷状態表示部１７ａ５における負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向（回転方向表示部１７ａ４の示す方向）と電動機Ｍの負荷方向とが逆方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が力行状態であることを視認できる。

あるいは、このとき、例えば、インバータ制御部１２により電動機Ｍの負荷状態が回生負荷であると判断された場合、図３（ｂ）に示すように、負荷状態表示部１７ａ５における負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ｂを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向（回転方向表示部１７ａ４の示す方向）と電動機Ｍの負荷方向とが同じ方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が回生状態であることを視認できる。

ここで、仮に、図１３に示すように、表示部８１７に、回転方向表示部１７ａ４及び負荷状態表示部１７ａ５（図３（ａ）参照）が設けられていない場合を考える。この場合、表示制御部１５は、電動機Ｍの運転状態として電動機Ｍの回転状態を表示するために、例えば、７セグメント表示部８１７ａ１で回転状態を示す数値や文字を表示することで、電動機Ｍの回転状態を表示することになる。このような数字や文字での表示では、表示項目や表示内容を取扱説明書で確認しないと分かりにくい可能性があり、また、表示項目の基準値を理解していないと分かりにくい可能性がある。すなわち、電動機Ｍの運転状態について視覚的・直感的に確認することが困難である。

それに対して、実施の形態１では、表示制御部１５が、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータに対応した第２の表示項目とをそれぞれ図形的に表示する。これにより、電動機Ｍの運転状態について視覚的・直感的に容易に確認できる。

あるいは、図１３に示す場合、表示制御部１５は、電動機Ｍの運転状態として電動機Ｍの回転状態を表示するために、例えば、７セグメント表示部８１７ａ１で７セグメントのうち外側の６セグメントを順次に点灯させることなどにより、電動機Ｍの回転状態を表示することになる。これにより、７セグメント表示部８１７ａ１に電動機Ｍの設定状態を表示させることが困難になるので、電動機Ｍの運転状態と電動機Ｍの設定状態とを同時に確認することが困難になる。

それに対して、実施の形態１では、表示制御部１５が、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータに対応した第２の表示項目と、電動機Ｍの設定状態に関する第３のパラメータに対応した第３の表示項目とを表示部１７における１つの表示画面１７ａ上で同時に表示する（図３（ａ）、（ｂ）参照）。これにより、電動機Ｍの運転状態と電動機Ｍの設定状態とを同時に確認することができるので、例えば電動機Ｍが設定状態に応じて適正に運転されているか否かを確認することが容易である。

あるいは、仮に、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、表示部９１７に、回転方向表示部１７ａ４（図３（ａ）参照）に代えて回転方向表示部９１７ａ４が設けられ、負荷状態表示部１７ａ５（図３（ａ）参照）が設けられていない場合を考える。この場合、回転方向表示部９１７ａ４は、正転方向表示ランプ９１７ａ４ａ及び逆転方向表示ランプ９１７ａ４ｂのいずれかを点灯させるものである。すなわち、表示制御部１５は、７セグメント表示部９１７ａ１に電動機Ｍの設定状態を表示させながら、回転方向表示部９１７ａ４に電動機Ｍの回転状態を表示させることができるので、電動機Ｍの運転状態と電動機Ｍの設定状態とを同時に確認することができる。しかし、正転方向表示ランプ９１７ａ４ａが点灯されている場合（図１４（ａ））と逆転方向表示ランプ９１７ａ４ｂが点灯されている場合（図１４（ｂ））とを比較して分かるように、正転方向・逆転方向が実際にはどの方向なのかを視覚的・直感的に把握することが困難である。

それに対して、実施の形態１では、表示制御部１５が、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータに対応した第２の表示項目とをそれぞれ図形的に表示する。これにより、正転方向・逆転方向が実際にはどの方向なのかを視覚的・直感的に把握することができ、電動機Ｍの運転状態について視覚的・直感的に容易に確認できる。

また、図１４（ａ）、（ｂ）に示す場合、正転方向表示ランプ９１７ａ４ａ及び逆転方向表示ランプ９１７ａ４ｂが「正転」及び「逆転」を示すために各国言語に対応した記載が必要であり、各国ごとに言語対応の表示名称を記載する必要がある。例えば、図１４（ａ）、（ｂ）に示す場合、英語圏での使用を想定し、「正転」及び「逆転」を「ＦＷＤ」及び「ＲＥＶ」と記載している。これにより、英語が分からない国では、国ごとに表示を変更する必要があるとともに、視認性の悪い場所ではその記載が見えない可能性もある。

それに対して、実施の形態１では、表示制御部１５が、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータに対応した第２の表示項目とをそれぞれ図形的に表示する。これにより、国ごとに表示を変更する必要性を低減でき、視認性の悪い場所であるか否かに関わらず電動機Ｍの運転状態について視覚的・直感的に容易に確認できる。

あるいは、図１４（ａ）、（ｂ）に示す場合、電動機Ｍの運転状態について回転状態という１つの表示項目しか表示されないので、電動機の運転状態を複数の項目について比較することなどが困難であり、電動機の運転状態を複数の項目について多面的に確認することが困難である。

それに対して、実施の形態１では、表示制御部１５が、第１の表示項目と第２の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示する。これにより、電動機の運転状態を複数の項目について比較することなどが容易であり、電動機の運転状態を複数の項目について多面的に確認することができる。

また、実施の形態１では、第１のパラメータが、例えば、電動機Ｍの回転子Ｍ１の回転方向に関するパラメータであり、第２のパラメータが、電動機Ｍの負荷状態に関するパラメータである。そして、表示制御部１５は、電動機Ｍの回転子Ｍ１の回転方向を示す第１の矢印と、電動機Ｍの負荷状態を示す第２の矢印とを表示部１７における１つの表示画面１７ａ上で同時に表示する。これにより、第１のパラメータに対応した第１の表示項目と第２のパラメータに対応した第２の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示することができる。

また、実施の形態１では、表示制御部１５が、第１の矢印及び第２の矢印を、矢印の太さ、矢印の色、矢印の点灯方式、及び矢印の長さの少なくとも１つを変えながら表示部１７における１つの表示画面１７ａ上で同時に表示する。これにより、第１のパラメータに対応した第１の表示項目と第２のパラメータに対応した第２の表示項目とをそれぞれ容易に区別して視認できる。

なお、表示部１７及び操作部１８は、可変速装置７の筐体７ａ上において近接して配置されていてもよい。例えば、表示部１７及び操作部１８は、筐体７ａ上の操作パネルとしてまとめて配置されていてもよい。

あるいは、表示部１７及び操作部１８は、可変速装置７の筐体７ａ上に設けられている代わり、別置きの操作パネルとして筐体７ａの外部に設けられていてもよい。この場合、表示部１７と表示制御部１５とは、赤外線や電磁波等により無線通信を行ってもよく、操作部１８と操作制御部１６とは、赤外線や電磁波等により無線通信を行ってもよい。

また、表示制御部１５は、第３のパラメータに対応した第３の表示項目として、回転方向指令の回転方向を表示してもよい。この場合、可変速装置７の回転方向指令に従って電動機Ｍが適正に駆動されているか否かを視覚的・直感的に容易に確認できる。

また、表示制御部１５は、電動機Ｍの運転状態として、例えば加速中、定速中、減速中、失速中のいずれであるかを表示してもよい。例えば、表示制御部１５は、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）の表示をこの順に繰り返し行うことにより、電動機Ｍが加速中の運転状態であることを表示してもよいし、図３（ａ）の表示を維持することにより、電動機Ｍが定速中であることを表示してもよいし、例えば、表示制御部１５は、図４（ｃ）、図４（ｂ）、図４（ａ）の表示をこの順に繰り返し行うことにより、電動機Ｍが減速中の運転状態であることを表示してもよい。あるいは、例えば、表示制御部１５は、図４（ａ）の表示を維持（点灯）させることにより、電動機Ｍが失速中の運転状態であることを表示してもよい。

また、表示制御部１５は、電動機Ｍの運転状態として、例えば速度の大きさを表示してもよい。例えば、表示制御部１５は、図３（ａ）に示す正転方向矢印表示ランプ１７ａ４ａで表示する矢印の長さを、速度の大きさに応じて段階的に又は連続的に変化させてもよい。あるいは、表示制御部１５は、図３（ａ）に示す正転方向矢印表示ランプ１７ａ４ａで表示する矢印の横に、速度の大きさを示すレベルゲージをさらに表示してもよい。

また、表示制御部１５は、電動機Ｍの負荷状態として、例えば連続負荷、瞬時負荷のいずれであるかを表示してもよい。例えば、表示制御部１５は、図３（ａ）に示す負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａを点灯させることで連続負荷であることを表示し、図３（ａ）に示す負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａを点滅させることで瞬時負荷であることを表示してもよい。

また、表示制御部１５は、電動機Ｍの負荷状態として、例えば負荷の大きさを表示してもよい。例えば、表示制御部１５は、図３（ａ）に示す負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａで表示する矢印の長さを、負荷の大きさに応じて段階的に又は連続的に変化させてもよい。あるいは、表示制御部１５は、図３（ａ）に示す負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ａで表示する矢印の横に、負荷の大きさを示すレベルゲージをさらに表示してもよい。

あるいは、可変速システムＳ１００は、図５に示すように、電動機Ｍの回転子Ｍ１の回転位置を検出する位置検出器１１９をさらに備えてもよい。この場合、可変速装置１０７のインバータ制御部１１２の第１の演算部１１２ａは、回転位置の検出結果を位置検出器１１９から受け、回転位置の検出結果に対して、所定の演算を行い、電動機Ｍの回転方向を演算してもよい。また、第２の演算部１１２ｃは、回転位置の検出結果を位置検出器１１９から受け、回転位置の検出結果に対して、所定の演算を行い、電動機Ｍの回転速度を演算してもよい。

実施の形態２．
次に、実施の形態２にかかる可変速システムＳ２００について説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。

実施の形態１では、電動機Ｍにより動作する機械装置ＭＣの状態について特に考慮していないが、実施の形態２では、電動機Ｍにより動作する機械装置ＭＣの状態について把握できるようにする。

具体的には、可変速システムＳ２００の可変速装置２０７のインバータ制御部２１２は、第４の演算部２１２ｇ、第４の取得部２１２ｈ、第５の演算部２１２ｉ、及び第５の取得部２１２ｊをさらに有する。

第４の演算部２１２ｇは、機械装置ＭＣの動作状態に関する第４のパラメータを演算する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第４の演算部２１２ｇは、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータを第１の演算部１２ａから受ける。第４の演算部２１２ｇは、例えば、電動機Ｍの回転方向と機械装置ＭＣの動作方向との相関関係が予め設定されており、第１のパラメータに応じた機械装置ＭＣの回転方向をその相関関係に適用することにより、機械装置ＭＣの動作方向を演算する。第４の演算部２１２ｇは、例えば電動機Ｍがモータであり機械装置ＭＣが昇降機である場合、例えば電動機Ｍが正転しているときに機械装置ＭＣがかごを上昇させ、例えば電動機Ｍが逆転しているときに機械装置ＭＣがかごを下降させていると推定する。第４の演算部２１２ｇは、演算された機械装置ＭＣの動作状態を第４のパラメータとして随時書込み読取り記憶装置１４に書き込む。

第５の演算部２１２ｉは、機械装置ＭＣの動作状態に関する第５のパラメータを演算する。第４のパラメータと第５のパラメータとは、互いに関連したパラメータである。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第５の演算部２１２ｉは、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータを第２の演算部１２ｃから受け、機械装置ＭＣの動作状態に関する第４のパラメータを第４の演算部２１２ｇから受ける。第５の演算部２１２ｉは、例えば、電動機Ｍの負荷状態（負荷方向）と機械装置ＭＣの動作状態（移動方向）との相関関係が予め設定されており、第２のパラメータに応じた機械装置ＭＣの負荷状態（負荷方向）と第４のパラメータに応じた機械装置ＭＣの動作状態（移動方向）とをその相関関係に適用することにより、機械装置ＭＣの負荷状態を演算する。第５の演算部２１２ｉは、例えば電動機Ｍがモータであり機械装置ＭＣが昇降機である場合、例えば電動機Ｍが力行状態のときに機械装置ＭＣがかごを上昇させているときには、動作方向とは逆方向に力が加わっており、例えば電動機Ｍが回生状態のときに機械装置ＭＣがかごを下降させているときには、動作方向と同じ方向に力が加わっていると推定する。第５の演算部２１２ｉは、演算された機械装置ＭＣの動作状態を第５のパラメータとして随時書込み読取り記憶装置１４に書き込む。

第６の演算部２１２ｋは、機械装置ＭＣの動作状態に関する第６のパラメータを演算する。第４のパラメータと第５のパラメータと第６のパラメータとは、互いに関連したパラメータである。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第６の演算部２１２ｋは、インバータ部１０へ供給している制御信号をインバータ制御部２１２から受け、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータを第２の演算部１２ｃから受け、機械装置ＭＣの動作状態に関する第４のパラメータを第４の演算部２１２ｇから受ける。第６の演算部２１２ｋは、制御信号（回転指令）と電動機Ｍの負荷状態（負荷方向）と機械装置ＭＣの動作状態（移動方向）とに応じて、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無を演算する。例えば、第６の演算部２１２ｋは、インバータ部１０への制御信号（回転指令）と電動機Ｍの負荷状態（負荷方向）及び機械装置ＭＣの動作状態（移動方向）との相関関係が予め設定されており、制御信号（回転指令）と、第２のパラメータに応じた機械装置ＭＣの負荷状態（負荷方向）及び第４のパラメータに応じた機械装置ＭＣの動作状態（移動方向）との関係が相関関係から機械装置ＭＣが推定されるような方向に正しく移動していない場合にインバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣに異常が発生していると推定し、特定されたずれが許容範囲を超えていない場合にインバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣに異常が発生していないと推定する。第６の演算部２１２ｋは、演算されたインバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無を第６のパラメータとして随時書込み読取り記憶装置１４に書き込む。

第４の取得部２１２ｈは、第４のパラメータを取得する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第４の取得部２１２ｈは、随時書込み読取り記憶装置１４にアクセスし、随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納された第４のパラメータを取得する。第４の取得部２１２ｈは、取得された第４のパラメータを表示制御部２１５へ供給する。

第５の取得部２１２ｊは、第５のパラメータを取得する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に、第５の取得部２１２ｊは、随時書込み読取り記憶装置１４にアクセスし、随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納された第５のパラメータを取得する。第５の取得部２１２ｊは、取得された第５のパラメータを表示制御部２１５へ供給する。

第６の取得部２１２ｎは、第６のパラメータを取得する。例えば、電動機Ｍの駆動が開始された後に第６の取得部２１２ｎは、随時書込み読取り記憶装置１４にアクセスし、随時書込み読取り記憶装置１４に一時的に格納された第６のパラメータを取得する。第６の取得部２１２ｎは、取得された第６のパラメータを表示制御部２１５へ供給する。

これに応じて、表示制御部２１５は、第４のパラメータに対応した第４の表示項目と第５のパラメータに対応した第５の表示項目と第６のパラメータに対応した第６の表示項目と第３のパラメータに対応した第３の表示項目とを表示部２１７における１つの表示画面２１７ａ上で同時に表示する（図８（ａ）、（ｂ）参照）。また、表示制御部２１５は、第４の表示項目と第５の表示項目と第６の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示する。例えば、表示制御部２１５は、機械装置ＭＣの動作方向を示す矢印（第３の矢印）と機械装置ＭＣの負荷状態を示す矢印（第４の矢印）とを表示部２１７における１つの表示画面２１７ａ上で同時に表示する（図８（ａ）、（ｂ）参照）。

具体的には、表示制御部２１５は、図７に示すように、第１の表示項目作成部１５ｂ、第２の表示項目作成部１５ｃ、第１の図形表示部１５ｆ、及び第２の図形表示部１５ｇに代えて、第４の表示項目作成部２１５ｂ、第５の表示項目作成部２１５ｃ、第３の図形表示部２１５ｆ、第４の図形表示部２１５ｇ、第６の表示項目作成部２１５ｈ、及び第５の図形表示部２１５ｉを有する。図７は、表示制御部２１５の構成を示す図である。

第４の表示項目作成部２１５ｂは、第４の取得部２１２ｈから第４のパラメータを受ける。第４の表示項目作成部２１５ｂは、第４のパラメータに対応する第４の表示項目の表示データを作成する。例えば、第４の表示項目作成部２１５ｂは、機械装置ＭＣの動作方向に対応する第４の表示項目の表示データを作成する。第４の表示項目作成部２１５ｂは、作成された第４の表示項目の表示データを第３の図形表示部２１５ｆへ供給する。

第５の表示項目作成部２１５ｃは、第５の取得部２１２ｊから第５のパラメータを受ける。第５の表示項目作成部２１５ｃは、第５のパラメータに対応する第５の表示項目の表示データを作成する。例えば、第５の表示項目作成部２１５ｃは、機械装置ＭＣの負荷状態に対応する第５の表示項目の表示データを作成する。第５の表示項目作成部２１５ｃは、作成された第５の表示項目の表示データを第４の図形表示部２１５ｇへ供給する。

第６の表示項目作成部２１５ｈは、第６の取得部２１２ｎから第６のパラメータを受ける。第６の表示項目作成部２１５ｈは、第６のパラメータに対応する第６の表示項目の表示データを作成する。例えば、第６の表示項目作成部２１５ｈは、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無に対応する第６の表示項目の表示データを作成する。第６の表示項目作成部２１５ｈは、作成された第６の表示項目の表示データを第５の図形表示部２１５ｉへ供給する。

第３の図形表示部２１５ｆは、第４の表示項目の表示データを第４の表示項目作成部２１５ｂから受ける。第３の図形表示部２１５ｆは、第４の表示項目の表示データに応じて、第４の表示項目を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部２１７における第４の表示項目を表示すべき部分が上昇方向矢印表示ランプ２１７ａ６ａ及び下降方向矢印表示ランプ２１７ａ６ｂのいずれかを点灯させる動作方向表示部２１７ａ６（図８（ａ）参照）である場合、第３の図形表示部２１５ｆは、表示すべき動作方向（上昇方向又は下降方向）に対応した動作方向表示部２１７ａ６の表示情報を生成する。第３の図形表示部２１５ｆは、表示情報を動作方向表示部２１７ａ６に供給することにより、表示情報に対応した動作方向を表示画面２１７ａ上に表示させる。例えば、図８（ａ）に示す場合、機械装置ＭＣ（例えば、昇降機）の動作方向が上昇方向であることが表示画面２１７ａ上の動作方向表示部２１７ａ６に表示される。

図７に示す第４の図形表示部２１５ｇは、第５の表示項目の表示データを第５の表示項目作成部２１５ｃから受ける。第４の図形表示部２１５ｇは、第５の表示項目の表示データに応じて、第５の表示項目を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部２１７における第５の表示項目を表示すべき部分が負荷方向矢印表示ランプ２１７ａ７ａ及び負荷方向矢印表示ランプ２１７ａ７ｂのいずれかを点灯させる負荷状態表示部２１７ａ７（図８（ａ）参照）である場合、第４の図形表示部２１５ｇは、表示すべき負荷状態（力が加わっている方向）に対応した負荷状態表示部２１７ａ７の表示情報を生成する。第４の図形表示部２１５ｇは、表示情報を負荷状態表示部２１７ａ７に供給することにより、表示情報に対応した負荷状態を表示画面２１７ａ上に表示させる。例えば、図８（ａ）に示す場合、機械装置ＭＣの動作方向と機械装置ＭＣの負荷方向とが同じ方向であること、すなわち機械装置ＭＣの負荷状態が上昇方向に力が加わっている状態であることが表示画面２１７ａ上の負荷状態表示部２１７ａ７に表示される。例えば、図８（ｂ）に示す場合、機械装置ＭＣの動作方向と機械装置ＭＣの負荷方向とが逆方向であること、すなわち機械装置ＭＣの負荷状態が下降方向に力が加わっている状態であることが表示画面２１７ａ上の負荷状態表示部２１７ａ７に表示される。

このとき、第３の図形表示部２１５ｆにより表示される矢印（第３の矢印）と第４の図形表示部２１５ｇにより表示される矢印（第４の矢印）とは、矢印の太さ、矢印の色、矢印の点灯方式、及び矢印の長さの少なくとも１つを変えるように制御される。例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示す場合、動作方向表示部２１７ａ６の矢印と負荷状態表示部２１７ａ７の矢印とは、異なる色で表示されるとともに、異なる長さで表示される。図８（ａ）、（ｂ）において、動作方向表示部２１７ａ６の矢印が黒塗りで示され、負荷状態表示部２１７ａ７の矢印が斜線のハッチングで示され、両者の矢印が互いに異なる色であることが示されている。

第５の図形表示部２１５ｉは、第６の表示項目の表示データを第６の表示項目作成部２１５ｈから受ける。第５の図形表示部２１５ｉは、第６の表示項目の表示データに応じて、第６の表示項目を表示するための表示情報を生成する。例えば、表示部２１７における第６の表示項目を表示すべき部分が異常発生表示ランプ２１７ａ８ａ又は異常発生表示ランプ２１７ａ８ｂを点灯又は消灯させる異常有無表示部２１７ａ８（図８（ａ）参照）である場合、第５の図形表示部２１５ｉは、表示すべき異常有無に対応した異常有無表示部２１７ａ８の表示情報を生成する。第５の図形表示部２１５ｉは、表示情報を異常有無表示部２１７ａ８に供給することにより、表示情報に対応した異常有無を表示画面２１７ａ上に表示させる。例えば、図８（ａ）に示す場合、異常発生表示ランプ２１７ａ８ａ及び異常発生表示ランプ２１７ａ８ｂが消灯していることで、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣに異常が発生していないことが表示画面２１７ａ上の異常有無表示部２１７ａ８に表示される。

なお、第３の図形表示部２１５ｆは、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無として、動作方向表示ランプ２１７ａ６ａを点灯させることで異常が発生している（停止中）ことを表示し、動作方向表示ランプ２１７ａ６ａを点滅させることで異常が発生していない（運転中）ことを表示してもよい。あるいは、第３の図形表示部２１５ｆは、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無として、異常発生表示ランプ２１７ａ６ａを例えば青色で点灯させることで異常が発生していない（運転中）ことを表示し、異常発生表示ランプ２１７ａ６ａを例えば赤色で点灯させることで異常が発生している（停止中）ことを表示してもよい。

以上のように、実施の形態２では、表示制御部２１５が、機械装置ＭＣの動作状態に関する第４のパラメータに対応した第４の表示項目と、機械装置ＭＣの動作状態に関する第５のパラメータに対応した第５の表示項目と、機械装置ＭＣの動作状態に関する第６のパラメータに対応した第６の表示項目と、電動機Ｍの設定状態に関する第３のパラメータに対応した第３の表示項目とを表示部２１７における１つの表示画面２１７ａ上で同時に表示する。これにより、機械装置ＭＣの動作状態と電動機Ｍの設定状態とを同時に確認することができるので、例えば機械装置ＭＣが電動機Ｍの設定状態に応じて適正に動作しているか否かを確認することが容易である。

また、実施の形態２では、表示制御部２１５が、第４の表示項目と第５の表示項目と第６の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示する。これにより、電動機Ｍにより動作する機械装置ＭＣの動作状態を視覚的・直感的に把握することが可能となり、異常時の動作状態、機械装置ＭＣの立上げ時やメンテナンス時の可変速装置２０７の調整が容易となる。また、可変速装置２０７以外に表示装置を使用する必要がなくなりシステムコストを安価にすることが可能となる。

また、実施の形態２では、第４のパラメータが、例えば、機械装置ＭＣの動作方向に関するパラメータであり、第５のパラメータが、機械装置ＭＣの負荷状態に関するパラメータであり、第６のパラメータが、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無に関するパラメータである。そして、表示制御部１５は、機械装置ＭＣの動作方向を示す第３の矢印と、機械装置ＭＣの負荷状態を示す第４の矢印と、インバータ部１０及び／又は機械装置ＭＣの異常発生の有無を示す線分とを表示部２１７における１つの表示画面２１７ａ上で同時に表示する。これにより、第４のパラメータに対応した第４の表示項目と第５のパラメータに対応した第５の表示項目と第６のパラメータに対応した第６の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示することができる。

また、実施の形態２では、表示制御部２１５が、第３の矢印及び第４の矢印を、矢印の太さ、矢印の色、矢印の点灯方式、及び矢印の長さの少なくとも１つを変えながら表示部２１７における１つの表示画面２１７ａ上で同時に表示する。これにより、第４のパラメータに対応した第４の表示項目と第５のパラメータに対応した第５の表示項目とをそれぞれ容易に区別して視認できる。

なお、機械装置ＭＣは、例えば巻き取りロール、中間ロール、及び巻き出しロールを含むものであってもよい。この場合、例えば巻き出しロールから巻き出された所定のシートが中間ロールを経て巻き取りロールに巻き取られることから、表示制御部２１５は、機械装置ＭＣの動作状態として、例えば巻き出しロール運転中、中間ロール運転中、巻き取りロール運転中のいずれであるかを表示してもよい。例えば、表示制御部２１５は、図９（ａ）の表示を行うことにより、機械装置ＭＣが巻き出しロール運転中であることを表示してもよく、図９（ｂ）の表示を行うことにより、機械装置ＭＣが中間ロール運転中であることを表示してもよく、図９（ｃ）の表示を行うことにより、機械装置ＭＣが巻き取りロール運転中であることを表示してもよい。

あるいは、表示制御部２１５’は、第４の表示項目、第５の表示項目、第６の表示項目、及び第３の表示項目に加えて、電動機Ｍの運転状態に関する第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、電動機Ｍの運転状態に関する第２のパラメータに対応した第２の表示項目とを、表示部２１７における１つの表示画面２１７ａ上で同時に表示してもよい（図１１（ａ）、（ｂ）参照）。この場合、表示制御部２１５’は、例えば図１０に示すように、第４の表示項目作成部２１５ｂ、第５の表示項目作成部２１５ｃ、第３の図形表示部２１５ｆ、第４の図形表示部２１５ｇ、第６の表示項目作成部２１５ｈ、及び第５の図形表示部２１５ｉに加えて、第１の表示項目作成部１５ｂ、第２の表示項目作成部１５ｃ、第１の図形表示部１５ｆ、及び第２の図形表示部１５ｇをさらに有する。第１の表示項目作成部１５ｂ、第２の表示項目作成部１５ｃ、第１の図形表示部１５ｆ、及び第２の図形表示部１５ｇのそれぞれの動作は、実施の形態１と同様である。

例えば、インバータ制御部２１２により電動機Ｍの回転方向が正転方向であると判断された場合、図１１（ａ）に示すように、回転方向表示部１７ａ４における正転方向矢印表示ランプ１７ａ４ａを点灯させる。

さらに、例えば、インバータ制御部２１２により機械装置ＭＣの動作方向が上昇方向であると判断された場合、図１１（ａ）に示すように、動作方向表示部２１７ａ６における上昇方向矢印表示ランプ２１７ａ６ａを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向と機械装置ＭＣの動作方向とが適正に対応していること、すなわち電動機Ｍにより機械装置ＭＣが適正に動作していることを視認できる。

このとき、例えば、インバータ制御部２１２により電動機Ｍの負荷状態が力行状態であると判断された場合、図１１（ａ）に示すように、回転方向表示部１７ａ４における正転方向矢印表示ランプ１７ａ４ａと負荷状態表示部１７ａ５における負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ｂとを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向と電動機Ｍの負荷方向とが逆方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が力行状態であることを視認できる。

さらに、例えば、インバータ制御部２１２により機械装置ＭＣが下降方向に力が加わっている状態であると判断された場合、図１１（ａ）に示すように、動作方向表示部２１７ａ６における上昇方向矢印表示ランプ２１７ａ６ａと負荷状態表示部２１７ａ７における負荷方向矢印表示ランプ２１７ａ７ａとを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの負荷状態と機械装置ＭＣの負荷状態とが適正に対応していること、すなわち電動機Ｍにより機械装置ＭＣが適正に動作していることを視認できる。

あるいは、例えば、インバータ制御部２１２により電動機Ｍの負荷状態が回生状態であると判断された場合、図１１（ｂ）に示すように、回転方向表示部１７ａ４における逆転方向矢印表示ランプ１７ａ４ｂと負荷状態表示部１７ａ５における負荷方向矢印表示ランプ１７ａ５ｂとを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの回転方向と電動機Ｍの負荷方向とが同じ方向であること、すなわち電動機Ｍの負荷状態が回生状態であることを視認できる。

さらに、例えば、インバータ制御部２１２により機械装置ＭＣが下降方向に力が加わっている状態であると判断された場合、図１１（ｂ）に示すように、動作方向表示部２１７ａ６における下降方向矢印表示ランプ２１７ａ６ｂと負荷状態表示部２１７ａ７における負荷方向矢印表示ランプ２１７ａ７ａとを点灯させる。これにより、オペレータは、電動機Ｍの負荷状態と機械装置ＭＣの負荷状態とが適正に対応していること、すなわち電動機Ｍにより機械装置ＭＣが適正に動作していることを視認できる。

あるいは、可変速システムＳ３００は、図１２に示すように、被稼働部ＭＣ２の動作位置を検出する位置検出器３２０をさらに備えてもよい。この場合、可変速装置３０７のインバータ制御部３１２の第４の演算部３１２ｇは、動作位置の検出結果を位置検出器３２０から受け、動作位置の検出結果に対して、所定の演算を行い、機械装置ＭＣの実際の動作方向を演算してもよい。また、第５の演算部３１２ｉは、動作位置の検出結果を位置検出器３２０から受け、動作位置の検出結果に対して、所定の演算を行い、機械装置ＭＣの実際の移動位置を演算してもよい。

以上のように、本発明にかかる可変速装置は、電動機を駆動することに有用である。

７可変速装置、９コンバータ部、１０インバータ部、１１電流検出部、１２インバータ制御部、１２ａ第１の演算部、１２ｂ第１の取得部、１２ｃ第２の演算部、１２ｄ第２の取得部、１２ｅ第３の演算部、１２ｆ第３の取得部、１３読取り専用記憶装置、１４随時書込み読取り記憶装置、１５表示制御部、１５ａ第３の表示項目作成部、１５ｂ第１の表示項目作成部、１５ｃ第２の表示項目作成部、１５ｄ数値表示部、１５ｅ単位表示部、１５ｆ第１の図形表示部、１５ｇ第２の図形表示部、１６操作制御部、１７表示部、１７ａ表示画面、１８操作部、１０７可変速装置、１１２インバータ制御部、１１２ａ第１の演算部、１１２ｃ第２の演算部、１１９位置検出器、２０７可変速装置、２１２インバータ制御部、２１２ｇ第４の演算部、２１２ｈ第４の取得部、２１２ｉ第５の演算部、２１２ｊ第５の取得部、２１２ｋ第６の演算部、２１２ｎ第６の取得部、２１５，２１５’ 表示制御部、２１５ｂ第４の表示項目作成部、２１５ｃ第５の表示項目作成部、２１５ｆ第３の図形表示部、２１５ｇ第４の図形表示部、２１５ｈ第６の表示項目作成部、２１５ｉ第５の図形表示部、２１７表示部、２１７ａ表示画面、３０７可変速装置、３１２インバータ制御部、３１２ｇ第４の演算部、３１２ｉ第５の演算部、３２０位置検出器、８１７，９１７表示部、Ｓ，Ｓ１００，Ｓ２００，Ｓ３００可変速システム。

Claims

電動機を駆動する可変速装置であって、
前記電動機の運転状態に関する第１のパラメータを取得する第１の取得部と、
前記電動機の運転状態に関する、前記第１のパラメータに関連した第２のパラメータを取得する第２の取得部と、
前記取得された第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、前記取得された第２のパラメータに対応した第２の表示項目とを１つの表示画面上で同時に表示する表示制御部と、
を備え、
前記取得された第２のパラメータは、前記電動機の負荷状態に関するパラメータであり、
前記表示制御部は、前記電動機の運転状態を示す第１の矢印と、前記電動機の負荷状態を示す第２の矢印とを前記１つの表示画面上で同時に表示する
ことを特徴とする可変速装置。
前記電動機は、回転子を含み、
前記取得された第１のパラメータは、前記回転子の回転方向に関するパラメータである
ことを特徴とする請求項１に記載の可変速装置。
前記表示制御部は、前記第１の矢印及び前記第２の矢印を、矢印の太さ、矢印の色、矢印の点灯方式、及び矢印の長さの少なくとも１つを変えながら前記１つの表示画面上で同時に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の可変速装置。
さらに、前記電動機の設定状態に関する第３のパラメータを取得する第３の取得部を含み、
前記表示制御部は、前記取得された第３のパラメータに対応した第３の表示項目を前記第１及び第２の表示項目と共に、同一画面上に図形的に表示する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の可変速装置。
機械装置と、
前記機械装置を動作させる電動機と、
前記電動機を駆動する請求項１に記載の可変速装置と、を備えた
ことを特徴とする可変速システム。
機械装置と、
前記機械装置を動作させる電動機と、
前記電動機を駆動する可変速装置と、
を備え、
前記可変速装置は、
前記機械装置の動作状態に関する第４のパラメータを取得する第４の取得部と、
前記機械装置の動作状態に関する、前記第４のパラメータに関連した第５のパラメータを取得する第５の取得部と、
前記取得された第４のパラメータに対応した第４の表示項目と、前記取得された第５のパラメータに対応した第５の表示項目とを１つの表示画面上で同時に表示する表示制御部と、
を有し、
前記取得された第４のパラメータは、前記機械装置の動作状態に関するパラメータであり、
前記表示制御部は、前記機械装置の動作状態を示す第３の矢印と、前記機械装置の負荷状態を示す第４の矢印とを前記１つの表示画面上で同時に表示する
ことを特徴とする可変速システム。
さらに、前記電動機の設定状態に関する第３のパラメータを取得する第３の取得部を含み、
前記表示制御部は、前記取得された第３のパラメータに対応した第３の表示項目を前記第４及び第５の表示項目と共に、同一画面上に図形的に表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の可変速システム。
前記取得された第４のパラメータは、前記機械装置の動作方向に関するパラメータである
ことを特徴とする請求項７に記載の可変速システム。
前記可変速装置は、
前記電動機の運転状態に関する第１のパラメータを取得する第１の取得部と、
前記電動機の運転状態に関する、前記第１のパラメータに関連した第２のパラメータを取得する第２の取得部と、
をさらに有し、
前記表示制御部は、前記取得された第１のパラメータに対応した第１の表示項目と、前記取得された第２のパラメータに対応した第２の表示項目と、前記第４の表示項目と、前記第５の表示項目と、前記第３の表示項目とを前記１つの表示画面上で同時に表示し、
前記表示制御部は、前記第１の表示項目と前記第２の表示項目とを互いに関連付けて図形的に表示する
ことを特徴とする請求項７に記載の可変速システム。
前記電動機は、回転子を含み、
前記取得された第１のパラメータは、前記回転子の回転方向に関するパラメータであり、
前記取得された第２のパラメータは、前記電動機の負荷状態に関するパラメータであり、
前記取得された第４のパラメータは、前記機械装置の動作方向に関するパラメータであり、
前記取得された第５のパラメータは、前記機械装置の負荷状態に関するパラメータであり、
前記表示制御部は、前記回転子の回転方向を示す第１の矢印と、前記電動機の負荷状態を示す第２の矢印とを前記１つの表示画面上で同時に表示するとともに、前記機械装置の動作方向を示す第３の矢印と、前記機械装置の負荷状態を示す第４の矢印とを前記１つの表示画面上で同時に表示する
ことを特徴とする請求項９に記載の可変速システム。